ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ Katedra biomedicínské techniky TÝMOVÝ PROJEKT.
|
|
- Luděk Malý
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA BIOMEDICÍNSKÉHO INŽENÝRSTVÍ Katedra biomedicínské techniky TÝMOVÝ PROJEKT 2012 Vít Vršník
2 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta biomedicínského inženýrství Katedra biomedicínské techniky Akustická stimulace v systému virtuální reality Týmový projekt Vedoucí projektu: Ing. Adam Bohunčák Student: Vít Vršník leden 2012
3 Abstrakt Tato práce si klade za cíl prozkoumat možnosti využití 3D akustické zpětné vazby ke zlepšení posturální stability pacientů s poruchami vestibulárního ústrojí. Základem této práce je podrobné seznámení se s danou problematikou, od pochopení základních principů funkčnosti vestibulárního a sluchového ústrojí, až po rešerši již provedených výzkumů v oblasti akustické zpětné vazby. Praktickou částí práce je seznámení se s vybavením potřebným k danému tématu. Cílem práce je navrhnout vhodnou aplikaci prostorového zvuku jako prostředku biologické zpětné vazby pro laboratoř virtuálních aplikací na Albertově. Abstract This thesis aims to explore the possibilities of using 3D acoustic feedback for improving postural stability of patients with disorders of the vestibular system. The basis of this work is a detailed introduction to the issues, from understanding the basic principles of the functionality of the vestibular and auditory organs, to search already conducted research in the field of acoustic feedback. Practical part is introduction with the equipment needed on this topic. The goal is to design a suitable application of surround sound as a means of biological feedback for Lab of virtual applications on Albertov.
4 Poděkování Chtěl bych touto cestou poděkovat Ing. Adamovi Bohunčákovi, za odborné vedení, věnovaný čas a hodnotné rady, které mi během vytváření této práce velmi pomohly. - ii -
5 Prohlášení Prohlašuji, že jsem týmový projekt s názvem Akustická stimulace v systému virtuální reality vypracoval(a) samostatně a použil(a) k tomu úplný výčet citací použitých pramenů, které uvádím v seznamu přiloženém k závěrečné zprávě. Nemám závažný důvod proti užití tohoto školního díla ve smyslu 60 Zákona č.121/2000 Sb., o právu autorském, o právech souvisejících s právem autorským a o změně některých zákonů (autorský zákon). V. dne. podpis - iii -
6 Obsah Úvod Prostorová orientace Rovnovážné ústrojí Sluch Vnímání zvuku Binaurální slyšení Zdánlivý zdroj zvuku Posturální stabilita Poruchy rovnováhy Klinické vyšetření stability Biologická zpětná vazba Současný stav řešení Audio biofeedback (ABF) Výzkumy využívající ABF Použité metody Pracoviště virtuálních aplikací na Albertově Stabilometrická plošina D prostorový zvukový systém Praktická část Schéma akustické zpětné vazby Ovládací program zvukové soustavy Závěr Seznam použité literatury Samostatné přílohy iv -
7 Seznam použitých zkratek 3D - (Three-dimensional) trojdimenzionální prostor ABF - (Audio-biofeedback) systém využívající zvukovou zpětnou vazbu A/D - (analog/digital) převodník analogového signálu na digitální AS - (Area of Support) oporná plocha BS - (Base of Support) oporná báze BVL - (bilateral vestibular loss) bilaterální vestibulopatie COG - (Centre of Gravity) průmět těžiště do roviny oporné báze COM - (Centre of Mass) těžiště COP - (Centre of Pressure) centrum tlaku (centrální nožní tlak) db - (decibel) jednotka intenzity zvuku EEG - elektroencefalogram EMG - elektromyogram IID - (Interaural intensity diference) interaurální intenzitní rozdíl ITD - (Interaural time diference) interaurální časový rozdíl khz - jednotka frekvence PD - (Parkinson s disease) Parkinsonova nemoc PDA - (Personal digital assistant) osobní digitální pomocník RMS - (root mean square distance) střední kvadratická vzdálenost TUG - (The Time Up-and-Go) čas testu během kterého pacient vstal ze židle, poodešel, vrátil se a opětovně si sedl - v -
8 Úvod Rovnováha je u člověka zajištěna součinností více smyslových systémů. Hlavní roli zde hraje rovnovážné ústrojí a zrak. Nejsou to však jediné smysly, kterými naše tělo vytváří analýzu prostoru v centru rovnováhy. Dalším smyslem, který svými informacemi přispívá do systému zpravujícího nás o aktuální pozici našeho těla v prostoru, je sluch. Sluch poskytuje našemu mozku mnoho informací, například o směru, ze kterého zvuk vychází, či o rychlosti pohybujícího se akustického zdroje. U pacientů s poškozením vestibulárního aparátu může být zvuková informace důležitým pomocníkem při rehabilitaci. V několika výzkumech již byly zkoumány možnosti použití akustické zpětné vazby ke zlepšení stability těchto pacientů a jejich výsledky byly velmi dobré. Úkolem této práce je navrhnout aplikaci, která by využívala 3D akustické zpětné vazby k rehabilitaci pacientů s poruchami vestibulárního ústrojí a ověření její funkčnosti. Akustická zpětná vazba již byla v minulosti využívána v rámci výzkumů [1], [2], [3], [5] ke zlepšení stability různě postižených pacientů. Dosud však v této oblasti nebylo testováno využití 3D prostorové akustické stimulace
9 1. Prostorová orientace Během dlouhého vývoje se u člověka vytvořil důmyslný komplex poskytující prostorovou analýzu z informací z několika smyslových orgánů. Patří mezi ně zrak, rovnovážné ústrojí, propriocepce (receptory umístěné ve svalech a šlachách) a také sluch. [15] Všechny tyto informace se vyhodnocují a zpracovávají v centru rovnováhy v mezencefalonu, které poté řídí posturální rovnováhu přes centrální nervovou soustavu. K dosažení rovnováhy je však zapotřebí neustálá výměna informací mezi jednotlivými částmi tohoto komplexu. V této kapitole se zaměříme na funkci rovnovážného a sluchového ústrojí, přiblížíme problematiku vnímání zvuku a objasníme pojmy: posturální stabilita a biologická zpětná vazba. Všechny tyto části jsou důležité pro pochopení dalších souvislostí a je nutné se s nimi seznámit Rovnovážné ústrojí Rovnovážné ústrojí poskytuje stálou a uvědomělou orientaci člověka v prostoru. Nachází se v kostěném labyrintu (labyrinthus osseus) vnitřního ucha a skládá se z blanitého labyrintu (labyrinthus membranaceus) a tří polokruhových kanálků (ductus semicirculares). Tento orgán slouží k vjemu polohy a pohybu. Skládá se ze dvou částí: statického a kinetického čidla. Receptory statického čidla jsou uloženy ve vejčitém a kulovitém váčku (utriculus a sacculus) blanitého labyrintu a podávají informaci o poloze a počátku pohybu těla. Kinetické čidlo má receptory umístěné v ampulích polokruhovitých kanálků (cristae ampullares). V každé ampuli se nacházejí dvě na sebe kolmé vrstvy vláskových buněk (stereocilie), které jsou ponořeny do želatinózní hmoty. Ta obsahuje volně pohyblivé drobné krystalky uhličitanu vápenatého (statolity, či otolity). Při lineárním pohybu hlavy se začnou hýbat i statolity, které tlačí na stereocilie na povrchu smyslových buněk, čímž dochází k jejich podráždění. Fyzikální podnět se pak ve smyslových buňkách přeměňuje v nervový vzruch, který je poté VIII. hlavovým nervem předáván dál. Kinetické čidlo tedy detekuje pohyb na základě lineárního zrychlení. [6] Vzruchy z těchto receptorů jsou vedeny do mozkového kmene a poté dále do mozkové kůry. Vše se poté zpracovává v již zmíněném centru rovnováhy, které je propojeno s kosterními a očními svaly, mozečkem a mozkovou kůrou obou hemisfér. Je tak řízeno například napětí kosterních svalů, které je nezbytné pro stabilní vzpřímenou polohu
10 1.2. Sluch Sluch, jakožto jeden ze smyslů, umožňuje zpracovávat zvukové vjemy z okolního prostředí a tím mimo jiné přispívá k celkové orientaci člověka v prostoru. Hlavní část zpracovávacího procesu probíhá v Cortiho orgánu, který je umístěn v blanitém hlemýždi. Blanitý hlemýžď je vazivová, slepě uzavřená trubička stočená do tvaru ulity a obsahuje tekutinu endolymfu. Nalézá se společně s rovnovážným ústrojím v kostěném labyrintu vnitřního ucha. Mezi kostěným labyrintem a blanitým hlemýžděm se nachází tekutina perilymfa. [6] Perilymfa přenáší vlnění ze středního ucha do endolymfy v hlemýždi. Rozkmitaná endolymfa rozechvívá bazální membránu blanitého hlemýždě a rosolovitou membránu (mebrana tectoria) v Cortiho orgánu. Na tuto membránu těsně přiléhají konce vláskových buněk (stereocilií). Pohyb bazální a rosolovité membrány ohýbá vlásky a tím dochází k jejich podráždění. Velikost vychylování membrán se liší podle frekvence vibrací zvukového zdroje a má zásadní význam pro rozlišování tónů. Při podráždění vláskových buněk vzniká nervový vzruch, který je veden VIII. hlavovým nervem do mozkového kmene a poté do sluchového centra ve spánkovém laloku mozkové kůry 1.3. Vnímání zvuku Zvuk je periodické chvění molekul, jehož frekvenční rozsah a hlasitost je lidský sluch schopen vnímat. Zdravý člověk je schopen slyšet zvuky o rozsahu khz. S věkem horní zvuková hranice slyšitelnosti klesá až k 5 khz. [8] Zvuk, který vnímáme, může být z hlediska analyzování okolního prostoru dvojího druhu: monoaurální a binaurální. Monoaurální slyšení nepřináší žádné prostorové informace, jde o zvuk který je vnímán pouze jedním uchem (např. telefonování) a veškerá prostorová analýza závisí pouze na sluchové paměti a směrové charakteristice ušního boltce. Zato binaurální slyšení je vnímáno oběma ušima a hraje v prostorové sluchové orientaci zásadní roli. [8] Binaurální slyšení Binaurální slyšení je způsobeno vnímáním zvuku ze dvou detektorů (uší). Je-1i zdroj zvuku umístěn přímo v ose před posluchačem, je úhel i dráha po které přiletí zvuk do levého i pravého ucha totožná. Obě uši tak získávají vjem o stejné hlasitosti, zabarvení i fázovém zpožděním. Sluchový orgán pak vyhodnotí, že zdroj zvuku je před posluchačem. Je-li však zdroj zvuku mimo osu je dráha, úhel i fáze zvuku v každém uchu rozdílná. Sluchový orgán na - 3 -
11 to pak reaguje tím, že ze vzájemného poměru hlasitosti, barvy zvuku a fázových rozdílů vyhodnotí směr, ze kterého zvuk přichází. Rozdíl doby, za kterou zvuk urazí vzdálenost mezi oběma ušima, se nazývá interaurální časový rozdíl (ITD = Interaural time diference), rozdíl intenzit zvuku dopadajícího do obou uší se pak nazývá interaurální intenzitní rozdíl (IID = Interaural intensity diference). Oba tyto parametry jsou pro člověka důležité pro lokalizaci přicházejícího zvuku. [9], Nejpřesněji dokáže člověk lokalizovat zvuk ve vodorovné rovině před sebou. Je-li zdroj zvuku za či nad posluchačem, je lokalizace podstatně horší. Lépe lze lokalizovat vyšší zvuky (od 1 khz výše) s komplexní harmonickou (i neharmonickou) složkou (např. puls, šum), než zvuky nižší (do 1 khz), které mají složku jednoduchou (např. sinusovku). [14] Pokud došlo vlivem nehody či nemoci ke zhoršení či úplné ztrátě sluchu na jednom uchu, není již posluchač této přesné prostorové lokalizace zvuku schopen. Binaurální slyšení přináší i mnoho jiných výhod. Například při něm dochází k centrálnímu zesílení zvuků (asi o 3 db oproti poslechu monoaurálnímu), tento jev se nazývá binaurální sumace. Dále vede binaurální slyšení k lepší srozumitelnosti řeči [16], což je důležitý aspekt pro pacienty používající monoaurální korekci naslouchátkem Zdánlivý zdroj zvuku Umístíme-li dva reproduktory do stejné vzdálenosti před posluchače souměrně od předozadní osy, budou obě uši dostávat zvuk po stejné dráze (ve stejném čase) a se stejnou intenzitou, zabarvením a fází. Sluchový orgán tedy vyhodnotí, že zdroj zvuku se nachází přímo před posluchačem v ose, přestože zde žádný zdroj není. Vznikne tak zdánlivý zdroj zvuku. Ten se může libovolně pohybovat v rovině před posluchačem, budeme-li jeden či druhý reproduktor zesilovat či zeslabovat. Podobného efektu můžeme dosáhnout, umístíme-li dva reproduktory za posluchače, přestože lokalizace zdrojů zvuků vycházejících z místa za posluchačem není tak přesná. Pokud tedy umístíme čtyři reproduktory do rohů čtverce, v jehož těžišti stojí posluchač, můžeme ovládáním hlasitosti jednotlivých reproduktorů umístit zdánlivý zdroj zvuku do jakéhokoliv úhlu kolem posluchače
12 1.4. Posturální stabilita Postura znamená aktivní držení segmentů těla proti působení vnějších sil, z nichž se nejvíce uplatňuje síla tíhová. Je zajištěna především aktivitou kosterního svalstva, které řídí centrální nervová soustava. Posturální stabilita je pak tedy schopnost zajistit vzpřímené držení těla a reagovat na změny zevních i vnitřních sil tak, aby nedošlo k nezamýšlenému nebo neřízenému pádu. [10] K pochopení principu stability je potřeba vysvětlit několik pojmů: Oporná plocha (Area of Support AS) je plocha kontaktu podložky s povrchem těla Oporná báze (Base of Support BS) je část podložky ohraničená nejvzdálenějšími body AS. Těžiště (Centre of Mass COM) je hypotetický hmotný bod, do kterého je vztažena celková hmotnost těla. Průmět těžiště (Centre of Gravity COG) je průmět společného těžiště těla do roviny BS. Centrální nožní tlak, centrum tlaku (Centre of Pressure COP) je působiště vektoru reakční síly podložky Oporná plocha je přesněji část plochy kontaktu, která je potřebná k vytvoření oporné báze. Jako příklad lze použít bosého stojícího člověka na rovné podložce. Plochou kontaktu jsou bezesporu obě plosky chodidel. Plosky se však nepodílí na přenosu síly mezi podložkou a nohou rovnoměrně. K největšímu zatížení dochází pod částmi chodidel, ve kterých se nachází kosti. Právě tyto části lze považovat za opornou plochu v pravém slova smyslu. [12] Přestože se někdy v literatuře uvádí, že centrum tlaku (COP) je shodné s průmětem těžiště (COG), není to úplně pravda. COP je s COG shodné pouze za předpokladu dokonale tuhého tělesa, kterým lidské tělo není. COP při vzpřímeném postoji osciluje uvnitř oporné báze mnohem více než COG, kvůli kolísající aktivitě svalů bérce a nohy. COP hraje ve stabilometrii důležitou roli, protože je nepřímým indikátorem posturální stability. Pro přehlednost a lepší orientaci bude nadále v práci uváděno COP jakožto centrum tlaku. Podmínkou stability stoje je, že COP je vždy uvnitř plochy oporné báze (BS). Jakmile se z ní vychýlí, dostává se člověk do labilní polohy a zvyšuje tak riziko pádu. Logicky lze tedy nejsnáze udržet stabilní postavení tím, že se co nejvíce zvýší plocha oporné báze (BS), například rozkročením nohou
13 Poruchy rovnováhy Zásadním problémem při udržení posturální stability je porucha rovnovážného ústrojí (viz 1.1). Příznakem takovéto poruchy je pocit závratě, což je subjektivní vjem porušené rovnováhy. Postižený pak trpí iluzí pohybu vlastního těla, či okolního prostředí. V běžné populaci trpí závratěmi až 10 % nemocných, v nejvyšší věkové kategorii udává závrať každý druhý senior. Podle některých analýz se závratě vyskytují zhruba v % populace a jsou výrazně závislé na věku. Nejčastěji je závrať způsobena patologií periferního vestibulárního systému, tedy rovnovážného ústrojí. [13] Vyšetření ani rehabilitace takovéhoto pacienta není ani zdaleka jednoduchá a ne vždy úspěšná. V současné době se proto výzkum zaměřuje na rehabilitaci těchto pacientů pomocí různých druhů biologické zpětné vazby (viz 1.5.) Klinické vyšetření stability Při klinickém vyšetření správnosti funkce vestibulárního aparátu se používá vyšetření prst-nos, pata-koleno, či samotné hodnocení stability stoje například takzvaným Rombergovým testem. Při vyšetření prst-nos se pacient střídavě dotýká ukazovákem svého nosu a prstu vyšetřujícího, jehož poloha se mění. Totéž poté opakuje při zavřených očích. Vyšetření patakoleno probíhá tak, že se pacient bez zrakové kontroly dotýká patou jedné nohy nejdříve kolena a poté bérce své druhé nohy. Rombergův test hodnotí statickou rovnováhu bosého stojícího člověka ve čtyřech polohách. První poloha je základní stoj (mírně rozkročený) při otevřených očích, druhá je ten samý stoj při zavřených očích. Třetí polohou je stoj o zúžené bázi (nohy jsou u sebe) a čtvrtou je stoj o zúžené bázi při zavřených očích. Pozoruje se chvění, kolísání (titubace) a celková nestabilita vyšetřovaného. Jsou-li pozorovány tendence k pádu v určitém směru je Rombergův test pozitivní a je pravděpodobné, že vyšetřovaný trpí nějakým druhem vestibulární poruchy Biologická zpětná vazba Obecně se biologická zpětná vazba (biofeedback) definuje jako terapeutický postup, který zahrnuje měření osobních fyziologických veličin v reálném čase, které se poté pacientovi vhodnou formou prezentují, tak aby byl schopen tyto hodnoty ovlivnit vůlí a tím se je naučit alespoň částečně ovládat
14 Při biofeedbacku se tedy průběžně snímá signál (EMG, EEG, COP), který je zpracován a následně distribuován pacientovi jako elektrický, obrazový, či zvukový signál. Pacient se učí rozpoznávat změny v tomto signálu a postupně tyto změny kontrolovat. Nejčastější forma biofeedbacku je svalová zpětná vazba (myofeedback) používající snímaný elektromyografický (EMG) signál. Ten je zesílen a následně vrácen zpět do svalu jako stimul. Této metody se využívá k zesílení oslabených svalů po operaci, ale i k relaxaci svalů při bolestech hlavy, zad či zubů. [17] V současnosti se biologická zpětná vazba využívá i k rehabilitaci pacientů s poruchami vestibulárního aparátu. Výzkum se zaměřuje na reprezentaci signálu odpovídajícího poloze COP použitím zrakových [15] či (jako i v našem případě) sluchových podnětů. [1], [2], [3], [5] Další možností využití biologické zpětné vazby k rehabilitaci pacientů s poruchou vestibulárního aparátu je elektrotaktilní stimulace. Pacient je při ní informován o aktuální poloze hlavy pomocí elektrických impulzů stimulujících jeho jazyk (probíhá též na pracovišti na Albertově)
15 2. Současný stav řešení V současné době se vlivem akustické zpětné vazby na zlepšení posturální stability zabývá několik studií. [1], [2], [3], [5] Systém využívající akustické zpětné vazby k přenosu informace o aktuální poloze průmětu těžiště do roviny oporné báze se nazývá Audio-biofeedback (ABF) Audio biofeedback (ABF) Jak již bylo řečeno, audio-biofeedback je systém, který zprostředkovává biologickou zpětnou vazbu pomocí akustických signálů. Tento systém se skládá z následujících částí: akcelerometru, který je připevněn na trupu a měří předozadní (anteroposteriální) a pravolevé (mediolaterální) zrychlení notebooku (či PDA), který získává údaje ze senzoru a zpracovává zvuk sluchátek, která zprostředkovávají přenos zvukových signálů případně může být systém doplněn o stabilometrickou plošinu, která doplňuje či nahrazuje údaje z akcelerometrů Audio-biofeedback systém funguje na základě stereofonního zvukového signálu, jehož vlastnosti se mění v závislosti na údajích poskytnutých z akcelerometrů. Ty podávají informaci o velikosti a směru vychýlení. Program v počítači tyto informace zpracuje a vyšle zvukový signál, který tuto informaci pacientovi zprostředkuje. Vysílaný signál je tvořen dvěma sinusovými vlnami (jedna pro každé ucho). Výška, hlasitost a pravolevé vyvážení zvuku je uzpůsobeno tak, aby v horizontální rovině reprezentovalo akcelerometrické informace. Například, pokud se pacient pohne dopředu, zvýší tím zrychlení akcelerometru směrem dopředu a zvuk, který slyší je hlasitější a vyšší. Pokud se naopak nahne dozadu, zvýší zrychlení na akcelerometru směrem dozadu a zvuk je hlasitější a nižší. Pokud se pacient pohne doprava, zvýší se hlasitost signálu jdoucího do pravého ucha a sníží hlasitost jdoucí do levého. Pokud doleva, zesiluje se signál v levém uchu a zeslabuje v pravém. [1], [2] Všechny studie, které se problematikou ABF zabývají, prokazují, že její použití napomáhá ke zlepšení posturální stability u zdravých jedinců [1], ale i například u pacientů s Parkinsonovou chorobou [2], progresivní supranukleární obrnou [3] či bilaterální vestibulopatií [5]
16 2.2. Výzkumy využívající ABF Jedny z prvních výzkumů prokazujících, že ABF může být použit k léčbě posturální nestability proběhly v roce 2005 na Boloňské univerzitě (v Itálii) a zároveň na Oregon Health & Science University v Portlandu (v USA) pod vedením Marca Dozza. [1], [5] Při prvním výzkumu byl vyzkoušen přenosný prototyp ABF systému, který vracel informace z akcelerometrů připevněných na trupu měřených osob. Měřeno bylo 8 osob ve věku od 21 do 28 let, které netrpěly žádným neurologickým, sluchovým a vestibulárním postižením. U každé osoby byl desetkrát změřen šedesátisekundový stoj se zavřenýma očima. Pětkrát byla použita akustická zpětná vazba a pětkrát nebyla. Měření s a bez ABF probíhalo u každé měřené osoby v náhodném pořadí. [1] Z naměřených dat vyplynulo, že střední kvadratická vzdálenost centra tlaku (COP- RMS) od středu se u všech měřených osob při použití ABF zmenšila celkově o více než 10 %, oproti COP-RMS bez ABF. [1] Druhý výzkum Marca Dozzy proběhl se stejným systémem u pacientů s bilaterální vestibulopatií (BVL). Ta nastává při symetrickém poškození obou rovnovážných ústrojí. Bylo měřeno 9 pacientů (ve věku let) u kterých byla diagnostikována bilaterální vestibulopatie a 9 normálních zdravých jedinců (ve věku let) tvořících kontrolní skupinu. [5] U každého účastníka proběhly tři minutová měření při stoji se zavřenýma očima s ABF a tři bez ABF, opět v náhodném pořadí. Výsledky ukázaly, že se střední kvadratická vzdálenost centra tlaku od středu (COP-RMS) při použití ABF u kontrolní skupiny zmenšila o 15,9 % a u skupiny pacientů postižených BVL dokonce až o 23 %. [5] Další výzkum s ABF byl prováděn v roce 2011 v Tel Aviv Sourasky Medical Center v Izraeli pod vedením Anata Mirelmana. Bylo při něm trénováno 7 pacientů s Parkinsonovou chorobou (Parkinson s disease - PD) ve věku let v šestitýdenním programu. Trénink byl zaměřen především na zlepšení stability, ale i na vylepšení běžných denních činností pacientů (např. schopnosti postavit se ze sedu sit to stand). Program zahrnoval mnoho různých cvičení (s využitím přenosného ABF) u kterých postupně stoupala obtížnost. [2] Jedním z hodnotících parametrů byla doba, kterou pacientovi zabralo vstání ze židle či křesla, poodejití o 3 metry a opětovné navrácení se na místo. Tento parametr byl nazván The Time Up-and-Go (TUG) a bylo na něm sledováno zlepšení po terapiích s ABF. Tento čas se po šestitýdenní terapii zlepšil v průměru o 11%. Podobné výsledky vykazovaly i další sledované parametry. [2] - 9 -
17 3. Použité metody Hlavním úkolem této práce je návrh aplikace akustického signálu jakožto prostředku biologické zpětné vazby k rehabilitaci pacientů v prostředí laboratoře virtuálních aplikací na Albertově. Oproti již zmíněnému systému ABF (který ve všech zmíněných případech využívá pouze sluchátka) je laboratoř vybavena 3D prostorovým zvukovým systémem a stabilometrickou plošinou. Jak je zmíněno v literatuře [2] zpětná vazba pomocí 3D prostorového zvuku může mít větší vliv na zlepšení rovnováhy, než bylo dosaženo s dosud zkoumaným systémem ABF využívajícím pouze sluchátek. Navrhovaná metoda zpětné akustické prostorové vazby je následující. Pacient je postaven na stabilometrickou plošinu (viz 3.1.1), která je umístěna uprostřed zvukového pole vytvořeného soustavou reproduktorů schopných prostorové interpretace zvuku. Pacient stojí se zavřenýma očima (nebo jsou jinak vytvořeny ideální podmínky k eliminování zrakových vjemů) v jednom ze dvou postojů Rombergova testu. Pokud se vychýlí, kterýmkoliv směrem, vychýlí se i jeho centrum tlaku (COP). Tuto informaci zaznamenají akcelerometry v plošině. Softwarový program poté zpracuje tuto informaci tak, aby mohla zvuková soustava vyslat signál z úhlu odpovídajícího směru, kterým se pacient vychýlil. Velikost vychýlení zase udává hlasitost tohoto zvuku. Pacient tento zvuk zachytí a binaurálním slyšením určí, ze kterého směru vychází. Získá tak přesnou představu o tom, kterým směrem a o kolik se nahnul, bez toho aniž by mu tuto informaci poskytovalo rovnovážné ústrojí. Nejdříve je třeba se seznámit se základním vybavením, které je k aplikaci této metody zapotřebí Pracoviště virtuálních aplikací na Albertově Laboratoř virtuálních aplikací se nachází na Společném pracovišti Fakulty biomedicínského inženýrství a 1. Lékařské fakulty Univerzity Karlovy v Praze na Albertově. Aktuálně zde probíhá rehabilitace pacientů s poruchami vestibulárního aparátu. Laboratoř je zvukově odstíněna, takže zde lze vytvořit ideální podmínky pro měření. Ovládání světel je uzpůsobeno tak, aby bylo možno vytvořit téměř absolutní tmu, což je pro měření pomocí zvukových stimulací nejpříhodnější, neboť se tím eliminují zrakové podněty, které mají na stabilitu velký vliv. Potřebným technickým vybavením pracoviště je stabilometrická plošina, na které již probíhá několik výzkumů. Také se zde nachází vybavení pro projekci prostorového obrazu, které však pro naše účely není důležité. Podstatným vybavením je zvukový systém sestávající ze čtyř reproduktorů schopný vytvořit prostorový 3D zvuk
18 Stabilometrická plošina Součástí pracoviště virtuálních aplikací na Albertově je i stabilometrická plošina Nintendo WiiFit, využívající knihovnu WiiMote Lib. Její výhodou je finanční dostupnost a její parametry plně vyhovují potřebám stabilometrických měření. Data z plošiny jsou poskytována čtyřmi tenzometrickými snímači, které jsou umístěny na kovovém rámu. Tento rám je uložen uvnitř plastové konstrukce, na které jsou vyznačeny oblasti pro umístění pravé a levé nohy vyšetřovaného. Tenzometrické snímače umístěné v rozích plošiny měří dílčí silové složky (F 1, F 2, F 3, F 4 ), kterými vyšetřovaný působí na plošinu. Centrum tlaku (COP) vyšetřovaného se poté vypočítá pomocí vztahů vycházejících z momentů sil z jednotlivých snímačů vztažených ke středu plošiny. Výsledné umístění průmětu těžiště určují souřadnice x COP (mediolaterální rovina) a z COP (anteroposteriální rovina). Tyto výpočty však provádí samotný řídící software plošiny D prostorový zvukový systém Pro vytvoření zvukového 3D pole použijeme vybavení laboratoře virtuální reality, které tvoří šestikanálová sestava Genius SW Celá souprava je v dřevěném provedení a skládá se ze subwooferu a pěti satelitů pokrývajících frekvenční pásmo od 40 Hz do 20 khz. Celkový výkon soupravy je 100 wattů. Čtyři satelity o rozměrech 160 x 103 x 130 mm jsou rozmístěny v pomyslných rozích obdélníku, v jehož těžišti je umístěna stabilometrická plošina. K vytváření prostorového zvuku využívají knihovnu Microsoft XNA
19 4. Praktická část V praktické části této práce jsem se nejprve podrobně seznamoval s technickým vybavením laboratoře virtuální reality na Albertově (viz 3.1). Lze říci, že vybavení této laboratoře plně vyhovuje požadavkům na aplikaci 3D akustické zpětné vazby a jejího následného testování za účelem ověření, zda je tato metoda vhodná k rehabilitaci pacientů s poruchami vestibulárního ústrojí Schéma akustické zpětné vazby Dalším krokem bylo vytvoření blokového schématu stručně popisující princip akustické zpětné vazby v provedení laboratoře na Albertově (viz Obrázek 1). Obrázek 1: blokové schéma akustické zpětné vazby v 3D prostoru x COP a z COP = souřadnice centra tlaku, I = vzdálenost COP od středu plošiny (přepona nad x COP a z COP ), φ = úhel, který svírá přepona I s kladnou částí osy z) Nejprve jsou v A/D převodníku signály z jednotlivých tenzometrů převedeny na digitální hodnoty. Z nich poté řídící software plošiny přepočítá aktuální souřadnice centra tlaku (x COP a z COP ). Tyto hodnoty se ukládají pro zpětnou analýzu a zároveň je program přepočítá na tzv. vektor vychýlení. Ten je dán velikostí (I = vzdálenost COP od středu plošiny (přepona nad x COP a z COP ) a úhlem (φ), který svírá s kladnou částí osy z (předozadní osy). Tyto hodnoty se také ukládají pro zpětnou analýzu výsledků. Software ovladače zvukové soustavy z těchto hodnot (I, φ) poté určí velikost a směr zvukového signálu pro zpětnou
20 vazbu. Tento signál je poté pomocí 3D zvukové soustavy reprodukován ze směru, kterým se pacient vychyluje. Hlasitost zároveň upozorňuje na velikost tohoto vychýlení Ovládací program zvukové soustavy K ovládání a vyzkoušení zvukové soustavy jsme v jazyku C# (Microsoft Visual C# 2010) vytvořili program, který funguje na platformě Microsoft.NET Framework 4.0. Tento program vytváří rotující zdánlivý zdroj zvuku, který obíhá kolem středu zvukového pole. (viz P1) Tímto programem jsme ověřili správnost vyvážení všech satelitů a celkovou schopnost soustavy vytvořit akustickou prostorovou iluzi. Můžeme jej zároveň využít jako ovladače zvukové soustavy při vytváření programu pro aplikaci akustické zpětné vazby
21 Závěr Cílem této práce bylo seznámit se s problematikou akustické zpětné vazby při rehabilitaci pacientů s poruchami vestibulárního ústrojí a navrhnout jakým způsobem by se tato metoda dala aplikovat v laboratoři virtuální reality na Albertově. Daná problematika byla do hloubky prostudována především v pracích zahraničních autorů a byl navržen způsob, jakým by se tento princip dal aplikovat v 3D zvukovém poli. Dále jsme byli podrobně seznámeni s vybavením laboratoře virtuální reality na Albertově a došli jsme k závěru, že je dostačující pro provedení daného experimentu. V neposlední řadě jsme navrhli program vhodný k ovládání zvukové soustavy a díky kterému jsme byli schopni ověřit její funkčnost a schopnost vytvořit iluzi prostorového zvuku, což jsou nezbytné předpoklady k aplikaci zmíněné metody. Doufáme, že dané téma bude dále rozvíjeno v rámci bakalářské práce a navrhovaná aplikace bude použitelná k léčbě pacientů s vestibulárními poruchami
22 Seznam použité literatury [1] DOZZA, M., et al. Influence of a portable audio-biofeedback device on structural properties of postural sway. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, volume 2, p. 13 [2] MIRELMAN, A., et al. Audio-biofeedback training for posture and balance in patients with Parkinson's disease. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, volume 8, p. 35 [3] NICOLAI, S., et al. Improvement of balance after audio-biofeedback. A 6-week intervention study in patients with progressive supranuclear palsy. Zeitschrift für Gerontologie und Geriatrie, Volume 43, p [4] MELZER, I., et al. Postural stability in the elderly: a comparison between fallers and non-fallers. Age and Ageing, volume 33, p [5] DOZZA, M., et al. Audio-Biofeedback Improves Balance in Patients With Bilateral Vestibular Loss. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, volume 86, p [6] DOKLÁDAL, M., PÁČ, L. Anatomie člověka III. Systém kožní, smyslový a nervový. Brno: Vydavatelství Masarykovy Univerzity, s. ISBN [7] MILIÁNOVÁ, E. Tinnitus. Brno, s. Diplomová práce. Masarykova univerzita, Pedagogická fakulta. [8] SEDLÁČEK, K. Základy audiologie. 1.vyd. Praha: SPN, [9] HAVLÍK, R. Binaurální slyšení. Spol s.r.o. Stadnik a Partner. [10] TRZOS, M. Popis a reprezentace dvourozměrných zvukových scén ve vícekanálových systémech reprodukce zvuku. Brno, s. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. [11] HOLIBKOVÁ, A., LAICHMAN, S. Přehled anatomie člověka. Olomouc, s. Univerzita Palackého v Olomouci. ISBN-10: [12] VAŘEKA, I., VAŘEKOVÁ, R. Kineziologie nohy. Olomouc, s. Univerzita Palackého v Olomouci. ISBN [13] SKÁLA, B. Závrativé stavy. Praha, s. Společnost všeobecného lékařství ČSL JEP. ISBN: [14] NOVOTNÝ, O. Psychoakustická měření binaurálních vlastností lidského sluchu. Brno, s. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
23 [15] KLEJCHOVÁ, P. Měření subjektivní vertikály v systému virtuální reality. Kladno, s. Bakalářská práce. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta biomedicínského inženýrství [16] HAVLÍK, R. Vliv binaurálního slyšení na srozumitelnost řeči při použití kompetitivního šumového signálu. Brno, s. Disertační práce. Lékařská fakulta Masarykovy univerzity [17] TICHÁČEK, A. Biologická zpětná vazba v terapii. Brno, s. Diplomová práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
24 Samostatné přílohy 1. Příloha P1 vzhled aplikace určené k ovládání zvukové soustavy
BIOMECHANIKA STATICKÁ A DYNAMICKÁ ROVNOVÁHA, DRŽENÍ TĚLA
BIOMECHANIKA STATICKÁ A DYNAMICKÁ ROVNOVÁHA, DRŽENÍ TĚLA ROVNOVÁHA Rovnováha je takový stav tělesa, kdy silové pole tvořené všemi působícími silami má za důsledek klidový stav nepohyb. Rovnováha nastane,
Více(XXIX.) Vyšetření vzpřímeného postoje
(XXIX.) Vyšetření vzpřímeného postoje Fyziologie II - cvičení Fyziologický ústav LF MU, 2016 Michal Pásek Řízení vzpřímeného postoje centrálním nervovým systémem spočívá v neustálé korekci výchylek našeho
VíceDigitální učební materiál
Digitální učební materiál Projekt CZ.1.07/1.5.00/34.0415 Inovujeme, inovujeme Šablona III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT (DUM) Tematická Nervová soustava Společná pro celou sadu oblast
VíceZvuk a jeho vlastnosti
PEF MZLU v Brně 9. října 2008 Zvuk obecně podélné (nebo příčné) mechanické vlnění v látkovém prostředí, které je schopno vyvolat v lidském uchu sluchový vjem. frekvence leží v rozsahu přibližně 20 Hz až
VíceDruhy smyslového vnímání
Druhy smyslového vnímání Zpracoval: E-mail: Bobr0069@seznam.cz 1 Senzorické procesy a vnímání: Senzorické procesy jsou složkou adaptivní činnosti organismu. V průběhu fylogeneze se vyvinuly smyslové orgány
VíceDUM označení: VY_32_INOVACE_... Jméno autora výukového materiálu: Ing. Jitka Machková Škola: Základní škola a mateřská škola Josefa Kubálka Všenory
DUM označení: VY_32_INOVACE_... Jméno autora výukového materiálu: Ing. Jitka Machková Škola: Základní škola a mateřská škola Josefa Kubálka Všenory Karla Majera 370, 252 31 Všenory. Datum (období) vytvoření:
VíceSemestrální projekt Hear me. Intermediální tvorba a technologie 1
Semestrální projekt Hear me Intermediální tvorba a technologie 1 ČVUT FEL FAMU Karel Antonín Anastasia Kozitsyna Jiří Nižník Dina Chernova 1. Úvod Cílem naší instalace je zprostředkovat jejím návštěvníkům
VíceTato brožura, byla vypracována jako součást bakalářské práce na téma Pohybová aktivita dětí v období dospívání. Je určená mladým dospívajícím lidem,
1 2 Tato brožura, byla vypracována jako součást bakalářské práce na téma Pohybová aktivita dětí v období dospívání. Je určená mladým dospívajícím lidem, kterým zdraví jejich pohybového aparátu není lhostejné.
Vícenapájecí zdroj I 1 zesilovač Obr. 1: Zesilovač jako čtyřpól
. ZESILOVACÍ OBVODY (ZESILOVAČE).. Rozdělení, základní pojmy a vlastnosti ZESILOVAČ Zesilovač je elektronické zařízení, které zesiluje elektrický signál. Má vstup a výstup, tzn. je to čtyřpól na jehož
VíceSmysly. Biologie dítěte. Zrak Sluch Čich Chuť Hmat
Zrak Sluch Čich Chuť Hmat Smyslová centra v mozku Smyslová centra v mozku Adaptace smyslů Při dlouhodobém působení podnětu může většina smyslů otupět Např.: Čich necítíme pach v místnosti, kde jsme již
VíceSUPERVIZE JAKO NÁSTROJ DUŠEVNÍ HYGIENY U STUDENTŮ SOCIÁLNÍ PRÁCE NA ZDRAVOTNĚ SOCIÁLNÍ FAKULTĚ JIHOČESKÉ UNIVERZITY V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH
SUPERVIZE JAKO NÁSTROJ DUŠEVNÍ HYGIENY U STUDENTŮ SOCIÁLNÍ PRÁCE NA ZDRAVOTNĚ SOCIÁLNÍ FAKULTĚ JIHOČESKÉ UNIVERZITY V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH DVOŘÁČKOVÁ DAGMAR Zdravotně sociální fakulta, Jihočeská univerzita
VíceVyužití virtuální reality v rehabilitační péči. A. Bohunčák, M. Janatová, M. Tichá FBMI ČVUT v Praze, 1. LF UK
Využití virtuální reality v rehabilitační péči A. Bohunčák, M. Janatová, M. Tichá FBMI ČVUT v Praze, 1. LF UK Pracoviště Společné biomedicínské pracoviště FBMI a 1. LF Spolupráce FBMI a Kliniky rehabilitačního
VíceAUTORSKÉ PROHLÁŠENÍ. Souhlasím s umístěním závěrečné práce na webu ČUDK a s jejím využitím pro studijní účely. Kroměříž, duben 2007.
ČESKÁ UNIE DENTO KARATE-DO KONEXE A NAČASOVÁNÍ TECHNIK ÚDERŮ Závěrečná práce školení trenérů III. třídy Vypracoval: Halaška Miroslav Kroměříž 2007 AUTORSKÉ PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že jsem závěrečnou práci
VíceMultimediální systémy. 08 Zvuk
Multimediální systémy 08 Zvuk Michal Kačmařík Institut geoinformatiky, VŠB-TUO Osnova přednášky Zvuk fyzikální podstata a vlastnosti Digitální zvuk Komprese, kodeky, formáty Zvuk v MMS Přítomnost zvuku
VíceNázory odborníků (lékařů) na používání reflexologické kamenné desky
Názory odborníků (lékařů) na používání reflexologické kamenné desky MUDr. Marie SOUČKOVÁ, ortoped-podiatr, prezidentka České podiatrické společnosti MUDr. Ivan KRUPA, odborný lékař rehabilitace, Olomouc
VíceUcho se dělí podle základního rozdělení na vnější ucho, střední ucho a vnitřní ucho. Obr. 1 Ušní boltec
Sluchová soustava Vedle zraku patří sluch k nejdůležitějším smyslům člověka. Sluch člověka dokáže vnímat zvuk v rozsahu frekvencí 16 20 000 hertzů. Nejcitlivější je v oblasti 1000 3000 Hz, což je oblast
VíceAkustika. Teorie - slyšení. 5. Přednáška
Akustika Teorie - slyšení 5. Přednáška Sluchové ústrojí Vnitřní a vnější slyšení Zpěv, vlastní hlas Dechové nástroje Vibrace a chvění Ucho Ucho je složeno z ucha vnějšího, středního a vnitřního. K vnějšímu
Vícereceptor dostředivá dráha ústředí v centrální nervové soustavě (CNS)
Smyslový orgán n = čidlo receptor dostředivá dráha ústředí v centrální nervové soustavě (CNS) Reflexní oblouk receptor dostředivá (aferentní,senzitivní) dráha ústředí odstředivá (eferentní,motorická) dráha
VíceVítám vás na přednášce
Vítám vás na přednášce Téma dnešní přednášky ANTIDEKUBITNÍ PODLOŽKY JAKO PROSTŘEDKY VE ZDRAVOTNICTVÍ Dekubit proleženina, je to poškození kůže a podkožních tkání, které je způsobeno tlakem na hmatné kostní
VíceAkustika. Rychlost zvukové vlny v v prostředí s hustotou ρ a modulem objemové pružnosti K
zvuk každé mechanické vlnění v látkovém prostředí, které je schopno vyvolat v lidském uchu sluchový vjem akustika zabývá se fyzikálními ději spojenými se vznikem zvukového vlnění, jeho šířením a vnímáním
VíceSmyslová soustava čidla = analyzátory prahový podnět Čidlo = analyzátor = receptory adekvátní podněty
Smyslová soustava - poskytuje CNS informace o vnějším a vnitřním prostředí - čidla = analyzátory vybírají z prostředí podněty - podnět musí mít určitou intenzitu = prahový podnět Čidlo = analyzátor - informace
VíceZe sterea na prostorový zvuk během několika vteřin
Předprodejní letáček pro země: Česká republika () Philips SoundBar Reproduktor Soundbar Bezdrátové prostorový zvuk 4.1 CH Bluetooth aptx, AAC a NFC 2 vstupy HDMI a výstup HDMI ARC Prostorová kalibrace
VíceFyzikální vzdělávání. 1. ročník. Učební obor: Kuchař číšník Kadeřník. Implementace ICT do výuky č. CZ.1.07/1.1.02/02.0012 GG OP VK
Fyzikální vzdělávání 1. ročník Učební obor: Kuchař číšník Kadeřník 1 Vlnění a optika 1. ročník Učební obor: Kuchař číšník Kadeřník 2 mechanické kmitání a vlnění - základní druhy mechanického vlnění a jejich
VíceAkustika. Teorie - slyšení. 5. Přednáška
Akustika Teorie - slyšení 5. Přednáška http://data.audified.com/downlpublic/edu/zha_pdf.zip http://data.audified.com/downlpublic/edu/akustikaotazky03.pdf http://data.audified.com/downlpublic/edu/jamusimulatorspro103mac.dmg.zip
VíceVýukový materiál. zpracovaný v rámci projektu
Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Základní škola Sokolov,Běžecká 2055 pracoviště Boženy Němcové 1784 Název a číslo projektu: Moderní škola, CZ.1.07/1.4.00/21.3331 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění
VíceTvorba elektronické studijní opory. Mgr. Libuše Danielová, PhDr. H. Kisvetrová, Ph.D.
Tvorba elektronické studijní opory Záhlaví: Název studijního předmětu Téma Název kapitoly Autor - autoři Ošetřovatelská péče v geriatrii Rehabilitační ošetřovatelství Rehabilitační prostředky Mgr. Libuše
VíceKS-40A Aktivní 2pásmové monitory 2 x 10 W RMS Uživatelská příručka AUDIO PARTNER s.r.o. 1
KS-40A Aktivní 2pásmové monitory 2 x 10 W RMS Uživatelská příručka AUDIO PARTNER s.r.o. 1 Cílem návodu je seznámit uživatele s funkcemi nástroje a proto všechny běžné termíny nemusí být dopodrobna vysvětleny.
VíceVYHODNOCOVÁNÍ DAT Z MĚŘENÍ STABILITY POMOCÍ BALANČNÍ PLOŠINY
VYHODNOCOVÁNÍ DAT Z MĚŘENÍ STABILITY POMOCÍ BALANČNÍ PLOŠINY FUNDA T. ČVUT v Praze, Fakulta biomedicínského inženýrství, Společné pracoviště ČVUT a UK Abstract Posturografie - Tato metoda se používá ke
VíceSpacializace. Jiří Lukeš. HAMU, katedra skladby 3. ročník
Spacializace Jiří Lukeš HAMU, katedra skladby 3. ročník 1. Úvod Technologie Spacializace se zabývá modelováním zvuku ve virtuálních či reálných prostorech. Je pevně spjata s dlouhým vývojem elektroakustické
VíceCVIÈENÍ PRO HYPERAKTIVNÍ DÌTI Speciální pohybová výchova
Podìkování Krajskému úøadu Moravskoslezského kraje za finanèní podporu této publikace, která má zlepšit zdraví mladé generace nejen v kraji, ale i v celé republice. MUDr. Marie Zemánková, pediatr, neurolog,
VíceTecnoBody TM Rehabilitační zařízení
TecnoBody TM Rehabilitační zařízení BTL zdravotnická technika, a.s. Šantrochova 16, 162 00 Praha 6 tel: +420 270 002 411, +420 235 363 606 fax: +420 235 361 392 obchod@btl.cz www.btl.cz BTL Slovakia, s.r.o.
Více10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální
10. PŘEDNÁŠKA 27. dubna 2017 Artefakty v EEG Abnormální EEG abnormality základní aktivity paroxysmální abnormality epileptiformní interiktální iktální periodické Evokované potenciály sluchové (AEP) zrakové
VíceTransgenerační přenos stylu výchovy. Pavla Bakalíková
Transgenerační přenos stylu výchovy Pavla Bakalíková Bakalářská práce 2010 ABSTRAKT Teoretická část této práce pojednává především o výchovných stylech a metodách. Jednotlivé základní metody výchovy
VíceDALEKOHLED Šance pro děti a rodiče
Obsah (seznam metodických listů) Ůvod - ADHD-LMD - léčba pohybem....... 1 Rovnováha I. - ve stoji...................... 2 Rovnováha II. - houpání na úsečích......... 3 Rovnováha III. - houpání na míčích.........
Více11. Jak používat magnety při léčbě onemocnění
M. T. Santwani 11. Jak používat magnety při léčbě onemocnění Klasické lékařství hádá, doporučuje, usiluje a stále dokola se pokouší a mýlí. Vědecká medicína nehádá. Vědecká medicína (ostatně jako jakákoliv
VícePostupy manipulace s pacienty umožňující předcházet vzniku MSD u pracovníků ve zdravotnictví
28 Postupy manipulace s pacienty umožňující předcházet vzniku MSD u pracovníků ve zdravotnictví Úvod Muskuloskeletální poruchy (MSD) související s prací jsou mezi zaměstnanci nemocnic závažným problémem,
Více10. Reflexy a reakční doba.
1 10. Reflexy a reakční doba. Živé organismy musí registrovat změny ve svém okolí a adekvátně reagovat. Reflexní přizpůsobení zahrnuje receptory, které registrují změnu, sensorické neurony, které posílají
VíceProblematika informovanosti klientů po totální endoprotéze kyčelního kloubu. Tomáš Vašíček
Problematika informovanosti klientů po totální endoprotéze kyčelního kloubu Tomáš Vašíček Bakalářská práce 2009 ABSTRAKT Bakalářskou práci na téma Problematika informovanosti klientů po totální endoprotéze
VíceSOUSTAVA SMYSLOVÁ UCHO (sluchový orgán)
a) Stavba ucha Smyslové buňky vnímají zvukové podněty Zvuk = mechanické vlnění Ucho se skládá ze tří částí: 1. Vnější ucho (boltec a zevní zvukovod) 2. Střední ucho (středoušní dutina se středoušními kůstkami
VíceUNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Tereza Javorková KOMUNIKACE DĚTÍ S KOCHLEÁRNÍM IMPLANTÁTEM
UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI Pedagogická fakulta Ústav speciálněpedagogických studií Tereza Javorková IV. ročník prezenční studium Obor: Logopedie KOMUNIKACE DĚTÍ S KOCHLEÁRNÍM IMPLANTÁTEM Diplomová
VíceSMYSLY VY_32_INOVACE_10_12_PŘ
SMYSLY VY_32_INOVACE_10_12_PŘ VY_32_INOVACE_10_12_PŘ SMYSLY Anotace Autor Jazyk Očekávaný výstup Speciální vzdělávací potřeby Klíčová slova Druh učebního materiálu Druh interaktivity Cílová skupina Stupeň
VíceDaniel Tokar tokardan@fel.cvut.cz
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra fyziky A6M02FPT Fyzika pro terapii Fyzikální principy, využití v medicíně a terapii Daniel Tokar tokardan@fel.cvut.cz Obsah O čem bude
VíceTÉMATA BAKALÁŘSKÝCH PRACÍ akademický rok 2013/14
FZS UJEP v Ústí nad Labem Katedra fyzioterapie a ergoterapie TÉMATA BAKALÁŘSKÝCH PRACÍ akademický rok 2013/14 Studijní obor : FYZIOTERAPIE Doc.MUDr.Miroslav TICHÝ, CSc. (4 studenti) 1. Fyzioterapie u bolesti
VíceANALÝZA VYUŢÍVÁNÍ SLUŢEB PRACOVNÍ REHABILITACE U OSOB S DUŠEVNÍM ONEMOCNĚNÍM
ANALÝZA VYUŢÍVÁNÍ SLUŢEB PRACOVNÍ REHABILITACE U OSOB S DUŠEVNÍM ONEMOCNĚNÍM THE ANALYSIS OF OCCUPATIONAL REHABILITATION SERVICES USAGE BY PEOPLE WITH MENTAL HEALTH DISORDERS RŮŽIČKOVÁ Pavlína Abstrakt
VícePERSPEKTIVY A MOŽNOSTI ZLEPŠENI STUDIJNÍCH PODMÍNEK PRO VYSOKOŠKOLSKÉ STUDENTY SE SLUCHOVÝM POSTIŽENÍM
PERSPEKTIVY A MOŽNOSTI ZLEPŠENI STUDIJNÍCH PODMÍNEK PRO VYSOKOŠKOLSKÉ STUDENTY SE SLUCHOVÝM POSTIŽENÍM Beata Krahulcová V souladu s konstatováním obsaženém v Národním plánu opatření pro snížení negativních
VíceZákladní škola praktická Halenkov VY_32_INOVACE_03_03_12. Člověk I.
Základní škola praktická Halenkov VY_32_INOVACE_03_03_12 Člověk I. Číslo projektu CZ.1.07/1.4.00/21.3185 Klíčová aktivita III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Zařazení učiva v rámci ŠVP
VíceVenkovní detektory poplachových systémů
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Issue: 2012 14 2 Venkovní detektory poplachových systémů Outdoor detectors for alarm systems Karel Burda, Ondřej Lutera burda@feec.vutbr.cz, xluter00@stud.feec.vutbr.cz
VícePočítače a zdravotní problémy - RSI
Počítače a zdravotní problémy - RSI Pro mnohé nás jsou počítače zdrojem obživy, ale i zábavy. Trávíme před monitorem desítky hodin, ať už se věnujeme seriózní práci, hraní her nebo ubíjíme čas flirtováním
VíceSkutečně realistický zážitek nyní v úhledném provedení! TV systém prostorového zvuku SRT-1000
BULLETIN NOVÉHO PRODUKTU NEW W PR PRODUCT P ODUCT BULLETIN Skutečně realistický zážitek nyní v úhledném provedení! TV systém prostorového zvuku SRT-1000 Umístěte systém pod váš televizor a vychutnejte
VíceMUDr. Kateřina Kapounková, Ph.D. FYZIOLOGIE SMYSLOVÝCH ORGÁNŮ
MUDr. Kateřina Kapounková, Ph.D. FYZIOLOGIE SMYSLOVÝCH ORGÁNŮ Čich Detekce chemických látek Čichový epitel v horní a zadní části nostní dutiny Umíme rozlišit více než 4 000 různých látek Čichové bb. vybaveny
VíceSluch, rovnová ž né u strojí, chémorécéptory
Sluch, rovnová ž né u strojí, chémorécéptory Pracovní list Olga Gardašová VY_32_INOVACE_Bi3r0116 Sluchové ústrojí Umožňuje rozlišování zvuků. Ucho se skládá ze tří částí. Najdi v obrázku níže uvedené části
Více3 Měření hlukových emisí elektrických strojů
3 Měření hlukových emisí elektrických strojů Cíle úlohy: Cílem laboratorní úlohy je seznámit studenty s hlukem jako vedlejším produktem průmyslové činnosti, zásadami pro jeho objektivní měření pomocí moderních
VíceTvorba elektronické studijní opory
Záhlaví: Název studijního předmětu Téma Název kapitoly Autor - autoři Tvorba elektronické studijní opory Ošetřovatelská péče v neurologii Specifika ošetřovatelské péče u neurologických pacientů Specifika
VíceSEMINÁŘ O MOZKU 28. března 2009
EURAG EUROPEAN FEDERATION OF OLDER PERSONS EURAG Centrum pro trénování paměti Česká společnost pro trénování paměti a mozkový jogging a Kulturní dům Vltavská, Bubenská 1, Praha 7 pořádají SEMINÁŘ O MOZKU
VíceMonitorování vývoje meteo situace nad ČR pomocí GPS meteorologie
Monitorování vývoje meteo situace nad ČR pomocí GPS meteorologie Bc. Michal Kačmařík Instutut geoinformatiky, Hornicko-geologická fakulta, Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava, 17. listopadu
VíceZvukové jevy. Abychom slyšeli jakýkoli zvuk, musí být splněny tři základní podmínky: 1. musí existovat zdroj zvuku
Zvukové jevy Abychom slyšeli jakýkoli zvuk, musí být splněny tři základní podmínky: 1. musí existovat zdroj zvuku 2. musí existovat látkové prostředí, kterým se zvuk šíří - ve vakuu se zvuk nešíří! 3.
VíceERGONOMICKÁ ANALÝZA PRACOVIŠŤ NA MONTÁŽNÍ LINCE SVOČ FST 2016
ERGONOMICKÁ ANALÝZA PRACOVIŠŤ NA MONTÁŽNÍ LINCE SVOČ FST 2016 Bc. Martin Kába Západočeská univerzita v Plzni Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT Tato práce je zaměřená na problematiku
VícePolohovací zařízení. Počítačová myš
Polohovací zařízení Polohovací zařízení jsou vstupní periferie, jejichž úkolem je umožnit snadnější ovládání programů a programových součástí operačního systému. Jedná se především o pohyb kurzoru po pracovní
VíceTHE ISSUE OF TERRITORIAL SYSTEMS OF ECOLOGICAL STABILITY IN THE PROTECTED LANDSCAPE AREA
THE ISSUE OF TERRITORIAL SYSTEMS OF ECOLOGICAL STABILITY IN THE PROTECTED LANDSCAPE AREA PROBLEMATIKA ÚZEMNÍCH SYSTÉMŮ EKOLOGICKÉ STABILITY V CHRÁNĚNÉ KRAJINNÉ OBLASTI Hálek V., Hanuš L. Ústav krajinné
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ VÝZKUMNÁ ZPRÁVA STABILITA VYBRANÝCH KONFIGURACÍ KOLEJOVÉHO SVRŠKU
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ INFRAM a.s., Česká republika VÝZKUMNÁ ZPRÁVA STABILITA VYBRANÝCH KONFIGURACÍ KOLEJOVÉHO SVRŠKU Řešitel Objednatel Ing. Petr Frantík, Ph.D. Ústav stavební
VíceZáznam a reprodukce zvuku
Záznam a reprodukce zvuku 1 Jiří Sehnal Zpracoval: Ing. Záznam a reprodukce zvuku 1. Akustika a základní pojmy z akustiky 2. Elektroakustické měniče - mikrofony - reproduktory 3. Záznam zvuku - mechanický
VíceStudentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015
Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 NÁVRH A REALIZACE ALGORITMU PRO SYSTÉM LIMITNÍHO OZAŘOVÁNÍ David OCZKA Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky
VíceDidaktika plavecké techniky znak ve výuce plavání na FTVS UK
Zpracovala: Pokorná Jitka Katedra plaveckých sportů UK FTVS Didaktika plavecké techniky znak ve výuce plavání na FTVS UK Jitka Pokorná, Irena Čechovská Uveřejněno: POKORNÁ, J., ČECHOVSKÁ, I. Didaktika
VíceVizuální zpětná vazba při tréninku stability. MUDr. M. Janatová, Ing. A. Bohunčák, MUDr. M. Tichá
Vizuální zpětná vazba při tréninku stability MUDr. M. Janatová, Ing. A. Bohunčák, MUDr. M. Tichá Laboratoř virtuální reality Společné pracoviště 1.LF UK a FBMI ČVUT, Albertov Interdisciplinární tým Doc.
VíceObecné zásady polohování
Polohy nemocných Definice Umístění těla člověka do zdravých či prospěšných poloh pomocí podkládání a podpory, abychom podpořili zotavení. Ukládání nemocného nebo částí jeho těla tak, abychom předcházeli
VíceSluchové stimulátory. České vysoké učení technické v Praze
Sluchové stimulátory České vysoké učení technické v Praze Zvuk jedna z forem energie (k šíření potřebuje médium) vzduchem se šíří jako pravidelné tlakové změny = vlny vlnová délka amplituda frekvence Sluch
VíceČtvrtá kapitola. Přenos myšlenek
Čtvrtá kapitola Přenos myšlenek 65 Shrnutí Přenos myšlenek, ač probíhá neustále a všude kolem nás, je z velké části nevědomý a neřízený. Přenos myšlenek probíhá dvěma způsoby. Buď z mozku do mozku v jemné,
VíceDOSTUPNÉ METODY MĚŘENÍ JÍZDNÍCH DYNAMICKÝCH PARAMETRŮ VOZIDEL
DOSTUPNÉ METODY MĚŘENÍ JÍZDNÍCH DYNAMICKÝCH PARAMETRŮ VOZIDEL Abstrakt Albert Bradáč 1, Rostislav Hadaš 2 Krátké seznámení s možnostmi měření vybraných jízdních dynamických parametrů vozidel. Ukázka vyvíjených
VíceCFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky
Konference ANSYS 011 CFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky D. Lávička Západočeská univerzita v Plzni, Katedra energetických strojů a zařízení,
VíceVyužití pohybových aktivit ve vodě ve Zdravotní tělesné výchově na základních školách
Zpracovala: Pokorná Jitka Katedra plaveckých sportů UK FTVS Využití pohybových aktivit ve vodě ve Zdravotní tělesné výchově na základních školách Jitka Pokorná, Gabriela Břečková Uveřejněno: POKORNÁ, J.,
VíceNÁVOD K POUŽITÍ. Jak používat PAIN GONE. Jak PAIN GONE pracuje? Od jaké bolesti PAIN GONE uleví? POUZE K VNĚJŠÍMU POUŽITÍ
NÁVOD K POUŽITÍ Jak používat PAIN GONE PAIN GONE je připraven k okamžitému použití a nevyžaduje žádnou přípravu. Vezměte PAIN GONE do ruky a pevně obepněte ukazováček kolem kovového kroužku. Přiložte PAIN
VíceAKUSTICKÉ CENTRUM. Akustická studie AKUSTICKÉ CENTRUM 2015
Název zakázky: Tělocvična ZŠ Dolní Břežany Na Vršku 290 252 41 Dolní Břežany Návrh úprav prostorové akustiky tělocvičny Zakázka č.: 1-0215-1948/3 Zadavatel: VPÚ DECO Praha a.s. Podbabská 1014/20 160 00
VíceAUTOHYPNÓZA A REGRESNÍ TERAPIE
AUTOHYPNÓZA A REGRESNÍ TERAPIE Budeme-li vycházet ze skutečnosti, že váš nejlepší osobní hypnotizér sídlí ve vašem nitru, lze předpokládat, že se na tohoto vnitřního odborníka zaměří i nejúčinnější regresní
Vícekapacita senzorická - sluchu, zraku, hmatu a jejich limity z hlediska vnímání, rozlišitelnosti a reakcí na příslušné podněty;
1. ERGONOMIE Jednou z podmínek přijetí ČR do Evropské unie (EU) je zavedení souboru legislativních opatření EU do naší soustavy zákonů, předpisů a norem. To se týká i oblasti, kterou lze souhrnně označit
VíceM ě r n á t e p e l n á k a p a c i t a p e v n ý c h l á t e k
M ě r n á t e p e l n á k a p a c i t a p e v n ý c h l á t e k Ú k o l : Určit měrné tepelné kapacity vybraných pevných látek pomocí kalorimetru. P o t ř e b y : Viz seznam v deskách u úlohy na pracovním
VíceEM92606. 5.1 kanálový reproduktorový systém se subwooferem. Pokyny
EM92606. kanálový reproduktorový systém se subwooferem Pokyny . kanálový reproduktorový systém se subwooferem EM92606. kanálový reproduktorový systém se subwooferem VLASTNOSTI Dřevěný subwoofer pro velmi
VíceRegistrační číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/21.3075
Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/21.3075 Šablona: III/2 Sada: VY_32_INOVACE_5IS Ověření ve výuce Třída 9. B Datum: 12. 11. 2012 Pořadové číslo 07 1 Hlasitost Předmět: Ročník: Jméno autora: Fyzika
VíceMuzikoterapie u novorozenců
Muzikoterapie u novorozenců Autor: Brhlová J., Čechová P., Školitel: MUDr. Lumír Kantor, Ph.D. Charakteristika a úvod Tento text se zabývá neuropsychickým vývojem předčasně narozených novorozenců a možnostmi
VíceVlastní praxe 1. Sarvótan relaxace
Vlastní praxe Jak již bylo řečeno, jedná se o sestavu velmi dynamických cviků, které musí být vykonávány v přesném pořadí tak, jak budou uvedeny nyní. Popis jednotlivých cviků jsem doplnila dokumentujícími
VíceBULLETIN NOVÉHO PRODUKTU. Mocný prostorový zvuk a robustní konstrukce. YAS-203. Přední systém prostorového zvuku
Mocný prostorový zvuk a robustní konstrukce. YAS-203 Přední systém prostorového zvuku Sofistikovaný design, který se vyznačuje elegantním, jemně zaobleným tvarem. Bezdrátový přenos hudby prostřednictvím
VíceUFLEX SM 920. Návod k použití. Úvod. Obsah. Před prvním použitím si prosím pečlivě přečtěte tento návod k použití. UFLEX SM 920 návod k použití
UFLEX SM 920 Návod k použití Úvod Děkujeme za zakoupení a používání tohoto výrobku. Pro správné použití a plné využití všech vlastností výrobku prosím pozorně čtěte návod k obsluze před prvním použitím.
VíceCVIČENÍ S ODPOROVOU GUMOU A PROTAŽENÍ
67 CVIČENÍ S ODPOROVOU GUMOU A PROTAŽENÍ V šechny následující cviky využívají odporové gumy, díky kterým se zapojí hlavní běžecké svaly včetně takových, jako jsou svaly kyčlí, stehen, lýtek a kotníků.
VíceMěření zvuku. Judita Hyklová. První soukromé jazykové gymnázium Hradec Králové, s r.o. Brandlova 875, 500 03 Hradec Králové
Středoškolská technika 2010 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Měření zvuku Judita Hyklová První soukromé jazykové gymnázium Hradec Králové, s r.o. Brandlova 875, 500 03 Hradec
VíceStudentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 NÁVRH A REALIZACI MYO-STIMULACE PRO POSÍLENÍ SVALSTVA A RELAXACI. Marek SONNENSCHEIN
Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 NÁVRH A REALIZACI MYO-STIMULACE PRO POSÍLENÍ SVALSTVA A RELAXACI Marek SONNENSCHEIN Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky
VíceElektroencefalografie. X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů
Elektroencefalografie X31LET Lékařská technika Jan Havlík Katedra teorie obvodů xhavlikj@fel.cvut.cz Elektroencefalografie diagnostická metoda, umožňující snímání a záznam elektrické aktivity mozku invazivní
VíceAnalýza ztráty stability sendvičových kompozitních panelů při zatížení tlakem
Analýza ztráty stability sendvičových kompozitních panelů při zatížení tlakem Ing. Jaromír Kučera, Ústav letadlové techniky, FS ČVUT v Praze Vedoucí práce: doc. Ing. Svatomír Slavík, CSc. Abstrakt Analýza
VíceSešit pro laboratorní práci z biologie
Sešit pro laboratorní práci z biologie téma: Smysly člověka autor: Mgr. Lenka Jančíková vytvořeno při realizaci projektu: Inovace školního vzdělávacího programu biologie a chemie registrační číslo projektu:
VíceUNIVERZITA KARLOVA V PRAZE 1. LÉKAŘSKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
UNIVERZITA KARLOVA V PRAZE 1. LÉKAŘSKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Mihulková Jana Mariánské Lázně 2009 UNIVERZITA KARLOVA V PRAZE 1. LÉKAŘSKÁ FAKULTA FYZIOTERAPIE U PACIENTŮ S PERIFERNÍ OBRNOU LÍCNÍHO NERVU
VíceNa amerických letištích Aktualizováno Středa, 29 Červenec 2009 17:34. Na amerických letištích se vám podívají. i do mozku! 1 / 11
Na amerických letištích se vám podívají i do mozku! 1 / 11 Petra Soukupová (18. 01. 2008) Američané jsou svou bezpečností doslova posedlí. Jejich poslední výstřelek je jako vystřižený ze slavného filmu
VíceV Ý S T R A H A N E O T V Í R A T! R I Z I K O E L E K T R I C K É H O Š O K U
Bezpečnostní pokyny V Ý S T R A H A N E O T V Í R A T! R I Z I K O E L E K T R I C K É H O Š O K U VÝSTRAHA 1. Ke snížení rizika úrazu elektrickým proudem neodstraňujte kryt výrobku ani jeho zadní část.
Vícezadávací dokumentace pro podlimitní veřejnou zakázku Simulátory, modely a trenažéry pro LF MU 2012 - III
zadávací dokumentace pro podlimitní veřejnou zakázku Simulátory, modely a trenažéry pro LF MU 2012 - III Příloha C - TECHNICKÉ PODMÍNKY (technická specifikace) Část 1 Různé modely, simulátory, trenažéry
VíceFyziologická akustika. fyziologická akustika: jak to funguje psychologická akustika: jak to na nás působí
Fyziologická akustika anatomie: jak to vypadá fyziologická akustika: jak to funguje psychologická akustika: jak to na nás působí hudební akustika: jak dosáhnout libých počitků Anatomie lidského ucha Vnější
VíceUniverzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky
Univerzita Pardubice Fakulta elektrotechniky a informatiky Podpora kreslení všech typů značek liniového charakteru v AutoCADu podle ČSN 01 3411 v jazyce C# Luděk Špetla Bakalářská práce 2009 Prohlašuji:
VícePŘÍTECH. Klarinet Vlastnosti zvuku
PŘÍTECH Klarinet Vlastnosti zvuku Gymnázium Cheb Vojtěch Müller Nerudova 7 4.E 2014/2015 Čestné prohlášení Prohlašuji, že jsem tuto maturitní práci vypracoval samostatně, pod vedením Mgr. Vítězslava Kubína
VíceZVUKY KMITAJÍCÍCH TYČÍ
ZVUKY KMITAJÍCÍCH TYČÍ BŘETISLAV PATČ, ZŠ BRANDÝS N. L., LEOŠ DVOŘÁK, KDF MFF UK PRAHA *) ÚVOD Za tyče považujeme v akustice pevná pružná tělesa, u kterých převažuje jeden rozměr nad ostatními dvěma. Tyče
VíceKONTROLA PŘESNOSTI VÝROBY S VYUŽITÍM MATLABU
KONTROLA PŘESNOSTI VÝROBY S VYUŽITÍM MATLABU Ing. Vladislav Matějka, Ing. Jiří Tichý, Ing. Radovan Hájovský Katedra měřicí a řídicí techniky, VŠB-TU Ostrava Abstrakt: Příspěvek se zabývá možností využít
VíceZÁVAZNÉ POKYNY PRO VYPRACOVÁNÍ BAKALÁŘSKÉ, DIPLOMOVÉ A DISERTAČNÍ PRÁCE
ZÁVAZNÉ POKYNY PRO VYPRACOVÁNÍ BAKALÁŘSKÉ, DIPLOMOVÉ A DISERTAČNÍ PRÁCE Bakalářskou/diplomovou prací se ověřují vědomosti a dovednosti, které student získal během studia a jeho schopnosti využívat je při
VíceSociální integrace osob se získaným zrakovým postižením. Martina Zdráhalová
Sociální integrace osob se získaným zrakovým postižením Martina Zdráhalová Bakalářská práce 2010 ABSTRAKT Bakalářská práce se zabývá problematikou sociální integrace osob se získaným zrakovým postiţením.
VíceChceme cvičit s dobou. Prim. MUDr. Radmila Dědková Mgr. Petra Novotná RHB oddělení OÚ nemocnice
Chceme cvičit s dobou Prim. MUDr. Radmila Dědková Mgr. Petra Novotná RHB oddělení OÚ nemocnice Nové trendy ve fyzioterapii Fyzioterapie propojuje většinu klinických zdravotnických odborností. Cílem vždy
Více