Ing. Z.Královský Ing. Petr Štol Specifikace HW ídícího systému UniGEN AP

Transkript

1 Ing. Z.Královský Ing. Petr Štol Perk 457 Okrajová STA T EBÍ vývoj a výroba m ící a ídící techniky Tel.: Tel.: SW pro vizualizaci, m ení a regulaci Fax: Mob.: unima-ks@unima-ks.cz kralovsky@unima-ks.cz stol@unima-ks.cz Specifikace HW ídícího systému UniGEN AP duben 2015 HW V9

2 1. Provozní podmínky Použití Firmware CHP Firmware TEM Firmware ORC Firmware MVE Mechanické provedení Elektrické provedení Konektor SREL (binární výstupy relé) Konektor SBOA (binární výstupy otev ené kolektory) Konektor SBOB (binární výstupy otev ené kolektory + PWM) Konektor SSTM (krokový motor) Konektor SBIA (binární vstupy) Konektor SBIB (binární vstupy) Konektor SAIA (analogové vstupy 50mV) Konektor SAIB (analogové vstupy 20mA) Konektor SAIC (analogové vstupy Pt100) Konektor SAID (analogové vstupy 10V) Kalibrace analogových vstup Konektor SAO (analogový výstup) Konektor SWW (ak ní len Woodward) Konektor SVC (regulace nap tí) Konektor SSC (regulace otá ek) Konektor SRPM (m ení otá ek) Konektor SGV (nap tí generátoru) Konektor SMV (nap tí sít ) Konektor SGC (proud generátoru) Konektor SMC (proud do sít m ení spot eby) Konektor SCAN (komunikace CAN) Konektor SMBS (komunikace RS-485 ModBUS) Konektor SUNI (komunikace RS-485 UnimaBUS) Konektor SPWR (napájení) Rozší ení vstup a výstup Rozši ovací moduly tení informací z okolních za ízení Nastavení ethernetové zásuvky (IP adresy) Konfigurace

3 1. Provozní podmínky Pro správný provoz S je nutné dodržet základní provozní podmínky, které jsou definovány v následujících kapitolách: a) správné p ipojení vstupn -výstupních konektor b) napájení S spl ující dané tolerance c) správné nastavení parametr ídícího SW d) dodržení provozní teploty okolního prost edí do 60 C 2. Použití S je navrhnut pro ízení motor-generátorových soustrojí s možností fázování generátoru na distribu ní sít, podporuje r zné režimy spolupráce se sítí, obsahuje sí ové ochrany, ochrany generátoru i motoru. Pomocí uživatelsky definovatelných funkcí (hradla, klopné obvody, analogové leny, PID regulátory, bloky pro ízení trojcestných ventil atd.) lze základní firmware S snadno rozší it o další funkce (viz dokumentace ManagerAP mapování a funkce ). Pomocí komunika ní sb rnice lze k S p ipojit rozši ovací moduly vstup a výstup, regulátor otá ek USC, regulátor nap tí UIS, zapalování UIS1 4. Všechny tyto komponenty lze parametrizovat jedním servisním programem ManagerAP p es jediné p ipojení k S. S si t mito za ízeními vym uje pot ebné informace, proto krom komunika ní sb rnice není nutné další vzájemné propojení komponent. 2.1 Firmware CHP Ve verzi CHP je S ur en pro ízení kogenera ních jednotek. 2.2 Firmware TEM Ve verzi CHP je S ur en pro ízení kogenera ních jednotek s ídícím systémem TEM Evo. Pomocí Bridge TEM je možné do S íst veli iny z TEM Evo. 2.3 Firmware ORC Ve verzi ORC je S ur en pro ízení ORC jednotek 2.4 Firmware MVE Ve verzi MVE je S ur en pro ízení malých vodních elektráren. 3. Mechanické provedení S je umíst n v samostatné kovové sk ce o rozm rech 290x185mm (+5mm snící guma po obvodu), výška 95mm. Velikost montážního otvoru je 175x275. Konektory pro p ipojení všech signál jsou umíst ny podél zadního obvodu S, konektor pro ethernetové p ipojení je umíst n zboku cca 30mm od vnit ní strany elního panelu. ední panel S obsahuje klávesnici a grafický display 240x180 bod o uhlop ce 130mm (5,1 ). 2

4 4. Elektrické provedení S je k rozvad i p ipojen pomocí konektor PA256 (rozte 5,08), ARKZ1550 (rozte 3,81) a BLZ7,62/90 (rozte 7,62). S je napájen stejnosm rným nap tím 10 33V nebo st ídavým nap tím 8 24V. Konektor CANNON slouží pro p ipojení S k PC (monitorování, nastavení diagnostika), ke stejnému ú elu slouží i ethernetová zásuvka pomocí které lze komunikovat i po síti. Rozmíst ní konektor : Pozn.: Do verze HW V8 byly konektory SGC a SMC vedle sebe na úrovni všech ostatních konektor. Od verze HW V9 je na úrovni ostatních konektor pouze konektor SGC (m ení proud generátoru), konektor SMC (m ení proud sít ) je z bo ní strany S pod konektorem SGC. Nové konektory mají v tší rozte a umož ují p ipojení kabel o v tším pr ezu než ty p vodní. 3

5 4.1 Konektor SREL (binární výstupy relé) SREL.1 BinOut1A Konfigurovatelný fyzický binární výstup SREL.2 BinOut1B (kontakty relé binárního výstupu 1) SREL.3 BinOut2A Konfigurovatelný fyzický binární výstup SREL.4 BinOut2B (kontakty relé binárního výstupu 2) Rozte konektoru: 5,04mm Max.pr ez vodi e: 2,5mm 2 El. parametry kontaktu: 8A/250V AC/30V DC Odpor kontaktu 100m (1A/6V DC) Max.po et sepnutí: 1x10 5 cykl Náhradní schéma vnit ního zapojení výstupu: SBOA (BinOut) BinOut1..2 GND 4

6 4.2 Konektor SBOA (binární výstupy otev ené kolektory) SBOA.1 BinOut3 Konfigurovatelné fyzické binární výstupy SBOA.2 BinOut4 SBOA.3 BinOut5 SBOA.4 BinOut6 SBOA.5 BinOut7 SBOA.6 BinOut8 El. parametry výstupu: otev ený kolektor 50mA/60V DC 4.3 Konektor SBOB (binární výstupy otev ené kolektory + PWM) SBOB.1 BinOut9 Konfigurovatelné fyzické binární výstupy SBOB.2 BinOut10 SBOB.3 BinOut11 SBOB.4 BinOut12 SBOB.5 BinOut13 SBOB.6 BinOut14 SBOB.7 BinOut15 Konfigurovatelný fyzický binární výstup nebo PWM SBOB.8 BinOut16 Konfigurovatelný fyzický binární výstup nebo PWM SBOB.9 GND Spole ný kontakt El. parametry výstupu: otev ený kolektor 50mA/60V DC Náhradní schéma vnit ního zapojení výstupu: SBOA/B (BinOut) +12V BinOut3..16 GND 5

7 4.4 Konektor SSTM (krokový motor) SSTM.1 L1A Cívka L1 krokového motoru SSTM.2 L1B SSTM.3 L2A Cívka L2 krokového motoru SSTM.4 L2B El. parametry výstupu: Volitelná velikost budícího proudu 40mA 600mA Náhradní schéma vnit ního zapojení výstupu: SSTM A L1A L1B L2A L2B 6

8 4.5 Konektor SBIA (binární vstupy) SBIA.1 BinIn1 Konfigurovatelné fyzické binární vstupy SBIA.2 BinIn2 SBIA.3 BinIn3 SBIA.4 BinIn4 SBIA.5 BinIn5 SBIA.6 BinIn6 SBIA.7 BinIn7 SBIA.8 BinIn8 SBIA.9 GND Spole ný kontakt El.parametry vstup : - bezpotenciálový vstup s kontrolou vedení Rv=3K3 - Uout =12V/5V výstupní nap tí - Uext =+/- 50V max. ext.nap tí které nepoškodí vstup 4.6 Konektor SBIB (binární vstupy) SBIB.1 BinIn9 Konfigurovatelné fyzické binární vstupy SBIB.2 BinIn10 SBIB.3 BinIn11 SBIB.4 BinIn12 SBIB.5 BinIn13 SBIB.6 BinIn14 SBIB.7 BinIn15 SBIB.8 BinIn16 SBIB.9 GND Spole ný kontakt El.parametry vstup : - bezpotenciálový vstup s kontrolou vedení Rv=3K3 - Uout =12V/5V výstupní nap tí - Uext =+/- 50V max. ext.nap tí které nepoškodí vstup Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SBIA/B (BinIn) +12V BinIn1..10 GND 2.0mA 7

9 4.7 Konektor SAIA (analogové vstupy 50mV) SAIA.1 AnlIn1+ Konfigurovatelné fyzické analogové vstupy 50mV SAIA.2 AnlIn1- SAIA.3 AnlIn2+ SAIA.4 AnlIn2- SAIA.5 AnlIn3+ SAIA.6 AnlIn3- SAIA.7 AnlIn4+ SAIA.8 AnlIn4- Elektrické parametry: rozlišení p evodníku 13 bit,symetrické m ení Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SAIA (50mV) Thermocouple 100k 4.8 Konektor SAIB (analogové vstupy 20mA) Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SAIB (20mA) AnlIn5..7 GND 10ohm Vcc OUT AnlIn1..4+ AnlIn1..4- SAIB.1 AnlIn5 Konfigurovatelné fyzické analogové vstupy 20mA SAIB.2 GND SAIB.3 AnlIn6 SAIB.4 GND SAIB.5 AnlIn7 SAIB.6 GND SAIB.7 AnlIn8+ Konfigurovatelný fyzické analogový vstup 20mA SAIB.8 AnlIn8- (diferenciální) Elektrické parametry: rozlišení p evodníku 13 bit, symetrické m ení AnlIn8+ AnlIn8-8

10 4.9 Konektor SAIC (analogové vstupy Pt100) SAIC.1 AnlIn9 Konfigurovatelné fyzické analogové vstupy Pt100 SAIC.2 GND SAIC.3 AnlIn10 SAIC.4 GND SAIC.5 AnlIn11 SAIC.6 GND SAIC.7 AnlIn12 SAIC.8 GND Elektrické parametry: rozlišení p evodníku 13 bit Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SAIC (Pt100) +12V Pt100 AnlIn9..12 GND 2.5mA 9

11 4.10 Konektor SAID (analogové vstupy 10V) SAID.1 AnlIn13 Konfigurovatelné fyzické analogové vstupy 10V SAID.2 GND SAID.3 AnlIn14 SAID.4 GND Elektrické parametry: rozlišení p evodníku 13 bit, symetrické m ení 10

12 4.11 Kalibrace analogových vstup Všechny analogové vstupy (20mA, Pt100, poloha A ) lze digitáln kalibrovat bez nutnosti zásahu do S (nastavování trimr ). Kalibrace se provádí p ipojením servisním programem ManagerAP Tla ítky pro zm nu offsetu a amplitudy lze zvolený parametr p esn nastavit na požadovanou hodnotu: Nulování offsetu Zm na offsetu Zm na amplitudy M ená hodnota Skute ná hodnota Doporu ený postup p i kalibraci: a) Odpojení (nulování) kalibrovaného vstupu b) Nulování offsetu tla ítkem O (p ípadn korekce offsetu tla ítky + a - c) P ipojení vstupu na definovanou hodnotu d) Nastavení požadované hodnoty tla ítky pro korekci zisku + a - (nebo stisk G po zadání definované hodnoty ) 11

13 4.12 Konektor SAO (analogový výstup) SAO.1 AnlOut Konfigurovatelný fyzický analogový výstup 10V/20mA SAO.2 GND El.parametry výstupu: Zkratovací propojkou volitelný výstup 10V (20mA), nap ový výstup má max.výstupní proud 5mA Poloha zkratovací propojky pro volbu výstupu 20mA Poloha zkratovací propojky pro volbu výstupu 10V Náhradní schéma vnit ního zapojení výstupu: SAO mA V AnlOut GND 4.13 Konektor SWW (ak ní len Woodward) SWW.1 PosIn ení zp tné vazby polohy A Woodward SWW.2 GND SWW.3 GND Výstup PWM pro ízení polohy A Woodward SWW.3 PwmOut 12

14 4.14 Konektor SVC (regulace nap tí) SVC.1 RegU+ Výstup pro p ímé ízení regulátoru nap tí SVC.2 RegU- Izola ní pevnost: 2,5kV Náhradní schéma vnit ního zapojení výstupu: SVC V RegU+ RegU Konektor SSC (regulace otá ek) SSC.1 Uout10V Výstup pro analogové ízení regulátoru otá ek (není-li SSC.2 UoutR osazen Speedcon) SSC.3 GND Náhradní schéma vnit ního zapojení výstupu: SSC V 10k Uout10V UoutR GND 4.16 Konektor SRPM (m ení otá ek) SRPM.1 RPM Vstup pro m ení otá ek soustrojí. V p ípad p ipojení SPRM.2 GND regulátoru otá ek USC lze otá ky p enášet datov, není tedy nutné další idlo pro snímání otá ek. El.parametry: Hysterezní komparátor p eklápí p i ±0.5V 13

15 4.17 Konektor SGV (nap tí generátoru) SGV.1 L1 Vstupy pro p ipojení 3-fázového nap tí generátoru SGV.2 L2 SGV.3 L3 SGV.4 N Rozte konektoru: 7,62mm Max.pr ez vodi e: 2,5mm 2 Max.nap tí: 600V Izola ní pevnost: 6kV Norma konektoru: EC001284, EC Konektor SMV (nap tí sít ) SMV.1 L1 Vstupy pro p ipojení 3-fázového nap tí sít SMV.2 L2 SMV.3 L3 SMV.4 N Rozte konektoru: 7,62mm Max.pr ez vodi e: 2,5mm 2 Max.nap tí: 600V Izola ní pevnost: 6kV Norma konektoru: EC001284, EC Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SGV/SMV L1..3 N 1M 14

16 4.19 Konektor SGC (proud generátoru) SGC.1 L1K Vstupy pro p ipojení 3-fázového proudu generátoru. SGC.2 L1L SGC.3 L2K SGC.4 L2L SGC.5 L3K SGC.6 L3L Rozte konektoru: 5,08mm Max.pr ez vodi e: 2,5mm 2 Maximální proud: 5A Trvalé pr.p etížení: 8A Krátkodobé pr.p etížení: 10A Norma konektoru: EN ; EN Konektor SMC (proud do sít m ení spot eby) SMC.1 L1K Vstupy pro p ipojení 3-fázového proudu sít SMC.2 L1L SMC.3 L2K SMC.4 L2L SMC.5 L3K SMC.6 L3L Rozte konektoru: 5,08mm Max.pr ez vodi e: 2,5mm 2 Maximální proud: 5A Trvalé pr.p etížení: 8A Krátkodobé pr.p etížení: 10A Norma konaktoru: EN ; EN Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SGC/SMC N/5A L1..3L L1..3K 15

17 4.21 Konektor SCAN (komunikace CAN) SCAN.1 CANH Komunika ní rozhraní CAN SCAN.2 COM SCAN.3 CANL 4.22 Konektor SMBS (komunikace RS-485 ModBUS) SMBS.1 485A Komunika ní rozhraní RS-485 pro datovou komunikaci SMBS.2 COM s nad azeným systémem a vy ítání informací z S SMBS.3 485B pomocí ModBUS 4.23 Konektor SUNI (komunikace RS-485 UnimaBUS) SUNI.1 485A Komunika ní rozhraní RS-485 pro p ipojení dalších SUNI.2 COM za ízení UNIMA-KS (regulátor otá ek USC, zapalování SUNI.3 485B UIS, regulátor nap tí UVR, rozši ovací moduly atd.) 4.24 Konektor SPWR (napájení) SPWR.1 POWER Napájecí nap tí 10 33V DC nebo 8 24V AC. Vedle SPWR.2 napájecího konektoru se nachází jistící pojistka 2A, 230V. Rozte konektoru: 5,04mm Max.pr ez vodi e: 2,5mm 2 Náhradní schéma vnit ního zapojení vstupu: SPWR 1G/35 2A 16

18 Konektor CANNON (RS-232) CAN.2 RxD Komunika ní rozhraní RS-232 pro p ipojení S k PC CAN.3 TxD (vizualizace, nastavení, kalibrace programem Manager). CAN.5 GND ipojení je možné realizovat i pomocí sí ového kabelu a ethernetové zásuvky. Zapojení kabelu pro p ipojení S k PC: TxD PC 3 3 S UniGEN 2 RxD GND 5 Komunika ní rozhranní RS-232 a ethernetové rozhranní sdílí jeden UART S, proto není možné sou asné p ipojení ob ma zp soby. Je-li nutné sou asné p ipojení vzdáleného PC (p es ethernet) a lokálního PC (p es RS-232) je možné pro p ipojení PC využít RS-232 n kterého z p ipojeného rozši ovacího modulu (je-li k S p ipojen pomocí spole né sb rnice RS-485) 17

19 5. Rozší ení vstup a výstup 5.1 Rozši ovací moduly Pomocí komunika ní sb rnice RS-485 lze rozší it po et vstup a výstup binárními a analogovými rozši ovacími moduly. Rozši ovací moduly jsou vždy 8- vstupové (8-výstupové). U rozši ovacího modulu binárních vstup a výstup lze vstupy/výstupy libovoln kombinovat (každý pin je nezávisle konfigurovatelný jako vstup i výstup). U rozši ovacího modulu analogových vstup lze nezávisle konfigurovat typ vstupu (50mV, 1V, 10V, 20mA, 100ohm, Pt100, Pt1000). Rozši ovací modul analogových výstup je pevn 8x10V. K S je možno p ipojit až 7 vstupních modul (a již binárních i analogových, je-li na binárním modulu konfigurovaný alespo jeden vstup je jej nutno považovat celý za vstupní) a až 8 výstupních modul. Každý modul musí mít nastavenou stejnou adresu jako S a jedine né íslo slotu (1 15). Každý modul obsahuje vlastní konfigurovatelné PLC, každý modul m že do S odeslat 8 binárních a 8 analogových informací (na základ binárních vstup lze nap íklad ve funkcích vytvo it jednu analogovou informaci, kterou si S p te) 5.2 tení informací z okolních za ízení Do S lze mapovat i signály z okolních za ízení (regulátoru otá ek USC, regulátoru nap tí UVR, zapalování UIS atd.), teoreticky je tedy možné rozší it vstupy a výstupy S o volné vstupy a výstupy na regulátoru otá ek, nap tí i zapalování. Každé za ízení si m že na íst maximáln 8 signál z okolních za ízení jiných než jsou rozši ovací moduly. 18

20 6. Nastavení ethernetové zásuvky (IP adresy) ed p ipojením S do internetu je nutné nastavit jeho IP adresu. Defaultní adresa S je z výroby nastavena na hodnotu , port Následující p íklad popisuje nastavení IP adresy na hodnotu a port (konkrétní IP adresa se samoz ejm lišší dle p id lené adresy v místní síti). ed nastavením je nutné ukon it komunikaci (odpojit RS-232 i ethernet). Po zapnutí (p ipojení napájecího nap tí) držte na S klávesy 7 a 2 dokud se neobjeví následující obrazovka: MAC address 00204AA6ABCD Software vevsion V (070919) XPTEX E Press Enter for Setup Mode Do pár sekund je nutné stisknout na S klávesu ENTER pro vstup do nastavení. Chvíli po kat, dokud se neodroluje text a zobrazí se menu:.. 0 Server 1 Channel Expert 6 Security 7 Defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice? Stiskne se na S klávesa 0 (Server) a dále se objeví: 0 Server 1 Channel Expert 6 Security 7 Defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice? 0 IP Address (192) Pokud se v závorce objeví jiné íslo než 192 zadá se z klávesnice S, pokud tam již 192 je, sta í stisknout enter, objeví se další íslo IP adresy: 19

21 0 Server 1 Channel Expert 6 Security 7 Defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice? 0 IP Address (192).(168) Pokud se v další závorce objeví 168 op t sta í stisknout ENTER, jinak se zadá 168 a spejným postupem se zadají všechny ty i ísla IP adresy Server 1 Channel Expert 6 Security 7 Defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice? 0 IP Address (192).(168).(111).(101) Po zadání posledního ísla IP adresy se objeví další volba 0 Server 1 Channel Expert 6 Security 7 Defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice? 0 IP Address (192).(168).(111).(101) Set Gateway IP Address (N)? Pokud není pot eba konfigurovat bránu a DNS server, všechny následující volby se již jen postupn pomalu odklikají klávesou ENTER dokud se neobjeví menu (asi 3xENTER, ale verze FW se to m že lišit). 20

22 V n kterých p ípadech (v závislosti na routeru) je vhodné nastavit také bránu (nap íklad pokud komunikace v rámci vnit ní sít funguje, ale z ve ejné IP i p es správné nastavení p ekladu adres komunikace nefunguje). V takovém p ípad nestiskneme p i dotazu Set Gatway IP Address (N) ENTER, ale kurzorovou klávesu vpravo (ta znamená Y ano): 0 Server 1 Channel Expert 6 Security 7 Defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice? 0 IP Address (192).(168).(111).(101) Set Gateway IP Address (N)? Y Gateway IP addr (000) Následn zadáme adresu brány stejným zp sobem, jako IP adresu výše. Následuje dotaz na po et bit masky podsít. Stiskneme klávesu 8 a ENTER (8 bit znamená obvyklou masku ) 0 Server 1 Channel Expert 6 Security 7 Defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice? 0 IP Address (192).(168).(111).(101) Set Gateway IP Address (N)? Y Gateway IP addr (192).(168).(111).(001) Netmask: Number of Bits for Host Part (0=default) (0) 8 Po nastavení masky následuje dotaz na nastavení DNS serveru. Po stisku klávesy vpravo ( Y ) nastavíme adresu DNS stejn jako v p ípad IP i brány. Stiskem klávesy vlevo ( N ) nastavení DNS p esko íme. 21

23 Všechny následující volby se op t již jen postupn pomalu odklikají klávesou ENTER dokud se neobjeví menu: 0 Server 1 Channel Expert 6 Security 7 Defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice? Pak se stiskne volba 9 (Save and exit) a nastavení IP adresy se uloží. 0 Server 1 Channel Expert 6 Security 7 Defaults 8 Exit without save 9 Save and exit Your choice? 9 Parameters stored Pak sta í vypnout a zapnout napájení S aby se ukon il režim nastavení IB v S a S normáln ožil. 22

24 Další nastavení je již provede pohodln pomocí po íta e p ipojeného k S p es ethernet (místní sí ). Spustí se internetový prohlíže a zadá se adresa Po stisku ENTER se objeví p ihlašovací dialog (v záhlaví okna bude ne defaultní ): Žádné uživatelské jméno ani heslo není nutné zadávat, sta í pouze stisknout OK a objeví se nastavení IB: 23

25 Zvolí se Network a všechny položky se nastaví následovn : Pokud n jaká položka nesouhlasila a zm ní se, je nutné stisknout OK Dále se zvolí v menu Serial Settings a zkontroluje se (opraví) nastavení: 24

26 i zm n které položky je nutné znovu stisknout OK pro potvrzení. 25

27 Dále se zkontroluje nastavení v menu Connection : i zm n které položky op t stisknout OK pro potvrzení. 26

28 Pokud vše souhlasí zvolí se Apply Settings a provedené zm ny v nastavení se uloží. Ukládání chvíli trvá, poté se IB restartuje a nastavení IP adresy je kompletní. Pro ístup do S p es internet je ješt nutné na routeru nastavit p eklad adres ( NAT ). Pozor: zobrazení nastavení p es webové rozhraní se m že dle verze prohlíže e chovat n kdy nesprávn (IP adresy se jeví jako nedefinované atd). V takovém ípad doporu ujeme celé nastavení provést jen z displeje UniGENu. Krom nastavení adres, které bylo popsáno výše, m že být pot eba nastavit ješt port (máli být jiný než defaultní 10195). Do nastavení portu lze v klávesnice UniGENu vstoupit p es volbu 1 Channel 1 (kde je pot eba zm nit na stejnou hodnotu parametry Port No a Remote Port). 27

29 7. Konfigurace Vizualizace, konfigurace a parametrizace S se provádí servisním programem ManagerAP. Více v následujících dokumentech ManagerAP uživatelský manuál.pdf ManagerAP mapování a funkce.pdf 28