Obr. 1 - Hlavní okno prostředí MPLAB
|
|
- Kamila Jarošová
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 BDOM Cvičení 1 1. Prostředí MPLAB Pro práci s obvody MICROCHIP PIC budeme používat vývojové prostředí MPLAB a programátor MPLAB ICD 2. Tento programátor je připojen k vývojové desce PICkit 2. Po spuštění prostředí MPLAB se otevře hlavní okno programu (Obr. 1) kde se nahoře nachází ovládací menu a na ploše okna s výpisem (Output) a součásti projektu (Workspace). Obr. 1 - Hlavní okno prostředí MPLAB Průvodce založením nového projektu spustíme kliknutím na položku hlavního menu Project -> Project Wizard... Pak vybereme následující nastavení: 1. Typ obvodu (Device) PIC16F Programovací jazyk (Active Toolsuite) Microchip MPASM Toolsuite 3. Hlavní soubor projektu (Create New Project File) a vytvoříme adresář projektu 4. Na další záložce nepřidáváme zdrojové soubory, protože žádné ještě nemáme 5. A na poslední záložce zkontrolujeme nastavení projektu Vznikne prázdný projekt do kterého je nutné přidat soubor se zdrojovým kódem: 1. Vytvoříme nový prázdný soubor File -> New 2. Uložíme ho s příponou.asm File -> Save As A přidáme ho do projektu Project -> Add Files to Project Posledním krokem je výběr programátoru: Programmer -> Select Programmer -> MPLAB ICD 2
2 Pod hlavní nabídkou se objevil panel pro ovládání programátoru a v okně s výpisem informace o komunikaci programátoru s vývojovým prostředím. Okno Workspace osahuje název projektu a je v něm zobrazen i název zdrojového souboru (Obr. 2). Obr. 2 - Hlavní okno prostředí MPLAB s projektem a zdrojovým souborem Teď je možné v prostředí MPLAB psát program v Assembleru, kompilovat projekt a programovat cílový obvod. Projekt zkompilujeme kliknutím na ikonu Build All v horním panelu. V panelu pro ovládání jsou následující ikony: 1. Program target device Nahraje zkompilovaný program do obvodu 2. Read targer device Načte program z obvodu 3. Reads device EEPROM Načte obsah EEPROM z obvodu 4. Verify target device memory Zkontroluje zda je obvod správně naprogramován 5. Erase target device Vymaže obvod 6. Verify target device is erased Zkontroluje zda je obvod vymazán 7. Release from Reset Uvolní obvod ze stavu Reset 8. Hold in Reset Nastaví obvod do stavu Reset 9. Reset and Connect to ICD Připojí programátor a udělá jeho test
3 2. Assembler obvodu PIC16F690 Možnosti zápisu kódu V editoru v prostředí MPLAB je syntax barevně zvýrazněn. Kód je kvůli přehlednosti zapisován do sloupců. Sloupce jsou odděleny tabulátory V případě nedodržení tohoto zápisu oznámí překladač varování. V prvním sloupci jsou připojené soubory a návěstí. Do druhého sloupce se zapisují direktivy a instrukce. Komentáře je možné umisťovat libovolně, vždy začíná středníkem. Vše co následuje na daném řádku za středníkem je při překladu ignorováno. Příklad: #include <p16f690.inc> ; pripojeny soubor, prvni sloupec ; komentar, je jedno ve kterem sloupci ; dalsi komentar ; jeste jeden kometar ctyri equ 4 ; navest a direktiva, prvni sloupec navest ; navest, prvni sloupec goto navest ; instrukce skoku, druhy sloupec end ; direktiva ukoncujici preklad, ; druhy sloupec Číselné konstanty můžeme zapisovat v následujících formátech: 1. Binárně B' ' 2. Osmičková soustava O'0127' 3. Decimálně D'12' Hexadecimálně 0x0f H'0f' 5. ASCII znaky 'n' A'n' Příklad: movlw 0x01 movlw b' ' movlw.32 movlw h'32' movlw 'a' V kódu je možné používat různé operátory. Nezapomeňte ale, že funkce operátorů jsou v jazyce Assembler platné pouze při překladu. Například součet dvou hodnot v paměti neuděláte operátorem + ale instrukcí ADDWF. Některé užitečné jsou popsány zde: 1. $ aktuální adresa v paměti programu 2. ( a ) závorky pro aritmetiku 3.! a ~ bitový doplněk, doplněk 4. + a - a * a / součet, rozdíl, násobení, dělení 5. % dělení modulo
4 Hlavičkový soubor První věc kterou je nutné při psaní programu udělat je připojit k zdrojovému programu hlavičkový soubor obvodu, pro který píšeme program. Je vhodné si hlavičkový soubor prostudovat, jsou v něm mnemotechnicky definovány konstanty. Ty je pak možné používat místo adres a nastavení. Pak můžeme psát třeba místo 0x005 jen PORTA, protože PORTA má v paměti dat adresu 0x005. Soubor s hlavičkou připojíme následovně: #include <p16f690.inc> Konfigurační slovo Konfigurační slovo je důležitou součástí obvodu. Nastavuje chování některých periferií, chování pinů, oscilátor atd. Tyto nastavení není možně měnit softvérově, jsou uložena při programování. Konfigurační slovo je možné nastavit dvěma způsoby. První možnost je pomocí nabídky Configure -> Configuration bits. Tohle nastavení nedoporučujeme. Další možnost je přímo v kódu pomocí direktivy CONFIG. To je možné po připojení hlavičkového souboru, ve kterém jsou možnosti nastavení uložené. Podrobný popis konfiguračního slova je možné najít v katalogovém listu každého obvodu. Doporučené nastavení konfiguračního slova: CONFIG _FCMEN_OFF & _IESO_OFF & _BOR_OFF & _CPD_OFF & _CP_OFF & _MCLRE_OFF & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _INTRC_OSC_NOCLKOUT Řídící direktivy Jsou to direktivy ovlivňující překlad programu. V tomhle cvičení budeme používat direktivu EQU. Tahle direktiva umožňuje nahradit číselnou hodnotu mnemotechnickým výrazem. Ten pak při překladu reprezentuje danou konstantu. Většina kódu v hlavičkovém souboru jsou právě tyto direktivy. Příklad: ctyri EQU 4 osum EQU ctyri + ctyri PORTA EQU 0x005 Instrukce Většina instrukcí je u procesorů PIC vykonávána v jediném instrukčním cyklu, kromě instrukcí rozhodujících o podmínce a instrukcí skokových. Podmínkové instrukce jsou v případě splnění podmínky vykonány v jednom instrukčním cyklu a pak je vykonána instrukce následující (obvykle skok) a v případě opačném je následující instrukce vyřazena a nahrazena instrukcí NOP. Podrobný popis všech instrukcí je možné najít v katalogovém listu a doporučené literatuře. Na dnešním cvičení budou potřebné následující instrukce (i s příkladem použití): 1. bcf nastaví bit registru do 0 bcf PORTA, 1 2. bsf nastaví bit registru do 1 bsf STATUS, RP0 3. decfsz dekrementuj registr, přeskoč decfsz CITAC ;zniz hodnotu o 1 následující instrukci v případě goto $-1 ;neni nula příznaku 0 goto hotovo ;vynulovano 4. goto nepodmíněný skok goto loop 5. movlw vlož hodnotu do registru W movlw 0xC7 6. movwf ulož W do pametoveho registru movwf TEMP
5 Registr STATUS Mikrokontroléry PIC obsahují více speciálních registrů. K těmto registrům se přistupuje přes datovou paměť stejně jako k normálním paměťovým registrům. Před psaním programu je vhodné si projít mapu paměti a nastudovat funkci jednotlivých registrů. Nejdůležitější registry jsou: 1. STATUS výsledky operací ALU, nastavování paměťové stránky 2. OPTION nastavení pull up, nastavení časovače a děliček 3. INTCON nastavení přerušení, nastavení časovače 4. PIE1 a PIE2 povolení a zakázání přerušení 5. PIR1 a PIR2 příznaky přerušení 6. PCON příznaky resetu 7. PCL a PCLATH Nejdůležitější registr mikrokontroléru PIC je registr STATUS, do kterého je ukládán stav jednotky ALU, stav Resetu a pomocí něj je taky nastavována paměťová stránka. Popis bitů registru STATUS: 7. IRP výběr paměťové stránky při nepřímém adresování 6. RP1 výběr pam. stránky RP<1:0> 00 str. 0 (00h - 7Fh) 01 stránka 1 (80h - FFh) 5. RP0 výběr pam. stránky 10 str. 2 (100h - 17Fh) 11 stránka 3 (180h - 1FFh) 4. TO time-out bit 1 - clrwdt, sleep 0 - watch-dog timer preteceni 3. PD power-down bit 1 - clrwdt, pripojeni napajeni 0 - sleep 2. Z příznak nuly když je výsledek logické nebo aritmetické operace 0 1. DC přetečení / podtečení znaku přetečení / podtečení na 4-tém bitu 0. C přetečení / podtečení přetečení / podtečení při sčítání nebo odčítání Používání proměnných Kromě pracovního registru W je možné využívat pro práci s daty taky paměťové registry. Paměťové registry je vhodné pojmenovat. Je možné použít direktivu cblok, která vytvoří posloupnost konstant od hodnoty zadané na začátku. Nebo je možné použít direktivu EQU, která přiřazuje názvu konstanty hodnotu. Příklad 1: cblock 0x20 temp:3 citac1 citac2 vysledek endc ;promenna temp bude mit rezervovane 3 bajty ;0x20, 0x21 a 0x22 - temp, temp+1 a temp+2 Příklad 2: RAM equ 0x20 temp equ RAM citac1 equ RAM + 1 citac2 equ RAM + 2 vysledek equ RAM + 3
6 Zpožďovací cyklus Zpoždění je možné vytvořit vkládáním instrukce NOP (mikrosekundy). To ale zpozdí vykonávání programu jen o jeden instrukční cyklus. Větší zpoždění (milisekundy) můžeme docílit postupným nulováním registru tak, že do registru načteme požadovanou hodnotu a pomocí instrukce decfsz zmenšujeme jeho hodnotu. Ještě větší zpoždění (sekundy) vytvoříme zacyklením dvou zpožďovacích smyček do sebe. Příklad 1: movlw 0xa0 ;vytvorime zpozdeni 96 20MHz movwf citac ;nacteme hodnotu 160 do promenne citac decfsz citac, f ;znizuje hodnotu do nuly goto $-1 ;pak se zastavi opakovani Příklad 2: loop movlw 0x20 ;vytvorime zpozdeni 4,9 20MHz movwf citac1 ;inicializace prvni smycky ;navest prvni smycky movlw 0xff ;inicializace druhe vnitrni smycky movwf citac2 decfsz citac2, f;znizi hodnotu druheho citace goto $-1 decfsz citac1, f;znizi hodnotu prvniho citace goto loop Ukončení překladu Překladač ukončuje překlad v momentě, kdy narazí na direktivu END. Tahle direktiva je povinná i když chceme přeložit celý program.
7 3. Úloha Vytvořte program který rozbliká LED diodu. Všechny řádky programu řádně okomentujte. 1. Nastavte konfigurační slovo obvodu pomocí direktivy CONFIG 2. Nastavte PORTC jako výstupní 3. Vytvořte zpožďovací smyčku 4. Pomocí zpožďovací smyčky rozblikejte LED diodu DS1 5. Výsledný program i jeho funkci na vývojové desce nechte zkontrolovat vyučujícímu 6. Program z obvodu vymažte
8 4. Vývojová deska PICkit 2 P1 ICSP RA4 RA3 RC5 RC3 C1 0,1µF +V PIC16F690 VDD RA5 RA4 RA3/MCLR/VPP RC5 RC4 RC3 RC6 RC7 RB7 VSS AN5/RA0 RA1 RA2 RC0 RC1 RC2 RB4 RB5 RB RA0 RA1 RC0 RC1 RC2 VPP VDD GND ICSPDAT ICSPCLK T1G V RC0 RC1 RC2 RC3 DS1 DS2 DS3 DS4 R3 470R R4 470R R5 470R R6 470R RC5 +V RA0 R2 1k R7 1k R1 10k SW1 C2 0,1µF RP1 10k Obr.??? - Schéma zapojení PICkit 2 Vývojová deska PICkit 2 je osazena obvodem PIC16F690. Má konektor pro připojení k programátoru. Dále je osazena tlačidlem SW1 připojeným k pinu RC5, trimrem připojeným k pinu RA0 a čtyřmi LED diodami DS1 až DS4, které jsou připojeny k pinům RC0 až RC3.
9 5. Doporučená litertatura Vhodnou literaturou pro začátek s obvody PIC je knížka Učebnice programování PIC z vydavatelství BEN od Václava Vacka. Dále je vhodné si prostudovat manuály k překladači MPASM a prostředí MPLAB a taky katalogový list obvodu PIC16F690. Ty jsou volně k dispozici na internetových stránkách firmy MICROCHIP.
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
Vzorový příklad pro práci v prostředí MPLAB Zadání: Vytvořte program, který v intervalu 200ms točí doleva obsah registru reg, a který při stisku tlačítka RB0 nastaví bit 0 v registru reg na hodnotu 1.
VíceProgramování PICAXE18M2 v Assembleru
Nastavení programming editoru PICAXE PROGRAMMING EDITOR 6 Programování PICAXE18M2 v Assembleru Nastavit PICAXE Type PICAXE 18M2(WJEC-ASSEMBLER, stejně tak nastavit Simulation Pokud tam není, otevřeme přes
VíceMIKROKONTROLERY PIC16F84
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště informatiky a spojů, Brno, Čichnova 23 Pracovní sešit MIKROKONTROLERY PIC16F84 Určeno pro obory Mechanik elektronik, Digitální telekomunikační technika
VícePráce v návrhovém prostředí Xilinx ISE WebPack 12 BDOM UMEL FEKT Šteffan Pavel
Práce v návrhovém prostředí Xilinx ISE WebPack 12 BDOM 12.3.2011 UMEL FEKT Šteffan Pavel Obsah 1 Spuštění návrhového prostředí...3 2 Otevření projektu...3 3 Tvorba elektrického schématu...6 4 Přiřazení
VíceMPASM a IDE pro vývoj aplikací MCU (Microchip)
MPASM a IDE pro vývoj aplikací MCU (Microchip) MPLAB, vývojové prostředí a jeho instalace; Založení nového projektu a jeho základní nastavení; Zásady tvorby a základní úprava formuláře zdrojového kódu;
VíceČinnost CPU. IMTEE Přednáška č. 2. Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus
Činnost CPU Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus Hodinový cyklus CPU je synchronní obvod nutné hodiny (f CLK ) Instrukční cyklus IF = doba potřebná
VíceMicrochip. PICmicro Microcontrollers
Microchip PICmicro Microcontrollers 8-bit 16-bit dspic Digital Signal Controllers Analog & Interface Products Serial EEPROMS Battery Management Radio Frequency Device KEELOQ Authentication Products Návrh
VícePopis instrukční sady - procesory PIC Aritmetické a logické operace
Popis instrukční sady - procesory PIC Aritmetické a logické operace ADDLW - ADD Literal and W ADDLW k (W+k) W Sečte obsah registru W s konstantou k, výsledek uloží do registru Ovlivňuje: C, DC, Z ADDWF
Více1. lekce. do souboru main.c uložíme následující kód a pomocí F9 ho zkompilujeme a spustíme:
1. lekce 1. Minimální program do souboru main.c uložíme následující kód a pomocí F9 ho zkompilujeme a spustíme: #include #include int main() { printf("hello world!\n"); return 0; 2.
VícePráce v návrhovém prostředí Xilinx ISE WebPack 10.1 BDOM UMEL FEKT Šteffan Pavel
Práce v návrhovém prostředí Xilinx ISE WebPack 10.1 BDOM 17.3.2009 UMEL FEKT Šteffan Pavel Obsah 1 Spuštění návrhového prostředí... 3 2 Otevření projektu... 3 3 Tvorba elektrického schématu... 6 4 Přiřazení
Více1. lekce. do souboru main.c uložíme následující kód a pomocí F9 ho zkompilujeme a spustíme:
1. lekce 1. Minimální program do souboru main.c uložíme následující kód a pomocí F9 ho zkompilujeme a spustíme: #include #include int main() { printf("hello world!\n"); return 0; 2.
VícePVKpro vývojový kit s programátorem pro mikrokontrolér PIC16F84 Připojení k PC: paralelní port Uživatelská příručka
PVKpro vývojový kit s programátorem pro mikrokontrolér PIC16F84 Připojení k PC: paralelní port Uživatelská příručka ASIX s.r.o., Staropramenná 4, 150 00 Praha 5 - Smíchov, Tel.: 257 312 378, fax: 257 329
VíceNávod na práci s přípravkem a programy uscope a FLIP na cvičeních
Návod na práci s přípravkem a programy uscope a FLIP na cvičeních Ing. Tomáš Martinec Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl
VícePráce v návrhovém prostředí Xilinx ISE WebPack 9.2i
Práce v návrhovém prostředí Xilinx ISE WebPack 9.2i 1 Spuštění návrhového prostředí Spusťte návrhové prostředí Xilinx ISE 9.2 pomoci ikony na ploše Xilinx ISE 9.2. 2 Otevření projektu a. Klikněte na položku
VíceNávod ke cvičení předmětu BPGA SLC 500
Návod ke cvičení předmětu BPGA SLC 500 SLC 500 Automat SLC 500 je výrobkem firmy Allen-Bradley, dneska již Rockwell Automation. Více informací ohledně tohoto produktu můžete najít na stránkách výrobce
VíceJiøí Hrbáèek MIKROØADIÈE PIC16CXX a vývojový kit PICSTART Kniha poskytuje ètenáøi základní informace o mikroøadièích øady PIC 16CXX, jejich vlastnostech a použití tak, aby je mohl využít pøi vlastních
VícePříloha č. I: Schéma zapojení vývojové desky PVK-PRO
Příloha č. I: Schéma zapojení vývojové desky PVK-PRO Schéma zapojení vývojové desky PVK-PRO (http://poli.cs.vsb.cz/edu/arp/down/pvk-pro.png) Příloha č. III: Organizace registrů v bankách PIC 16F84 Příloha
VíceMIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Stručný úvod do programování v jazyce C 1.díl České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 06 Ver.1.10 J. Zděnek,
Více8. Laboratoř: Aritmetika a řídicí struktury programu
8. Laboratoř: Aritmetika a řídicí struktury programu Programy v JSA aritmetika, posuvy, využití příznaků Navrhněte a simulujte v AVR studiu prográmky pro 24 bitovou (32 bitovou) aritmetiku: sčítání, odčítání,
VíceNávod ke cvičení předmětu BPGA ControlLogix
Návod ke cvičení předmětu BPGA ControlLogix ControlLogix Automat ControlLogix je výrobkem firmy Rockwell Automation. Více informací ohledně tohoto produktu můžete najít na stránkách výrobce www.rockwellautomation.com.
VíceNÁVOD K OBSLUZE konfigurační SW CS-484
NÁVOD K OBSLUZE konfigurační SW CS-484 OBSAH 1. Popis 2. Propojení modulu s PC 3. Instalace a spuštění programu CS-484 4. POPIS JEDNOTLIVÝCH ZÁLOŽEK 4.1. Připojení 4.1.1 Připojení modulu 4.2. Nastavení
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 14 0:40 1.3. Vliv hardware počítače na programování Vliv
VíceDIODOVÉ HODINY. Dominik Roček. Středisko Vyšší odborná škola a Středisko technických a uměleckých oborů Mariánská ulice 1100, Varnsdorf
Středoškolská technika 2012 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT DIODOVÉ HODINY Dominik Roček Středisko Vyšší odborná škola a Středisko technických a uměleckých oborů Mariánská ulice
VíceMIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Stručný úvod do programování v jazyce C 2.díl České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 07 Ver.1.10 J. Zděnek,
VícePROGRAMOVÁNÍ MIKROPOČÍTAČŮ CVIČENÍ 7
UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ FAKULTA APLIKOVANÉ INFORMATIKY PROGRAMOVÁNÍ MIKROPOČÍTAČŮ CVIČENÍ 7 Využití knihoven podprogramů, displej Jan Dolinay Petr Dostálek Zlín 2013 Tento studijní materiál vznikl
VíceMikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001
Mikrokontroléry Doplňující text pro POS K. D. 2001 Úvod Mikrokontroléry, jinak též označované jako jednočipové mikropočítače, obsahují v jediném pouzdře všechny podstatné části mikropočítače: Řadič a aritmetickou
VícePrvní kroky s METEL IEC IDE
První kroky s poskytuje programování v IEC 61131-3 jazycích, podporuje jak grafickou tak textovou podobu. Umožňuje vytvářet, upravovat a ladit IEC 61131-3 (ST, LD, IL, FBD) programy pro řídicí jednotky
VíceStrojový kód. Instrukce počítače
Strojový kód Strojový kód (Machine code) je program vyjádřený v počítači jako posloupnost instrukcí procesoru (posloupnost bajtů, resp. bitů). Z hlediska uživatele je strojový kód nesrozumitelný, z hlediska
VíceStrojový kód k d a asembler procesoru MIPS SPIM. MIPS - prostředí NMS NMS. 32 ks 32bitových registrů ( adresa registru = 5 bitů).
Strojový kód k d a asembler procesoru MIPS Použit ití simulátoru SPIM K.D. - cvičení ÚPA 1 MIPS - prostředí 32 ks 32bitových registrů ( adresa registru = 5 bitů). Registr $0 je zero čte se jako 0x0, zápis
VíceVážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího
VíceK8048 DESKA PROGRAMÁTORU PIC
K8048 DESKA PROGRAMÁTORU PIC Velleman Kits Vítejte ve vzrušujícím světě stavebnic Velleman Kits. Stavebnice a moduly Velleman Kits jsou známé po celém světě a to díky našim vysoce kvalitním elektronickým
VíceStručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro)
Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro) 1. Připojení PLC TSX Micro k počítači Kabel, trvale zapojený ke konektoru TER PLC, je nutné zapojit na sériový port PC. 2. Spuštění
VícePŘÍLOHY. PRESTO USB programátor
PŘÍLOHY PRESTO USB programátor 1. Příručka PRESTO USB programátor Popis indikátorů a ovládacích prvků Zelená LED (ON-LINE) - PRESTO úspěšně komunikuje s PC Žlutá LED (ACTIVE) - právě se komunikuje s uživatelskou
VíceLogické operace. Datový typ bool. Relační operátory. Logické operátory. IAJCE Přednáška č. 3. může nabýt hodnot: o true o false
Logické operace Datový typ bool může nabýt hodnot: o true o false Relační operátory pravda, 1, nepravda, 0, hodnoty všech primitivních datových typů (int, double ) jsou uspořádané lze je porovnávat binární
VíceLabView jako programovací jazyk II
LabView jako programovací jazyk II - Popis jednotlivých funkcí palety Function I.část - Expresní funkce, struktury, Ing. Martin Bušek, Ph.D. Paleta Functions Základní prvky pro tvorbu programu blokového
VíceStřední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
VícePIC PROGRAMÁTOR Milan Obrtlílk 4. ročník SŠPH Uh. Hradiště
PIC PROGRAMÁTOR Milan Obrtlílk 4. ročník SŠPH Uh. Hradiště ABSTRAKT Účelem práce je vytvořit přípravek pro programování procesoru PIC16F84. Pomocí programátoru u daného typu procesoru bude možné naprogramovat
VícePIC krok za krokem. Komentované příklady programů pro PIC
PIC krok za krokem Komentované příklady programů pro PIC 1.Několiv slov úvodem 3 2.Mikrokontrolér PIC16F84 3 2.1Zapojení PIC16F84 do obvodu...3 2.2Obvod oscilátoru...4 2.3Obvod přerušení...4 2.4Obvod RESET...4
VíceSW24x3 programovatelné relé
SW24x3 programovatelné relé Základní vlastnosti 1. Napájení modulu z externího zdroje 24VDC. 2. Tři externí galvanicky oddělené potenciálové vstupy ( rozsah 3 až 26V ) s možností zapojit je jako bezpotenciálové
VíceStřední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
VíceFaculty of Nuclear Sciences and Physical Engineering Czech Technical University in Prague
Assembler pro Faculty of Nuclear Sciences and Physical Engineering Czech Technical University in Prague Zápis instrukcí umíme už zapisovat instrukce v binárním tvaru to je silně nešikovné pro snazší vývoj
VíceUniverzální software pro programátory ASIX. Uživatelská příručka
UP Univerzální software pro programátory ASIX Uživatelská příručka OBSAH 1. UP 3 2. Instalace 3 2.1.První spuštění 3 2.2.Výběr programátoru 3 2.3.Klávesové zkratky a bublinková nápověda 3 2.4.Práce se
VíceMonolitické mikropoèítaèe II
Monolitické mikropoèítaèe II zpracoval Ing. Josef Šabata Volně navazujeme na Kurs monolitických mikropočítačů a budeme se věnovat výrobkům firmy Arizona Microchip Inc., které jsou i u nás známé jako PIC
VíceMIDAM Simulátor Verze 1.5
MIDAM Simulátor Verze 1.5 Simuluje základní komunikační funkce modulů Midam 100, Midam 200, Midam 300, Midam 400, Midam 401, Midam 410, Midam 411, Midam 500, Midam 600. Umožňuje změny konfigurace, načítání
VíceProgramátor PICPGR3 pod Windows XP. Martin Kákona, Petr Borsodi, Milan Horkel
Programátor PICPGR3 pod Windows XP Martin Kákona, Petr Borsodi, Milan Horkel Programátor PICPGR3 je možné úspěšně použít i s ovládacím programem WinPic pod operačním systémem Windows XP. Zde je návod,
VíceSEKVENČNÍ LOGICKÉ OBVODY
Sekvenční logický obvod je elektronický obvod složený z logických členů. Sekvenční obvod se skládá ze dvou částí kombinační a paměťové. Abychom mohli určit hodnotu výstupní proměnné, je potřeba u sekvenčních
VíceOpakování programování
Opakování programování HW návaznost - procesor sběrnice, instrukční sada, optimalizace rychlosti, datové typy, operace (matematické, logické, podmínky, skoky, podprogram ) - paměti a periferie - adresování
VícePrincip funkce počítače
Princip funkce počítače Princip funkce počítače prvotní úlohou počítačů bylo zrychlit provádění matematických výpočtů první počítače kopírovaly obvyklý postup manuálního provádění výpočtů pokyny pro zpracování
VíceStřední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
VíceKlimatizace. Třída: 4.C. Střední Průmyslová Škola Elektrotechnická Havířov Protokol do MIT. Skupina: 3. Zpráva číslo: 3
Střední Průmyslová Škola Elektrotechnická Havířov Protokol do MIT Třída: 4.C Skupina: 3 Klimatizace Zpráva číslo: 3 Dne: 08.01.2007 Soupis použitých přístrojů: přípravek s μc 8051 přípravek s LCD přípravek
VíceMIDAM Verze 1.1. Hlavní okno :
MIDAM Verze 1.1 Podporuje moduly Midam 100, Midam 200, Midam 300, Midam 400, Midam 401, Midam 410, Midam 411, Midam 500, Midam 600, Ghc 2x. Umožňuje nastavení parametrů, sledování výstupních nebo vstupních
VícePaměti Flash. Paměti Flash. Základní charakteristiky
Paměti Flash K.D. - přednášky 1 Základní charakteristiky (Flash EEPROM): Přepis dat bez mazání: ne. Mazání: po blocích nebo celý čip. Zápis: po slovech nebo po blocích. Typická životnost: 100 000 1 000
VíceTlačítka. Konektor programování
Programovatelné logické pole Programovatelné logické pole jsou široce využívanou a efektivní cestou pro realizaci rozsáhlých kombinačních a sekvenčních logických obvodů. Jejich hlavní výhodou je vysoký
VíceStřední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
Více1. Úvod, návrhový systém MPLAB, úvod do programování v C
BI-VES Cvičení 1 - Úvod, Miroslav Skrbek (C)2010,2011 1 z 7 1. Úvod, návrhový systém MPLAB, úvod do programování v C Literatura 1. 2. 3. 4. MPLAB Starter Kit for PIC24F User s Guide, Technická dokumentace,
Více1. MIKROPROCESOR ATMEGA A/D PŘEVODNÍK MÓDY PŘEVODNÍKU Single Conversion Mode Auto Triggering Start...
1. MIKROPROCESOR ATMEGA 8535... 2 1.1 A/D PŘEVODNÍK... 2 1.2 MÓDY PŘEVODNÍKU... 3 1.2.1 Single Conversion Mode... 3 1.2.2 Auto Triggering Start... 4 1.2.3 Free Running Mode... 4 1.3 VÝBĚR MĚŘENÉHO KANÁLU...
VíceModul LCD displeje se čtyřmi tlačítky. Milan Horkel
LCDL4P0A Modul LCD displeje se čtyřmi tlačítky Milan Horkel Modul LCDL4P obsahuje dvouřádkový LCD displej s obvyklým Hitachi řadičem a čtveřici tlačítek. Používá se jako univerzální uživatelský interfejs
Více9. Rozšiřující desky Evb_Display a Evb_keyboard
9. Rozšiřující desky Evb_Display a Evb_keyboard Čas ke studiu: 2-3 hodiny Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete něco vědět o Výklad Zobrazovacích displejích Principu činnosti a programování čtyřřádkového
VíceDeska sběru chyb a událostí
Deska sběru chyb a událostí Uživatelská příručka Vydání 1.1 Počet stran: 8 1 Obsah: 1 Úvod... 3 2 Obchodní informace... 3 2.1 Sortiment a objednávání... 3 2.2 Záruka... 3 2.3 Opravy... 3 2.4 Informace
VíceArchitektura jednočipových mikropočítačů PIC 16F84 a PIC 16F877. Tato prezentace vznikla jako součást řešení projektu FRVŠ 2008/566.
Počítačové systémy Jednočipové mikropočítače II Architektura jednočipových mikropočítačů PIC 16F84 a PIC 16F877 Tato prezentace vznikla jako součást řešení projektu FRVŠ 2008/566. Miroslav Flídr Počítačové
VíceJazyk symbolických adres
Jazyk symbolických adres 1 Proč programovat v JSA Pro některé procesory resp. MCU jsou překladače JSA dostupnější. Některé překladače vyšších jazyků neumí využít určité speciální vlastnosti procesoru.
VíceNávod na práci s přípravkem a programem uscope na cvičeních
Návod na práci s přípravkem a programem uscope na cvičeních Ing. Tomáš Martinec Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci
VíceAssembler RISC RISC MIPS. T.Mainzer, kiv.zcu.cz
Assembler RISC T.Mainzer, kiv.zcu.cz RISC RISC, neboli Reduced Instruction Set Computer - koncepce procesorů s redukovaným souborem instrukcí (vs. CISC, neboli Complex Instruction Set Computer, "bohatý"
VíceMikrokontrolery. Úvod do obvodů Atmega 328 a PIC16F88
Mikrokontrolery Úvod do obvodů Atmega 328 a PIC16F88 Texty sestavili Petr Nejedlý a Lukáš Čížek, 4EA, 2013 Vlastnosti a funkce: Atmega 328 Flash 32Kbyte Max. Frequence 20Mhz SRAM 2Kbyte EEPROM 1024 byte
VíceDIGI Timer 8 8 kanálové stopky se záznamem dat
www.dhservis.cz 8 kanálové stopky se záznamem dat Úvod Digi Timer 8 jsou osmikanálové jednoúčelové stopky, určené k časování po pěti minutových intervalech. Sdružují v sobě osm časovačů, z nichž každý
VíceNávod na použití programu 8051 IDE
Návod na použití programu 8051 IDE Ing. Tomáš Martinec Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceAplikace Embedded systémů v Mechatronice. Michal Bastl A2/713a
Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Obsah přednášky: Opakovaní Funkce v C Tvorba knihoven Konfigurační bity #pragma Makra v C #define Debugging v MPLAB Hardware
Více2.4 Cykly 2. ZÁKLADY JAZYKA C
Vážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího
VíceProgram "Světla" pro mikropočítač PMI-80
Program "Světla" pro mikropočítač PMI-80 Dokument věnovaný mikropočítači PMI-80, jeho programování a praktickým ukázkám. Verze dokumentu:. Autor: Blackhead Datum: rok 1997, 4.3.004 1 Úvod Tento program
VíceProgramátor AVRProg USB v3 MK II Eco Manuál
Programátor AVRProg USB v3 MK II Eco Manuál Pozor! Programátor je kompatibilní s prostředími BASCOM a AVR DUDE. Pokud chcete použít tento programátor s AVR Studio, musíte přepnout jumper číslo 2. 1. Programování
VíceLOGICKÉ ŘÍZENÍ. Matematický základ logického řízení
Měřicí a řídicí technika bakalářské studium - přednášky LS 28/9 LOGICKÉ ŘÍZENÍ matematický základ logického řízení kombinační logické řízení sekvenční logické řízení programovatelné logické automaty Matematický
VícePřekladač a jeho struktura
Překladač a jeho struktura Překladače, přednáška č. 1 Šárka Vavrečková Ústav informatiky, FPF SU Opava sarka.vavreckova@fpf.slu.cz http://fpf.slu.cz/ vav10ui Poslední aktualizace: 23. září 2008 Definice
VíceMikrořadiče. Ing. Jaroslav Bernkopf
Mikrořadiče Ing. Jaroslav Bernkopf 18. září 2016 OBSAH 1. Úvod... 4 2. Architektura počítačů... 5 2.1 Architektura Von Neumannova... 5 2.2 Architektura Harvardská... 6 2.3 Soubory instrukcí... 6 2.3.1
Vícetohoto systému. Můžeme propojit Mathcad s dalšími aplikacemi, jako je Excel, MATLAB, Axum, nebo dokumenty jedné aplikace navzájem.
83 14. (Pouze u verze Mathcad Professional) je prostředí pro přehlednou integraci a propojování aplikací a zdrojů dat. Umožní vytvořit složitý výpočtový systém a řídit tok dat mezi komponentami tohoto
VíceMSP 430F1611. Jiří Kašpar. Charakteristika
MSP 430F1611 Charakteristika Mikroprocesor MSP430F1611 je 16 bitový, RISC struktura s von-neumannovou architekturou. Na mikroprocesor má neuvěřitelně velkou RAM paměť 10KB, 48KB + 256B FLASH paměť. Takže
VíceJednočipové mikropočítače (mikrokontroléry)
Počítačové systémy Jednočipové mikropočítače (mikrokontroléry) Miroslav Flídr Počítačové systémy LS 2006-1/17- Západočeská univerzita v Plzni Co je mikrokontrolér integrovaný obvod, který je často součástí
VíceStřední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
VíceJako pomůcka jsou v pravém dolním rohu vypsány binární kódy čísel od 0 do 15 a binární kódy příkazů, které máme dispozici (obr.21). Obr.
Model procesoru Jedná se o blokové schéma složené z registrů, paměti RAM, programového čítače, instrukčního registru, sčítačky a řídicí jednotky, které jsou propojeny sběrnicemi. Tento model má dva stavy:
VícePsaní programu pro PLC SIMATIC S7-300 pomocí STEP 7
Psaní programu pro PLC SIMATIC S7-300 pomocí STEP 7 Seznámení s programem STEP 7 bude provedeno řešením jednoduché úlohy. Lis s ochranným zařízením má být spuštěn jen pomocí signálu START- spínače S1,
VíceDavid Urban Podpora předmětu APP. Blokové schéma
Cvičení 1 ST7LITE3 Přehled Blokové schéma Registry Založení projektu v ST7 Visual Develop Přímý zápis registrů DR, DDR, OR Příklad A ST7LITE3 Přehled Ve cvičení se budeme setkávat se zástupcem nejnižší
VíceZáklady digitální techniky
Základy digitální techniky Binarna aritmetika. Tabulky Karno. Operace logické a aritmetické; Binarna aritmetika. č. soust zákl. Abeceda zápis čísla binarní B=2 a={0,1} 1100 oktalová B=8 a={0,1,2,3,4,5,6,7}
VícePohled do nitra mikroprocesoru Josef Horálek
Pohled do nitra mikroprocesoru Josef Horálek Z čeho vycházíme = Vycházíme z Von Neumannovy architektury = Celý počítač se tak skládá z pěti koncepčních bloků: = Operační paměť = Programový řadič = Aritmeticko-logická
VíceNávod k obsluze výukové desky CPLD
Návod k obsluze výukové desky CPLD FEKT Brno 2008 Obsah 1 Úvod... 3 2 Popis desky... 4 2.1 Hodinový signál... 5 2.2 7- Segmentový displej... 5 2.3 LED zobrazení... 6 2.4 Přepínače... 6 2.5 PORT 1 - Externí
VíceNejčastěji pokládané dotazy
Nejčastěji pokládané dotazy www.snailinstruments.com www.hobbyrobot.cz Co je kontrolér PICAXE? Kontrolér PICAXE je mikroprocesor z rodiny PIC, vyráběné firmou Microchip, který byl při výrobě naprogramován
VíceMIKROKONTROLÉRY. Jednočipový počítač nebo také angl. Microcontroller (Mikrokontrolér, MCU, µc)
Jednočipový počítač nebo také angl. Microcontroller (Mikrokontrolér, MCU, µc) je většinou monolitický integrovaný obvod obsahující kompletní mikropočítač. Jednočipové počítače se vyznačují velkou spolehlivostí
VíceJízda po čáře pro reklamní robot
Jízda po čáře pro reklamní robot Předmět: BROB Vypracoval: Michal Bílek ID:125369 Datum: 25.4.2012 Zadání: Implementujte modul do podvozku robotu, který umožňuje jízdu robotu po předem definované trase.
VíceVstupní jednotka E10 Návod na použití
Návod na použití Přístupový systém Vstupní jednotka E 10 Strana 1 Obsah 1 Úvod:... 3 2 Specifikace:... 3 3 Vnitřní obvod:... 3 4 Montáž:... 3 5 Zapojení:... 4 6 Programovací menu... 5 6.1 Vstup do programovacího
VíceVzdálené ovládání dotykového displeje IDEC HG3G pomocí routeru VIPA TM-C VPN
Vzdálené ovládání dotykového displeje IDEC HG3G pomocí routeru VIPA TM-C VPN Vzdálené ovládání dotykového displeje IDEC HG3G pomocí routeru VIPA TM-C VPN Abstrakt Tento aplikační postup je ukázkou jak
VíceOperační systémy. Cvičení 3: Programování v C pod Unixem
Operační systémy Cvičení 3: Programování v C pod Unixem 1 Obsah cvičení Editace zdrojového kódu Překlad zdrojového kódu Základní datové typy, struktura, ukazatel, pole Načtení vstupních dat Poznámka: uvedené
VíceArchitektury počítačů a procesorů
Kapitola 3 Architektury počítačů a procesorů 3.1 Von Neumannova (a harvardská) architektura Von Neumann 1. počítač se skládá z funkčních jednotek - paměť, řadič, aritmetická jednotka, vstupní a výstupní
VíceK8048 PIC PROGRAMMER BOARD
K8048 PIC PROGRAMMER BOARD Velleman Kits Welcome to the exciting world of Velleman Kits. Velleman Kit is known all over the world for our High Quality electronic kits. Our range goes from easy to build
VíceKomunikační protokol pro Fotometr 2008
Komunikační protokol pro Fotometr 2008 Instalace ovladače 2 Připojení zařízení 2 Zjištění čísla portu 2 Nastavení parametrů portu 2 Obecná syntaxe příkazů 2 Obecná syntaxe odpovědi zařízení 2 Reakce na
VíceUniLog-D. v1.01 návod k obsluze software. Strana 1
UniLog-D v1.01 návod k obsluze software Strana 1 UniLog-D je PC program, který slouží k přípravě karty pro záznam událostí aplikací přístroje M-BOX, dále pak k prohlížení, vyhodnocení a exportům zaznamenaných
VícePopis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota
Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Popis desky procesoru, LED, tlačítek
VícePanel IPP. Ovladač řídící jednotka
Panel IPP Ovladač řídící jednotka Zobrazování plánu směny, plánu v čase a skutečně vyrobených výrobků Tempo výroby - výpočet průměru časů mezi výrobky Zobrazení přesného času a přestávek Funkce ovladače
VícePROGRAMOVÁNÍ MIKROPOČÍTAČŮ CVIČENÍ 6
UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ FAKULTA APLIKOVANÉ INFORMATIKY PROGRAMOVÁNÍ MIKROPOČÍTAČŮ CVIČENÍ 6 Práce s analogově digitálním převodníkem Jan Dolinay Petr Dostálek Zlín 2013 Tento studijní materiál
VíceSemestrální práce z předmětu. Jan Bařtipán / A03043 bartipan@studentes.zcu.cz
Semestrální práce z předmětu KIV/UPA Jan Bařtipán / A03043 bartipan@studentes.zcu.cz Zadání Program přečte ze vstupu dvě čísla v hexadecimálním tvaru a vypíše jejich součet (opět v hexadecimální tvaru).
VíceEduKitBeta Uživatelská příručka
EduKitBeta Uživatelská příručka Výuková deska pro mikrokontroléry Microchip PIC v pouzdře DIL18 OBSAH EduKitBeta 3 Popis zařízení 3 Periférie mikrokontroléru 3 Tabulka zapojení portů na desce Udukit Beta
VíceEVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND. Úvod do PHP PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI
EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND Úvod do PHP PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI Úvod do PHP PHP Personal Home Page Hypertext Preprocessor jazyk na tvorbu dokumentů přípona: *.php skript je součást HTML stránky!
VíceStruktura a architektura počítačů (BI-SAP) 7
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Struktura a architektura počítačů (BI-SAP) 7 doc. Ing. Hana Kubátová, CSc. Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologii
Více