Aplikace Embedded systémů v Mechatronice. Michal Bastl A2/713a

Transkript

1 Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Michal Bastl A2/713a

2 Aplikace Embedded systémů v Mechatronice Obsah přednášky: Opakování Pointery v C pole a řetězce předání funkci referencí Vlastní datové typy typedef Struktury Ukázka Hardware poznámky Michal Bastl A2/713a

3 Opakování Postup při vytvoření vlastní funkce? Postup při vytvoření knihoven? Co patří do hlavičkového souboru? Michal Bastl A2/713a

4 Pointery/ukazatele Ukazatele v jazyce C slouží k přístupu do paměti a manipulaci s adresou. Celá věc v C funguje tak, že existují speciální proměnné, které uchovávají adresu v paměti. V C můžete pointer vytvořit příkazem typ* proměnná právě znak * určuje, že se bude jednat o ukazatel na příslušný datový typ pokud chci získat adresu proměnné používám referenční operátor & dereferenční operátor * slouží k získání hodnoty uložené na adrese ADD VAL 0x xff 0x00 Michal Bastl A2/713a

5 Pointery/ukazatele int main() { int c; int* p_c; operátor reference &c vrací adresu paměti operátor dereference *p_c vrací hodnotu uloženou na adrese symbol *p_c slouží současně pro deklaraci pointeru c = 10; p_c = &c; printf("na adrese 0x%p je hodnota%d\n",p_c,*p_c); >>Na adrese 0x0060FF08 je hodnota 10 Michal Bastl A2/713a

6 Pointery-předání funkci void prohod(int* a, int* b); int main(){ int jedna; int dva; operátor reference &c vrací adresu paměti operátor dereference *p_c vrací hodnotu uloženou na adrese symbol *p_c slouží současně pro deklaraci pointeru jedna = 1; dva = 2; prohod(&jedna, &dva); printf("jedna = %d; dva = %d\n", jedna, dva); void prohod(int* a, int* b){ int tmp = *a; *a = *b; *b = tmp; void prohod(int a, int b){ int tmp = a; a = b; b = tmp; NEFUNGUJE!! >>jedna = 2; dva = 1

7 Pointery vs. pole void uloz_do_pole(int pole[], int index, int cislo); int main() { int cisla[10] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; int main() { Pole a pointery spolu v C souvisí. Pokud předám funkci pole, provádím to vždy referencí. Proto změny, které ve funkci provedu, v poli zůstanou zachovány. Toto předání referencí proběhne a nemusíme se o to snažit. printf("%d\n", cisla[7]); uloz_do_pole(cisla, 7, 3); printf("%d\n", cisla[7]); void uloz_do_pole(int pole[], int index, int cislo){ pole[index] = cislo; char abc[] = "Pointery jsou fajn!"; char* p_abc = abc; while(*p_abc!= '\0'){ printf("%c", *p_abc); p_abc++; Pole v C je ukazatel na místo v paměti, kde pole začíná. Proto: cisla[1] a *cisla + 1 vrací stejný výsledek >>7 >>3

8 Aritmetika pointerů #include <stdint.h> int main() { int16_t pole[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10; int16_t *p_prvni, *p_posledni; p_prvni = pole; p_posledni = pole + 9; if(p_posledni > p_prvni){ printf("adresa %d \n", p_prvni); printf("adresa %d \n", p_posledni); printf("prvni %d \n", *p_prvni); printf("posledni %d \n", *p_posledni); printf("vysledek %d \n", p_posledni - p_prvni); S pointery jde počítat. Lze k nim přičítat celá čísla. Lze je mezi sebou porovnávat a také přičítat a odčítat mezi sebou. Smysluplné výsledky dostaneme například pokud máme dva ukazatele v jednom bloku paměti. Je třeba mít na paměti, že dochází ke srovnávání adres a tedy porovnání v příkladu p_posledn > p_prvni říká, že p_posledni je dále v bloku paměti. Rozdíl v příkladu je devět bloků příslušného datového typu. Tedy dle adres 18 bajtů. Kód p_prvni++ tedy posune ukazatel o dva bajty. Hodnotu do které se ukládá int16. >>Adresa >>Adresa >>Prvni 1 >>Posledni 10 >>Vysledek 9

9 typedef uživatelské datové typy V jazyce C je možné vytvořit uživatelský datový typ používá se klíčového slova typedef Příklad samozřejmě nemá valný smysl, tato možnost se s výhodou používá např. právě při tvorbě struktur v C int main() { typedef int mujint; mujint a, b; a = 10; b = 20; mujint c = a + b; printf("%d", c);

10 Struktury Struktura je zjednodušeně datový typ, do které uzavřeme další datové typy, které s tímto typem nějak abstraktně souvisí. Například každý uživatel má jméno, věk atd. Struktura může uchovávat různé datové typy a pole. Strukturu lze vytvořit různým zápisem, ale vřele doporučujeme držet se tohoto zápisu a vytvořit strukturu jako nový datový typ. V příkladu je umístěna do globálního prostoru. #include <string.h> typedef struct{ char jmeno[25]; int vek; int vyska; clovek; int main() { clovek Petr = {"Petr Novak", 25, 178; clovek Michal; Michal.vek = 16; Michal.vyska = 193; strcpy(michal.jmeno, "Michal Novak"); printf("petr ma %d let\n", Petr.vek); printf("michal se jmenuje %s", Michal.jmeno); >>Petr ma 25 let >>Michal se jmenuje Michal Novak

11 Struktury #include <string.h> #include "types.h" int main() { if (LIMIT > 9){ clovek Petr = {"Petr Novak", 25, 178; clovek Michal; Michal.vek = 16; Michal.vyska = 193; #ifndef TYPES_H_INCLUDED #define TYPES_H_INCLUDED #define LIMIT 10 typedef struct{ char jmeno[25]; int vek; int vyska; clovek; #endif // TYPES_H_INCLUDED strcpy(michal.jmeno,"michal Novak"); printf("petr ma %d let\n", Petr.vek); printf("michal se jmenuje %s", Michal.jmeno);

12 Zadání domácí úlohy Vytvořte textovou kalkulačku Textový vstup z terminálu v MCU zpracujete a vrátíte požadovaný výsledek uvažujte operátory +; -; *; /; pracujte s celými čísli (int) Ukázka: >>10+25 >>výsledek: 35 >>10/5 >>výsledek: 2

13 Hardware