Programování PICAXE18M2 v Assembleru
|
|
- Josef Pešan
- před 6 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Nastavení programming editoru PICAXE PROGRAMMING EDITOR 6 Programování PICAXE18M2 v Assembleru Nastavit PICAXE Type PICAXE 18M2(WJEC-ASSEMBLER, stejně tak nastavit Simulation Pokud tam není, otevřeme přes File Options okno nastavení. Zde vybereme položku Compiler a zde v části Display following special PICAXE types vybereme PICAXE-18M2(WJEC-ASSEMBLER). Připojení PICAXE18M2 k robotovi pro programování Zapojení S-OUT na TxD pin2 PICAXE18M2 a S-IN na RxD pin 3 PICAXE18M2 (obrázek vlevo). S-Out S-In GND +5V Osazení PICAXE 18M2 do desky procesoru robota HSES PICAXE 18M2 vložíme do patice desky procesoru do dolní části. PIN 1 a 20 zůstane prázdný!!!! Na tyto piny je na desce procesoru přivedeno napájecí napětí GND a +5V. Musíme vyjmout propojky S-Out a S-In a tyto piny dvojvodičem přivést na TxD a RxD procesoru. Stejně tak propojíme GND k pinu 5 procesoru pomocí propojovacího vodiče. K pinu 14 procesoru připojíme +5V například pomocí jedné vyjmuté propojky.
2 PICAXE18M2 je postaven na mikrokontroleru PIC16F1847. Chceme-li se na něm učit programovat v assembleru, využijeme WJEC Assembler ve spojení s PICAXE18M2, což plnohotně emuluje (chová se stejně, jako by skutečně byl) všechny instrukce mikrokontroler PIC16F88 (bohužel zcela, neemuluje všechny registry a tím ani všechny vnitřní systémy). Studentská referenční příručka pro WJEC Assembler je zde: Pro tuto chvíli je to pro naši výuku plně dostačující. Při emulaci není rychlost provádění instrukcí stejná, jako bychom mikrokontrolér PIC16F88 přímo naprogramovali v assembleru. Později budeme mikrokontrolery programovat přímo v assembleru. Budou pak schopny provádět až desítky milionů instrukcí za sekundu a plně využívat všechny své vnitřní systémy. Tím vším se budeme podrobně zabývat později. Pokud píšeme programy v assembleru, je obvyklé, že jejich soubory mají příponu ASM. Pokud budeme programovat PICAXE18M2 v assembleru pomocí PICAXE PROGRAMMING EDITORU 6 a překladače WJEC ASSEMBLER, musí mít soubor s programem příponu BAS. Je dobré, aby měl program jasnou strukturu. Lépe se v něm pak orientujeme a předejdeme vzniku nepředvídaných chyb. Doporučená struktura programu je následující: ; Strucny popis cinnosti programu ; jmeno souboru: ; programoval: ; datum posledni zmeny: ; verze programu: ; Deklarace promennych a symbolu a nacteni programovych bloku pwron: goto start ; Podprogramy ; Hlavni program ; inicializace systemu (mikrokontroleru) start: instrukce1 instrukce2 ; vykonna cast programu - vlastni program
3 Porovnání Basicu a Assembleru Po zapnutí napájení jsou všechny IO piny nastaveny jako vstupy Basic V Basicu je Port B a Port C na pinech jak je na tomto obrázku. Ve Flowchartu je automaticky nastaven Port B jako výstupy a Port C jako vstupy V Basicu použijeme příkazy pro nastavení stavu výstupů příkazy pinsc a pinsb. 1 v odpovídajícím bitu nastavuje výstup, 0 v odpovídajícím bitu nastaveje vstup. Assembler Obsazení pinů levý a střední obrázek se váže k WJEC Assembleru a programování PICAXE18M2 v assembleru. Vpravo pak originální z datového listu Microchip. Seznam instrukcí WJEC Assembleru PICAXE18M2 WJEC Assembler neemuluje plně mikrokontrolér PIC16F88. Emuluje jeho instrukce, ale neemuluje všechny registry. Proto se na něm začneme assembler učit, později však přejdeme na PIC16F88 a budeme jej programovat přímo, ne přes PICAXE PROGRAMMING EDITOR.
4 Ve WJEC Assembleru budeme používat následující předdefinované: speciální registry PORTA, PORTB TRISA, TRISB STATUS INTCON obousměrný vstupně/výstupní port řídící registry portů (volí, který pin portu bude jako vstup a který jako výstup) stavový registr procesoru řídící registr přerušení Poznámka: při práci s registry PORTA a PORTB musí být nastaven bit STATUS registru RP0=0, při práci s registry TRISA a TRISB musí být nastaven bit STATUS registru RP0=1, při práci s registry STATUS a INTCON nezáleží na nastavení bitu RP0 STATUS registru. univerzální registry Tyto registry jsou přístupné pod názvem B0 až B27. Při práci s nimi je třeba aby byl bit RP1 i RP0 v 0. Můžeme je však přejmenovat pomocí definice symbolů, například redled EQU d'1' wsave EQU B20 předdefinované konstanty pro použití v instrukcích W výsledek uložit do W registru (hodnota 0) F výsledek uložit do registru (hodnota 1) registr STATUS C carry bit přenos Z zero bit výsledek operace je 0 RP0 page selection bit (při přímém adresování 8. bit adresy registru) registr INTCON GIE global interrupt enable INT0IE povolení přerušení od vstupu RB0 INT0IF příznak došlo k vnějšímu přerušení ze vstupu RB0 (je třeba nulovat programem)
5 Používání zápisu čísel d 123 b b h FF 0xFF decimal desítková čísla (default) binary dvojková čísla hex čísla v šestnáctkové soustavě Předdefinované podprogramy wait1ms wait10ms wait100ms wait1000ms readadc0 readadc1 readadc2 readtemp0 readtemp1 readtemp2 čekej 1 millisekundu čekej 10 millisekund čekej 100 millisekund čekej 1000 millisekund přečti analogovou hodnotu na A.0 a ulož ji do b0 přečti analogovou hodnotu na A.1 a ulož ji do b1 přečti analogovou hodnotu na A.2 a ulož ji do b2 přečti teplotu z DS18B20 připojeného na A.0 a ulož ji do b0 přečti teplotu z DS18B20 připojeného na A.1 a ulož ji do b1 přečti teplotu z DS18B20 připojeného na A.2 a ulož ji do b2 Práce s I/O porty Inicializace portů v assembleru Na následujícím obrázku je inicializace mikrokontroléru v WJEC Assembleru. Porovnání inicializace portů v Basicu a WJEC Assembleru Basic dirsb = 255 dirsc = 0 pinsc = 0 pinsb = 0 Assembler bsf STATUS,RP0 movlw 0xff movwf TRISB movlw 0x00 movwf TRISA bcf STATUS, RP0 clrf PORTA clrf PORTB
6 Popis použitých instrukcí CLRF Clear f Vynuluj registr CLRF f 00h do (f) f je adresa registru (dolních 7 bitů adresy, horní 2 bity jsou v bitech RP1 a RP0 registru STATUS) STATUS (bit 2) Z bit nastaví do 1 BSF Bit Set f Nastav bit registru BSF f,b 1 do (f<b>) nastaví jedničku do bitu b (bit 0 až 7) registru na adrese f (dolních 7 bitů adresy, horní 2 bity jsou v bitech RP1 a RP0 registru 03h - STATUS) BCF Bit Clear f Vynuluj bit registru BCF f,b 1 do (f<b>) nastaví nulu do bitu b (bit 0 až 7) registru na adrese f (dolních 7 bitů adresy, horní 2 bity jsou v bitech RP1 a RP0 registru 03h - STATUS) MOVLW Move Literal to W Ulož konstantu do W registru MOVLW k do (W) k uloží konstantu do W registru k konstanta 00h až FFh MOVWF Move W to F Ulož obsah registru W do registru o adrese F MOVWF (W) do (f) f přesune (zkopíruje) obsah W registru do registru f (dolních 7 bitů adresy, horní 2 bity jsou v bitech RP1 a RP0 registru 03h - STATUS)
MIKROKONTROLERY PIC16F84
Střední odborná škola a Střední odborné učiliště informatiky a spojů, Brno, Čichnova 23 Pracovní sešit MIKROKONTROLERY PIC16F84 Určeno pro obory Mechanik elektronik, Digitální telekomunikační technika
Popis instrukční sady - procesory PIC Aritmetické a logické operace
Popis instrukční sady - procesory PIC Aritmetické a logické operace ADDLW - ADD Literal and W ADDLW k (W+k) W Sečte obsah registru W s konstantou k, výsledek uloží do registru Ovlivňuje: C, DC, Z ADDWF
Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota
Popis vývodů desek, jejich zapojování a spárování robota ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Popis desky procesoru, LED, tlačítek
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
adcsetup {LET} adcsetup = channels Platí pro PICAXE 08M2, 14M2, 18M2, 20M2, 20X2, 28X2, 40X2 Syntaxe:
adcsetup Platí pro PICAXE 08M2, 14M2, 18M2, 20M2, 20X2, 28X2, 40X2 Syntaxe: {LET} adcsetup = channels Channels proměnná nebo konstanta, vytvářející masku nastavení pinů pro použití ADC. Popis: U PICAXE
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
compsetup COMPSETUP config, ivr Platí pro PICAXE 20X2, 28X2, 40X2 Syntaxe:
compsetup Platí pro PICAXE 20X2, 28X2, 40X2 Syntaxe: COMPSETUP config, ivr Config je konstanta nebo proměnná, určující nastavení komparátoru Ivr je konstanta nebo proměnná, určující konfiguraci odporového
Odometrie s řízením rychlosti motorů pomocí PWM. Vzorce pro výpočet konstanty nastavení duty pro instrukci pwmout
Odometrie s řízením rychlosti motorů pomocí PWM Vzorce pro výpočet konstanty nastavení duty pro instrukci pwmout Jízda po poloměru větším než 83 mm duty = 1023 * (r 83)/(r + 83) pro poloměr menší než 83
Nejčastěji pokládané dotazy
Nejčastěji pokládané dotazy www.snailinstruments.com www.hobbyrobot.cz Co je kontrolér PICAXE? Kontrolér PICAXE je mikroprocesor z rodiny PIC, vyráběné firmou Microchip, který byl při výrobě naprogramován
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
Obr. 1 - Hlavní okno prostředí MPLAB
BDOM Cvičení 1 1. Prostředí MPLAB Pro práci s obvody MICROCHIP PIC budeme používat vývojové prostředí MPLAB a programátor MPLAB ICD 2. Tento programátor je připojen k vývojové desce PICkit 2. Po spuštění
Komunikace modulu s procesorem SPI protokol
Komunikace modulu s procesorem SPI protokol Propojení dvouřádkového LCD zobrazovače se sběrnicí SPI k procesotru (dále již jen MCU microcontroller unit) a rozložení pinů na HSES LCD modulu. Komunikace
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích
Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích Pedagogická fakulta Katedra fyziky Soubor úloh postavených na jednočipech PIC Bakalářská práce Vedoucí práce: Ing. Michal Šerý Autor: Zdeněk Boháč Anotace Bakalářská
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
Jiøí Hrbáèek MIKROØADIÈE PIC16CXX a vývojový kit PICSTART Kniha poskytuje ètenáøi základní informace o mikroøadièích øady PIC 16CXX, jejich vlastnostech a použití tak, aby je mohl využít pøi vlastních
INFORMAČNÍ LED DISPLEJ
Středoškolská technika 2012 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT INFORMAČNÍ LED DISPLEJ Martin Uhlík Střední průmyslová škola elektrotechniky a informatiky, Ostrava, příspěvková
Činnost CPU. IMTEE Přednáška č. 2. Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus
Činnost CPU Několik úrovní abstrakce od obvodů CPU: Hodinový cyklus fáze strojový cyklus instrukční cyklus Hodinový cyklus CPU je synchronní obvod nutné hodiny (f CLK ) Instrukční cyklus IF = doba potřebná
Program "Světla" pro mikropočítač PMI-80
Program "Světla" pro mikropočítač PMI-80 Dokument věnovaný mikropočítači PMI-80, jeho programování a praktickým ukázkám. Verze dokumentu:. Autor: Blackhead Datum: rok 1997, 4.3.004 1 Úvod Tento program
PIC krok za krokem. Komentované příklady programů pro PIC
PIC krok za krokem Komentované příklady programů pro PIC 1.Několiv slov úvodem 3 2.Mikrokontrolér PIC16F84 3 2.1Zapojení PIC16F84 do obvodu...3 2.2Obvod oscilátoru...4 2.3Obvod přerušení...4 2.4Obvod RESET...4
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Stručný úvod do programování v jazyce C 2.díl České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická A1B14MIS Mikroprocesory pro výkonové systémy 07 Ver.1.10 J. Zděnek,
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
EduKitBeta Uživatelská příručka
EduKitBeta Uživatelská příručka Výuková deska pro mikrokontroléry Microchip PIC v pouzdře DIL18 OBSAH EduKitBeta 3 Popis zařízení 3 Periférie mikrokontroléru 3 Tabulka zapojení portů na desce Udukit Beta
Buffer 16kB pro sériovou linku RS232 s konverzí rychlosti, parity, počtu datových bitů a stopbitů
Komunikační procesor Buffer 16kB pro sériovou linku RS232 s konverzí rychlosti, parity, počtu datových bitů a stopbitů 23. listopadu 2016 w w w. p a p o u c h. c o m 0012.06.01 Katalogový list Vytvořen:
PROGRAMOVÁNÍ MIKROPOČÍTAČŮ CVIČENÍ 6
UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ FAKULTA APLIKOVANÉ INFORMATIKY PROGRAMOVÁNÍ MIKROPOČÍTAČŮ CVIČENÍ 6 Práce s analogově digitálním převodníkem Jan Dolinay Petr Dostálek Zlín 2013 Tento studijní materiál
MIDAM Verze 1.1. Hlavní okno :
MIDAM Verze 1.1 Podporuje moduly Midam 100, Midam 200, Midam 300, Midam 400, Midam 401, Midam 410, Midam 411, Midam 500, Midam 600, Ghc 2x. Umožňuje nastavení parametrů, sledování výstupních nebo vstupních
Uživatelská příručka
Deska sběru dat Uživatelská příručka Vydání 2.1 Počet stran: 8 1 Obsah: 1 Úvod... 3 2 Obchodní informace... 3 2.1 Příslušenství... 3 2.2 Informace o výrobci... 3 3 Popis zařízení... 4 3.1 Popis funkce...
Akademický rok: 2004/05 Datum: Příjmení: Křestní jméno: Osobní číslo: Obor:
Západočeská univerzita v Plzni Písemná zkouška z předmětu: Zkoušející: Katedra informatiky a výpočetní techniky Počítačová technika KIV/POT Dr. Ing. Karel Dudáček Akademický rok: 2004/05 Datum: Příjmení:
Mikrořadiče. Ing. Jaroslav Bernkopf
Mikrořadiče Ing. Jaroslav Bernkopf 18. září 2016 OBSAH 1. Úvod... 4 2. Architektura počítačů... 5 2.1 Architektura Von Neumannova... 5 2.2 Architektura Harvardská... 6 2.3 Soubory instrukcí... 6 2.3.1
POKLADNÍ DISPLEJ LCD. www.virtuos.cz virtuos@virtuos.cz. hotline: 493 544 400. strana 1
POKLADNÍ DISPLEJ LCD VLASTNOSTI Podsvícený displej LCD s vysokým kontrastem umožňuje čtení z velkého bočního úhlu K ovládání displeje je použit standardní seriový port RS-232 (9600bps) Snadné programování
1. MIKROPROCESOR ATMEGA A/D PŘEVODNÍK MÓDY PŘEVODNÍKU Single Conversion Mode Auto Triggering Start...
1. MIKROPROCESOR ATMEGA 8535... 2 1.1 A/D PŘEVODNÍK... 2 1.2 MÓDY PŘEVODNÍKU... 3 1.2.1 Single Conversion Mode... 3 1.2.2 Auto Triggering Start... 4 1.2.3 Free Running Mode... 4 1.3 VÝBĚR MĚŘENÉHO KANÁLU...
Mikrokontroléry. Doplňující text pro POS K. D. 2001
Mikrokontroléry Doplňující text pro POS K. D. 2001 Úvod Mikrokontroléry, jinak též označované jako jednočipové mikropočítače, obsahují v jediném pouzdře všechny podstatné části mikropočítače: Řadič a aritmetickou
Úvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 11. října 2007 1 Definice Historie Charakteristiky 2 MCU (microcontroller unit) ATmega8 Programování Blikání LEDkou 3 Kdo s kým Seriový port (UART)
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
Vzorový příklad pro práci v prostředí MPLAB Zadání: Vytvořte program, který v intervalu 200ms točí doleva obsah registru reg, a který při stisku tlačítka RB0 nastaví bit 0 v registru reg na hodnotu 1.
TEPLOMĚR S DIGITÁLNÍM ZOBRAZENÍM TD
TEPOMĚR S DIGITÁNÍM ZOBRAZENÍM TD Určení: TD jsou určeny na měření teploty a její zobrazení na CD displeji Technické parametry Napájecí napětí: (Vs): 9 až 30 V= pro 2 vodič (Tdi) 15 až 30 V= pro 3 vodič
Microchip. PICmicro Microcontrollers
Microchip PICmicro Microcontrollers 8-bit 16-bit dspic Digital Signal Controllers Analog & Interface Products Serial EEPROMS Battery Management Radio Frequency Device KEELOQ Authentication Products Návrh
Uživatelský manuál. KNXgw232
KNXgw232 Uživatelský manuál verze 1.5 KNXgw232 slouží pro ovládání a vyčítání stavů ze sběrnice KNX RS232 s ASCII protokolem signalizace komunikace galvanické oddělení KNX - RS232 možnost napájení z KNX
MIKROKONTROLÉRY. Jednočipový počítač nebo také angl. Microcontroller (Mikrokontrolér, MCU, µc)
Jednočipový počítač nebo také angl. Microcontroller (Mikrokontrolér, MCU, µc) je většinou monolitický integrovaný obvod obsahující kompletní mikropočítač. Jednočipové počítače se vyznačují velkou spolehlivostí
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY. Speciální obvody a jejich programování v C 2. díl
MIKROPROCESORY PRO VÝKONOVÉ SYSTÉMY Speciální obvody a jejich programování v C 2. díl České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.10 J. Zděnek, 2017 Compare Unit jiné řešení Následující
Vážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího
DFPlayer Mini s PICAXE procesory
DFPlayer Mini s PICAXE procesory http://www.picaxe.com/docs/spe035.pdf Pomocí modulu nelze přímo nahrávat soubory MP3 na kartu micro SD. DŮLEŽITÉ - Všimněte si, že zásuvka karty microsd v horní části modulu
Přerušovací systém s prioritním řetězem
Přerušovací systém s prioritním řetězem Doplňující text pro přednášky z POT Úvod Přerušovací systém mikropočítače může být koncipován několika způsoby. Jednou z možností je přerušovací systém s prioritním
PVK. Uživatelská příručka. Zařízení určené k odlaďování aplikací s mikrokontroléry PIC16C5x, PIC16C71 a PIC16F84. Strana 1 / 9
PVK Zařízení určené k odlaďování aplikací s mikrokontroléry PIC16C5x, PIC16C71 a PIC16F84 Uživatelská příručka Strana 1 / 9 OBSAH 1. PVK 3 1.1. Obsah dodávky 3 2. Typy procesorů 3 3. Porty 3 3.1. Port
Robotický manipulátor
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Robotický manipulátor Vladimír Jón Koordinátor: Ing. Luboš Malý Integrovaná střední škola, 3.ročník Kumburská 846,
Přerušení na PC. Fakulta informačních technologií VUT v Brně Ústav informatiky a výpočetní techniky. Personální počítače, technická péče cvičení
Fakulta informačních technologií VUT v Brně Ústav informatiky a výpočetní techniky Personální počítače, technická péče cvičení 5 Přerušení na PC Zadání Seznamte se s konstrukcí cvičné zásuvné adaptérové
Programovatelné automaty PA 44 a PA 82
Programovatelné automaty PA 44 a PA 82 Slavomír Turoň, Ing. Pavel Höfer Použití programovatelných automatů je mnohočetné, např. řízení jednoduchých strojů, osvětlovacích a reklamních zařízení, pásové dopravy
Faculty of Nuclear Sciences and Physical Engineering Czech Technical University in Prague
Tomáš Faculty of Nuclear Sciences and Physical Engineering Czech Technical University in Prague Zjednodušené schéma systému z základ hardware pro mainframe tvoří: operační pamět - MAIN / REAL STORAGE jeden
24 bitový dvoukanálový AD převodník s obvodem HX711
24 bitový dvoukanálový AD převodník s obvodem HX711 Jako vždy, nejdřív si projdeme datasheet obvodu HX711, abychom se dozvěděli, jak obvod přesně pracuje. Jádrem převodníku je obvod HX711, který obsahuje
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
Založeno 1990. Vypracoval: Ing. Vladimír Povolný HATEL. 168 x 118 x 54 mm. provozní teplota -5 až +50 C ochrana IP 30 24V DC (20 až 30V), 0 je uzeměná
Technická specifikace Založeno 1990 Vypracoval: Ing. Vladimír Povolný Datum: 14. červen 2006 pracuje jako komunikační brána. Zařízení je vybaveno dvěma sériovými komunikačními kanály, servisním sériovým
TECHNICKÉ ÚDAJE... 2 BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĚNÍ... 3 POPIS PŘÍSTROJE... 5 POUŽITÍ PŘÍSTROJE...
VideoSWITCH Údaje uvedené v tomto návodu na obsluhu se vztahují na zařízení VideoSWITCH v.1.1. Obsah: TECHNICKÉ ÚDAJE... 2 BEZPEČNOSTNÍ UPOZORNĚNÍ... 3 POPIS PŘÍSTROJE... 5 POUŽITÍ PŘÍSTROJE... 7 Technické
Mikrokontroléry PIC a vestavěné systémy. PIC18 použití assembleru a jazyka C
Mikrokontroléry PIC a vestavěné systémy PIC18 použití assembleru a jazyka C Uvnitř CPU Program, uložený v paměti, obsahuje instrukce pro centrální jednotku k provedení akce. Akce mohou jednoduše sčítat
MPASM a IDE pro vývoj aplikací MCU (Microchip)
MPASM a IDE pro vývoj aplikací MCU (Microchip) MPLAB, vývojové prostředí a jeho instalace; Založení nového projektu a jeho základní nastavení; Zásady tvorby a základní úprava formuláře zdrojového kódu;
SuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál
ELSACO, Jaselská 77 28000 KOLÍN, CZ tel/fax +420-32-727753 http://www.elsaco.cz mail: elsaco@elsaco.cz Stavebnice PROMOS Line 2 SuperCom Technický manuál 2. 04. 2005 2005 sdružení ELSACO Účelová publikace
Struktura a architektura počítačů
Struktura a architektura počítačů Systémová struktura počítače Instrukční soubor II Příklady návrhu České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická Ver.1.30 J. Zděnek / M. Chomát 2014 Assembler (Jazyk
Rozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem Elektrickém zapojení Principu činnosti Způsobu programování
8. Rozšiřující deska Evb_IO a Evb_Motor Čas ke studiu: 2-3 hodiny Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete něco vědět o Výklad Rozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem
EC Motor. IO Modul EC200. EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize PMControl s.r.o.
EC Motor IO Modul EC200 EC200 Int. EC200 Ext. Verze 1.20, revize 2010-07-27 PMControl s.r.o. 1. Popis IO modulu EC200 IO modul EC200 je rozšiřující interface pro motory s vestavěnou elektronikou řady PMC
MXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce. Technické údaje
MXIO Kompaktní I/O modul Shrnutí Kompaktní I/O modul MXIO je mikroprocesorem řízený komunikativní modul se skladbou I/O optimalizovanou pro aplikace VVK a domovní techniky. Modul komunikuje po sběrnici
Procesor z pohledu programátora
Procesor z pohledu programátora Terminologie Procesor (CPU) = řadič + ALU. Mikroprocesor = procesor vyrobený monolitickou technologií na čipu. Mikropočítač = počítač postavený na bázi mikroprocesoru. Mikrokontrolér
Konfigurace portů u mikrokontrolérů
Konfigurace portů u mikrokontrolérů Porty u MCU Většina vývodů MCU má podle konfigurace některou z více funkcí. K přepnutí funkce dochází většinou automaticky aktivováním příslušné jednotky. Základní konfigurace
Ing. Michal Martin. Spojení PLC CLICK s NA-9289
Propojení PLC CLICK s NA-9289 Autor: Ing. Michal Martin Copyright TECON spol. s r. o., Vrchlabí, Česká republika Tato publikace prošla jen částečnou jazykovou korekturou. Tato publikace vznikla na základě
PVKpro vývojový kit s programátorem pro mikrokontrolér PIC16F84 Připojení k PC: paralelní port Uživatelská příručka
PVKpro vývojový kit s programátorem pro mikrokontrolér PIC16F84 Připojení k PC: paralelní port Uživatelská příručka ASIX s.r.o., Staropramenná 4, 150 00 Praha 5 - Smíchov, Tel.: 257 312 378, fax: 257 329
Architektura jednočipových mikropočítačů PIC 16F84 a PIC 16F877. Tato prezentace vznikla jako součást řešení projektu FRVŠ 2008/566.
Počítačové systémy Jednočipové mikropočítače II Architektura jednočipových mikropočítačů PIC 16F84 a PIC 16F877 Tato prezentace vznikla jako součást řešení projektu FRVŠ 2008/566. Miroslav Flídr Počítačové
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 5, 5.1 a 5.2 8/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 5, 5.1 a 5.2 8/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 18 0:40 Algoritmus Algoritmem by se dal nazvat
MIDAM Simulátor Verze 1.5
MIDAM Simulátor Verze 1.5 Simuluje základní komunikační funkce modulů Midam 100, Midam 200, Midam 300, Midam 400, Midam 401, Midam 410, Midam 411, Midam 500, Midam 600. Umožňuje změny konfigurace, načítání
Modul LCD displeje se čtyřmi tlačítky. Milan Horkel
LCDL4P0A Modul LCD displeje se čtyřmi tlačítky Milan Horkel Modul LCDL4P obsahuje dvouřádkový LCD displej s obvyklým Hitachi řadičem a čtveřici tlačítek. Používá se jako univerzální uživatelský interfejs
PCKIT LPT MODUL SBĚRNICE IOBUS PRO PC LPT. Příručka uživatele. Střešovická 49, Praha 6, s o f c o s o f c o n.
PCKIT LPT MODUL SBĚRNICE IOBUS PRO PC LPT Příručka uživatele Střešovická 49, 162 00 Praha 6, e-mail: s o f c o n @ s o f c o n. c z tel./fax : (02) 20 61 03 48 / (02) 20 18 04 54, http :// w w w. s o f
Jednočipové mikropočítače (mikrokontroléry)
Počítačové systémy Jednočipové mikropočítače (mikrokontroléry) Miroslav Flídr Počítačové systémy LS 2006-1/17- Západočeská univerzita v Plzni Co je mikrokontrolér integrovaný obvod, který je často součástí
Vážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího
Návod na použití aplikace Pager v2
Návod na použití aplikace Pager v2 Pager v2 je aplikace pro SMS ovládání a měření. Aplikace je určena zejména pro Turbo Lite 2, ale je kompatibilní se všemi produkty Turbo SIM Toolkit Adapter, tedy i originálním
Technická dokumentace. typ TENZ
TENZOMETRICKÉ typ TENZ2301 MĚŘIDLO www.aterm.cz 1 Obsah 1. Úvod list 3 2. Obecný popis a připojení přístroje 4 3. Obsluha a nastavení přístroje 5 a) Obsluha přístroje 5 b) Poměrná deformace 5 c) Připojení
simotion SIMOTION D435 a SINAMICS S120 praktická ukázka
simotion SIMOTION D435 a praktická ukázka Vytvoříme nový projekt, vytvoříme nové zařízení, vybereme typ Simotion a rozhraní Školení techniků Milovy 2004 -Simotion D435 a S120 Praktická ukázka Strana 2
Error [= chyba], Warning [= varování]. Nad ní jsou věty ve tvaru:
Cvičení 2 Simulace v ST7 Visual Develop Reva kit Příklad B Simulace v ST7 Visual Develop Jak již bylo zmíněno, vývojové prostředí umožňuje simulovat funkci MCU aniž by bylo připojeno. Tato možnost se jmenuje
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
Firmware USBasp pro modul AVRUSB. Milan Horkel. Parametr Hodnota Poznámka. Rozhraní USB Low Speed. Procesor ATmega8 ATmega88 Varianty překladu
Firmware USBasp pro modul AVRUSB Milan Horkel Firmware USBasp umožňuje použít modul AVRUSB jako ISP programátor procesorů řady AVR pod všemi běžnými operačními systémy. 1. Technické parametry Parametr
Univerzální jednočipový modul pro řízení krokových motorů
Středoškolská odborná činnost 2005/2006 Obor 10 elektrotechnika, elektronika, telekomunikace a technická informatika Univerzální jednočipový modul pro řízení krokových motorů Autor: Jan Fíla SPŠ Trutnov,
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2013 1.3 2/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 14 0:40 1.3. Vliv hardware počítače na programování Vliv
Klimatizace. Třída: 4.C. Střední Průmyslová Škola Elektrotechnická Havířov Protokol do MIT. Skupina: 3. Zpráva číslo: 3
Střední Průmyslová Škola Elektrotechnická Havířov Protokol do MIT Třída: 4.C Skupina: 3 Klimatizace Zpráva číslo: 3 Dne: 08.01.2007 Soupis použitých přístrojů: přípravek s μc 8051 přípravek s LCD přípravek
Úvod do mobilní robotiky NAIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor08/cs 6. října 2008 1 2 Kdo s kým Seriový port (UART) I2C CAN BUS Podpora jednočipu Jednočip... prostě jenom dráty, čti byte/bit, piš byte/bit moduly : podpora
MXIO. Kompaktní I/O modul. Shrnutí. Použití Kompaktní I/O modul pro sběr dat a řízení procesů. Funkce
MXIO Kompaktní I/O modul Shrnutí Kompaktní I/O modul MXIO je mikroprocesorem řízený komunikativní modul se skladbou I/O optimalizovanou pro aplikace VVK a domovní techniky. Modul komunikuje po sběrnici
Struktura a architektura počítačů (BI-SAP) 7
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Struktura a architektura počítačů (BI-SAP) 7 doc. Ing. Hana Kubátová, CSc. Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologii
Semestrální práce z předmětu Speciální číslicové systémy X31SCS
Semestrální práce z předmětu Speciální číslicové systémy X31SCS Katedra obvodů DSP16411 ZPRACOVAL: Roman Holubec Školní rok: 2006/2007 Úvod DSP16411 patří do rodiny DSP16411 rozšiřuje DSP16410 o vyšší
Princip funkce počítače
Princip funkce počítače Princip funkce počítače prvotní úlohou počítačů bylo zrychlit provádění matematických výpočtů první počítače kopírovaly obvyklý postup manuálního provádění výpočtů pokyny pro zpracování
www.snailinstruments.com www.picaxe.cz www.hobbyrobot.cz
Začínáme www.snailinstruments.com www.picaxe.cz www.hobbyrobot.cz Co všechno budete potřebovat: počítač třídy PC, vybavený operačním systémem Windows (2000 až W7) mikrokontrolér PICAXE (zde pracujeme s
Systém řízení sběrnice
Systém řízení sběrnice Sběrnice je komunikační cesta, která spojuje dvě či více zařízení. V určitý okamžik je možné aby pouze jedno z připojených zařízení vložilo na sběrnici data. Vložená data pak mohou
MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC. 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 RS232 DRAK 4 U1 U2 U3 U4
MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 U1 U2 U3 U4 DRAK 4 RS232 POPIS Měřicí přístroj DRAK 4 je určen pro měření napětí až čtyř signálů a jejich přenos po
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram. III / 2 = Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Škola Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Název sady Téma Anotace Autor Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola, Hrabákova 271, Příbram CZ.1.07/1.5.00/34.0556
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA SDĚLOVACÍ TECHNIKY 110 00 Praha 1, Panská 856/3, 221 002 111, 221 002 666, www.panska.cz, e-mail: sekretariat@panska.
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA SDĚLOVACÍ TECHNIKY 110 00 Praha 1, Panská 856/3, 221 002 111, 221 002 666, www.panska.cz, e-mail: sekretariat@panska.cz MATURITNÍ ZKOUŠKA PRAKTICKÁ ZKOUŠKA Z ODBORNÝCH PŘEDMĚTŮ
Aplikace Embedded systémů v Mechatronice. Michal Bastl A2/713a
Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Obsah přednášky: Opakování Datasheet GPIO piny TRISx/ANSELx registr LATx registr PORTx registr Ukázky použití Hardware
LED_007.c Strana: 1/5 C:\Michal\AVR\Výukové programy\archiv\ Poslední změna: 4.10.2011 8:01:48
LED_007.c Strana: 1/5 Nyní již umíme používat příkazy k větvení programu (podmínky) "if" a "switch". Umíme také rozložit program na jednoduché funkce a používat cyklus "for". Co se týče cyklů, zbývá nám
Mikrokontrolery. Úvod do obvodů Atmega 328 a PIC16F88
Mikrokontrolery Úvod do obvodů Atmega 328 a PIC16F88 Texty sestavili Petr Nejedlý a Lukáš Čížek, 4EA, 2013 Vlastnosti a funkce: Atmega 328 Flash 32Kbyte Max. Frequence 20Mhz SRAM 2Kbyte EEPROM 1024 byte
Adresovatelné RGB LED
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Dokumentace Adresovatelné RGB LED Zpracoval Ondřej Hruška 10. dubna 2017 1 Základní informace Adresovatelné (číslicově řízené)
Signalizace a ovládací prvky. Konektory a připojení
PH-WEB je zařízení, sloužící ke správě jednotlivých prvků systému PocketHome přes webové rozhraní. Z libovolného místa na světě lze, prostřednictvím sítě Internet, zjišťovat informace o jednotlivých prvcích
My si nyní takovou sestavu vytvoříme na příkladu jednoduché kanceláře. Začneme vytvořením takové kanceláře.
Sestavy Sestavy (angl. Reports) slouží ve Visiu k rychlému vytvoření přehledného souhrnu informací o objektech na výkresu. Visio umí tyto stručné sestavy vytvářet jako sešit programu Excelu, ve formátu
OEM modul čtečky bezkontaktních karet Rf B1 OEM
OEM modul čtečky bezkontaktních karet Rf B1 OEM Rf B1 OEM interface představuje kompaktní elektronický modul pro čtení bezkontaktních karet řady EM 4102 kompatibilní. Vlastní návrh interface je univerzálním
Assembler - 5.část. poslední změna této stránky: Zpět
1 z 5 19.2.2007 7:52 Assembler - 5.část poslední změna této stránky: 9.2.2007 1. Pseudoinstrukce a direktivy Zpět Kromě instrukcí můžete v Assembleru psát také další konstrukce, které se obšem nepřekládají
Grove - display 4 digity s řídícím obvodem TM1637
Modul je řízen obvodem TM1637, který má za úkol celé ovládání displaye, jeho jas a zobrazované hodnoty pomocí dvou vodičové sběrnice CLK (clock hodiny) a DIO (data IO vstup/výstup dat) zjednodušené I2C
DIGI Timer 8 8 kanálové stopky se záznamem dat
www.dhservis.cz 8 kanálové stopky se záznamem dat Úvod Digi Timer 8 jsou osmikanálové jednoúčelové stopky, určené k časování po pěti minutových intervalech. Sdružují v sobě osm časovačů, z nichž každý