AKM115S: Otočný pohon rychloběžný s řídicí elektronikou SUT pro kulový kohout

Transkript

1 Elektrické pohony PDS cz Katalogový list AKM115S AKM115S: Otočný pohon rychloběžný s řídicí elektronikou SUT pro kulový kohout Vaše výhoda pro dosažení vyšší energetické účinnosti Automatická adaptace na kulový kohout, elektronické odpínání, přesné řízení a vysoká energetická účinnost s minimální hlučností chodu. Oblasti použití K ovládání dvoucestných a trojcestných kulových kohoutů typových řad VKR a BKR. Pro regulátory se spojitým (0(2)...10 V / 0(4) 20 ma) nebo kontaktním výstupem (ovládání 2P nebo 3P). Základní znaky Pro kulové kohouty do světlosti DN 50 Přestavná doba 6 s 24 V~/= Signální vstup 0(2) 10 V nebo 0(4) 20 ma Volba směru otáčení nebo přepínačem DIP Korekce délky impulzu u třípolohové regulace, tj. interní přizpůsobení doby náběhu Krytí IP 54 Vysouvatelná převodovka umožňující ruční přestavování kulového kohoutu kličkou Bezkomutátorový motor s řídicí a odpínací elektronikou Bezúdržbový provoz Inteligentní adaptace na úhel natočení včetně přizpůsobení zpětného hlášení polohy Volná konfigurace prostřednictvím CASE Drive PC Tool Spojení s kulovým kohoutem bez použití nástrojů Technický popis Skříň ze samozhášecího plastu (spodní díl v černé a vrchní díl ve žluté barvě) Připojovací kabel v délce 1,2 m, 6 0,5 mm² Konzola a bajonetový uzávěr z plastu vyztuženého skleněnými vlákny pro montáž na kohout Montážní poloha: vzpřímená svislá až vodorovná Produkt Přestavná doba (s) Úhel natočení Charakteristika Napětí Hmotnost (kg) AKM115SF lineární 24 V~/= 0,7 Technické údaje Elektrické napájení Přípustné provozní podmínky Napájecí napětí 24 V~ ± 20 %, Hz Provozní teplota C 24 V= 1) +20 %, - 10 % Teplota při skladování a přepravě C Příkon Vlhkost 5 85 % r.v. (při jmenovitém napětí) bez kondenzace AKM115SF152 6,5 W 9 VA Ostatní údaje Provedení Rozměry š v h (mm) Hlučnost chodu (nezatížený) < 49 db (A) Hmotnost (kg) 0,7 Doba odezvy 2) 10 ms Max. teplota média 3) 100 C Normy, směrnice Krytí (v horizontální montážní poloze) IP 54 (EN 60529) Regulátor polohy Bezpečnostní třída III (EN 60730) Řídicí signál y 0 10 V nebo 2 10 V, Ri = 100 kω Řídicí signál y 0 20 ma nebo 4 20 ma, Ri = 500 Ω Související informace Zpětné hlášení polohy y V, zátěž > 10 kω Montážní předpis MV P Materiálová deklarace MD Počáteční bod U0 0, resp. 10 V nebo 2, resp. 10 V Počáteční bod I0 0, resp. 20 ma nebo 4, resp. 20 ma Rozměrový výkres M11445 Rozpětí řídicího signálu ΔU 10 V Schéma zapojení A10619 Spínací rozsah.xsh 100 mv Rozpětí řídicího signálu ΔI 20 ma Spínací rozsah.xsh 0,1 ma 1) 24 V= pro všechny funkce 2) Také pro 2P nebo 3P (podle zapojení) 3) Při teplotách média > 100 C použít odpovídající příslušenství 1/5

2 Popis * Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu pro nastavování sekvencí, montáž dle MV do samostatné rozvodné skříňky Externí obvod, provedení 24 V, pro paralelní provoz s ASM/AVM105, 115 nebo pro pohony s koncovým vypínačem vč. rozvodné skříňky; MV CASE Drives PC Tool ke konfiguraci pohonů pomocí počítače; MV * Mezikus nezbytný při teplotách média > 100 C (doporučený při teplotách < 10 C), MV P *) Pod stejným číslem se nachází rozměrový výkres nebo schéma zapojení Funkce Podle způsobu připojení (viz schéma zapojení) se může pohon používat jako spojitý V nebo 4 20 ma, jako dvoupolohový (OT/ZAV) nebo jako třípolohový s mezipolohou (OT/STOP/ZAV). Otočný pohon AKM 115 se kombinuje s kulovými kohouty, jejichž základní charakteristika je ekviprocentní (VKR nebo BKR). Při ručním přestavování je třeba uvolnit převodovku (posuvným tlačítkem umístěným vedle připojovacího kabelu) a otáčet kličkou. Upozornění: Po ručním přestavení je nutné vrátit posuvné tlačítko zpět do původní polohy (zasunout převodovku). Použití jako dvoupolohově (2P) ovládaný akční člen připojený 6žilovým kabelem K ovládání OT/ZAV se používá spínací vodič zvoleného směru otáčení. Pohon je připojen vodiči na napětí a směr otáčení (MM, LS a 01). Vodiče LS a 01 jsou připojeny spolu. Pohon se přestavuje proti směru hodinových ručiček (při pohledu od pohonu na regulační orgán) do koncové polohy 1 (proti směru hodinových ručiček na 100% úhel natočení), přičemž se regulovaná větev kulového kohoutu otevírá. Je-li pak na napětí připojen i vodič 02, pohon se přestavuje ve směru hodinových ručiček až do koncové polohy 2 (ve směru hodinových ručiček na 0% úhel natočení) a zavírá kulový kohout. Po odpojení vodiče 02 od napájení se pohon opět přestaví do protilehlé koncové polohy 1 (proti směru hodinových ručiček na 100% úhel natočení), regulovaná větev kulového kohoutu je opět zcela otevřená. V koncových polohách (zarážka daná omezovačem úhlu natočení, dosažení maximálního úhlu natočení 95 ) nebo při přetížení dojde k elektronickému odepnutí motoru (nejsou zde koncové vypínače). Směr otáčení se určuje přepínačem S1. Je-li tento přepínač ponechán v poloze OFF, chová se pohon tak, jak bylo popsáno výše. Je-li přepínač S1 přepnut do polohy ON, koncové polohy se zamění, z koncové polohy 1 se stane koncová poloha 2 a naopak. Nevyužité vodiče se nesmějí zapojit ani přijít do kontaktu s ostatními žilami. Nevyužité vodiče je proto nutné jednotlivě zaizolovat. Použití jako třípolohově (3P) ovládaný akční člen připojený 6žilovým kabelem Pohon se připojí na napájecí napětí; po připojení vodiče 01 nebo vodiče 02 na napětí lze přestavit pohon kulového kohoutu do libovolné polohy. Směr otáčení (při pohledu od pohonu na vřeteno kulového kohoutu): Hřídel se otáčí ve směru hodinových ručiček, napětí je připojeno na vodiči 01, kulový kohout se zavírá. Hřídel se otáčí proti směru hodinových ručiček, napětí je připojeno na vodiči 02. V koncových polohách (zarážka v pohonu, dosažení maximálního úhlu natočení 95 ) nebo při přetížení dojde k elektronickému odepnutí motoru (nejsou zde koncové vypínače). Směr otáčení lze změnit opačným připojením vodičů. Směr otáčení je rovněž možné zvolit přepínačem S1. Je-li tento přepínač ponechán v poloze OFF, chová se pohon tak, jak bylo popsáno výše. Je-li přepínač S1 přepnut do polohy ON, směry otáčení se zamění, ze směru 1 se stane směr 2 a naopak. Nevyužité vodiče se nesmějí zapojit ani přijít do kontaktu s ostatními žilami. Nevyužité vodiče je proto nutné jednotlivě zaizolovat. Použití jako spojitě (0(2) 10 V nebo 0(4) 20 ma) ovládaný akční člen připojený 6žilovým kabelem Vestavěný regulátor polohy ovládá pohon v závislosti na řídicím signálu y. Směr otáčení (při pohledu od pohonu na vřeteno kulového kohoutu): Směr působení 1: Při stoupajícím řídicím signálu se hřídel otáčí proti směru hodinových ručiček a otevírá regulovanou větev kulového kohoutu. Směr působení 2: Při stoupajícím řídicím signálu se hřídel otáčí ve směru hodinových ručiček a zavírá regulovanou větev kulového kohoutu. Směr působení je možné zvolit pouze přepínačem S1. Je-li tento přepínač ponechán v poloze OFF, chová se pohon tak, jak bylo popsáno výše. Je-li přepínač S1 přepnut do polohy ON, směr působení se změní, ze směru 1 se stane směr 2 a naopak. Jelikož počáteční bod i rozpětí řídicího signálu jsou pevně nastaveny, je k nastavení dílčích rozsahů nutno použít jednotku změny rozsahu a směru působení řídícího signálu (příslušenství). Inicializace a signál zpětného hlášení Po připojení se pohon sám automaticky inicializuje. Jakmile je poprvé připojen na napájecí napětí, najede do první koncové polohy. Poté najede do druhé koncové polohy a pomocí systému měření dráhy zjistí hodnotu natočení a uloží ji do paměti. Podle této efektivní dráhy je pak upraven řídicí signál i signál zpětného hlášení polohy. Při přerušení nebo odpojení napájecího napětí se nová inicializace neprovede. Hodnoty zůstávají uloženy v paměti. Aby mohla proběhnout nová inicializace, musí být pohon pod napětím. Inicializace se spustí, je-li dvakrát v průběhu 4 s aktivováno ruční přestavování. Během inicializace není signál zpětného hlášení polohy aktivní nebo odpovídá hodnotě "0". Nová inicializace je platná, až když je celá operace bez přerušení dokončena. Inicializaci lze přerušit opětovným aktivováním ručního přestavování. Pokud pohon detekuje zablokování, ohlásí tuto skutečnost tím, že po cca 90 s nastaví signál zpětného hlášení polohy na 0 V. Během uvedené doby se však snaží zablokování překonat. Pokud se mu to podaří, je opět aktivována normální regulační funkce a signál zpětného hlášení polohy je opět k dispozici. 2/5

3 Naprosto stejně probíhá inicializace také u dvoupolohové a třípolohové regulace. Signál zpětného hlášení polohy je poté aktivní. Je-li řídicí signál 0 10 V přerušen a přepínačem S1 je zvolen směr působení 1, kulový kohout se zcela zavře (poloha 0 %). Kódovací přepínače DIP AKM115SF S1 S2 S3 Směr působení Směr působení 1 Směr působení 2 Napětí Proud Vstup 03 Napětí 0 10 V / Proud 0 20 ma Vstup 03 Napětí 2 10 V / Proud 4 20 ma Charakteristika Výběr proud nebo napětí Navýšení pracovního rozsahu M Poznámky k projektování a montáži Je třeba zajistit, aby do pohonu podél unášecího hřídele nemohl vnikat kondenzát, kapající voda apod. Při elektrickém připojování je třeba dbát na to, aby průřez vodiče odpovídal výkonu a délce. Doporučujeme proto nepoužívat vodiče s průřezem menším než 0,75 mm 2. Pohon se na kulový kohout montuje pouhým nasazením a otočením bajonetového závěru až na doraz bez nutnosti následného seřizování. Žádný nástroj není zapotřebí. Spojení vřetena kulového kohoutu s unášecím hřídelem probíhá automaticky, dosáhne se ho buď ručním přestavením do polohy 100% úhlu natočení, nebo připojením napětí. Při demontáži se bajonetový závěr jednoduše uvolní a pohon sejme. Při dodání se pohon nachází ve středové poloze. Koncepce s bezkomutátorovým motorem, systémem indukčního měření dráhy a elektronikou umožňuje paralelní chod několika pohonů téhož typu (s elektronikou SUT). Je-li pohon bez napětí, redukuje se přídržný moment na typickou hodnotu 1,5 Nm. Kódovací přepínače DIP jsou přístupné otvorem uzavřeným kulatou černou plastovou krytkou na vrchním dílu skříně. Pozor! Před odstraněním černé plastové krytky musí být pohon vždy odpojen od napětí. Skříň pohonu se nesmí otevírat. Montáž ve venkovním prostředí Při montáži vně budovy musí být zajištěna ochrana pohonu před povětrnostními vlivy! v VKR/BKR ekviprocentní Otočný pohon AKM lineární natočení AKM + VKR/BKR ekviprocentní v = % Doplňkové technické údaje Horní polovina spodního dílu skříně obsahuje stejnosměrný motor a řídicí elektroniku SUT-II. V dolní polovině spodního dílu skříně se nachází bezúdržbová převodovka, posuvné tlačítko k jejímu uvolnění a adaptér. Příkon při jmenovitém napětí natočení signál signál Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího signálu, příslušenství Počáteční bod U 0 i rozpětí řídicího signálu ΔU lze nastavit potenciometrem. To umožňuje použít řídicí signál regulátoru i pro několik regulačních orgánů v sekvenci nebo v kaskádě. Vstupní signál (dílčí rozsah) je zesílen na výstupní signál V. Toto příslušenství nelze vestavět do pohonu, musí být umístěno mimo v samostatné rozvodné skříňce. CASE Drives PC Tool, příslušenství CASE Drives umožňují nastavovat a načítat parametry pohonu přímo na místě. Připojují se na sériové rozhraní PC (laptopu) a do zdířky na pohonu. Soupravu tvoří: software včetně návodu k instalaci a obsluze, montážní předpis, propojovací konektor, propojovací kabel (v délce 1,2 m) a propojovací převodník pro PC. CASE Drives jsou určeny pro techniky (uvádění do provozu, servis) a zkušené provozovatele. Přestavná doba (s) Režim Činný příkon P (W) AKM115SF152 6 provoz 6,5 klid * 1 dimenzování 9 *) bez zatížení CE konformita Směrnice EMC 2004/108/ES EN EN EN EN Zdánlivý příkon S (VA) 3/5

4 70 AKM115S Rozměrový výkres 63 43,5 113,5 133,5 137, ,5 161, ,5 46,5 70 M Z /5

5 Schéma zapojení varianta 1 (3P) ot/stop/zav varianta 2 (2P) ot/zav BU OR BN BK RD GU Blau Orange Braun Schwarz Rot Grau Blue Orange Brown Black Red Grey Bleu Orange Brun Noir Rouge Gris modrý oranžový hnědý černý rudý šedý MM 01/02/LS 03 Fr. Sauter AG Im Surinam 55 CH-4016 Basel Tel Fax info@sauter-controls.com /501 Printed in Switzerland