MODULÁRNÍ DESKA PRO ANALOGOVÁ MĚŘENÍ A ŘÍZENÍ

Transkript

1 ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA VME rozhraní k nadřazenému systému dle IEC8, rozměr desky HE, TE, datové přístupy D, D08(EO), adresové prostory A, A Vysoká odolnost proti vstupním přepětím, galvanické izolace analogových kanálů od systému s el. pevností 0 V DC, 00 V DC proti panelu samostatných analogových kanálů Modulární koncepce umožňující konfiguraci funkcí desky dle potřeby, deska obsahuje tři moduly jednoho typu pevně integrované v desce a dále tři sloty pro osazení externími moduly volitelného typu. Řízení modulů je plně pod kontrolou procesoru desky bez nároků na zatížení nadřazeného procesoru Kalibrační data a další informace jsou uložené vždy v paměti uvnitř modulů, použití modulu v desce či jeho záměna proto nevyžaduje žádné dostavení Integrované testování chyb jako je např. kontrola neporušenosti dat v modulu, kontrola stavu kalibrace, platnosti softwarové konfigurace modulu, kontrola bezchybnosti komunikace s modulem a automatické zotavení po chybě, záznamy o chybě apod. Vizuální signalizace interního stavu desky a případných chyb na jejím panelu (rozlišené jsou chyby HW a chyby v SW konfiguraci), podrobné informace o stavu slotů, osazených modulů a desce jsou dostupné na jejím VME rozhranní VLASTNOSTI INTEGROVANÝCH MODULŮ Šesti kanálové vstupní moduly, šestnácti bitové rozlišení, rozsahy proudového typu ± ma, ± ma, rozsahy napěťového typu ±, V, ± V, ± V Maximální souhlasné napětí mezi jednotlivými kanály modulu 00 V DC, db DC, potlačení sériového střídavého rušení 8 Hz min. 8dB Perioda měření ms na jeden kanál, celková perioda je určená počtem měřených kanálů v modulu. Minimální zaručená přesnost měření 0,0 % až 0,8 % dle použitého rozsahu a třídy kalibrace, viz. technické parametry VLASTNOSTI EXTERNÍCH MODULŮ Externí moduly CB00, CB00 s vlastnostmi ekvivalentními integrovaným modulům Modul CB00B se třemi navzájem galvanicky izolovanými pasivními proudovými výstupy 0 ma, -ti bitovým rozlišením a detekcí dostatečné úrovně napájení proudové smyčky Podrobné informace o externích modulech viz zvláštní katalogové listy ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

2 POPIS Deska je hierarchicky členěna na procesorové řídící jádro a šest samostatných slotů pro osazení modulů. Sloty až obsahují moduly pevně integrované v desce (typ jednoznačně určen typem desky), sloty až pak umožňují montáž externích modulů. Deska nabízí dva základní módy pro použití externích modulů: mód auto konfigurace a mód fixní konfigurace. V módu autokonfigurace se deska spoléhá na autodetekci modulů v externích slotech. V módu fixní konfigurace je osazení externích slotů pevně uloženo ve FLASH paměti desky a deska vždy ověřuje, zda v externích slotech jsou určené moduly. Není-li pak nalezen správný modul deska signalizuje HW chybu. OBJEDNACÍ KÓDY Pro možnost úplné specifikace typu desky včetně konfigurace jejích externích slotů je zavedeno kódování. Ve shodě se dvěma možnými módy auto konfigurace či fixní konfigurace existují dva typy značení. Základní označení jednoznačně označuje typ desky (její rozsahy, klimatické provedení a třídu kalibrace). Deska specifikovaná jen základním označením je dodávaná bez externích modulů, má implicitně nastavený mód auto konfigurace na všech externích slotech a na panelu nemá štítek pro identifikaci osazení externích slotů. typ třída příp. A třída: určuje klimatické provedení desky a třídu kalibrace integrovaných modulů příp.: určuje typ integrovaných modulů Rozšířené označení určuje typ základní desky současně s osazením jejích externích modulů. Deska specifikovaná tímto označením je dodávaná se sloty osazenými odpovídajícími externími moduly, má nastaven mód fixní konfigurace a na panelu má štítek pro identifikaci osazení externích slotů. Základní označení kód kód kód A A A Z0 kód, kód, kód udává typ modulu ve slotu S, S, S dle tabulky platných kódů externích modulů viz. tab.. Příklad: A AAZ0 je rozšířené označení desky se třemi integrovanými moduly CB00A, externím modulem CB00A v S, CB00A v S a prázdným slotem S. Platné objednací kódy viz. tab.. Poznámka: DESKY SPECIFIKOVANÉ ROZŠÍŘENÝM OZNAČENÍM SE JIŽ NEDODÁVAJÍ DO NOVÝCH PROJEKTŮ. V nových projektech je nutné specifikovat moduly do externích slotů samostatně. ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

3 kód Z0 ekvivalent integrovaných () funkce kalibrace modulů neosazeno A () x CB00A 8 napěťových jednobodová B x CB00B vstupů dvoubodová A () x CB00A 8 proudových jednobodová B x CB00B vstupů dvoubodová Tab.. Platné objednací kódy desek v základním označení kód externí modul funkce kalibrace Z0 neosazený slot A () CB00A jednobodová napěťových vstupů B CB00B dvoubodová A () CB00A jednobodová proudových vstupů B CB00B dvoubodová B CB00B proudové výstupy dvoubodová Tab.. Kódy externích modulů pro desky třída popis Z bez kalibrace A jednobodová kalibrace chyby v teplotním pásmu C posunem převodní charakteristiky B dvoubodová kalibrace chyby v teplotním pásmu C posunem převodní charakteristiky a změnou její strmosti Tab. : Třídy kalibrace a klimatického provedení () Moduly integrované v desce jsou elektricky a funkčně shodné s uvedeným ekvivalentem samostatně dodávaných externích modulů () Nepoužívat do nových projektů ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

4 PRACOVNÍ A SERVISNÍ REŽIM Desky mají dva povolené režimy činnosti a to pracovní režim s maximálním zabezpečením proti případným chybám a servisní režim určený pro zvláštní a potenciálně nebezpečné operace. Režim činnosti je určen voličem Service (viz. obr. ), deska je po své inicializaci v servisním režimu v případě že volič je propojen. V uživatelském režimu systém desky automaticky kontroluje stav svých zařízení a funkci bezpečnostních ochran. Zjistí-li vyřazení některé z ochran, signalizuje chybový stav a vyžaduje nápravu. Zjistí-li nefunkčnost paměťových obvodů, vyčká několik vteřin a provede se reset desky. V servisním režimu se po inicializaci provádí jen minimum kontrol. Činnost je zde řízena pomocí příkazů zadávaných přes VME rozhranní. Servisní režim poskytuje příkazy zejména pro provedení testů, zadání konfigurace slotů a řízení kalibračních procedur. Služby dostupné v servisním režimu lze zpřístupnit např. pomocí programu Service Shell pro procesor VME sběrnice. SIGNALIZACE STAVU DESKY A CHYBOVÝCH STAVŮ Interní stav desky je signalizován pomocí signálek ERR a RUN na jejím panelu, viz tab.. Signalizaci HW chyby modulu může způsobit: SLOT_ERR: slot má neprázdnou fixní konfiguraci a modul ve slotu byl nefunkční při jeho identifikaci prováděné po inicializaci desky FIX_ERR: slot má fixní konfiguraci a modul ve slotu neodpovídá zadanému typu (třída kalibrací se zde nevyhodnocuje) TYP_ERR: Typ modulu ve slotu není podporován systémem desky MOD_ERR: kontrola konzistence dat v modulu ukázala chybu TMP_ERR: došlo k chybě komunikace s modulem, provádí se pokusy o její obnovenícal_err: Kalibrační procedura modulu nebyla uzavřena jako dokončená SPC_ERR: Modul pracuje s HW chybou na některém z jeho kanálů (např. chyba v komunikaci s D/A převodníkem) Chyby které v principu nemusí být způsobené deskou či jejími moduly jako je např. nedostatečná úroveň napájení v proudové smyčce, nepřítomnost střídavého signálu apod. nemají na signalizaci chyb na panelu desky vliv. Chyba která se vyskytne na jednom modulu nemá vliv na činnost ostatních modulů. V případě chyby SPC_ERR zůstává zachovaná i funkce modulu na nedotčených kanálech. Chyba SW konfigurace CFG_ERR je signalizována v případě že nadřízené CPU neprovedlo SW konfiguraci desky nebo ta obsahuje chybu jako je např. zadání chybného rozsahu, periody měření apod. ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

5 Err Run režim Stav svítí inicializace stav při a po resetu desky, jeho trvání znamená že deska buď nebyla inicializována nadřazeným CPU nebo je nefunkční svítí provoz bez chyb bliká uživatelský svítí svítí provoz s HW chybou provoz s chybou SW konfigurace a nebo před jejím prvním provedením svítí bliká provoz s HW chybou a s chybou SW konfigurace bliká bliká servisní servisní režim bliká rychle bliká rychle --- nesprávná konfigurace desky (voliče SERVICE, ENWD, WEROM) bliká střídavě bliká střídavě --- chyba sdílené paměti RAM, je-li propojen volič ENWD, deska se resetuje 8s po detekci chyby Tab. : Stavy signalizované na panelu PŘIPOJENÍ SIGNÁLŮ Z TECHNOLOGIE Připojení signálů je realizováno přes konektory J, J, J některým z typových kabelů K0, K0, K0, K0. Pro označení signálů desky je užito značení jmenovkami ACn, kde n je až, jmenovka se symbolem + resp. označuje kladný resp. záporný pól signálu. Obr. znázorňuje vztah mezi kanály připojených kabelů, desky a jejích slotů. Tab. určuje pozice signálů v připojovacích konektorech. Pro připojení signálů k řadovým svorkám či modulům se svorkovnicí jako je např. MD, MD lze použít typové kabely K0, K0 s volným koncem kabelu. Řada přípojných modulů MD, MD, MD je určena k efektivnímu a přehlednému řešení připojení signálů k desce, doplňkové ochraně desek proti přepětím a řešení napájení snímačů v technologii či pasivních proudových smyček galvanicky izolovanými napájecími zdroji. Pro připojení těchto modulů k desce jsou určeny kabely K0, resp. K0. ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

6 ŘÍDÍCÍ JÁDRO SPI SP I ASpc SPI SP I SP I SP I J D SUB AC AC AC AC AC AC AC0 AC9 AC8 AC7 AC AC INTEGROVANÝ SLOT S EXTERNÍ SLOT S J D SUB AC AC AC AC AC0 AC9 AC8 AC7 AC AC AC AC INTEGROVANÝ SLOT S EXTERNÍ SLOT S J D SUB AC AC AC0 AC9 AC8 AC7 AC AC AC AC AC AC INTEGROVANÝ SLOT S EXTERNÍ SLOT S Obr.: Zapojení slotů v desce kanál v konektoru č. kontaktu č. kontaktu Tab.: Zapojení konektorů D-SUB ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

7 Brána data VME VME Požadavek, druh a potvrzení datového cyklu na SHARE BUS Řízení brány Řízení brány CPU Brána CPU SHARE BUS SBAC VME NAR Bázová adresa CSR CPU FLASH ROM Sdílená RAM ASpc AStd ALTERA ACEX k Synchronní linky SLOT SLOT SLOT SLOT SLOT SLOT Obr.: Bloková struktura logické části systému BLOKOVÁ STRUKTURA DESKY Řízení desky je zajištěno procesorem C7 a jejím SW systémem uloženém v paměti typu FLASH čímž je zajištěna možnost případné aktualizace funkcí desky. Interface mezi procesorem desky a VME sběrnicí tvoří sběrnice Share Bus. Ta je řízena modulem SBAC který zajišťuje simultánní přístup k připojeným zařízením z CPU a z VME sběrnice bez časových prodlev. Modul SBAC rovněž kontroluje oprávněnost daného druhu přístupu k datům či zařízením, chybné přístupy z VME jsou potvrzovány aktivací signálu Bus Error. Sdílená RAM se zálohovaným napájením je využita k předávání dat mezi procesory. Blok AStd obsahuje povinné registry desek souboru ZAT-DV, v bloku ASpc jsou realizována různá zvláštní zařízení jako jsou např. obvody pro řízení sériových komunikačních kanálů a dalších částí desky. 7 ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8-7-CZ-JAK.

8 NAPÁJENÍ MODULU DC DC NAPÁJENÍ DESKY VSTUP VSTUP MULTIPLEXOR A / D ŘADIČ GALVANICKÁ IZOLACE SPI ROZHRANÍ VSTUP Obr. : Bloková struktura integrovaného modulu INTEGROVANÉ VSTUPNÍ MODULY Bloková struktura vstupních integrovaných modulů je na obr.. Vstupní signály jsou pomocí zesilovačů s vysokou odolností proti souhlasnému rušení převedeny na společný potenciál, filtrovány aktivními filtry druhého řádu a multiplexovaně měřeny sigma-delta A/D převodníkem. Napájení modulu a přenos dat mezi deskou a modulem jsou realizovány přes galvanické oddělovače. Měření probíhá cyklicky v pořadí. až. kanál. Kanály s nulovým rozsahem nejsou do měření zařazeny takže celková perioda měření činí n ms kde n je počet zapnutých kanálů. Data programového rozhranní specifická modulu Platné hodnoty kódů vstupních rozsahů jsou uvedeny v technických parametrech konkrétních desek. Proměnná Mode struktury ModCfg určuje periodu synchronizace měření. V případě nulové hodnoty měření probíhá cyklicky, nenulová hodnota pak určuje synchronizovaný mód měření. Hodnoty signálů měřené moduly jsou na VME rozhranní desky kódovány v -ti bitovém dvojkovém doplňkovém kódu ( +FS označuje maximální hodnotu rozsahu, FS minimální hodnotu rozsahu): analogová hodnota vstupu binární kód 0 0x FS 0x7FFF FS 0x8000 FS - 0xFFFF Synchronizovaný mód měření V implicitním kontinuálním módu se cyklicky měří zapnuté kanály modulu. Synchronizovaný mód pak umožňuje synchronizovat tento cyklus s řídící úlohou. 8 ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8-8-CZ-JAK.

9 Synchronizovaný mód měření lze pro slot nastavit zadáním nenulové periody měření v jeho konfiguraci. Deska pak očekává periodické nastavování synchronizační značky slotu a plánuje měření kanálů tak, že poslední kanál je vždy doměřen ms před uplynutím zadané periody od poslední synchronizace. Zadaná perioda (-ti bitové neznaménkové číslo udávající násobky 0 µs) musí být větší než + (n ) ms, kde n je počet měřených kanálů. Nastavení některé synchronizační značky slotu v desce okamžitě vyvolá spuštění úlohy pro obsluhu synchronizace. Ta postupně kontroluje jednotlivé sloty a vyhodnocuje případné požadavky synchronizace. Po vyhodnocení všech slotů úloha provede vynulování všech obsloužených příznaků synchronizace (případné nově příchozí synchronizační značky zůstanou nedotčené). Od nastavení synchronizačního příznaku řídícím procesorem k jeho vynulování deskou dojde v době kratší než 0 µs. V případě že synchronizační značka slotu je nastavena v očekávané periodě, obsluha synchronizace přepíná tabulku měřených dat na tabulku s nově naměřenými daty. Při případné předčasné synchronizaci se tabulka měřených hodnot nepřepíná, dříve naměřená data se označí jako neplatná, nastaví se příznak předčasné synchronizace slotu, probíhající měření se dokončí. V případě že by se doba od příchodu nové synchronizace prodloužila o více než 0 ms od zadané periody, deska označí původní data měřená modulem jako neplatná, nastaví příznak pozdní synchronizace a přepne tabulku měřených dat. Při použití režimu synchronizace měření je důležité aby řídící úloha nastavovala příznak synchronizace s periodou delší než je zadané perioda měření a do 0 ms od uplynutí této periody. Přitom je nutné uvážit i případnou chybu vlivem omezeného rozlišení časovače řídícího procesoru. ON BA = 0x ON ERR RUN J J J BA = 0x0 IDENTIFIKAČNÍ ŠTÍTEK Obr. : Čelní panel desky 7 8 Obr. : Přepínač bázové adresy 9 ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8-9-CZ-JAK.

10 Adresa 0x0*BA Jméno Přístup Hodnota Význam 0x00E BIR RO 0xAA9 identifikační číslo desky 0x00C NAR RW alokace desky v A 0x00A OIW RO 0x00 délka výstupního a vstupního pole v A 0x008 DRW RO 0x000 délka diagnostického a DPRAM pole v A 0x00 SAW RO 0x000 délky registrů řídících, stavových, vstupních, výstupních, a DPRAM polí v A 0x00 CR RW konfigurační a řídící registr 0x00 SR RO stavový registr 0x000 0x0000 NA nevyužité, přístup zakázán Tab. 7: Registry A prostoru 00h*(NAR+9) 00h*IFW Input Field Status Field (+)xb RO 00h*RFW RAM Field 0xB 00h*CFW Status Control Field xb RW 00h*OFW Output Field xb 00h*NAR Obr. : Členění adresového prostoru desky v A 0 ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8-0-CZ-JAK.

11 PROGRAMOVÉ ROZHRANNÍ Deska komunikuje s VME sběrnicí v adresovém prostoru A a A. Informace zde uvedené mají sloužit pro bližší porozumění souvislostem při aplikaci desky. Samotné programové rozhranní desky je uživateli skryto nadřazeným řídícím systémem, jeho detailní popis je obsažen v servisním manuálu desky. V adresovém prostoru A jsou obsaženy základní povinné registry desky definované v technických podmínkách souboru ZAT-DV. Konfigurační a řídící registr CR obsahuje bity pro řízení inicializace, softwarové konfigurace a synchronizace interního času desky. Registr CR dále obsahuje šest bitů pro synchronizaci vstupně-výstupních operací slotů (z VME rozhranní je lze jen nastavit nikoliv vynulovat). Pole výstupních hodnot Pole Output Field v adresovém prostoru A obsahuje výstupní registry pro řízení výstupů desky. Hodnoty v nich uložené deska periodicky přenáší do modulů řídících příslušné kanály (v případě že daný kanál modulu není výstupní nemá hodnota výstupního registru vliv). V případě unipolárního výstupního rozsahu je formát hodnoty výstupního registru v -ti bitovém neznaménkovém binárním kódu, v případě bipolárního výstupního rozsahu je formát hodnoty v -ti bitovém dvojkovém doplňkovém kódu: hodnota registru hodnota unipolárního výstupu 0x hodnota bipolárního výstupu Pole pro konfiguraci modulů Pole Status Control Field v adresovém prostoru A obsahuje pro každý slot desky strukturu registrů umožňující nastavení rozsahů jednotlivých kanálů a konfiguraci módu činnosti modulu. Struktura ModCfg : mód rozsah kanálu rozsah kanálu rozsah kanálu rozsah kanálu rozsah kanálu rozsah kanálu Platné hodnoty rozsahů kanálů daného modulu jsou uvedeny v jeho technických parametrech či v technických parametrech desky. Hodnota slova mód v případě integrovaných modulů určuje kontinuální nebo synchronizovaný mód řízení a jeho periodu. Pole vstupních hodnot a podrobné stavové informace modulu ModInputs Tab0 Inf Time 0 slabik dat 0x7FFF FS (½ - - ) + FS 0x8000 FS / FS 0xFFFF FS FS - ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

12 Tab Time 0 slabik dat Pole Input Field & Status Field v adresovém prostoru A obsahuje pro každý slot desky dvě samostatné tabulky vstupních hodnot měřených modulem a specifickou stavovou informací o modulu a měřených datech. Při měření vždy jedna z tabulek obsahuje aktuální data, zatímco v druhé tabulce se postupně ukládají data nová, po jejich doměření se přepne platnost tabulek. Tento mechanizmus slouží k zajištění konzistence čtení dat z desky a v případě synchronizovaného módu měření i k velmi rychlé změně platných dat. V případě že v desce byl spuštěn časovač, udává proměnná Time okamžik doměření dat. Proměnná Inf obsahuje informaci o aktivní tabulce, platnosti dat, osmi-bitový index měření a chybové příznaky specifické typu modulu jako je např. chybná synchronizace, rozpojená proudová smyčka výstupu, chyba komunikace na kanálu apod. Přesný obsah proměnné Inf a datových tabulek je uveden v dokumentaci modulů. STAVOVÉ INFORMACE O DESCE Pole stavových informací o desce je obsaženo v Input Field & Status Field. Udává informace o přesném typu desky, základním nastavení (uživatelský / servisní režim, stav HW ochran), verzi SW systému desky, výrobní číslo, údaj o aktuálním času a teplotě desky. STAVOVÉ INFORMACE O SLOTU Stavové informace slotu obsahují informace o fixní konfiguraci slotu, typu instalovaného modulu, jeho výrobním čísle (jen v případě externích modulů) a datumu kalibrace. Dále obsahuje proměnou State s příznakem chyb SLOT_ERR, FIX_ERR, TYP_ERR, CFG_ERR, TMP_ERR, CAL_ERR, SPC_ERR a hodnotou udávající počet chyb v sériové komunikaci s modulem od poslední inicializace desky. ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

13 J J J SERVICE S S S BASE ADDRESS J U8 U7 WEROM U RESET U9 U U ENWD U U U S S S J J Obr.7: Deska KONFIGURAČNÍ PRVKY DESKY Přepínačem BASE ADDRESS se nastavuje bázová adresa desky v A adresovém prostoru VME. Spojení voliče RESET způsobí inicializaci desky. Volič SERVICE určuje mód činnosti, je-li propojen, deska je po inicializaci v servisním režimu. Propojením voliče WEROM se odblokuje ochrana proti zápisu do FLASH. Propojením voliče ENWD je aktivován vnější kontrolní obvod systému desky. Pro použití v aplikaci musí být deska nakonfigurována v pracovním režimu a současně musí být aktivovány všechny hardwarové ochrany desky. Volič ENWD tedy musí být propojen, ostatní voliče musí být rozpojené. Konektor J připojuje desku k signálům a napájení z VME sběrnice. V konektoru J jsou připojeny jen kontakty pro připojení země napájení, ostatní kontakty jsou nezapojené. S, S, S označují pozice integrovaných slotů desky, S, S, S pak pozici externích slotů desky. ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

14 Modulární deska pro analogová měření a řízení TECHNICKÉ PARAMETRY DESKY A, B Parametr Podmínky Min. Typ Max. Jednotky Napájecí napětí (VME) Spotřeba + V + V () V Příkon desky (),,7 W Elektrická pevnost Vstup / systém Elektrická pevnost Mezi skupinami vstupů Rozdíl souhlasných napětí mezi vstupy ve slotu Izolační odpor vstupu proti panelu desky V ma min. 0 V DC min. 000 V DC trvale, bez ovlivnění přesnosti měření 00 V DC 00 MΩ Vstupní odpor MΩ Potlačení souhl. rušení (DC) 80 db Potlačení sériového rušení (8 Hz) 8 db Odolnost proti rušení dle IEC 80 kv, 0 khz, ms a kv,, khz, ms Provozní teplotní rozsah +70 C Hmotnost 0, kg Rozměr HE, TE () Skutečná spotřeba na +V je daná součtem spotřeby instalovaných externích modulů () Nezahrnuje příkon externích modulů ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

15 Modulární deska pro analogová měření a řízení PŘESNOST MĚŘENÍ A, B () Parametr Podmínky Rozsah ±,V Rozsah ±V Rozsah ±V číslo rozsahu Jednotky Rozlišení ppm () Integrální nelinearita 0 FS+ () 0 0 ppm () FS FS+ () FS FS+ () 0 0 Chyba v nule /80 /80 /80 ppm () Chyba zesílení Přídavná chyba nuly vlivem změny teploty Přídavná chyba zesílení vlivem změny teploty Přídavná chyba změnou napájecího napětí Přídavná chyba stárnutím (předběžně) třída A 000/ / /0 0 třída B 70/0 0/0 0/0 ppm () ppm () / C ppm () / C 0 ppm / V ~00 ~00 ~00 ppm/rok Maximální chyba třída A 0, % FS +FS, T A = C třída B 0, % () () () () absolutní hodnota z 0 chyba / FSR, kde FSR = FS+ FS proloženo přímkou v bodech hranice specifikovaného pásma proloženo přímkou v nule a FS+ absolutní hodnota z 0 (chyba v / FS+ chyba v nule) / ( / FS+) ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

16 Modulární deska pro analogová měření a řízení TECHNICKÉ PARAMETRY DESKY A, B Parametr Podmínky Min. Typ Max. Jednotky Napájecí napětí (VME) Spotřeba + V + V () V Příkon desky (),,7 W Elektrická pevnost Vstup / systém Elektrická pevnost Mezi skupinami vstupů Rozdíl souhlasných napětí mezi vstupy ve slotu Izolační odpor vstupu proti panelu desky V ma min. 00 V DC min. 000 V DC trvale 00 V DC 00 MΩ Vstupní odpor 80 Ω Potlačení souhl. rušení (DC) 80 db Potlačení sériového rušení (8 Hz) 8 db Odolnost proti rušení dle IEC 80 kv, 0 khz, ms a kv,, khz, ms Provozní teplotní rozsah +70 C Hmotnost 0, kg Rozměr HE, TE () Skutečná spotřeba na +V je daná součtem spotřeby instalovaných externích modulů () Nezahrnuje příkon externích modulů ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8--CZ-JAK.

17 Modulární deska pro analogová měření a řízení Přesnost měření A, B () Parametr Podmínky Rozsah ±ma Rozsah ±ma číslo rozsahu Jednotky Rozlišení 0 0 ppm () Integrální nelinearita 0 FS+ () ppm () FS FS+ () 0 0 FS FS+ () 0 0 Chyba v nule /80 /80 ppm () Chyba zesílení Přídavná chyba nuly vlivem změny teploty Přídavná chyba zesílení vlivem změny teploty Přídavná chyba změnou napájecího napětí Přídavná chyba stárnutím (předběžně) třída A 000/ /0 0 třída B 0/0 0/0 ppm () ppm () / C ppm () / C 0 ppm / V ~00 ~00 ppm/rok Maximální chyba třída A % FS +FS, T A = C třída B % () () () () () x / x udává velikost typické / maximální chyby, x udává velikost maximální chyby absolutní hodnota z 0 chyba / FSR, kde FSR = FS+ FS proloženo přímkou v bodech hranice specifikovaného pásma proloženo přímkou v nule a FS+ absolutní hodnota z 0 (chyba v / FS+ chyba v nule) / ( / FS+) 7 ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8-7-CZ-JAK.

18 Modulární deska pro analogová měření a řízení TECHNICKÉ PARAMETRY DESKY Z0 Parametr Podmínky Min. Typ Max. Jednotky Napájecí napětí (VME) Spotřeba + V + V () V Příkon desky () 0,9, W Elektrická pevnost Vstup / systém Elektrická pevnost Mezi skupinami vstupů Izolační odpor vstupu proti panelu desky 0 V ma min. 0 V DC min. 000 V DC 00 MΩ Odolnost proti rušení dle IEC 80 kv, 0 khz, ms a kv,, khz, ms Provozní teplotní rozsah +70 C Hmotnost 0, kg Rozměr HE, TE () Skutečná spotřeba na +V je daná součtem spotřeby instalovaných externích modulů () Nezahrnuje příkon externích modulů 8 ZAT a.s., 80 Příbram VI, K Podlesí, tel. +08, fax _KL-00-REV0-8-8-CZ-JAK.