Zpětnovazební prvky a čidla odměřování. Princip a funkce fotoelektrických snímačů.
|
|
- David Stanislav Bureš
- před 6 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Zpětnovazební prvky a čidla odměřování. Princip a funkce fotoelektrických snímačů. Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy
2 Obsah prezentace Úvod Princip a funkce fotoelektrických snímačů Inkrementální přímé Inkrementální rotační Absolutní přímé Absolutní rotační Interferenční způsob vyhodnocení Interferenční vyhodnocení laserovým paprskem Technické parametry
3 Inkrementální přímé Hlavními prvky snímače je zdroj světla (3), pevné skleněné pravítko (1), pohyblivý jezdec (2) a fotocitlivé prvky (6). Na pravítku i jezdci jsou světlá a tmavá místa ve formě rysek. Skleněné pravítko je připevněno k pevné části stroje. Délka pravítka musí odpovídat rozsahu měření. Jezdec je připevněn k pohyblivé části stroje a pohybuje se společně se zdrojem a fotosnímačem. Následkem překrývání světlých a tmavých polí při vzájemném pohybu jezdce a pravítka se mění intenzita světla dopadajícího na fotosnímač, ve kterém vznikají impulsy, které se dále zpracovávají v řídicím systému. Pro rozlišení smyslu pohybu se používají na jezdci dvě stopy rysek vzájemně posunuté o čtvrtinu rozteče. Snímání probíhá ve dvou fotosnímačích, a tím se získávají dva signály. Podle toho, zda se jeden vůči druhému předbíhá nebo zpožďuje, je možné určit smysl pohybu. Přímý inkrementální fotoelektrický snímač polohy
4 Inkrementální přímé Pro rozlišení smyslu pohybu nedostačuje jeden signál.. Animace:
5 Inkrementální přímé
6 Inkrementální přímé Průsvitné a neprůsvitné proužky na jezdci a pravítku jsou vytvořeny fotochemickou cestou Z důvodu nalezení referenční polohy má systém kromě dvou hlavních stop ještě třetí, tzv. referenční Světelný zdroj je společný pro všechny tři kanály (1, 2, R). Při posuvu vzniká za zesilovačem střídavý signál blízký sinusovce Kanál R slouží k odvození signálu o pozici referenční značky. Zmenšováním rozteče rysek je omezeno ohybem světla na přibližně 7 μm Další zvýšení rozlišení až o dva řády je možné zpracováním harmonických signálů U1 a U2 interpolátory Nejdokonalejší systémy dosahují rozlišení 0,05 μm pro posuv a 0,00005 pro úhlové posuvy Princip inkrementálního fotoelektrického snímače polohy
7 Inkrementální přímé Pro měřítka s periodou dělení 100 až 20 m je používán také princip vyhodnocení se čtyřmi mřížkami vzájemně posunutými o 90 Paralelní světelný svazek přenáší snímací políčko na skleněné měřítko. Dělení snímacího políčka je stejné, jako je na měřítku Relativní pohyb měřítka vůči snímací mřížce vede k modulaci světlo tma (princip vrhání stínu), která je snímána fotočlánky Při pohybu skleněného měřítka před snímací mřížkou se mění intenzita světelného paprsku sinusově. Následující elektronika z toho vytváří čítací impulzy Řídicí systém vypočítává ujetou dráhu sčítáním nebo odčítáním těchto impulzů Princip inkrementálního fotoelektrického snímače polohy
8 Inkrementální přímé Pro další zvýšení rozlišení (jemnější měřící krok) může být základní signál (perioda) rozdělen interpolační elektronikou na více hladin Animace:
9 Inkrementální rotační Měřítko je zde ve tvaru skleněného kotouče s velkým množstvím světlých a tmavých polí. Princip je stejný jako u lineárního měřítka. Nepřímý inkrementální fotoelektrický snímač polohy Př.: Má-li otočný kotouč 250 rysek, získá se při čtyřnásobném elektrickém zvětšení celkem 1000 impulsů. Při stoupání vodícího šroubu 10 mm se získá setinový inkrement 0,01 mm. Princip analogové interpolace s faktorem
10 Inkrementální rotační
11 Schématický průběh signálu ze dvou fotodiod Δs rozteč s čas f napětí τ dělení a(k 1 ), b(k 2 ) sinusový průběh napětí c, d obdélníkový průběh napětí
12 Referenční značky U přírůstkových odměřovacích zařízení je pro absolutní vztah nutná referenční značka. Tato značka určuje na lineárním odměřovacím zařízení určitou pozici v ose. Než se může vytvořit absolutní vztah nebo než se znovu najde poslední zvolený vztažný bod, tak se musí přejet referenční značka. Nepravé absolutní snímače používají převážně buď vnitřní paměť s vlastní napájecí baterií, nebo referenční značky s kódovanou roztečí. Nevýhodou uspořádání s vnitřní pamětí je to, že pokud při vypnutém napájení dojde k pohybu, snímač ho nezaznamená. Kódované referenční značky mají drobnou nevýhodu v tom, že pro získání údaje o absolutní poloze je nutné vykonat pohyb 20 až 50 mm resp. 10 až 20 stupňů. Referenční značky s kódovanou roztečí
13 Referenční značky Animace:
14 Absolutní přímé Jako odměřovací element se používá měřítko s kódovanou stupnicí. Používá se binární nebo Grayův kód. Počet stop (řádků pod sebou) závisí na odměřované délce. Pro každou stopu je jeden snímač. Výhodou jsou spolehlivé výsledky (měřítko dává v libovolné poloze absolutní signál o absolutní vzdálenosti), nevýhodou je nákladnější výroba, hlavně pro větší zdvihy Grayův kód je navržen tak, aby eliminoval nežádoucí stavy způsobující nejednoznačnost (u binárního kódu dochází často ke změně na více bitových pozicích čítače současně a může tak dojít k odečtení chybné hodnoty při přechodu mezi dvěma sousedními polohami)
15 Absolutní přímé Při pohybu skleněného měřítka před snímací mřížkou se získává pro každou polohu jednoznačná digitální hodnota. Pravé absolutní snímače již nepoužívají čistě binární princip vyhodnocení (kdy by např. pro délku 1000 mm při základní rozteči rysek 16 μm musel mít snímač 16 stop). Místo toho jsou kombinovány stopy s větší než dvojnásobnou roztečí rysek s elektronickou interpolací a díky tomu např. lineární snímač pro zdvih do 3040 mm má jenom sedm stop při rozlišitelnosti pod 100 nm
16 Absolutní přímé Animace:
17 Absolutní rotační
18 Interferenční způsob vyhodnocení Použití pokud se rozteč rysek blíží vlnové délce světla (typicky měřítka s dělením 8 m a 4 m). Měřítko a vyhodnocovací mřížka (scanning reticle) jsou vyrobeny jako tzv. fázová difrakční mřížka (phase grating) s prostorovou strukturou. Na vyhodnocovací mřížce a na měřítku dochází k ohybu světla a vznikají tři paprsky (difrakce a 1. řádu). U paprsků 1. a 1. řádu dochází k fázovému posuvu světelných vln, který je úměrný vzájemnému posunutí měřítka a vyhodnocovací mřížky. Na třech fotočláncích pak dochází k interferenci paprsků a vznikají tři harmonické signály vzájemně posunuté o 120 (0, 120, 240 ), které jsou posléze převedeny na standardní signály vzájemně posunuté o 90 (0, 90, 180, 270 ). Snímače tohoto druhu se v posledních letech používají poměrně často, protože rozteč rysek měřítek klesla až na hodnoty 2 m
19 Interferenční způsob vyhodnocení Animace:
20 Interferenční vyhodnocení laserovým paprskem Umožňuje dosáhnout ještě větší rozlišitelnost než u předchozího principu. Laserový paprsek vychází ze zdroje (polovodičový laser 7800A ) a na polarizačním polopropustném zrcátku (beam splitter) je rozdělen na dvě části. Ty se po průchodu měřítkem s holografickou difrakční mřížkou ohýbají, po odrazu od zrcátka (mirror) znovu procházejí měřítkem a polopropustným zrcátkem a posléze dopadají na polarizační destičku. Vzájemný posuv měřítka a vyhodnocovací optiky mění fázi obou paprsků, které spolu interferují a vytvářejí tak interferenční proužky, z jejichž změn (světlo tma) se vyhodnocuje vykonaný pohyb. Perioda takto vzniklého sinusového signálu je 137,9 nm. Po elektronické interpolaci lze docílit rozlišení až 0,28 nm
21 Technické parametry Otevřené lineární snímače Třída přesnosti ± 0.1 µm až ± 5 µm Rozlišitelnost až µm (1nm) Měřící délka až 30 m Max. rychlost 60 až 480 m/min Max. zrychlení až 200 m/s 2 Zakrytované lineární snímače Zakrytované snímače vynikají pevným a jednoduchým připevněním. Tuhé hliníkové nebo ocelové pouzdro chrání vestavěné skleněné měřítko a snímací vozík před poškozením třískami, prachem a znečištěním chladící kapalinou. Pouzdro měřítka je zpravidla možné připojit na zdroj čistého tlakového vzduchu, a tím se prakticky vyloučí vniknutí např. prachových částic. Třída přesnosti ± 2 µm až ± 5 µm Rozlišitelnost 0.1µm až 0.004µm Měřící délka až 30 m Max. rychlost 60 až 120 m/min Max. zrychlení 50 až 100 m/s
22 Mechanické provedení lineárního snímače Animace:
23 Literatura [1] POLÁŠEK, Jaromír. Číslicově řízené stroje [online]. [cit ]. Dostupné z: [2] KELLER, Petr. Programování a řízení CNC strojů. [online]. [cit ]. Dostupné z: [3] Snímače polohy [online]. [cit ]. Dostupné z: [4] HEIDENHAIN [online]. [cit ]. Dostupné z: [5] Snímače otáček a polohy [online]. [cit ]. Dostupné z: [6] MUŽÍKOVÁ, Martina. Čidla otáček a polohy pro regulované elektrické pohony. Plzeň, Bakalářská práce. Západočeská univerzita v Plzni
AVS / EPS. Pracovní verze část 3. Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.
AVS / EPS Pracovní verze část 3 Ing. Radomír Mendřický, Ph.D. AVS / EPS Odměřovací zařízení - Zpětnovazební prvky a čidla Odměřovací systémy Přímé a nepřímé odměřování Odměřování přírůstkové, cyklicky
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ Odměřovací zařízení
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Odměřovací zařízení Odměřovací zařízení podávají informace o poloze nástroje vůči obrobku a o odjeté dráze.
Odměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní.
Odměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní. Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 7. 3. 2014 Obsah prezentace Úvod Odměřovací systémy Přímé a nepřímé odměřování
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu odměřovacích systémů (přírůstkový, absolutní) Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
R 0 = R 1 + R 2. V současnosti je R Z >> R 0, dělič se počítá naprázdno R 1. U 1 R 2 R Z U 2 Přenos:
Poloha a vzdálenosti (délky, úhly) Dělení snímačů dle signálu: - analogové změna odporu, indukčnosti, kapacity, napětí aj. - číslicové poloha vyjádřena digitálním číslem (diskrétní, dvojhodnotové) Dle
SNÍMAČE OPTICKÉ, ULTRAZVUKOVÉ A RÁDIOVÉ
SNÍMAČE OPTICKÉ, ULTRAZVUKOVÉ A RÁDIOVÉ (2.5, 2.6 a 2.7) Ing. Pavel VYLEGALA 2014 Optické snímače Optiky umožňuje konstrukci miniaturních snímačů polohy s vysokou rozlišovací schopností (řádově jednotky
VY_32_INOVACE_AUT-2.N-06-DRUHY AUTOMATICKEHO RIZENI. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno
Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník CZ.1.07/1.5.00/34.0581 VY_32_INOVACE_AUT-2.N-06-DRUHY AUTOMATICKEHO RIZENI Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu řídicích systémů u výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady
Moderní trendy měření Radomil Sikora
Moderní trendy měření Radomil Sikora za společnost RMT s. r. o. Členění laserových měřičů Laserové měřiče můžeme členit dle počtu os na 1D, 2D a 3D: 1D jsou tzv. dálkoměry, které měří vzdálenost pouze
Nástavbové studium 2. ročník
Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník CZ.1.07/1.5.00/34.0581 VY_32_INOVACE_AUT-2.N-20-DIGITALNI SNIMACE Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing. Jiří
Kapacitní senzory. ε r2. Změna kapacity důsledkem změny X. b) c) ε r1. a) aktivní plochy elektrod. b)vzdálenosti elektrod
Kapacitní senzory a) b) c) ε r1 Změna kapacity důsledkem změny a) aktivní plochy elektrod d) ε r2 ε r1 e) ε r2 b)vzdálenosti elektrod c)plochy dvou dielektrik s různou permitivitou d) tloušťky dvou dielektrik
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady a tvorba grafické vizualizace k principu měření vzdálenosti u technických zařízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady a
Výukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu řídícího systému - analogové systémy v řízení výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef
7. MĚŘENÍ LINEÁRNÍHO POSUVU
7. MĚŘENÍ LINEÁRNÍHO POSUVU Seznamte se s fyzikálními principy a funkcí následujících senzorů polohy: o odporový o optický inkrementální o diferenciální indukční s pohyblivým jádrem LVDT 1. Odporový a
Lineární snímač polohy Temposonics EP
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics EP Robustní průmyslový snímač Bezkontaktní snímání lineární polohy Měřicí rozsah 50-1500 mm / 50 3250 mm Absolutní měření polohy s linearitou lepší
SEP2 Sensor processor. Technická dokumentace
SEP2 Sensor processor Technická dokumentace EGMedical, s.r.o. Křenová 19, 602 00 Brno CZ www.strasil.net 2010 Obsah 1. Úvod...3 2. Zapojení zařízení...4 2.1. Připojení napájecího napětí...4 2.2. Připojení
6. MĚŘENÍ SÍLY A KROUTICÍHO MOMENTU
6. MĚŘENÍ SÍLY A KROUTICÍHO MOMENTU 6.1. Úkol měření 6.1.1. Měření krouticího momentu a úhlu natočení a) Změřte krouticí moment M k a úhel natočení ocelové tyče kruhového průřezu (ČSN 10340). Měření proveďte
Digitální indikace BC-2001 / BC-3001
Digitální indikace TYP: BC-2001 / 3001 Dodavatel: JIRKA a spol., s.r.o. Zábrodí Končiny 132 549 46 Horní Radechová Tel.: 491 481 062 FAX: 491 481 063 e-mail: info@jirkaspol.cz http:// www.jirkaspol.cz
Konstrukční zásady návrhu polohových servopohonů
Konstrukční zásady návrhu polohových servopohonů Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 2.6.2015 Obsah prezentace Kinematika polohových servopohonů Zásady pro návrh polohových servopohonů
7. MĚŘENÍ LINEÁRNÍHO POSUVU
7. MĚŘENÍ LINEÁRNÍHO POSUVU Úvod: Pro měření posuvu (změny polohy v daném směru) se používá řada senzorů pracujících na různých principech. Výběr vhodného typu závisí na jejich vlastnostech. 1. Potenciometrické
IRCDEK2 Hradlové pole s implementovaným kvadraturním dekodérem Technická dokumentace
EGMedical, s.r.o. IRCDEK2 Hradlové pole s implementovaným kvadraturním dekodérem Technická dokumentace EGMedical, s.r.o. Křenová 19, 602 00 Brno CZ www.strasil.net 2007 Obsah 1. Kvadraturní dekodér...3
KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC
KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC CNC CAM CNC frézování Heidenhain Kapitola 1 - Základy ISO kódu, kompenzace rádiusu frézy a struktura zápisu NC kódu. Kapitola 2 - Seznámení s prostředím
CNC stroje. Definice souřadného systému, vztažných bodů, tvorba NC programu.
CNC stroje. Definice souřadného systému, vztažných bodů, tvorba NC programu. R. Mendřický, P. Keller (KVS) Elektrické pohony a servomechanismy Definice souřadného systému CNC stroje pro zadání trajektorie
Typ Z16E. - bateriové napájení - LCD-displej
Typ Z16E Indikace polohy - bateriové napájení - LCD-displej ELGO-ELECTRIC, spol. s r.o. Kouřimská 103, CZ - 280 00 Kolín I, provozovna: Kutnohorská 43 telefon: +420-321 728 125 fax: +420-321 724 489 e-mail:
09 Automatické a revolverové soustruhy
09 Automatické a revolverové soustruhy Chrakteristika - rev. soustruhy se uplatňují v sériové výrobě, hlavně při obrábění součástí jejichž výrobní postup umožňuje provedení více úkonů najedno upnutí -
Laboratorní práce č. 3: Měření vlnové délky světla
Přírodní vědy moderně a interaktivně SEMINÁŘ FYZIKY Laboratorní práce č. 3: Měření vlnové délky světla G Gymnázium Hranice Přírodní vědy moderně a interaktivně SEMINÁŘ FYZIKY Gymnázium G Hranice Test
Laboratorní úloha č. 7 Difrakce na mikro-objektech
Laboratorní úloha č. 7 Difrakce na mikro-objektech Úkoly měření: 1. Odhad rozměrů mikro-objektů z informací uváděných výrobcem. 2. Záznam difrakčních obrazců (difraktogramů) vzniklých interakcí laserového
Systémy analogových měřicích přístrojů
Systémy analogových měřicích přístrojů Analogové měřicí přístroje obsahují elektromechanická ústrojí, která využívají magnetických, tepelných či dynamických účinků elektrického proudu nebo účinků elektrostatického
Jméno a příjmení. Ročník. Měřeno dne Příprava Opravy Učitel Hodnocení. Vlnové vlastnosti světla difrakce, laser
FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM Ústav fyziky FEKT VUT BRNO Jméno a příjmení Petr Švaňa Ročník 1 Předmět IFY Kroužek 38 ID 155793 Spolupracoval Měřeno dne Odevzdáno dne Lukáš Teuer 8.4.2013 22.4.2013 Příprava Opravy
VLNOVÁ OPTIKA. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Optika - 3. ročník
VLNOVÁ OPTIKA Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Optika - 3. ročník Vlnová optika Světlo lze chápat také jako elektromagnetické vlnění. Průkopníkem této teorie byl Christian Huyghens. Některé jevy se dají
Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Tvorba grafické vizualizace principu měření polohy a vzdálenosti
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření polohy a vzdálenosti Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace principu měření
popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu
9. Čidla napětí a proudu Čas ke studiu: 15 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu Výklad
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická. Katedra měření. Dokumentace. Rotační enkodér
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Dokumentace Rotační enkodér Zpracovali Jan Paštyka a Ondřej Hruška 30. dubna 2017 1 Základní informace Rotační enkodér slouží
Refraktometrie, interferometrie, polarimetrie, nefelometrie, turbidimetrie
Refraktometrie, interferometrie, polarimetrie, nefelometrie, turbidimetrie Refraktometrie Metoda založená na měření indexu lomu Při dopadu paprsku světla na fázové rozhraní mohou nastat dva jevy: Reflexe
3. MĚŘICÍ A ZÁZNAMOVÉ ZAŘÍZENÍ
Experimentální metody přednáška 3 Měřicí a ové zařízení 3. MĚŘICÍ A ZÁZNAMOVÉ ZAŘÍZENÍ 3.1. Komponenty měřicího řetězce 3.2. Mechanický měřicířetězec 3.3. Elektrický měřicířetězec 3.4. Varianty realizace
MĚŘENÍ ÚHLOVÝCH KMITŮ ZA ROTACE
26. mezinárodní konference DIAGO 27 TECHNICKÁ DIAGNOSTIKA STROJŮ A VÝROBNÍCH ZAŘÍZENÍ MĚŘENÍ ÚHLOVÝCH KMITŮ ZA ROTACE Jiří TŮMA VŠB Technická Univerzita Ostrava Osnova Motivace Kalibrace měření Princip
6. MĚŘENÍ SÍLY A KROUTICÍHO MOMENTU
6. MĚŘENÍ SÍLY A ROUTICÍHO MOMENTU 6.1. Úkol měření 6.1.1. Měření krouticího momentu a úhlu natočení a) Změřte krouticí moment M k a úhel natočení ocelové tyče kruhového průřezu (ČSN 10340). Měření proveďte
INOVACE A DOKONALOST CNC HORIZONTÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA FMH EH FBM. www.feeler-cnc.cz
INOVACE A DOKONALOST CNC HORIZONTÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA FMH EH FBM www.feeler-cnc.cz CNC horizontální obráběcí centra řady FMH FMH-500 (č.40) Rám tvaru T má integrované tříúrovňové vedení s žebrovanou výztuží
Lineární snímač polohy Temposonics EP EL
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics EP EL E serie s IO-Link výstupem Pro standardní aplikace Provozní teplota až +75 C Ideální pro montáž do prostorů, kde je málo místa Magnetostrikční
Mikroskopické metody Přednáška č. 3. Základy mikroskopie. Kontrast ve světelném mikroskopu
Mikroskopické metody Přednáška č. 3 Základy mikroskopie Kontrast ve světelném mikroskopu Nízký kontrast biologických objektů Nízký kontrast biologických objektů Metodika přípravy objektů pro světelnou
Strojní konstanty řídících systémů
Strojní konstanty řídících systémů Radomír Mendřický, Martin Lachman Elektrické pohony a servomechanismy Obsah prezentace zpracování informace k řízení pohonů základní regulační schémata nejpoužívanějších
ROZDĚLENÍ SNÍMAČŮ, POŽADAVKY KLADENÉ NA SNÍMAČE, VLASTNOSTI SNÍMAČŮ
ROZDĚLENÍ SNÍMAČŮ, POŽADAVKY KLADENÉ NA SNÍMAČE, VLASTNOSTI SNÍMAČŮ (1.1, 1.2 a 1.3) Ing. Pavel VYLEGALA 2014 Rozdělení snímačů Snímače se dají rozdělit podle mnoha hledisek. Základním rozdělení: Snímače
ZÁKLADNÍ ČÁSTI SPEKTRÁLNÍCH PŘÍSTROJŮ
ZÁKLADNÍ ČÁSTI SPEKTRÁLNÍCH PŘÍSTROJŮ (c) -2008, ACH/IM BLOKOVÉ SCHÉMA: (a) emisní metody (b) absorpční metody (c) luminiscenční metody U (b) monochromátor často umístěn před kyvetou se vzorkem. Části
Genius 4x Čtyřosý pozicionér pro frézovací, vrtací a vyvrtávací stroje
Genius 4x Čtyřosý pozicionér pro frézovací, vrtací a vyvrtávací stroje K vykonávání automatických cyklů na stroji nemůsí být nutné instalovat komplexní a tudíž drahý CNC systém. Někdy je možno dosáhnout
Indikace polohy. absolutní a přírůstkové odměřování. nastavitelná reference a přídavná konstanta. nastavitelná jednotka mm / palce
Z54 Indikace polohy absolutní a přírůstkové odměřování nastavitelná reference a přídavná konstanta nastavitelná jednotka mm / palce nastavitelný opravný faktor a desetinná tečka ELGO-ELECTRIC, spol. s
INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5. www.feeler-cnc.cz
INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5 www.feeler-cnc.cz CNC portálová obráběcí centra řady FV FV-3214 FV-3214 O výměnu nástrojů se stará spolehlivý řetězový zásobník s výměnnou rukou
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ HEIDENHAIN
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 HEIDENHAIN Historie společnosti a mezníky ve vývoji produktů Počátky firmy spadají do roku 1889, kdy Wilhelm
Lineární snímače polohy Temposonics GB-M / GB-T
MTS Sensors Group Lineární snímače polohy Temposonics GB-M / GB-T s analogovým výstupem Výměnné čidlo s elektronikou Kompaktní a plochý kryt elektroniky Otočný výstupní konektor Magnetostrikční princip
Dynamické chyby interpolace. Chyby při lineární a kruhové interpolaci.
Dynamické chyby interpolace. Chyby při lineární a kruhové interpolaci. 10.12.2014 Obsah prezentace Chyby interpolace Chyby při lineární interpolaci Vlivem nestejných polohových zesílení interpolujících
Měření a analýza mechanických vlastností materiálů a konstrukcí. 1. Určete moduly pružnosti E z ohybu tyče pro 4 různé materiály
FP 1 Měření a analýza mechanických vlastností materiálů a konstrukcí Úkoly : 1. Určete moduly pružnosti E z ohybu tyče pro 4 různé materiály 2. Určete moduly pružnosti vzorků nepřímo pomocí měření rychlosti
Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků,
5. října 2015 1 TYPY SIGNÁLŮ Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků, http://www.tek.com/products/oscilloscopes/dpo4000/ 5. října 2015 2 II. ÚPRAVA SIGNÁLŮ
2) Nulový bod stroje používáme k: a) Kalibraci stroje b) Výchozímu bodu vztažného systému c) Určení korekcí nástroje
1) K čemu používáme u CNC obráběcího stroje referenční bod stroje: a) Kalibraci stroje a souřadného systému b) Zavedení souřadného systému stroje c) K výměně nástrojů 2) Nulový bod stroje používáme k:
SNÍMAČE PRO MĚŘENÍ DEFORMACE
SNÍMAČE PRO MĚŘENÍ DEFORMACE 8.1. Odporové tenzometry 8.2. Optické tenzometry 8.3. Bezkontaktní optické metody 8.1. ODOPROVÉ TENZOMETRY 8.1.1. Princip měření deformace 8.1.2. Kovové tenzometry 8.1.3. Polovodičové
MĚŘIČ DÉLKY A RYCHLOSTI
MĚŘIČ DÉLKY A RYCHLOSTI provedení DELK2191R www.aterm.cz 1 1. Úvod Tento výrobek byl zkonstruován podle současného stavu techniky a odpovídá platným evropským a národním normám a směrnicím. U výrobku byla
EXPERIMENTÁLNÍ MECHANIKA 2
EXPERIMENTÁLNÍ MECHANIKA 2 2. přednáška Jan Krystek 28. února 2018 EXPERIMENTÁLNÍ MECHANIKA Experiment slouží k tomu, abychom pomocí experimentální metody vyšetřili systém veličin nutných k řešení problému.
18A - PRINCIPY ČÍSLICOVÝCH MĚŘICÍCH PŘÍSTROJŮ Voltmetry, A/D převodníky - principy, vlastnosti, Kmitoměry, čítače, fázoměry, Q- metry
18A - PRINCIPY ČÍSLICOVÝCH MĚŘICÍCH PŘÍSTROJŮ Voltmetry, A/D převodníky - principy, vlastnosti, Kmitoměry, čítače, fázoměry, Q- metry Digitální voltmetry Základním obvodem digitálních voltmetrů je A/D
Dotyková měřidla 08/2017
Dotyková měřidla 08/2017 Dotyková měřidla HEIDENHAIN nabízejí vysokou přesnost na dlouhé měřené dráze, jsou mechanicky robustní a dodávají se v provedení vhodném pro praxi. Oblasti použití jsou velmi široké:
Lom světla na kapce, lom 1., 2. a 3. řádu Lom světla na kapce, jenž je reprezentována kulovou plochou rozhraní, je složitý mechanismus rozptylu dopada
Fázový Dopplerův analyzátor (PDA) Základy geometrické optiky Index lomu látky pro světlo o vlnové délce λ je definován jako poměr rychlosti světla ve vakuu k rychlosti světla v látce. cv n = [-] (1) c
Lineární snímač polohy Temposonics EP EL
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics EP EL E serie s analogovým nebo Start/Stop výstupem Lineární, absolutní měření polohy Bezkontaktní princip měření Robustní průmyslový snímač Testy EMC
Tabulka I Měření tloušťky tenké vrstvy
Pracovní úkol 1. Změřte tloušťku tenké vrstvy ve dvou různých místech. 2. Vyhodnoťte získané tloušťky a diskutujte, zda je vrstva v rámci chyby nepřímého měření na obou místech stejně silná. 3. Okalibrujte
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 18 0:40 Roboti a jejich programování Robotické mechanické
I N V E S T I C E D O R O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í. výstup
ELEKTONIKA I N V E S T I C E D O O Z V O J E V Z D Ě L Á V Á N Í 1. Usměrňování a vyhlazování střídavého a. jednocestné usměrnění Do obvodu střídavého proudu sériově připojíme diodu. Prochází jí proud
Indukční lineární senzor LI700P0-Q25LM0-HESG25X3-H1181
kvádr, hliník / plast různé způsoby montáže zbrazení měřicího rozsahu pomocí LED necitlivost vůči rušivým elektromagnetickým polím velice krátká mrtvá zóna rozlišení 0,001 mm 15 30 VDC konektor M12 x 1,
MALÉ SERVOMECHANISMY PRO ROBOTIKU A MECHATRONIKU
MALÉ SERVOMECHANISMY PRO ROBOTIKU A MECHATRONIKU Servomechanismus (dále jen servo) je řízený regulační obvod, zejména pro regulaci polohy nebo její derivace (rychlosti, zrychlení), jehož regulátor i regulovaná
KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC
KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC CNC obrábění [A] CNC OBECNĚ Kapitola 1 - Způsoby programování CNC strojů Kapitola 2 - Základní terminologie, oblasti CNC programování Kapitola 3
Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a regulace měření hladiny 2 P-10b-hl ZS 2015/2016 2015 - Ing. Václav Rada, CSc. Hladinoměry Principy, vlastnosti, použití Jedním ze základních
Přenos signálů, výstupy snímačů
Přenos signálů, výstupy snímačů Topologie zařízení, typy průmyslových sběrnic, výstupní signály snímačů Přenosy signálů informací Topologie Dle rozmístění ŘS Distribuované řízení Většinou velká zařízení
Laserová závora s analogovým výstupem. Laserová závora s digitálním výstupem. Laserová vidlicová závora
Přehled produkt u A-LAS řada Laserová závora s analogovým výstupem Laserový paprsek paralelně a stejnoměrně rozložený do kruhového nebo hranatého profilu používaný na měření, polohování a identifikaci
Dotyková měřidla Červen 2015
Dotyková měřidla Červen 2015 Dotyková měřidla HEIDENHAIN nabízejí vysokou přesnost na dlouhé měřené dráze, jsou mechanicky robustní a dodávají se v provedení vhodném pro praxi. Oblasti použití jsou velmi
ABSOLUTE DIGIMATIC Posuvná měřítka Strany 168 až 176. ABSOLUTE DIGIMATIC Posuvná měřítka z uhlíkových vláken Strany 177 až 181
Posuvná měřítka ABSOLUTE DIGIMATIC Posuvná měřítka Strany 168 až 176 ABSOLUTE DIGIMATIC Posuvná měřítka z uhlíkových vláken Strany 177 až 181 Posuvná měřítka s noniusem Strany 182 až 186 Posuvná měřítka
Číslicově řízené stroje
1 Číslicově řízené stroje Při číslicově řízeném obrábění je program výroby součásti zadán stroji ve formě čísel, alfabetických znaků a dalších symbolů ve zvoleném kódu na nositeli informací (děrná nebo
Fyzika II. Marek Procházka Vlnová optika II
Fyzika II Marek Procházka Vlnová optika II Základní pojmy Reflexe (odraz) Refrakce (lom) jevy na rozhraní dvou prostředí o různém indexu lomu. Disperze (rozklad) prostorové oddělení složek vlnění s různou
e, přičemž R Pro termistor, který máte k dispozici, platí rovnice
Nakreslete schéma vyhodnocovacího obvodu pro kapacitní senzor. Základní hodnota kapacity senzoru pf se mění maximálně o pf. omu má odpovídat výstupní napěťový rozsah V až V. Pro základní (klidovou) hodnotu
Klasické a inovované měření rychlosti zvuku
Klasické a inovované měření rychlosti zvuku Jiří Tesař katedra fyziky, Pedagogická fakulta JU Klíčová slova: Rychlost zvuku, vlnová délka, frekvence, interference vlnění, stojaté vlnění, kmitny, uzly,
typ FMAX Návod k instalaci Absolutní magnetický systém s lineárním vedením
typ FMAX Návod k instalaci Absolutní magnetický systém s lineárním vedením ELGO-ELECTRIC, spol. s r.o. CZ - 280 00 Kolín I, Kouřimská 103 telefon: +420-321 728 125 fax: +420-321 724 489 e-mail: elgo@elgo.cz
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
Regulační pohony. Radomír MENDŘICKÝ. Regulační pohony
Radomír MENDŘICKÝ 1 Pohony posuvů obráběcích strojů (rozdělení elektrických pohonů) Elektrické pohony Lineární el. pohon Rotační el. pohon Asynchronní lineární Synchronní lineární Stejnosměrný Asynchronní
Měřicí řetězec. měřicí zesilovač. převod na napětí a přizpůsobení rozsahu převodníku
Měřicí řetězec fyzikální veličina snímač měřicí zesilovač A/D převodník počítač převod fyz. veličiny na elektrickou (odpor, proud, napětí, kmitočet...) převod na napětí a přizpůsobení rozsahu převodníku
Obrazové snímače a televizní kamery
Obrazové snímače a televizní kamery Prof. Ing. Václav Říčný, CSc. Současná televizní technika a videotechnika kurz U3V Program semináře a cvičení Snímače obrazových signálů akumulační a neakumulační. Monolitické
Obrazové snímače a televizní kamery
Obrazové snímače a televizní kamery Prof. Ing. Václav Říčný, CSc. Současná televizní technika a videotechnika kurz U3V Program semináře a cvičení Snímače obrazových signálů akumulační a neakumulační. Monolitické
Základní pojmy. p= [Pa, N, m S. Definice tlaku: Síla působící kolmo na jednotku plochy. diference. tlaková. Přetlak. atmosférický tlak. Podtlak.
Základní pojmy Definice tlaku: Síla působící kolmo na jednotku plochy F p= [Pa, N, m S 2 ] p Přetlak tlaková diference atmosférický tlak absolutní tlak Podtlak absolutní nula t 2 ozdělení tlakoměrů Podle
EXPERIMENTÁLNÍ METODY I 6. Měření rychlostí proudění
FSI VUT v Brně, Energetický ústav Odbor termomechaniky a techniky prostředí prof. Ing. Milan Pavelek, CSc. EXPERIMENTÁLNÍ METODY I 6. Měření rychlostí proudění OSNOVA 6. KAPITOLY Úvod do měření rychlosti
Manuální, technická a elektrozručnost
Manuální, technická a elektrozručnost Realizace praktických úloh zaměřených na dovednosti v oblastech: Vybavení elektrolaboratoře Schématické značky, základy pájení Fyzikální principy činnosti základních
Proudové převodníky AC proudů
řada MINI MINI série 10 Malé a kompaktní. Řada navržená pro měření proudů od několika miliampérů až do 150 A AC. Díky svému tvaru jsou velmi praktické a snadno použitelné i v těsných prostorech. Jsou navrženy
Obrázek 2: Experimentální zařízení pro E-I. [1] Dřevěná základna [11] Plastové kolíčky [2] Laser s podstavcem a držákem [12] Kulaté černé nálepky [3]
Stránka 1 ze 6 Difrakce na šroubovici (Celkový počet bodů: 10) Úvod Rentgenový difrakční obrázek DNA (obr. 1) pořízený v laboratoři Rosalindy Franklinové, známý jako Fotka 51 se stal základem pro objev
MĚŘIČ DÉLKY A RYCHLOSTI
MĚŘIČ DÉLKY A RYCHLOSTI typ MD6LED/1 s rozsahem měření 0 až 9999,99m Výrobní provedení: DEL2113C www.aterm.cz 1 1. Úvod Tento výrobek byl zkonstruován podle současného stavu techniky a odpovídá platným
Návod k obsluze. LCD indikace polohy pro inkrementální a absolutní snímače
Z25-3 Návod k obsluze LCD indikace polohy pro inkrementální a absolutní snímače 7-mi místný LCD-displej, výška číslic 1 mm se znaménkem ± a dalšími symboly symbol stupňů pro úhlová odměřování napájení
Dynamické chyby interpolace. Chyby způsobené pasivními odpory. Princip jejich kompenzace.
Dynamické chyby interpolace. Chyby způsobené pasivními odpory. Princip jejich kompenzace. 10.12.2014 Obsah prezentace Chyby při přechodu kvadrantů vlivem pasivních odporů Kompenzace kvadrantových chyb
PRAKTIKUM III. Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK. Pracoval: Jan Polášek stud. skup. 11 dne 23.4.2009.
Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK PRAKTIKUM III Úloha č. XXVI Název: Vláknová optika Pracoval: Jan Polášek stud. skup. 11 dne 23.4.2009 Odevzdal dne: Možný počet bodů
VY_32_INOVACE_AUT-2.N-11-MERENI A REGULACE. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno
Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník CZ.1.07/1.5.00/34.0581 VY_32_INOVACE_AUT-2.N-11-MERENI A REGULACE Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing. Jiří
Praktikum školních pokusů 2
Praktikum školních pokusů 2 Optika 3A Interference a difrakce světla Jana Jurmanová Přírodovědecká fakulta Masarykovy univerzity, Brno I Interference na dvojštěrbině Odvod te vztah pro polohu interferenčních
Optika nauka o světle
Optika nauka o světle 50_Světelný zdroj, šíření světla... 2 51_Stín, fáze Měsíce... 3 52_Zatmění Měsíce, zatmění Slunce... 3 53_Odraz světla... 4 54_Zobrazení předmětu rovinným zrcadlem... 4 55_Zobrazení
KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC
KOMPLEXNÍ VZDĚLÁVÁNÍ KATEDRA STROJNÍ SPŠSE a VOŠ LIBEREC CNC CAM CNC CNC OBECNĚ (Kk) SOUSTRUŽENÍ SIEMENS (Ry) FRÉZOVÁNÍ SIEMENS (Hu) FRÉZOVÁNÍ HEIDENHEIM (Hk) CAM EdgeCAM (Na) 3D OBJET PRINT (Kn) CNC OBECNĚ
KOMBINOVANÉ MĚŘÍCÍ PŘÍSTROJE: DRSNOST POVRCHU / PROFIL FORMTRACER
KOMBINOVANÉ MĚŘÍCÍ PŘÍSTROJE: DRSNOST POVRCHU / PROFIL FORMTRACER PR 237 (3) Plnohodnotné měření drsnosti a profilu, úsporný systém díky kombinaci do jednoho přístroje. Inteligentní kombinace pro hospodárné
Návod k obsluze. LCD indikace polohy pro inkrementální a absolutní snímače
Z5 Návod k obsluze LCD indikace polohy pro inkrementální a absolutní snímače 7-mi místný LCD-displej, výška číslic 14 mm se znaménkem a dalšími symboly symbol stupňů pro úhlová odměřování napájení 24 VDC
Snímací systém (Souběžný digitální a analogový výstupní signál)
Katalogový list L-97-92-0-A Snímací systém SR, Si (Souběžný digitální a analogový výstupní signál) Čtecí hlava SR a rozhraní Si společnosti Renishaw jsou součásti řady optických snímačů. Byly navrženy
Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 1
Verze 2 Snímače polohy, dráhy a jejich derivací - 1 Doplněná inovovaná přednáška Zpracoval: Vladimír Michna Pracoviště: Katedra textilních a jednoúčelových strojů TUL Tento materiál vznikl jako součást
Kalibrační přístroje Strana 353
Kalibrační přístroje Mikrometrické výškoměry Height Mastery Strana 344 Délkové měřicí přístroje - Check Mastery Strana 348 Kalibrační přístroje Strana 353 343 Digitální mikrometrické výškoměry Height Mastery
Dvouosá / tříosá indikace polohy
Z89 Dvouosá / tříosá indikace polohy Napájení 24 VDC nebo 115/230 VAC Vstupy pro inkrementální snímače Externí vstup pro každou osu: nulování / reference Zápis reference Přídavná konstanta Absolutní a
Aparatura pro měření relativních vibrací MRV 2.1
Aparatura pro měření relativních vibrací MRV 2.1 Jednokanálová aparatura pro měření relativních vibrací typu MRV 2.1 je určena pro měření relativních vibrací točivých strojů, zejména energetických zařízení