Rotačné pohony ERMO, elektrické

Transkript

1

2 hlavné údaje Stručný prehľad Všeobecné údaje Možnosti aplikácie elektrický rotačný pohon s krokovým motorom a integrovanou prevodovkou ServoLite regulovaná prevádzka s enkóderom robustné ložisko pre veľké sily a momenty otočný tanier s predpätím bez vôle s veľmi dobrými vlastnosťami pre rovinnosť a hádzavosť voliteľne s brzdou dutý hriadeľ na prívod energie k montážnym prvkom jednoduchá a presná montáž otáčanie a umiestňovanie dielov jednoduché úlohy s kruhovým otočným stolom ako otočná os vo viacosových aplikáciách Technické podrobnosti prípoj enkódera pripojenie motora 3 bezdotykové snímače pre referenciu alebo snímanie polohy 4 závity/centrovanie pre upevnenie 5 závity pre upevnenie 6 závity/centrovanie pre montážne prvky 7 otočný tanier 4 Optimised Motion Series (OMS) balík s motorom a kontrolérom motora Balík, vďaka ktorému je polohovanie jednoduché ako nikdy predtým. Manipulácia s Optimised Motion Series je taká jednoduchá ako s pneumatickým valcom, no séria je taká funkčná ako elektrický pohon. Jednoduchý výber Objednávky a logistika Rýchla konfigurácia jednoduché dimenzovanie a výber pomocou tabuliek taktovacieho času nie sú potrebné špeciálne znalosti o elektrických pohonoch všetky potrebné diely s jedným číslom motory sú namontované na rotačnom pohone parametrizácia a uvedenie do prevádzky cez webový server/prehliadač na PC je možné nakonfigurovať až 7 ľubovoľne definovateľných polôh Na jednoduché polohovacie úlohy rotačný pohon ERMO kontrolér motora CMMO internet: cmmo internet: zmeny vyhradené 06/

3 hlavné údaje Možnosti upevnenia bočne spredu/zozadu Varianty montáže motora nahor (štandardne) vľavo (hlavný údaj L) vpravo (hlavný údaj R) 06/ zmeny vyhradené internet: 3

4 hlavné údaje Možnosti kombinácií v Optimised Motion Series (OMS) Elektrický valec EPCO na osi s ozubeným remeňom ELGR príslušenstvo EPCO ELGR drážkový kameň strediace puzdro skrutka podložka 6 35 NST-3-M3 (x4) ZBH-7 (x) M3x0 (x4) 5 45 NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x) M5x50 (x4) DIN5-A5.3 (x4) NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x) M5x65 (x4) DIN5-A5.3 (x4) Rotačný pohon ERMO na elektrickom valci EPCO príslušenstvo ERMO EPCO strediace puzdro skrutka 6 ZBH-7 (x) M4x6 (x) 6 5 ZBH-7 (x) M5x8 (x) 5 40 ZBH-7 (x) M5x0 (x) Rotačný pohon ERMO na minisuporte DGSL príslušenstvo ERMO DGSL strediace puzdro skrutka ZBH-7 (x) M4x8 (x) 5 0 ZBH-9-7 (x) M5x (x) 5 5 ZBH-9-7 (x) M5x (x) Rotačný pohon ERMO na minisuporte EGSL príslušenstvo ERMO EGSL strediace puzdro skrutka 35 ZBH-7 (x) M4x (x) 6 45 ZBH-7 (x) M5x (x) 5 55 ZBH-7 (x) M5x4 (x) 3 55 ZBH-7 (x) M5x4 (x) 4 internet: zmeny vyhradené 06/

5 hlavné údaje Možnosti kombinácií v Optimised Motion Series (OMS) Elektrický valec EPCO na elektrickom valci EPCO, vodorovne príslušenstvo EPCO EPCO strediace puzdro skrutka 6 5 ZBH-9 (x) M6x40 (x4) 5 40 ZBH-9 (x) M6x55 (x4) Elektrický valec EPCO na elektrickom valci EPCO, zvislo príslušenstvo EPCO EPCO strediace puzdro skrutka 6 5 ZBH-9 (x) M5x8 (x4) 5 40 ZBH-9 (x) M5x (x4) Minisuport DGSL na elektrickom valci EPCO príslušenstvo DGSL EPCO strediace puzdro skrutka 8 (40 mm) ) 6 ZBV-9-7 (x) M4x6 (x) 0 (30 mm) ) 5 ZBV-9-7 (x) M4x0 (x) (40 mm) ) 40 ZBV-9-7 (x) M5x0 (x) ) minimálny zdvih 06/ zmeny vyhradené internet: 5

6 legenda k typovému označeniu ERMO 6 ST E B + 5E + C5 DIO P typ ERMO rotačné pohony typ motora ST meracia jednotka krokový motor bez E enkóder brzda bez B s brzdou orientácia výstupu vedenia nahor (štandardne) L vľavo R vpravo spojovacie vedenie ku kontroléru motora bez,5e,5 m, priamy konektor,5e,5 m, priamy konektor 5E 5 m, priamy konektor 7E 7 m, priamy konektor 0E 0 m, priamy konektor,5ea,5 m, uhlový konektor,5ea,5 m, uhlový konektor 5EA 5 m, uhlový konektor 7EA 7 m, uhlový konektor 0EA 0 m, uhlový konektor typ kontroléra bez C5 CMMO, 5 A protokol siete/riadenie bez DIO digitálne vstupno-výstupné rozhranie LK IO-Link spínací vstup/výstup bez N NPN P PNP 6 internet: zmeny vyhradené 06/

7 prehľad príslušenstva bezdotykový snímač SIEN 6 Príslušenstvo typ/objednávací kód opis strana/internet konštrukčná zostava dorazov EADP strediace puzdro ZBH 3 snímače koncových polôh SIEN 4 kábel enkódera NEBM 5 kábel motora NEBM 6 kontrolér motora CMMO pre referenčnú jazdu do koncovej polohy 0 ako koncový doraz pri rotačných pohonoch bez brzdy pre bezpečnostné funkcie pre centrovanie montážnych dielov na centrovanie rotačného pohonu pre referenčné polohovanie alebo snímanie polohy pre pripojenie enkódera a kontroléra pre pripojenie motora a kontroléra na polohovanie rotačného pohonu 06/ zmeny vyhradené internet: 7

8 údajový list -N-, 6, 5, 3 Všeobecné technické údaje konštrukcia elektromechanický rotačný pohon s integrovanou prevodovkou uhol výkyvu bez konca opakovateľná presnosť ) [ ] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0, vôľa v pootočení ) [ ] 0, polohovací čas 0 prevod 9: 7: krokový uhol pri plnom kroku [ ],8 ±5 % spôsob upevnenia s vnútorným závitom montážna poloha ľubovoľná hmotnosť výrobku bez brzdy [g] s brzdou [g] ) bez užitočnej záťaže v novom stave Mechanické údaje nominálny krútiaci moment ) [Nm] 0,5 0,8,5 5 prídržný moment [Nm] 0,33 0,8 4 7 nominálny počet otáčok [/min] max. rýchlosť [/min] prípustný moment zotrvačnosti [kgm x0 4 ] moment zotrvačnosti Jo [kgm x0 4 ] 0,0079 0,0383 0,4 0,390 max. energia dorazu [Jx0 4 ] 0, 0,7,6,9 ) teoretický krútiaci moment pri nominálnych otáčkach 0 8 internet: zmeny vyhradené 06/

9 údajový list Elektrické údaje Motor nominálne prevádzkové napätie [V DC] 4 nominálny prúd [A] 0,8,4 3 4, spínacia doba [%] 00 Brzda nominálne napätie [V DC] 4 nominálny výkon [W] 8 prídržný moment [Nm],5,5 hmotnostný moment zotrvačnosti [kgm x0 4 ] 0,69,3,3 Enkóder snímač polohy rotora inkrementálny snímač polohy rotora: princíp merania optický impulzy/otáčky [/rev] 500 rozhranie RS4, TTL, kanál AB + nulový index prevádzkové napätie [V DC] 5 trieda izolačného krytia B (30 C) Prevádzkové podmienky a podmienky okolia teplota okolia [ C] skladovacia teplota [ C] krytie IP40 relatívna vlhkosť vzduchu [%] 0 85 (nekondenzujúca) odolnosť proti korózii KBK ) CE značka (viď vyhlásenie o zhode) podľa smernice EU-EMV ) osvedčenie RCM značka ) Trieda odolnosti proti korózii podľa normy Festo : Konštrukčne diely s nizkymi narokmi na odolnosť proti korozii. Ochrana pri preprave a skladovani. Diely bez požiadaviek na vzhľad povrchu, určene napr. do skrytych vnutornych priestorov alebo zadne kryty. ) Rozsah využitia si prosím vyhľadajte vo vyhlásení o zhode E: Support Anwenderdokumentation. V prípade obmedzených možností využitia zariadenia v obytných, obchodných a priemyselných objektoch ako aj v malých prevádzkach, budú potrebné ďalšie opatrenia na zabezpečenie odolnosti proti rušeniu. Materiály funkčný rez Rotačné pohony teleso tvárna hliníková zliatina, eloxovaná upínací krúžok tvárna hliníková zliatina, eloxovaná 3 otočný tanier tvárna hliníková zliatina, eloxovaná 4 guľôčkové ložisko valcovaná ložisková oceľ 5 tesniaci krúžok NBR poznámka o materiáli v zmysle RoHS obsahuje LABS látky 06/ zmeny vyhradené internet: 9

10 údajový list Krútiaci moment M v závislosti od otáčok n ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Polohovací čas t v závislosti od uhla otáčania á ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Rovinnosť a hádzavosť rovinnosť Merané na povrchu otočného taniera, na okraji taniera, v novom stave. hádzavosť Merané v strede otočného taniera, v novom stave rovinnosť Y [mm] <0,0 <0,0 <0,0 <0,04 hádzavosť Z [mm] <0,0 <0,0 <0,0 <0,04 0 internet: zmeny vyhradené 06/

11 údajový list Max. prípustná axiálna a radiálna sila F x /F z staticky axiálna sila F x [N] radiálna sila F z [N] dynamicky axiálna sila F x [N] radiálna sila F z [N] max. dynamická axiálna sila F x v závislosti od ramena páky l l F x ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 max. dynamická radiálna sila F x v závislosti od ramena páky l F z l ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Zapojenie konektorov motor enkóder ERMO-/-6 ERMO-5/-3 ERMO-/-6/-5/-3 PIN funkcia PIN funkcia PIN funkcia reťazec A reťazec A signálová stopa A reťazec A/ reťazec A/ signálová stopa A/ 3 reťazec B 3 reťazec B 3 signálová stopa B 4 reťazec B/ 4 reťazec B/ 4 signálová stopa B/ 5 n.z. 5 n.z. 5 GND enkóder 6 n.z. 6 n.z. 6 signálová stopa N 7 brzda +4 V DC ) 7 brzda +4 V DC ) 7 signálová stopa N/ 8 brzda GND ) 8 brzda GND ) 8 VCC pomocné napájanie +5 V 9 n.z. GND tienenie na telese konektora ) iba pri motoroch s brzdou 06/ zmeny vyhradené internet:

12 údajový list Rozmery sťahovanie CAD modelov pohľad A pohľad A ERMO- -L ERMO- -R kábel enkódera kábel motora 3 min. polomer ohybu vedenia: 60 mm internet: zmeny vyhradené 06/

13 údajový list B ±0,3 B B4 ±0,03 B5 ±0,0 B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0, /7 ) 58 D5 D6 D7 D8 7 M4 M4 5 M ,5 3,4 7 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 M4 7 M4 7 M5x0, , H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0,, T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, 7,5 0, 7,5 3,4,5,5 ) s namontovaným motorom 06/ zmeny vyhradené internet: 3

14 údajový list Rozmery 6 sťahovanie CAD modelov pohľad A pohľad A ERMO- -L ERMO- -R kábel enkódera kábel motora 3 min. polomer ohybu vedenia: 60 mm 4 internet: zmeny vyhradené 06/

15 údajový list B ±0,3 B B3 B4 ±0,03 B5 ±0,0 B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0, D5 D6 D7 D8 6 7 M5 M5 7 M ,6 7 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 6 M5 7 M5 M8x 87 7, H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 L8 ±0,0 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0, 6 9, /4 ) 45,5 33, L9 T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, ,5 4,5 8,5 4,5,5,5 ) motor s brzdou 06/ zmeny vyhradené internet: 5

16 údajový list Rozmery 5/3 sťahovanie CAD modelov pohľad A pohľad A ERMO- -L ERMO- -R prípoj enkódera pripojenie motora 6 internet: zmeny vyhradené 06/

17 údajový list B ±0,3 B B3 B4 ±0,03 B5 ±0, /9 ) B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0,0 D5 D6 D7 D8 5 9 M6 M6 7 M ,5 7 3 M8 M8 7 M ,6 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 5 M5 7 M5 0 M8x M5 9 M8x 5 0, H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 ±0,0 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0, 5 3,5 5 0,5 46/79 ) 5,3 39, /89 ) 46,5 34,5 0 6 T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, 5 9,5 6,5 8,5,5 5,5,5,5 3 5,5 0,5 0,8 6,8,5 ) s namontovaným motorom ) motor s brzdou 06/ zmeny vyhradené internet: 7

18 údajový list Typové označenie č. dielu typ ERMO--ST-E ERMO-6-ST-E ERMO-5-ST-E ERMO-3-ST-E 8 internet: zmeny vyhradené 06/

19 typové označenie stavebnica výrobkov Tabuľka pre objednávku podmienky kód zadanie kódu 0M č. stavebnice funkcia elektrický valec ERMO ERMO typ motora krokový motor ST -ST -ST meracia jednotka enkóder -E -E 0O brzda bez s brzdou B orientácia výstupu vedenia nahor (štandardne) vľavo -L vpravo -R spojovacie vedenie ku kontroléru motora bez,5 m, priamy konektor +,5E,5 m, priamy konektor +,5E 5 m, priamy konektor +5E 7 m, priamy konektor +7E 0 m, priamy konektor +0E,5 m, uhlový konektor +,5EA,5 m, uhlový konektor +,5EA 5 m, uhlový konektor +5EA 7 m, uhlový konektor +7EA 0 m, uhlový konektor +0EA typ kontroléra bez CMMO, 5 A +C5 protokol siete/riadenie bez digitálne vstupno-výstupné rozhranie DIO IO-Link LK spínací vstup/výstup bez NPN N PNP P DIO, LK, N, P musí sa zvoliť, keď sa vyberie typ kontroléra +C5 N nie s LK IO-Link M O minimálne údaje možnosti prenosový kód objednávky ERMO ST E / zmeny vyhradené internet: 9

20 príslušenstvo Konštrukčná zostava dorazov EADP materiál: teleso: eloxovaný hliník Dorazy: berýliumbronz, poniklovaný Rozmery a údaje pre objednávku pre B8 D0 D D D3 D4 H9 L0 T0 ±0, ±0, ±0, M4 74, M4 74, , M M pre nastavovací rozsah uhla otáčania hmotnosť č. dielu typ doraz dorazy [g] EADP-ES-R EADP-ES-R EADP-ES-R EADP-ES-R3-3 0 internet: zmeny vyhradené 06/

21 príslušenstvo Typové označenie strediace puzdrá technické údaje internet: zbh pre opis č. dielu typ PE ), 6 pre ustredenie pohonu pri bočnom upevnení 8677 ZBH ZBH ZBH- 3 pre centrovanie montážnych dielov na otočnom tanieri 8677 ZBH-7, 6 pre centrovanie montážnych dielov na otočnom tanieri ZBH ZBH SLZZ-5/6 ) množstvo v balnej jednotke Typové označenie bezdotykové snímače M5/M8 (okrúhly tvar), indukčné funkcia spínacieho prvku elektrický prípoj LED dióda spínací výstup dĺžka kábla [m] technické údaje internet: sien č. dielu typ pre spínač rozpínač pre 6 3 spínač rozpínač kábel, 3 žily konektor M8x, 3 póly kábel, 3 žily konektor M8x, 3 póly kábel, 3 žily konektor M8x, 3 póly kábel, 3 žily konektor M8x, 3 póly PNP, SIEN-M5B-PS-K-L 5037 SIEN-M5B-PS-S-L PNP, SIEN-M5B-PO-K-L SIEN-M5B-PO-S-L PNP, SIEN-M8B-PS-K-L SIEN-M8B-PS-S-L PNP, SIEN-M8B-PO-K-L 5039 SIEN-M8B-PO-S-L Typové označenie spojovacie vedenie elektrický prípoj vľavo elektrický prípoj vpravo dĺžka kábla [m] technické údaje internet: nebu č. dielu typ priama zásuvka, M8x, 3 póly kábel, voľný koniec, 3 žily, SIM-M8-3GD-,5-PU, NEBU-M8G3-K-.5-LE3 5, NEBU-M8G3-K-5-LE3 uhlová zásuvka, M8x, 3 póly kábel, voľný koniec, 3 žily, NEBU-M8W3-K-.5-LE3 5, NEBU-M8W3-K-5-LE3 06/ zmeny vyhradené internet:

22 príslušenstvo Typové označenie vedenia ) pre opis dĺžka kábla [m] č. dielu typ kábel motora kábel enkódera, 6 priamy konektor min. polomer ohybu: 6 mm vhodné do energetických reťazcov teplota okolia: C 5, 3 uhlový konektor min. polomer ohybu: 6 mm vhodné do energetických reťazcov teplota okolia: C priamy konektor min. polomer ohybu: 6 mm vhodné do energetických reťazcov teplota okolia: C, 6, 5, 3 priamy konektor min. polomer ohybu: 68 mm vhodné do energetických reťazcov teplota okolia: C 5, 3 uhlový konektor min. polomer ohybu: 68 mm vhodné do energetických reťazcov teplota okolia: C, NEBM-MG8-E-,5-Q5-LE6, NEBM-MG8-E-.5-Q5-LE6 5, NEBM-MG8-E-5-Q5-LE6 7, NEBM-MG8-E-7-Q5-LE6 0, NEBM-MG8-E-0-Q5-LE6, NEBM-SW9-E-,5-Q5-LE6, NEBM-SW9-E-.5-Q5-LE6 5, NEBM-SW9-E-5-Q5-LE6 7, NEBM-SW9-E-7-Q5-LE6 0, NEBM-SW9-E-0-Q5-LE6, NEBM-SG9-E-.5-Q5-LE6, NEBM-SG9-E-,5-Q5-LE6 5, NEBM-SG9-E-5-Q5-LE6 7, NEBM-SG9-E-7-Q5-LE6 0, NEBM-SG9-E-0-Q5-LE6, NEBM-MG8-E-,5-LE8, NEBM-MG8-E-.5-LE8 5, NEBM-MG8-E-5-LE8 7, NEBM-MG8-E-7-LE8 0, NEBM-MG8-E-0-LE8, NEBM-MW8-E-,5-LE8, NEBM-MW8-E-.5-LE8 5, NEBM-MW8-E-5-LE8 7, NEBM-MW8-E-7-LE8 0, NEBM-MW8-E-0-LE8 ) na požiadanie iné dĺžky kábla Typové označenie kontrolér motora technické údaje internet: cmmo opis č. dielu typ so vstupno-výstupným rozhraním spínací vstup/výstup PNP 536 CMMO-ST-C5--DIOP spínací vstup/výstup NPN 537 CMMO-ST-C5--DION s IO-Link spínací vstup/výstup PNP 530 CMMO-ST-C5--LKP internet: zmeny vyhradené 06/