Snímací systém (Souběžný digitální a analogový výstupní signál)

Transkript

1 Katalogový list L A Snímací systém SR, Si (Souběžný digitální a analogový výstupní signál) Čtecí hlava SR a rozhraní Si společnosti Renishaw jsou součásti řady optických snímačů. Byly navrženy pro použití s řadou vysoce přesných úhlových snímačů RESM a lineárních snímačů RELM společnosti Renishaw, které obsahují obousměrnou referenční značku In-Trac TM. Řada nabízí vysokou rychlost, spolehlivý provoz a výhody otevřených bezkontaktních snímačů spolu s vynikající odolností proti nečistotám a elektrickému rušení, stejně jako všechny snímače společnosti Renishaw. Rozhraní obsahuje dynamické řízení signálu, což v kombinaci s patentovanou filtrační optikou zajišťuje vynikající integritu signálu a mimořádně nízkou cyklickou chybu. Rozhraní Si může být namontováno odděleně a malý konektor na kabelu čtecí hlavy lze snadno protáhnout i ve strojích s omezeným přístupem. Čtecí hlava (SR) SR00A 0, m kabel SR0A,0 m kabel SR0A. m kabel SR00A,0 m kabel SR00A,0 m kabel SR0A,0 m kabel Jednotka interface (Si) Si-NN-000 µm Si-NN-0020 µm Si-NN-000 0, µm Si-NN-00 0,2 µm Si-NN , µm Si-NN nm Si-NN nm Si-HN-2000 nm Si-HN-000 nm Si-NN-0000 Analogový Si-NN-000 Analogový s nízkým šumem Součástí stupnice je obousměrná referenční značka In-Trac TM : koncové spínače Kompatibilní se stupnicemi RESM, RELM a RSLM Pracovní teplota až 8 C Rychlost snímání až m/s ( 9 ot./min při Ø 2 mm) Dynamické řízení signálu zajišťující cyklickou chybu standardně ± 0 nm Software pro snadnou instalaci a diagnostiku systému Vestavěné LED diody pro optimální nastavení a diagnostiku systému Analogové a digitální výstupy průmyslového standardu s rozlišením od µm do nm (0 až 0,008 úhlových vteřin) Bezkontaktní otevřený optický systém Vynikající odolnost proti nečistotám díky filtrační optice Vysoce ohebný kabel, schválený UL

2 Katalogový list Montážní výkres SR Rozměry a tolerance v mm (Tol. vybočení ) 0,2,8 2,,,7 Nastavovací LED dioda Poznámka: Tolerance naklánění je vztažena na rozměr montážní plochy hlavice* (Tol. naklánění) 0,0 6,,,6 6, Poloměr dynamického ohybu >R20 Poloměr statického ohybu >R max. Ø,8, montážní otvory M x hloubka 6 6* 2 montážní otvory M skrz, zahloubené na každé straně, hloubka ± 0,08 8,9,8 0,2 8 ± 0,2 Optická osa Referenční optická osa (Tol. sklonu) Poloha koncového spínače 7, Poznámka: Zobrazen je pouze snímač RESM. Podrobné montážní výkresy viz. instalační příručka k RELM (M-98-00) a RESM (M990-00). Informace o stupnici viz. RELM (L-97-9) a RELM (L ). Montážní výkres Si Rozměry a tolerance v mm Hladké otvory Ø, pro šrouby M s válcovou hlavou a hvězdicové nebo podobné podložky Osvětlené tlačítko kalibrace 9, 2 Distanční matice -0 UNC, 2 polohy Výstupní 26-ti kolíkový konektor typu D 8,7 Přístup k mini USB portu Kabel čtecí hlavy 6, 9 Kabelový výstup 2, Kryt konektoru pro připojení kabelu od čtecí hlavy Držák pro mm Montáž možná i na DIN lištu (EN022) 7 Externí zemnící jazýček 2,8 7,, ,

3 Provozní a elektrické specifikace Napájení V ±% (typická) Poznámka: Údaje o příkonu se vztahují k nepřipojenému odměřovacímu systému. Při připojení přes 20R je třeba přičíst dalších 2 ma na kanálový pár (např. A+, A-). Snímací systémy Renishaw musí být napájeny ze zdroje V ss odpovídající požadavkům SELV normy EN (IEC) Zvlnění Max. 200 mvpp při kmitočtu do 00 khz Teplota (systém) Skladovací -20 C až +70 C (čtecí hlava) Pracovní 0 C až +8 C (rozhraní) Pracovní 0 C až +70 C Vlhkost Skladovací Maximální relativní vlhkost 9% (nekondenzující) Pracovní Maximální relativní vlhkost 80 % (nekondenzující) Krytí (čtecí hlava) (rozhraní) IP6 IP0 Zrychlení (čtecí hlava) Pracovní 00 m/s² BS EN :99 (IEC :98) Náraz (systém) Neprovozní 00 m/s², 6 ms, ½ sinus BS EN :99 (IEC :987) Vibrace (systém) Pracovní 0 m/s² Hz k 2000 Hz BS EN :996 (IEC :99) Hmotnost Čtecí hlava g Rozhraní Kable 20 g g/m Elektromagnetická BS EN 600 BS EN 0 kompatibilita Kabel čtecí hlavy Dvojitě stíněný, vnější průměr max.,8 mm Ohybová životnost >20 x 6 cyklů při poloměru ohybu 20 mm Schváleno UL Poznámka: Produkt LED třídy M. Záření LED. Nepozorujte optickými přístroji. Rychlost Minimální taktovací kmitočet čtecí elektroniky (MHz)* Si-NN-000 µm Si-NN-0020 µm Si-NN-000 0, µm Si-NN-00 0,2 µm Maximální otáčky (m/s) Si-NN , µm Si-NN nm Si-NN nm Si-HN-2000 nm Si-HN-000 nm 0 2,,2 0, 0,27 0, 20 6, 2,7,2 0,6 0,2 0, 0, , 0, 0, 0,09 0,0 6,,2 0,6 0, 0,2 0,068 0,0 8 2, 0, 0,2 0, 0,0 0, , 0,2 0,08 0,0 0,02, 0,6 0, 0, 0,06 0,0 0,07 0, 0, 0,07 0,0 0,02 0,008 0,00 Analogový výstup m/s,0 m/s *Pouze digitální Analogové systémy: Si-NN-0000 m/s Si-NN-000 (šířka pásma omezena kvůli nižšímu šumu),0 m/s. Další desetinné a binární interpolační faktory jsou dostupné na vyžádání. Úhlová rychlost závisí na průměru stupnice pro převod na ot/min použijte následující rovnici. Úhlová rychlost (ot/min) = V x 00 x 60 p D kde V = maximální lineární rychlost (m/s) a D = vnější průměr RESM (mm)

4 Katalogový list Funkce systému Dynamické řízení signálu Úprava signálu v reálném čase pro optimalizaci přesnosti a kvality výstupního signálu v celém rozsahu pracovních podmínek Obsahuje automatické řízení zesílení (AGC Auto Gain Control), automatické řízení offsetu (AOC Auto Offset Control) a automatické řízení vyvážení kanálů (ABC Auto Balance Control) Mimořádně nízké cyklické chyby, standardně < ± 0 nm Kalibrace stisknutím tlačítka Kliknutím myši přes software nebo tlačítkem CAL na rozhraní Si Optimalizace pro všechny výstupní signály Vestavěná diagnostická a nastavovací LED dioda Zjednodušuje počáteční vyrovnání a nastavení Stav referenční značky a limitu Dva optické koncové spínače Optická referenční značka IN-TRAC TM Integrována mezi rysky dělení pro kompaktní rozměry a zjednodušené vyrovnávání Elektronicky fázována, není potřeba žádné fyzické nastavení Opakovatelnost pod hranici mikronů v obou směrech dráhy v celém rozsahu pracovních teplot a otáček Umístění značky ve středu stupnice (RELM a RSLM), na konci stupnice (RELE a RSLE) a v uživatelem volitelné (RSLC) nebo definované poloze * (RSLD) na lineární stupnici. *Definovaná poloha je k dispozici pouze u digitálních systémů s rozlišením µm nebo jemnějším. Maximální rychlost pro načtení reference je podle tabulky rychlostí, nebo m/s, podle toho, která hodnota je nižší. Pro lineární a otočné osy, zajišťuje indikaci konce dráhy Uživatelem volitelná poloha Nezávislý výstup pro každou koncovou polohu Ideální pro lineární aplikace a úhlové aplikace s měřením na části kruhu Řadový konektor (volitelný doplněk) Řadový konektor mezi čtecí hlavou a rozhraním kvůli snadnému připojení IP68 K dispozici ochranné krytky Software Pracuje na PC, slouží pro nastavení, kalibraci a diagnostiku v reálném čase Připojení přes USB k rozhraní Si Současné připojení více os Lze připojit během plného provozu řídicího obvodu Nejnovější verze softwaru je ke stažení na Doporučené minimální požadavky počítače pro software: USB. NET Framework. (dále šiřitelná verze obsažená u softwaru) Microsoft Windows 98 (2. vydání), Millennium (Me), 2000 nebo XP Microsoft Internet Explorer.0 nebo novější Processor Pentium II 28 MB paměti RAM Rozlišení obrazovky 800 x 600, 6-ti bitové barvy

5 Zapojení konektoru Si interface (analogová a digitální verze) Funkce Typ výstupu Signál Kolík Napájení Napájení V 26 Čtení V 8 Napájení 0 V 9 Inkrementální signály Čtení 0 V A+ 8 2 Výstupní 26-ti kolíkový konektor typu Db Digitální RS22A A- B+ 6 7 B- 6 Analogový Cosinus Sinus V+ V- V2+ V2-9 2 Referenční značka Digitální RS22A Z+ Z- 2 Analogový V0+ V Vlastní zvolená referenční značka Digitální RS22A S+ S- Analogový V0S+ V0S- 2 Chybové hlášení Digitální RS22A E+ E- 2 7 Koncové spínače Otevřený konektor P Q Výstraha Otevřený konektor W 22 Seřízení klopení čtecí hlavy XS Stínění Vnitřní stínění Nepřipojeno Vnější stínění Kostra Elektrické zapojení Uzemnění a stínění Si a SR Čtecí hlava Vnitřní stínění Jednotka interface Elektronika zákazníka V Výstupní signály Maximální délka kabelu Od čtecí hlavy k rozhraní: Od rozhraní k řídicímu systému: m Závisí na výstupním kmitočtu. Podrobnosti viz. tabulka níže. Vnější stínění 0 V Výstupní kmitočet (MHz) Maximální délka kabelu (m) 2 k 0 Poznámka: Při montáži rozhraní na DIN lištu by se měl použít vnější zemnící jazýček na rozhraní Poznámka: Pouze vnitřní stínění musí být připojeno k 0 V na elektronice zákazníka k 20 2 analogové Doporučené připojení signálu všechna rozhraní Si s digitálním výstupem, kromě Si-NN-0000 a Si-NN-000 Výstupy koncových spínačů a výstrah všechna rozhraní Si Analogové výstupy všechna rozhraní Si Jednotka interface A B Z S E+ Elektronika zákazníka <2 V R* S V V R Kable Z0 = 20R 20R P Q W S V V 2 - A B Z S E- *Zvolte R, aby max. proud nepřekročil 20 ma, nebo použijte vhodné relé či optický izolátor. Standardní obvod linkového přijímače RS22A

6 Renishaw, s.r.o. Olomoucká 8 CZ Brno Česká republika T F E czech@renishaw.com Specifikace výstupu Doporučené výstupní signály k dispozici u všech rozhraní Si kromě Si-NN-0000 a Si-NN-000 Standardně všechna digitální rozhraní nabízejí také analogové výstupy Forma diferenciální linkový budič s obdélníkovým průběhem vlny na EIA RS22A (kromě limitů P a Q a výstrahy W) Analogové výstupní signály - dostupné na všech typech Si rozhraní Přírůstkové 2 kanály A a B v kvadratuře (fázově posunuté o 90 ) Model P (µm) S (µm) Přírůstkový diferenciální sinusový signál V a V 2 ve dvou kanálech fázově posunutých od 90 A B Doba signálu P Rozlišení S Si-NN-000 Si-NN-0020 Si-NN-000 Si-NN-00 Si-NN-0200 Si-NN-000 Si-NN-00 Si-HN , 0,2 0,08 0,0 0, 0,2 0, 0,0 0,02 0,0 (V +)-(V -) (V 2 +)-(V 2 -) 20 µm 0 LED svítí zeleně při 0,7-,V LED svítí modře při 0,9-,0V (při 20 signál středěn na,6v) Si-HN-000 0,02 0,00 Reference Reference k,2 Vpp Z S Obousměrně opakovatelný impuls Z s trváním shodným s rozlišením S (µm). ( +)-( -) ( S+)-( S-) 60 Obousměrně opakovatelný diferenciální puls středěný na Všechny jednotky Výstupy spínače konce dráhy a výstrah lze zvolit jako aktivní horní nebo aktivní dolní při objednání. Výstražný signál může být vyveden jako signál řízený linkovým budičem nebo -stavový. Preferovanou možnost vyberte při objednání. Koncové spínače Výstup otevřeného kolektoru, asynchronní impuls P Q Aktivní horní nebo Aktivní dolní Opakovatelnost < 0, mm Opakovatelnost < 0, mm P Q Délka koncového spínače Délka koncového spínače Výstraha Výstup otevřeného kolektoru, asynchronní impuls W Aktivní horní nebo Aktivní dolní min. ms min. ms W Výstraha uplatněna, když 0 % >V /V 2 >0%. Další spouštěče výstrah jsou na požádání; podrobnosti získáte u zástupce společnosti Renishaw. Chybové hlášení Asynchronní impuls E > ms nebo -stavové chybové hlášení Diferenciální signály jsou rozpojeny po dobu > ms, po vzniku chybového stavu. Chybové hlášení se spustí, když je úroveň signálu nižší než 20 % nebo vyšší než % a při překročení otáček. Chybové hlášení se také spustí, je-li rychlost snímání čtecí hlavou příliš vysoká pro spolehlivý provoz. Další spouštěče chybového hlášení jsou na požádání; podrobnosti získáte u zástupce společnosti Renishaw. Poznámka: Kvůli přehlednosti nejsou zobrazeny invertované signály. Informace o zastoupení firmy po celém světě naleznete na naší hlavní webové stránce Název RENISHAW a emblém sondy použitý v logu RENISHAW jsou registrované ochranné známky společnosti Renishaw plc ve Velké Británii a jiných zemích. apply innovation je ochranná známka společnosti Renishaw plc. Společnost Renishaw si vyhrazuje právo na úpravy technických podmínek bez předchozího upozornění Renishaw plc Vydáno 008 *L *