Mechatronika univerzitní studijní program VŠB-TU Ostrava. Profil oboru Fakulty Participující katedry/ústavy Studium Příklady prací studentů

Transkript

1 mechatronika.vsb.cz

2 kombinace několika inženýrských oborů. Strojírenství + elektronika + výpočetní technika = vývoj jednodušších, ekonomičtějších, spolehlivějších a víceúčelových systémů. Jiná definice uvádí kombinaci strojírenství, elektrotechniky, elektroniky a informační technologie.

3 Mechatronics industry in surroundings Big Industry for Automotive (in 100 kms circle): Kia motors - cars, New sportage Kia, Kia-Ceed Hyundai - cars, Hyundai i30 TATRA - trucks Sungwoo Hitech (assembling of sub carbodys), Visteon, Hella, Continental, Brano,... === Massive usage of robotics ===

4 Průmysl potřebuje specialisty mechatroniky VŠB-TU University Ostrava- Nový obor (od 2007): Mechatronické systémy, Automobilová elektronika Bachelor, 3Y Magister, 2Y (Ph.D., 3-4Y) Kdo a kde? Fakulta strojní Fakulta elektrotechniky a informatiky

5 Mechatronika Mechatronické systémy - BAKALÁŘI (3r.) znalosti potřebné pro práci se systémy s komplexní strukturou, které tvoří vzájemně propojené mechanické, elektrické a řídicí subsystémy, znalosti z mechaniky, měření a zpracování signálů jim umožňují řešit aplikační úlohy v oblasti řízení systémů. Mechatronické systémy - MAGISTŘI (2r.) návrh mechatronických systémů, analýzu dynamických vlastností systémů s komplexní strukturou s využitím metod modelování a simulace dynamických systémů, znalosti z oblasti automatického řízení, aplikované mechaniky, elektroniky, mikroprocesorové techniky a zpracování signálů, akční členy, řízení pohonů elektrických, hydraulických a pneumatických.

6 Katedra mechaniky Technické výpočty z oblasti mechaniky (metoda konečných prvků), Měření vibrací a hluku Měření vibrací Měření akustického tlaku Měření akustické intenzity, Snižování vibrací a hluku mechanismů Experimentální modální analýza

7 Katedra hydromechaniky a hydraulických zařízení konstrukce, provozu, údržby, diagnostiky a servisu hydraulických a pneumatických zařízení. Laboratoř vybavena trenažéry Festo Didactic Laboratoř hydraulických pohonů,.. SW - FLUENT, GRASIT, PNEUSIM, VIDEOSCAN, MATLAB- Simulink, AUTOCAD a další.

8 Katedra částí a mechanismů strojů Katedra zajišťuje výuku předmětů zabývajících se základy strojnictví a technického kreslení ve všech formách studia na Fakultě strojní, na Fakultě stavební v magisterském prezenčním studiu. Základní předměty katedry tvoří předměty Části a mechanismy strojů I, II a III vyučované ve všech formách studia na Fakultě strojní

9 Katedra automatizační techniky a řízení Je specializovanou oborovou katedrou. Zaměření do oblasti systémového, technického, projektového a programového řešení počítačově integrovaných výrobních systémů CIM-CAD-CAM v oblasti strojírenství, průmyslu i nevýrobní sféry.

10 Katedra robototechniky konstrukce robotů, manipulátorů a jejich periferních zařízení, metodika konstruování, použití CAD, CAE, CAI projektování výrobních systémů s průmyslovými roboty, projektování robotizovaných pracovišť, spolehlivost, matematické modely kinematiky a dynamiky průmyslových robotů, řídicí systémy robotů, vnímací subsystém robotů. (Pro/Engineer,..). Řídicí, senzorické, pohybové, vizualizační navigační a orientační subsystémy MR

11

12

13 Model ABS 0.19 w lambda r momet sily Fx na kolo odchylka skluzu výsledný moment na kolo rozváděč ABS -1/mk zpoždění 1/J setr.kola s rychlost v s rychlost w s+1 hydr.systém 1 r u 1 s brzdná dráha s tlak 6 x Mux Mux brzdný moment v, u f(u) lambda =1-u/v lambda mi=f(lambda) mk*g Fx Simulace brzdění s ABS ve funkci Z průběhu je zřejmý účinek systému ABS: kolísání rychlosti otáčení kola, kolísání skluzu. Během intenzivního brzdění nedojde k zablokování kola.

14 Naklápěcí podvozky rychlovlaků

15 Jednotka pro stereovidění (DP, nyní optimalizace v BP - Mechatronik) Stabilizační plošina pro kamerový subsystém Katedra robotiky

16 DP - 3D simulace efektoru Katedra robotiky

17 Simulace pohybu podvozku (DP Katedra robotiky)

18 Řídicí systém robotu (DP) Katedra robotiky

19 Monitorování plošiny simulátoru vrtulníku v prostředí Control Web 5 (katedra ATŘ)

20 Systém pro ověření funkce řídicí jednotky osobního automobilu (kat ATŘ)

21 Obor Automobilová elektronika Struktura a komunikace řídicích systémů Paralelní a sériová diagnostika, testování Posluchač získá - obecné znalosti o architektuře, koncepci a konstrukci řídicích jednotek v automobile. - informace o moderních elektronických zařízeních v automobile. - znalosti z teorie principů motor-managementu zážehových a vznětových motorů, řízení brzdových systémů (ABS, BAS), řízení stability vozidla (EPS), řízení podvozku (aktivní odpružení tlumení), komfortní elektronika a její systémy, atd.

22 DIAGNOSTIKA A TESTOVÁNÍ VOZIDEL Struktury datových sítí motorových vozidel Systémy snímání dat, komponenty Diagnostika zážehových a vznětových motorů a měření exhalací Diagnostika elektronických systémů motorových vozidel Diagnostika podvozků motorových vozidel a vozidlových brzd Tendence vývoje v oblasti diagnostiky motorových vozidel

23 Katedra elektroniky Modernizace a optimalizace elektronických zařízení v oblasti průmyslové a automobilové elektroniky: Aplikovaná elektronika Automobilová elektronika Průmyslová elektronika Mikropočítačové řídicí systémy Výkonové polovodičové systémy Elektrické regulované pohony

24 Laboratoře pro výuku - FEI

25 Bakalářské a diplomové práce Aplikace analogové a číslicové techniky, mikropočítačové řídicí systémy

26 Obhájené bakalářské práce 2010

27 Bakalářské a diplomové práce Řešená témata bakalářských prací 2010 Závěsné zařízení velkoformátového LCD televizoru

28 Bakalářské a diplomové práce Řešená témata bakalářských prací 2010 Dynamické vlastnosti silentbloků

29 Bakalářské a diplomové práce Řešená témata bakalářských prací 2010 Řídicí systém polohovadla robotizovaného pracoviště

30 info 1. Jako univerzitní program nabízí díky participujícím katedrám z více fakult (zejména FS a FEI) výborné technické zázemí. 2. Skladba studijních plánů pokrývá potřeby Mechatroniky obsahuje modul předmětů teoretického základu technických oborů, modul strojní a modul elektrotechnický, na které navazují oborové předměty. 3. Získáte rozsáhlé "know-how" v oblastech konstruování, elektroniky, pohonů, simulace a modelování a řízení. 4. Budete mít co nabídnout na trhu práce a vybírat z nabídek zaměstnání nejen strojírenských, automatizačních a automobilových firem. 5. Nabízíme strukturovaný model studia ve dvou bakalářských oborech a dvou navazujících magisterských oborech - Mechatronické systémy a Automobilová elektronika.

31 První absolventi červen 2010 Theory of circuit, Electrical Measurement, Digital technics, Microcomputers Automotive electronics I, II Automotive electrotechnics Vehicle diagnostics and testing Virtual instrumentation Circuit analyses Enbedded CS Principles of M.Engineering, Mechanics I, II, Mechanical technology, Mechanics of fluids and thermo Automation I+II, Car constructions, Modelling & Simulation, Sensors for Automotive 3D CADs (Pro/Engineer) Quality and reliability in Mechatronics IPC Control of fluid drives

32 info Písemná přijímací zkouška: matematika, fyzika Písemnou přijímací zkoušku je možné prominout v případě, že uchazeč: má maturitu z matematiky hodnocenou známkou 1 nebo 2, nebo dosáhl v národní srovnávací zkoušce z obecných studijních předpokladů, prováděné společností SCIO, 40 percentilu a výše, nebo v průběhu středoškolského studia - gymnázia, střední školy technického zaměření (u posledních čtyř ročníků víceletého středoškolského studia) dosáhl prospěchu s průměrem 2,00 včetně.

33 info mechatronika.vsb.cz