OVLÁDACÍ TERMINÁL PEGAS CNC 1 (SAW MICRO)

Transkript

1 NÁVOD K OBSLUZE TYP V.Č SPECIFIKACE OVLÁDACÍ TERMINÁL PEGAS CNC 1 (SAW MICRO) PEGAS - GONDA s.r.o. Čs. armády 322, Slavkov u Brna, tel./fax: pegas@gonda.cz,

2 1. OBSAH 1. OBSAH POPIS ELEKTROPANELU OVLADACÍ TERMINÁL PEGAS CNC AKTIVACE SYSTÉMU POPIS OVLADACÍHO TERMINÁLU POLOAUTOMATICKÝ CYKLUS NASTAVENÍ SESTUPNEHO REŽIMU POČTU ŘEZŮ: NASTAVENÍ VZESTUPNEHO REŽIMU POČTU ŘEZŮ: AUTOMATICKY CYKLUS VYMAZÁNÍ VŠECH ŘÁDKÚ PROGRAMU : NASTAVENÍ PROGRAMU: NASTAVENÍ DÉLKY ŘEZANÉHO MATERIÁLU A POČTU KUSÚ SPUŠTĚNÍ PROGRAMU: NASTAVENÍ POČITADLA ŘEZÚ: PARAMETRY UŽIVATELE TEST VSTUPÚ A VÝSTUPÚ CHYBOVÁ HLÁŠENÍ : ŘEZÁNÍ UVEDENÍ STROJE DO POHOTOVOSTNÍHO REŽIMU POLOAUTOMATICKÝ CYKLUS AUTOMATICKÝ CYKLUS...10 PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F tel.- fax : ,

3 2. POPIS ELEKTROPANELU obr Hlavní vypínač pily 2. Ovládací panel PEGAS SAW MICRO 3. Tabulka pro volbu pilového pásu 4. Ovladač škrtícího ventilu hydrauliky- regulace rychlosti pohybu ramene do řezu 0- min, 10- max. rychlost 5. Displej zátěžového ampermetru. Indikuje nárust zatížení pohonu ( a tím i pilového pásu ) při řezu. Nepřímá pomůcka při nastavení rychlosti pohybu ramene do řezu 6. CentralStop - tlačítko NOUZOVÉ ZASTAVENÍ PILY- zastaví řídící obvody pily- tím všechny pohyby, pila zůstává pod napětím. 7. Ovladací potenciometr frekvenčního měniče, který řídí rychlost pohybu pilového pásu 8. příslušenství ovládání MINI-LUBE 2.1 OVLADACÍ TERMINÁL PEGAS CNC1 Systém PEGAS CNC1 je navržen pro ovládání automatických pásových a kotoučových pil a k programování 9 řezných programů ( nastavení délky a počtu kusů ). parametry Systém zdroje Uchování dat Popis 18V NEBO 24V (solenoidní ventily) EEPROM pro údržbu Nastavená data 10 vstupů PNP 12V s vnitřním napájecím zdrojem 10 výstupů n.o. relé 10A 24Vac/24Vdc 1 kódovací kanál pro napájení inkrementálního snímače polohy podavače Rozměry 332x217 mm Způsob připojení Spojení Připojení na horní desku elektropanelu 6 šrouby Fénický typ konektorů se šroubovým upínáním 2.2 AKTIVACE SYSTÉMU Po zapnutí hlavního vypínače pily se na několik sekund objeví na velkém displeji nápis AUTO. Rovněž když zapínáte pilu poprvé nebo když je systém nový nebo poté, co se objevily chyby. Na velkém displeji se objeví chybové hlášení (kód ). Odkazujeme na tabulku chyb, která je součástí tohoto manuálu. Vymazání chybového hlášení - zmáčknutí tlačítka STOP. POZOR: Pokaždé po zapnutí hlavního vypínače pily se na malém displeji objeví písmeno, které znamená, že systém vyžaduje kalibraci polohy podavače (nastavení nulového bodu). Pro aktivaci procesu nastavení nulového bodu současně zmáčkněte tlačítka PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F tel.- fax : ,

4 START+ START. Spustí se hydraulická centrála a podavač se pohybuje doprava (k pilovému pásu ). Po najetí na nulový bod se zastaví. Pila je připravena. Pozor- pila se rozjede se současným otevřením obou svěráků. Pokud máte založený materiál, může dojít k jeho nežádoucímu pohybu. Této situaci zabráníte následujícím krokem: Zmačkněte STOP tlačítko, čímž potvrdíte, že kalibrace se provede při prvním podání. Svěráky zůstanou zavřeny a stačí spustit hydraulickou centrálu tlačítkem 2.3 POPIS OVLADACÍHO TERMINÁLU 1 informační pole 2 malý displej 3 velký displej 4 ovládací pole 5 tlačítko pro přepínání automatického a poloautomatického režimu pily. 1. INFORMAČNÍ POLE nformativní část ovládacího panelu slouží k indikaci nastaveného parametru. Pro výběr požadovaného políčka zmáčkněte tlačítko MODE, aktivní políčko je to, u kterého svítí červená dioda. Hodnota vybraného parametru se objeví na velkém displeji (3) po zmáčknutí tl. ENTER. Stav pilového pásu Pokud bliká dioda, pás není správně napnutý nebo je prasklý Okamžitá poloha Informuje o aktuální poloze podavače podavače v mm Počítadlo kusů / řezů Zobrazuje počet řezů v poloautomatickém režimu, v automatickém režimu zobrazuje počet zbývajících kusů Délka řezaného Zobrazuje zvolenou délku řezaného materiálu. materiálu (v mm) 2. MALÝ DISPLEJ Displej vypnutý Pila v poloautomatickém režimu Číslo od 1 do 9 Pilu je nastavená na automatický režim, zobrazené číslo znázorňuje nastavený řádek programu. PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F tel.- fax : ,

5 5. PŘEPÍNÁNÍ AUTOMATICKÉHO A POLOAUTOMATICKÉHO REŽIMU Displej ukazuje hlášení: Automat/Poloautomat. Přepínání automatického a poloautomatického režimu pomocí tlačítka (5): 4. OVLÁDACÍ POLE- slouží též jako ČÍSELNÁ KLÁVESNICE PROG Předvolba programu: Umožňuje vybrat požadovaný řádek programu. Pokaždé, když je klávesa zmáčknutá, přepne se na další řádek. Po dosažení čísla 9 se začne znovu od 1. Tlačítko použitelné jen v automatickém cyklu Potvrzení zadanýchh hodnot. (Viz automatický režim) ENTER START START : umožní start cyklu. Jestliže je nastaven poloautomatický cyklus, bude proveden jeden řez, pokud je nastaven automatický cyklus bude spuštěn program. Z bezpečnostního důvodu je nutné současně stisknout obě tlačítka START. STOP Stop cyklu umožní přerušit poloautomatický cyklus v kterémkoliv okamžíku V automatickém režimu je možné zmačknout tlač. START a pokračovat v cyklu. Pokud je rameno v řezu, doporučujeme po zmačknutí STOP vyjet s ramenem o kousek výš (tlač. Č.9) Přesun podavače na polohu: Zmáčknutí GTO, pomocí číselné klávesnice napište hodnotu, GTO na kterou chcete najet s podavačem (tl. STOP- smazání hodnoty). Po současném zmačknutí START + START najíždí podavač na zadanou polohu. Slouží např. k ručnímu podání požadované délky. TOL Zobrazení setin délky polohy podavače (této přesnosti ale pásová pila nedosahuje). Hydraulická jednotka: zapnutí a vypnutí - číselná hodnota 0 Zavření hlavního svěráku. - ovládání krátkozdvihového hydr. válce. Předvolba polohy čelistimanuálně - číselná hodnota 1 Zavření svěráku podavače. - ovládání krátkozdvihového hydr. válce. Předvolba polohy čelistimanuálně - číselná hodnota 4 Pohyb ramene dolů- Rychlost je závislá na poloze škrtícího ventilu číselná hodnota 6 Pohyb podavače doleva. Po rozjetí podavače pomalejší rychlostí se automaticky rychlost zvýší - číselná hodnota 7 Neaktivní funkce - číselná hodnota desetinná čárka Otevření hlavního svěráku. - ovládání krátkozdvihového hydr. válce. Předvolba polohy čelistimanuálně - číselná hodnota 2 Otevření svěráku podavače. - ovládání krátkozdvihového hydr. válce. Předvolba polohy čelistimanuálně - číselná hodnota 5 Pohyb ramene nahoru. Nad horní limitní polohu pouze současným zmačknutím tl číselná hodnota 9 Pohyb podavače doprava. Po rozjetí podavače pomalejší rychlostí se automaticky rychlost zvýší - číselná hodnota 8 PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F tel.- fax : ,

6 2.4 POLOAUTOMATICKÝ CYKLUS POČITADLO ŘEZÚ Svítí červeně dioda ( pomocí tlač. MODE ),na velkém displeji je možné: - sledovat počet řezů - hodnota se zvyšuje - nastavit počet řezů hodnota se snižuje NASTAVENÍ SESTUPNEHO REŽIMU POČTU ŘEZŮ: 1 zmáčkněte ENTER 2 zadejte pomocí číselné klávesnice požadovaný počet řezů. 3 Potvrďte zmačknutím tl. ENTER. Př.: ENTER ENTER -zadaný počet řezů se bude po každém řezu snižovat ( od 250 do 0) NASTAVENÍ VZESTUPNEHO REŽIMU POČTU ŘEZŮ: 1 zmáčkněte ENTER 2 pak 0 3 znovu ENTER Př.: ENTER ENTER -počitadlo počítá vzestupně počet řezů. 2.5 AUTOMATICKY CYKLUS VYMAZÁNÍ VŠECH ŘÁDKÚ PROGRAMU : Stačí zmáčknout současně tlačítka SHIFT+PROG. Na velkém displeji se objeví Pro potvrzení smazání všech programů stiskněte START + START NASTAVENÍ PROGRAMU: Před zadáním nového úkolu vyberte číslo programovacího řádku, do kterého chcete zadat úkol. Mačkejte tlačítko PROG tolikrát, kolikrát je potřeba, číslo řádku je zobrazeno na malém displeji NASTAVENÍ DÉLKY ŘEZANÉHO MATERIÁLU A POČTU KUSÚ Délka je limitována minimem 3 mm a maximem 3200 mm. Je-li hodnota délky mimo tento rozsah, na velkém displeji se objeví chybové hlášení a délka není přijata do zadání. Od délky 999,9 mm již není možné zadat desetinné místo. POZOR: pokud zadáte kratší délku než 3mm, nebo nezadáte jeden z parametrů DÉKLA / POČET KUSÚ, a zmáčknete tlačítka START + START, vypne se displej a pila není schopna pracovat. Je třeba vypnout a zapnout pilu hlavním vypinačem a postup zopakovat s korektním nastavením délky a počtu kusů. PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F tel.- fax : ,

7 1 Zmáčkněte : ENTER bliká dioda, na malém displeji bliká číslo řádku, bliká červená LED 2 Pomocí číselné klávesnice nastavte hodnotu délky řezaného ikrospí v mm (včetně desetinného místa ). 3 Potvrďte klávesnicí ENTER bliká dioda. 4 Pomocí číselné klávesnice nastavte hodnotu požadovaného počtu kusů ( objeví se na displeji ). 5 Potvrďte klávesnicí ENTER. (svítí dioda), číslo řádku přestane blikat, Váš první požadavek je naprogramován. 6 Pro zadání dalšího řádku zmačkněte PROG, jste na dalším řádku, na malém displeji je uvedena cifra o 1 vyšší, opakujte postup SPUŠTĚNÍ PROGRAMU: 1 Vyberte požadovaný řádek se zadaným úkolem (délka a počet kusů) zmáčknutím tlačítka PROG tolikrát, kolikrát je potřeba, na displeji se objevuje délka nebo počet kusů, podle toho, které políčko si tlačítkem MODE navolíte ( nebo ). 2 Spusťte automatický cyklus pily současným zmáčknutím tlačítek START + START. 3 Pila začne řezat, pokud je rameno v horní pracovní poloze pokud je v podavači materiál pokud je zapnutá hydraulická centrála. 4 Pila řeže material, po doříznutí vyjede nad horní prac. Polohu, otevře se hlavní svěrák, podavač podává material, upíná hlavní svěrák, pila řeže, podavač se v průběhu řezání vrací do levé pozice, pila dořeže, podavač upíná material, podává materiál do řezu, atd 5 Na malém displeji bliká značka automatického cyklu, na velkém displeji je uveden počet kusů, které má pila ještě řezat. Tento základní průběh automatického cyklu si můžete do jisté miry sami upravit a optimalizovat nastavením PARAMETRÚ NASTAVENÍ POČITADLA ŘEZÚ: Pro nastavení počitadla řezů tak, aby počítalo všechny řádky programu, zmáčkněte SHIFT + ENTER, na displeji se objeví. Potvrďte zmáčknutím tlačítek START + START. PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F tel.- fax : ,

8 2.5.6 PARAMETRY UŽIVATELE Přístup do tohoto menu získáte současným zmáčknutím tlačítek SHIFT + MODE, po dobu cca 3 sekund. Vypne se hydraulická centrála. Přístup je aktivován zobrazením na malém displeji. Parametry jsou uvedeny na velkém displeji. První cifra je číslo řádku, Další tři cifry- hodnota parametru. Mezi řádky listuji mačkáním tlačítka MODE, parametry měním pomocí tlačítek a. r.x.xx Verze software Časová prodleva otevření svěráku ( 200 s horním přítlakem) Časová prodleva zavření svěráku ( 200 s horním přítlakem) 3 3.YES Svěrák se neotevře v dolní poloze ramene 4 4.nO YES - pás se zastaví v horní poloze no - pás jede trvale off pás se vypíná v dolní poloze 5 5.YES Rameno po skončení cyklu zůstává v dolní poloze 6 6.nO Rameno začíná řezat a současně se pohybuje podavač do zadní polohy. YES- podavač se pohybuje dozadu až po dokončení řezu 7 7.YES NO: 1 zadání 9 programů ( po nařezání zvoleného řádku se pila zastaví, podavač se nevrátí do levé polohy, zůstává zavřený, jede hydraulická centrála.) YES: 1program 9 zadánípila automaticky přechází na následující zadání, aniž by se zastavila. Optimální pro řezání různých délek z jedné tyče, optimální využití celé tyče Pro uložení změny parametrů zmačkněte současně START + START, zmačknutím tlačítka STOP opustíte menu bez uložení případných změn. 2.6 TEST VSTUPÚ A VÝSTUPÚ Používá se pro ověření správné funkce ovl. Panelu co se týče výstupů a správné funkce mikrospinačů, snímačů a čidel co se týče vstupů. POZOR: jedná se o servisní rozhraní, které je pro nekvalifikovanou osobu velmi nebezpečné. Pro obsluhu stroje je zakázáno v tomto menu provádět jakékoli další operace. Je nutné provést okamžitý návrat zpět do uživatelského režimu stroje je třeba vypnout a zapnout hlavní vypinač pily. Zmačkněte SHIFT + MODE, na displeji se objeví verze softwaru. Nyní zmačkněte SHIFT + výstupů.. Za několik sekund se objeví na velkém displeji zobrazení vstupů a Pro návrat zpět do uživatelského režimu stroje je třeba vypnout a zapnout hlavní vypinač pily. PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F tel.- fax : ,

9 2.7 CHYBOVÁ HLÁŠENÍ : Pila signalizuje jakoukoliv chybu na 4 číselném displeji podle podmínek nebezpečí nebo stavu pily. Chybové hlášení smažte tlačítkem STOP Kód Příčina Popis E001 vstup Zmáčknutý central stop E002 vstup Tepelná ochrana hlavního motoru E003 vstup Tepelná ochrana motoru čerpadla hydrauliky E007 vstup Přetržený nebo málo napnutý pás E008 vstup Otevřený kryt E009 Logický obvod Zapněte si hydraulickou centrálu E014 vstup Rameno v dolní poloze E015 vstup Rameno v horní poloze E016 vstup Snímač ramene E026 Počítadlo Podavač není ve výchozí pozici E027 Logický obvod Automatické počítadlo kusů nastaveno na 0 E028 Logický obvod Konec tyče E029 vstup Podavač je už v pravé poloze E030 vstup Podavač je už v levé poloze E031 Logický obvod Krajní polohy pohybu podavače E032 Logický obvod Je sepnutý spínač horní i dolní polohy zároveň E033 Logický obvod Podavačem nelze pohybovat, je nutné alespoň jeden ze svěráků otevřít E043 Logický obvod Hodnota nastavena na 0. E081 Logický obvod Chyba pozice. Mimo hodnotu tolerance E087 Hlášení Konec cyklu (malá hodnota v parametru p18) Př. znamená vypnutou hydraulickou centrálu. PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F tel.- fax : ,

10 3. ŘEZÁNÍ 3.1 UVEDENÍ STROJE DO POHOTOVOSTNÍHO REŽIMU Podrobnější informace k aktivaci pily naleznete v kapitole POPIS ELEKTROPANELU Zapněte hlavní vypínač. 1) Zkontrolujte, zda tlačítko CentralSTOP není vypnuto (pokud ano, pootočením jej vraťte do pohotovostního režimu). 2) Stlačením tlačítka STOP na ovládacím terminálu aktivujte jeho ovládání. 3) Tlačítkem 0 spusťte hydraulickou centrálu. 4) Proveďte kalibraci podavače - současně stlačíte obě tlačítka START (v podavači ani ve hlavním svěráku nesmí být upnut materiál). Po uvedení stroje do pohotovostního režimu a nastavení stroje pro řezání zvolte režim řezání. Tlačítkem volíte mezi režimy AUTOMAT a POLOAUTOMAT. 3.2 POLOAUTOMATICKÝ CYKLUS Materiál posunete tak, aby byla odřezána požadovaná délka materiálu (např. pomocí podavače nebo manuálně na stavitelný doraz ten není součástí standardní výbavy stroje). Potenciometrem u pil s frekvenčním měničem nebo přepínačem rychlosti u pil bez frekvenčního měniče, nastavte řeznou rychlost pásu tak, aby odpovídala typu řezanému materiálu. Škrtící ventil posuvu ramene nastavte do polohy MIN. Přepnete na poloautomatický cyklus. Svěrák nastavíte do polohy OTEVŘENO a zmáčkněte obě tlačítka START. Tím spustíte poloautomatický cyklus: - svěrák upne materiál (pokud již nebyl upnut manuálně) a pilový pás se rozběhne; - rameno začne klesat rychloposuvem nad materiál; - po dosažení horní pracovní polohy se klesání ramene přepne na pomaloposuv; - škrtícím ventilem můžete (i během řezání) nastavit optimální rychlost pomaloposuvu ramene do řezu; - pás klesne až na dolní polohu, tam se zastaví klesání a rameno se začne zvedat zpět na horní pracovní polohu vyjede z řezu, pás zastaví a otevře se svěrák (pokud byl při spuštění cyklu otevřený); - odeberte odřezaný materiál, nastavte materiál na další řez a zmačkněte tlačítka START (celý poloautomatický cyklus se opakuje). 3.3 AUTOMATICKÝ CYKLUS Podrobnosti o programování a další informace o řezání v automatickém cyklu. V automatickém režimu je možné naprogramovat až 9 různých zadání. Každý program obsahuje počet kusů a délku. Vícenásobné podání kalkuluje procesor automaticky. Možno volit různé režimy řezu a možnost automatické změny délek mezi zadanými programy. Před spuštěním programu musí být oba svěráky otevřeny. Podavač musí být najet do nulové polohy Rameno pily musí být nad horní pracovní polohou. Automatický cyklus se spustí po zmáčknutí obou tlačítek START: - Pila automaticky upne materiál v hlavním svěráku a podavač se posune do procesorem určené polohy ( požadovaná délka řezaného materiálu + konstantní přidaná délka ), čelist svěráku podavače zůstává otevřena - Rameno se pohybuje do řezu, po uříznutí materiálu vyjede do horní polohy. - Podavač se posune o konstantní přidanou délku ( přesně na pozici požadovanou procesorem ) a čelist podavače upne materiál - Hlavní svěrák se uvolní, podavač posune materiál na nulovou pozici ( o požadovanou délku ). - Hlavní svěrák upne, svěrák podavače se uvolní a celý cyklus se opakuje. Obsluha pouze zakládá polotovar a odebírá uřezaný materiál. Během řezání je možné upravovat rychlost pásu a rychlost klesání ramene do řezu. PEGAS 290x290 A-CNC-LR-F tel.- fax : ,