pouzdra Velikost průměr 4 M5 průměr 5,4 Typ max. 15% snímacího dosahu Železný kov (u neželezných kovů se snímací dosah zmenšuje viz Technická data)

Transkript

1 Miniaturní válcový snímač přiblížení Vysoký výkon při malých rozměrech - modely s kabelem nebo s konektorem M8 - velikosti 4mm, 5,4mm a M5 - frekvence odezvy až 3 khz Informace pro objednání Velikost Snímací dosah Připojení Materiál pouzdra Výstup Operační mód NO Operační mód NC průměr 4mm stíněný 0,8mm s kabelem Mosaz PNP -CR8B1 -CR8B2 NPN -CR8C1 -CR8C2 M8 konektor PNP -CR8B1-M5 -CR8B2-M5 NPN -CR8C1-M5 -CR8C2-M5 M5 1mm s kabelem PNP -X1B1 -X1B2 NPN -X1C1 -X1C2 M8 konektor PNP -X1B1-M5 -X1B2-M5 NPN -X1C1-M5 -X1C2-M5 Průměr 5,4mm s kabelem PNP -C1B1 -C1B2 NPN -C1C1 -C1C2 -C@C@/B@, -X1C@/B@ DC třívodičové modely Velikost průměr 4 M5 průměr 5,4 Typ Shielded Položka -CR8C@/B@ -X1C@/B@ -C1C@/B@ Snímací dosah 0,8 mm ± 15% 1 mm ± 15% Nastavená vzdálenost 0 až 0,5 mm 0 až 0,7 mm Hystereze Snímaný předmět Standardní snímaný předmět Frekvence odezvy (viz pozn.) Napájecí napětí (rozsah provozního napětí) max. 15% snímacího dosahu Železný kov (u neželezných kovů se snímací dosah zmenšuje viz Technická data) Železo : mm 3 khz Spotřeba proudu 17 ma max. Řídící výstup Indikátor 12 až 24 VDC (10 až 30 VDC), zvlnění (špička-špička) : max. 10% Zatěžovací proud Výstup s otevřeným kolektorem max. 100 ma (při max. 30 VDC) Zbytkové napětí Provozní režim ( s přibližujícím se snímaným předmětem) Ochranné obvody Teplota okolí max. 2V (zatěžovací proud : 100 ma, délka kabelu : 2m) Indikátor činnosti (červená LED) C1/-B1 modely : NO C2/-B2 modely : NC Pro více detailů viz Časové diagramy Okolní vlhkost Provozní/skladovací : 35% až 95% Teplotní závislost Ochrana proti přepólování napájecího napětí, ochrana proti přepěťovým špičkám Provozní/skladovací : - o C až 70 o C (bez námrazy nebo kondenzace) max. ± 15% snímacího dosahu při 23 o C v rozmezí - o C až 70 o C Napěťová závislost max. ± 2,5% snímacího dosahu ve jmenovitém rozsahu napětí ± 15% Izolační odpor Dielektrická pevnost Odolnost proti vibracím 50 MΩ min. (při 500 VDC) mezi vodivými součástmi a pouzdrem 500 VAC při 50/60Hz po dobu 1 min mezi vodivými součástmi a pouzdrem 10 až 55 Hz, 1,5mm dvojitá amplituda, po dobu 2 hodin v každém ze směru X, Y a Z D-45

2 Odolnost proti rázům Stupeň ochrany Způsob připojení Hmotnost (v zabaleném stavu) Poznámka : Rychlost odezvy je průměrná hodnota. Podmínky měření jsou následující: standardní snímaný předmět, vzdálenost odpovídající dvojnásobku velikosti snímaného objektu a nastavená vzdálenost odpovídající polovině snímací vzdálenosti. Technická data Provozní rozsah ( typický) Modely s kabelem Modely s konektorem 500 m/s 2 10krát v každém ze směrů X, Y a Z IEC IP 67 (modely s kabelem : JEM standard IP67g (voděodolné, odolné proti oleji)) modely s kabelem (standardní délka 2m), modely s konektorem Přibližně 60g Přibližně 12g Přibližně 15g --- Materiál Pouzdro Nerezová ocelů (SUS303) Poniklovaná mosaz Příslušenství Stíněné modely -C@C@B@ -X@C@/B@ 1,6 1,4 Y X Snímací plocha Teploodolný ABS Upínací matice Velikost Průměr 4 M5 průměr 5,4 Typ Poniklovaná mosaz Vějířová podložka Poniklovaná ocel Provozní příručka Stíněný Položka E2-CR8C@/B@ -X1C@/B@ -C1C@/B@ Snímací dosah X [mm] 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 -X1/-C1 -CR8 0-3,0-2,0-1,0 0 1,0 2,0 3,0 Vzdálenost Y [mm] Snímací dosah vs. snímaný předmět (typický) -CR8@@ -X1@@ -C1@@ t = 1 mm Železo Snímací dosah [mm] Železo Nerezová ocel (SUS304) Mosaz Hliník Měď SSnímací dosah [mm] Nerezeová ocel (SUS304) Hliník Mosaz t = 1 mm Délka strany snímaného předmětu d [mm] Délka strany snímaného předmětu d [mm] D-46 Indukční snímače

3 Výstupní obvody a časové diagramy Výstupní obvody 3-vodičové DC modely -C/X@C@ Výstup NPN s otevřeným kolektorem Hnědý 1 -C/X@B@ Výstup PNP s otevřeným kolektorem Hnědý 1 Hlavní obvod snímače přiblížení 100 Ω Černý 4 Výstup Hlavní obvod snímače přiblížení Černý 4 Modrý 3 0 V 100 Ω Modrý 3 0 V * Vývod č. 4 je NO kontakt a vývod č. 2 je NC kontakt * Vývod č. 4 je NO kontakt a vývod č. 2 je NC kontakt Časové diagramy -C/X@C@/B@ Výstup NPN/PNP s otevřeným kolektorem Snímaný předmět Indikátor činnosti(červený) Řídící výstup Ano Ne ON OFF ON OFF Uspořádání vývodů -CR8C@/CR8B@/X1C@/X1B@-M5 třívodičové DC modely Konektor Provozní mód Použitelné modely Uspořádání vývodů M8-3piny NO/NC -CR8C@-M5 -X1C@-M DC NO/NC -CR8B@-M5 -X1B@-M DC D-47

4 Bezpečnostní opatření Montáž Nedotahujte matici nadměrnou silou. Pod maticí musí být umístěna vějířová podložka. Vzájemné rušení Při instalaci dvou nebo několika snímačů proti sobě nebo vedle sebe zajistěte zachování minimálních vzdáleností uvedených v následující tabulce. A B Stíněné modely Nestíněné modely Díl B Díl A Díl B Díl A Poznámka : V následující tabulce jsou uvedeny utahovací momenty pro díl A a díl B. V předcházejících příkladech je matice na straně hlavy snímače (díl B) a použije se tedy utahovací moment pro díl B. Je-li matice na dílu A, použeije se naopak utahovací moment pro díl A. Model -X@B@ -X@C@ -C@B@ -C@C@ DC 3-vodiče Stíněný A Položka B prům.4 M5 prům. 5,4 20 mm 15 mm Poznámka : Hodnoty v závorkách platí pro snímače, které pracují při různých kmitočtech. M5 Model Díl A Díl B Délka Moment Moment 1Nm Při montáži modelů -CR8 a -C1 bez závitových konektorů postupujte následovně. 8 až 21 mm M3 otvor Šrouby nejsou součástí dodávky pro modely -CR8 nebo -C1. Při dotahování modelů -CR8 použijte maximálně moment 0,2 Nm a u modelu -CR8 použijte maximální dotahovací moment 0,4Nm. Vlivy okolního kovu Pokud montujete do kovového panelu, ujistěte se, že jsou zachovány dostatečné mezery podle následující tabulky. Pokud by tyto mezery nebyly zachovány, mohlo by vzniknout zhoršení výkonnosti snímače. d průměr Model -X@C@ Stíněné Položka l prům. 4 0 mm M5 0 mm prům. 5,4 0 mm -X@B@ -C@C@ d 4 mm 5 mm 5.4 mm -C@B@ D 0 mm 0 mm 0 mm DC 3-vodič m 2.4 mm 3 mm 3 mm n 6 mm 8 mm 8 mm Vztah mezi velikostmi a modely Model Model č. prům. 4 Stíněné -CR8C@ -CR8B@ M5 -X1C@ -X1B@ prům. 5,4 -C1C@ -C1B@ D-48 Indukční snímače

5 VAROVÁNÍ Tento výrobek není konstruován nebo klasifikován jako zařízení zajišťující bezpečnost osob Nepoužívejte je proto k takovým účelům. Bezpečnostní opatření pro bezpečné použití Barvy uvedené v závorkách jsou dřívější barvy vodičů. Položka Zdroj napájení Nepřipojujte ke snímači nadměrné napětí. Snímač by mohl explodovat nebo shořet. K žádnému stejnosměrnému modelu nepřipojujte střídavé napětí. 3-vodičové modely DC Hnědý Snímač Černý Modrý Příklady Zkrat zátěže Nezkratujte zátěž. Snímač by mohl explodovat nebo shořet. Ochrana snímače proti zkratu je funkční tehdy, když je dodržena správná polarita připojeného napětí a toto napětí je ve jmenovitém rozsahu. 3-vodičové modely DC (výstup NPN) Snímač Hnědý Modrý Černý (Zkrat zátěže) Připojení Ujistěte se, že zátěž i snímač jsou zapojeny správně. Jinak může dojít ke zničení. 3-vodičové modely DC (výstup NPN) Hnědý Hnědý Snímač Modrý Černý Snímač Modrý Černý Připojení bez zátěže. 3-vodičové modely DC Ujistěte se, že snímač je připojen k vhodné zátěži. Jinak může dojít k explozi nebo může Hnědý snímač shořet. Snímač Modrý Opatření pro správné používání Instalace Doba resetu při zapnutí Snímač přiblížení je připraven k činnosti do 100ms od zapnutí napájení. Při připojování snímače přiblížení a zátěže k jednotlivým zdrojům napájení je nutné zajistit, aby bylo nejprve zapnuto napájení snímače přiblížení a poté napájení zátěže. Vypnutí napájení Při vypínání může na výstupu snímače přiblížení vzniknout pulsní signál. Proto se doporučuje před vypnutím snímače přiblížení nejprve vypnout zátěž. Zdroj napájení s transformátorem Při použití stejnosměrného zdroje napájení se ujistěte, že tento zdroj je vybaven izolačním transformátorem. Nepoužívejte stejnosměrný zdroj s autotransformátorem. Snímaný předmět Pokovení: Snímací dosahy snímače přiblížení se mění v závislosti na druhu pokovení snímaných předmětů. Připojení Vysokonapěťové vedení Instalace do kovového kabelového kanálu Nachází-li se v blízkosti kabelu snímače přiblížení silové nebo vysokonapěťové vedení, vložte kabel snímače do samostatného kovového kabelovodu, aby se předešlo nepříznivým vlivům rušení Tažná síla kabelů Kabely nesmějí bý vystaveny větším tažným silám než viz tab níže. Průměr Tažná síla max. průměr 4 max. 30 N min. průměr 4 max. 50 N Montáž Snímač přiblížení nesmí při být při instalaci vystaven nadměrným rázům od úderů kladiva. V opačném případě může dojít k poškození snímače nebo ztrátě stupně krytí. Prostředí Voděodolnost Nepoužívejte snímač pod vodou, na dešti nebo ve venkovním prostředí D-49

6 Provozní prostředí Ujistěte se, že snímač přiblížení používáte v rozmezí jeho provozní okolní teploty. Nepoužívejte jej ve venkovním prostředí, aby nebyla ohrožena jeho spolehlivost a provozní životnost. Přestože je snímač přiblížení vodovzdorný, doporučuje se použití krytu, který snímač bude chránit před vodou nebo před strojním olejem rozpustným ve vodě. Zachová se tak spolehlivost a provozní životnost přístroje. Nepoužívejte snímač přiblížení v prostředí s chemikáliemi v plynném stavu (například silně alkalickými nebo kyselými plyny, včetně plynných výparů kyseliny dusičné, chromové a koncentrované kyseliny sírové). Připojení k PLC Požadované podmínky Připojení k automatu PLC je možné tehdy, jestliže parametry automatu PLC a snímače přiblížení splňují následující podmínky. (Významy symbolů jsou uvedeny níže.) 1. Zapínací napětí automatu PLC a zbytkové napětí snímače přiblížení musí splňovat následující vztah: VON VCC VR 2. Vypínací proud automatu PLC a zbytkové napětí snímače přiblížení musí splňovat následující vztah: IOFF Ileak (Není-li vypínací proud uveden mezi technickými parametry, použijte hodnotu 1,3 ma.) 3. Zapínací proud automatu PLC a řídicí výstup (IOUT) snímače přiblížení musí splňovat následující vztah: IOUT(min) ION IOUT(max) Zapínací proud automatu PLC se však bude měnit s použitým napájecím napětím a vstupní impedancí, jak je zřejmé z následující rovnice. ION = (VCC VR VPC )/RIN Příklad V tomto příkladu, kdy je použit automat PLC s modelovým označením C200H-ID212 a snímač přiblížení s modelovým označením -X7D1-N, přičemž napájecí napětí činí 24 V. 1. VON (14.4 V) VCC (20.4 V) VR (3 V) = 17.4 V: OK 2. IOFF (1.3 ma) Ileak (0.8 ma): OK 3. ION = [VCC (20.4 V) VR (3 V) VPC (4 V)]/RIN (3 kω) 4.5 ma Tudíž IOUT(min) (3 ma) ION (4.5 ma): OK VON:Zapínací napětí PLC (14.4 V) ION: zapínací proud PLC (typ. 7 ma) IOFF: vypínací proud PLC (1.3 ma) RIN: vstupní impedance PLC (3 kω) VPC: vnitřní zbytkové napětí PLC (4 V) VR: výstupní zbytkové napětí snímače (3 V) Ileak: svodový prou snímače (0.8 ma) IOUT: řídící výstup snímače (3 to 100 ma) VCC: Napájecí napětí (PLC : 20,4 až 26,4V) Hodnoty v závorkách platí pro následující modely automatu PLC a snímače přiblížení PLC : C200H-ID212 Snímač přiblížení : -X7D1-N Poznámka : Pro více detailů o -X7D1-N viz katalogový list /2 Model Typ propojení Metoda Popis 3-vodič DC AND (sériové propojení) Správně Vzájemně propojené snímače musí splňovat následující podmínky: il + (N 1) x i horní mezní hodnota řídícího výstupu každého snímače VS N x VR Provozní napětí zátěže N: počet snímačů V R: zbytkové napětí každého snímače V S: napájecí napětí i: spotřeba proudu snímače i L : zatěžovací proud Je-li jako zátěž použito například relé MY, které pracuje při 24 VDC, lze k zátěži připojit maximálně dva snímače přiblížení. D-50 Indukční snímače

7 Rozměry Poznámka : není-li uvedeno jinak, jsou všechny rozměry uvedeny v milimetrech. Model 3-vodičový DC Model č. Obr. č. S kabelem Stíněný prům.4 -CR8@@ 1 M5 -X1@@ 3 prům5,4 -C1@@ 2 s konektorem M8 (3piny) Stíněný prům.4 -CR8@@-M5 35 M5 -X1@@-M5 36 Modely s kabelem (Stíněné) Obr. 1 : -CR8@@ Průměr Obr. 3 : -X1@@ průměr 9, Obr. 2 : -C1@@ Průměr Provozní indikátor (červený) Vinylem izolovaný kulatý kabel o průměru 2,9 se 3 vodiči (průřez vodičů: 0,14 mm 2, průměr izolace: 0,9 mm), Modely kabelů pro robotizaci: Vinylem izolovaný kulatý kabel o průměru 2,9 se 3 vodiči (průřez vodičů: 0,15 mm 2, průměr izolace: 1,05 mm) Kabel je možno prodloužit až na 100 m (samostatná kovová elektroinstalační trubka) M Provozní indikátor (červený) dvě upínací matice vějířová podložka Vinylem izolovaný kulatý kabel o průměru 2,9 se 3 vodiči (průřez vodičů: 0,14 mm2 průměr izolace: 0,9 mm), Modely kabelů pro robotizaci: Vinylem izolovaný kulatý kabel o průměru 2,9 se 3 vodiči (průřez vodičů: 0,15 mm2, průměr izolace: 1,05 mm), Kabel je možno prodloužit až na 100 m (samostatná kovová elektroinstalační trubka) Provozní indikátor (červený) Modely s konektorem M8 (3 piny) (stíněné) Obr. 35 : -CR8@@-M5 Vinylem izolovaný kulatý kabel o průměru 2,9 se 3 vodiči (průřez vodičů: 0,14 mm 2, průměr izolace: 0,9 mm) Modely kabelů pro robotizaci: Vinylem izolovaný kulatý kabel o průměru 2,9 se 3 vodiči (průřez vodičů: 0,15 mm 2, průměr izolace: 1,05 mm) Kabel je možno prodloužit až na 100 m (samostatná kovová elektroinstalační trubka) Obr. 36 : -X1@@-M5 průmě 4 20 průměr konektor M8, 3 piny 19.0 konektor M8, 3 piny M8 1 Provozní indikátor dvě upínací matice dvě vějířové podložky M5 0.5 M8 1 Provozní indikátor Montážní otvor F Rozměry průměr 4 M5 průměr 5,4 F (mm) průměr 5,5 průměr 5,7 průměr D-51

8 Záruky a omezení odpovědnosti ZÁRUKA Společnost OMRON poskytuje výlučnou záruku na materiálové závady a závady v provedení svých výrobků po dobu jednoho roku (nebo po jinou uvedenou dobu) od data zakoupení od společnosti OMRON.SPOLEČNOST OMRON NEPOSKYTUJE ŽÁDNÉ ZÁRUKY ANI PROHLÁŠENÍ, VÝSLOVNÉ ČI PŘEDPOKLÁDANÉ, VZHLEDEM K NEDODRŽENÍ SMLOUVY, OBCHODOVATELNOSTI NEBO VHODNOSTI VÝROBKŮ PRO DANÝ ÚČEL. KAŽDÝ ODBĚRATEL NEBO UŽIVATEL POTVRZUJE, ŽE SE SÁM ROZHODL O TOM, ŽE DANÉ VÝROBKY SPLŇUJÍ POŽADAVKY NA JEJICH ZAMÝŠLENÝ ÚČEL. SPOLEČNOST OMRON SE ZŘÍKÁ VŠECH OSTATNÍCH ZÁRUK, VÝSLOVNÝCH I PŘEDPOKLÁDANÝCH. OMEZENÍ ODPOVĚDNOSTI SPOLEČNOST OMRON ODMÍTÁ ODPOVĚDNOST ZA ZVLÁŠTNÍ, NEPŘÍMÉ NEBO NÁSLEDNÉ ŠKODY, ZTRÁTY ZISKU NEBO ŠKODY PŘI PODNIKÁNÍ A JEJICH SPOJENÍ S VÝROBKY, AŤ JIŽ SE TAKOVÝ NÁROK ZAKLÁDÁ NA SMLOUVĚ, ZÁRUCE, NEDBALOSTI NEBO PLNÉ ODPOVĚDNOSTI. Odpovědnost za jakýkoli čin v žádném případě nepřekročí pořizovací cenu výrobku, za který se uplatňuje nárok na právní odpovědnost. SPOLEČNOST OMRON ODMÍTNE VEŠKERÉ NÁROKY NA ZÁRUKU, OPRAVU ČI JINÉ NÁROKY TÝKAJÍCÍ SE VÝROBKŮ, POKUD ANALÝZA SPOLEČNOSTI OMRON POTVRDÍ, ŽE S VÝROBKY NEBYLO SPRÁVNĚ ZACHÁZENO, NEBYLY SPRÁVNĚ SKLADOVÁNY, INSTALOVÁNY NEBO UDRŽOVÁNY A BYLY VYSTAVENY KONTAMINACI, HRUBÉMU ZACHÁZENÍ, NESPRÁVNÉMU POUŽÍVÁNÍ NEBO NEPATŘIČNÝM ÚPRAVÁM ČI OPRAVÁM. Pokyn pro použití VHODNOST POUŽITÍ Produkty obsažené v tomto katalogu nejsou klasifikovány jako bezpečnostní. NEJSOU KONCIPOVÁNY A ANI NAVRŽENY JAKO BEZPEČNOSTNÍ PRO ORCHANU OSOB A ZAŘÍZENÍ A NENÍ JE MOŽNÉ POUŽÍ JAKO BEZPEČNOSTNÍ NEBO OCHRANNÁ ZAŘÍZENÍ. Pro více detailů o bezpečnostnch zařízení společnosti OMRON viz samostatný katalog bezpečnostních produktů. Společnost OMRON neručí za soulad s normami a směrnicemi platnými pro kombinaci výrobků používaných zákazníkem nebo pro použití výrobků. Omezení odpovědnosti Změny technických údajů V zájmu dalšího zvyšování technické úrovně výrobků a příslušenství je vyhrazeno provádění změn technických údajů bez předchozího upozornění. Za účelem ověření konkrétních technických údajů dodaného výrobku kontaktujte zástupce společnosti OMRON. Seznamte se se všemi okolnostmi, které omezují vhodnost použití výrobku pro systém, stroj a zařízení, ve kterém má být produkt použit. Seznamte se se všemi zákazy při použití tohoto výrobku. Nikdy nepoužívejte produkt pro aplikace, které představují vážné riziko ohrožení života nebo majetku, aniž byste se přesvědčili, že systém jako celek je navržen s ohledem na tato rizika a že výrobek společnosti OMRON je správně dimenzován a instalován pro zamýšlené použití v rozsahu celého zařízení nebo sytému. Rozměry a hmotnosti Rozměry a hmotnost jsou jmenovité hodnoty a nelze je použít pro výrobní účely, i když jsou uváděny tolerance. VŠECHNY ROZMĚRY JSOU UVÁDĚNY V MILIMETRECH Pro převod milimetrů na palce, vynásobt 0, Pro převod gramů na unce, násobte 0,03527 Kat. č. D11E-CZ-02 V zájmu zlepšování výrobku podléhají technické údaje změnám bez oznámení. D-52 Indukční snímače