Zkrácený návod Mobilní 3D-senzor. O3M15x /00 08/2014

Transkript

1 Zkrácený návod Mobilní 3D-senzor O3M15x /00 08/2014

2 Mobilní 3D senzor O3M15x Obsah 1 O návodu Použité symboly Varování 4 2 Bezpečnostní pokyny 4 3 Použití z hlediska určení 5 4 Obsah dodávky 5 5 Příslušenství 5 6 Montáž Montážní příslušenství: 7 7 Elektrické připojení Schéma připojení 3D senzoru O3M15x Rozhraní Ethernet Sběrnicové rozhraní CAN Schéma připojení osvětlovací jednotky O3M Software CANfox Systémové požadavky ifm Vision Assistant Instalace ifm Vision Assistant 10 9 Uvedení do provozu Uvedení senzoru do provozu Připojení ifm Vision Assistant Zobrazení "živého" obrazu ze senzoru Změna fuknce smart senzoru Schválení/normy Poznámka k softwaru 15 2

3 O3M15x mobilní 3D senzor Licence a obchodní značky Microsoft, Windows, Windows XP, Windows Vista, Windows 7, Windows 8 a Windows 8.1 jsou registrované obchodní značky společnosti Microsoft. Adobe a Acrobat jsou registrované obchodní značky společnosti Adobe Systems Inc. Všechny obchodní značky a jména společností podléhají autorskému právu příslušné firmy. 3

4 Mobilní 3D senzor O3M15x 1 O návodu Tento dokument je určený odborným pracovníkům. Ti jsou speciálně vyškoleni a jejich zkušenosti napomáhají odhalit a vyvarovat se možnému nebezpečí, které může být způsobeno během provozu nebo údržby přístroje. Dokument obsahuje informace o správném zacházení s přístrojem. Před použitím přístroje si přečtěte tento dokument, abyste se seznámili s podmínkami jeho nasazení, instalací a provozem. Dokument ponechejte neporušený po dobu používání přístroje. Pro podrobný popis přístroje si prosím přečtěte návod k obsluze a programovací příručku. 1.1 Použité symboly Pokyny > Reakce, výsledek [ ] Označení tlačítek a LED Odkaz (na stránku, bod) Důležité upozornění Při nedodržení pokynů jsou možné chybné funkce nebo poruchy. Informace Dodatečná poznámka 1.2 Varování UPOZORNĚNÍ Varování před věcnými škodami. 2 Bezpečnostní pokyny Tento návod je součástí přístroje. Obsahuje texty a zobrazení pro správné zacházení s přístrojem a musí být přečten před instalací nebo nasazením přístroje. Řiďte se bezpečnostními pokyny uvedenými v tomto návodě. Používejte přístroj k účelům, pro které je určen. Montáž a připojení musí odpovídat platným národním a mezinárodním normám. Zodpovědnost nese ten, kdo přístroj instaluje. Pomocí přípojů mohou být do paměti uloženy pouze signály, které jsou uvedeny v technických datech nebo na štítku přístroje. 4

5 O3M15x mobilní 3D senzor 3 Použití z hlediska určení Mobilní 3D senzor O3M15x je optický senzor pro měření vzdálenosti bod po bodu mezi senzorem a nejbližíším povrchem. Senzor je provozován společně s osvětlovací jednotkou O3M950 jako systém. Osvětlovací jednotka O3M950 osvětluje scénu a senzor zpracovává světlo odražené od povrchu. Zpracovaná data jsou použita pro trojrozměrný popis zachycené scény. Data jsou poředávána pomocí Ethernet. Parametry přístroje se nastavují pomocí rozhraní CAN. 4 Obsah dodávky O3M15x mobilní 3D senzor CD se softwarem a dokumentací Zkrácený návod, č Senzor se dodává bez osvětlovací jednotky, montážního a propojovacího příslušenství, a softwaru. 5 Příslušenství Pro provoz přístroje je nezbytné následující příslušenství: Popis Osvětlovací jednotka MCI propojovací kabel senzoru a osvětlovací jednotky Napájecí zdroj pro osvětlovací jednotku Číslo výrobku O3M950 E3M121 (alternativa: E3M122, E3M123) E3M131 (alternativa: E3M132, E3M133) Kabel senzoru pro sběrnici CAN a síťové napájení E11596 (alternativa: E11597, EVC492 vč. zakončovacího odporu) M12 Ethernetový propojovací kabel E11898 Pro provoz a nastavení je nezbytné následující příslušenství: Popis Software ifm Vision Assistant pro nastavení parametrů CAN USB rozhraní "CANfox" Adaptérový kabel CANfox Číslo výrobku E3D300 EC2112 EC2114 Software ifm Vision Assistant je zdrama dostupný na naší webové stránce: Service Download Industrial imaging 5

6 Mobilní 3D senzor O3M15x 6 Montáž Mobilní 3D senzor O3M15x je provozován společně s osvětlovací jednotkou O3M950 jako systém. Při montáži mějte na paměti následující: Používejte senzor a osvětlovací jednotku společně. Montujte senzor ve vzdálenosti mezi 0 a 2.80 m od sebe. > > V závislosti na vzdálenosti zvolte vhodný MCI propojovací kabel. Udržujte prostor osvětlený osvětlovací jednotkou bez jakýchkoliv překážek v bezprostřední vzdálenosti (až do 50 cm, viz obrázek níže). Používejte kabel s ochranou proti namáhání (tahu). Sensor O3M15x Illumination unit O3M950 Sensor O3M15x Illumination unit O3M950 6

7 O3M15x mobilní 3D senzor 6.1 Montážní příslušenství: V závislosti od předpokládaného místa montáže a od způsobu montáže je např. k dispozici následující montážní příslušenství: Popis Montážní sada s držákem ve tvaru U (montážní držák ve tvau U, nastavitelný pro typy O3Mxxx) Montážní sada pro tyčový profil Ø 14 mm (svorka a držák pro typy O3Mxxx) Tyčový profil přímý Ø 14 mm, délka 130 mm, M12 Tyčový profil úhlový Ø 14 mm, délka 200 mm, M12 Číslo výrobku E3M100 E3M103 E20939 E20941 Více informací o vhodném příslušenství naleznete na: Vyhledat datový list např. O3M150 Příslušenství 7 Elektrické připojení UPOZORNĚNÍ Přístroj může být instalován pouze odborným pracovníkem elektrotechnického oboru. Třída krytí III (PC III) Elektrické napájení pouze pomocí PELV obvodů. Vypněte zdroj napájení před elektrickým připojením. 7

8 Mobilní 3D senzor O3M15x Sensor O3M15x Ethernet CAN-Bus Ethernet PC 9-32 V DC USB MCI USB CANfox Illumination unit O3M950 MCI CAN-Bus 9-32 V DC 12/24 V DC / 75 VA Power supply 7.1 Schéma připojení 3D senzoru O3M15x (1) Zdroj napájení a sběrnice CAN Zástrčka M12, s kódováním A, 5-pólová (2) Ethernet 1: 2 1 2: : 3: 3 7 2: 4: 4 6 3: 5: : 6: S S: 7: 8: 1 Stínění V 3 GND 4 CAN High 5 CAN Low Zástrčka M12, s kódováním D, 4-pólová 1 Ethernet TD + 2 Ethernet RD + 3 Ethernet TD - 4 Ethernet RD - S Stínění (3) MCI - Modulace a komunikační rozhraní Připojení senzor - osvětlovací jednotka Používejte pouze originální kabely ifm E3M121, E3M122 nebo E3M123. Více informací o vhodném příslušenství naleznete na: Vyhledat datový list O3M150 Příslušenství 8

9 O3M15x mobilní 3D senzor Rozhraní Ethernet Data ze senzoru se předávají přes rozhraní Ethernet. IP adresa nastavená z výroby je Uživatelská data se odesílají všem účastníkům, kteří jsou přístupní přes UDP vysílání. Nastavená cílová IP adresa pro vysílání je , port Komunikace pomocí Ethernet je jednosměrná. Senzor je pouze vysílač; nepřijímá přes Ethernet žádná data Sběrnicové rozhraní CAN Senzor má rozhraní CAN. Nastavení parametrů, diagnostika a obnovení firmwaru se provádí pomocí rozhraní CAN. Pro provoz senzoru není nezbytné připojení přes sběrnici CAN. Použivejte kabely, které jsou schválené pro sběrnici CAN. Zakončete kabely pomocí zakončovacích odporů (120 Ω). Jako alternativu použijte kabel EVC429 s integrovaným zakončovacím odporem. 7.2 Schéma připojení osvětlovací jednotky O3M950 (1) MCI - Modulace a komunikační rozhraní Připojení senzor - osvětlovací jednotka Používejte pouze originální kabely ifm E3M121, E3M122 nebo E3M123. (2) Zdroj napájení Zástrčka M12, s kódováním A, 4-pólová 1 GND V V 4 GND Před zapojením věnujte pozornost následujícímu: Používejte všechny 4 vodiče konektorové zástrčky M12 pro síťový zdroj. Příliš dlouhý propojovací kabel způsobuje úbytek napětí. Pro napájení používejte krátký kabel. Přes síťový kabel může proudit až 14 A. Zajistěte dostatečně velký příčný průřez. Používejte originální kabely ifm E3M131, E3M132 or E3M133. 9

10 Mobilní 3D senzor O3M15x 8 Software 8.1 CANfox Proveďte instalaci softwaru CANfox podle návodu k obsluze pro CANfox. 8.2 Systémové požadavky ifm Vision Assistant Senzor se nastavuje a uvádí do provozu pomocí softwaru ifm Vision Assistant. Software má následující systémové požadavky: Windows XP SP2, Windows 7, Windows 8 (ne Windows RT) Minimální rozlišení obrazovky: 1024 x 768 pixelů Barevná hloubka obrazovky: 32 bitů UDP zprávy senzoru nesmí být blokovány firewallem. 8.3 Instalace ifm Vision Assistant Software ifm Vision Assistant je zdarma dostupný na naší webové stránce: Service Download Industrial imaging Dekomprimujte soubor ifm Vision Assistant na pevném disku. > > Složka ifm Vision Assistant obsahuje všechny potřebné soubory. Instalace není nutná. 10

11 O3M15x mobilní 3D senzor 9 Uvedení do provozu 9.1 Uvedení senzoru do provozu Pro uvedení senzoru do provozu postupujte v souladu s následujícími pokyny. 1. Vypněte zdroj nápájení. 2. Použijte MCI kabel pro propojení senzoru a osvětlovací jednotky. 3. Připojte k senzoru Ethernetový kabel. 4. Propojte senzor s kabelem senzoru pro sběrnici CAN a napájení. > > Kabel senzoru propojuje zdroj napájení a CAN se senzorem. 5. Propojte osvětlovací jednotku se síťovým zdrojem. 6. Připojte inetrface CANfox USB k počítači pomocí USB a CAN pomocí adaptérového kabelu. 7. Zapněte síťový zdroj. Během prvního nastavení a uvedení do provozu se senzor připojuje k osvětlovací jednotce. Připojování může trvat až 60 s. 9.2 Připojení ifm Vision Assistant Prostup pro připojení ifm Vision Assistant: 1. Pusťte software ifm Vision Assistant na svém počítači. 2. Zvolte tlačítko [Find Sensor] (1). 11

12 Mobilní 3D senzor O3M15x 3. Zvolte tlačítko [Sensor O3M1XX] (2). > > ifm Vision Assistant je propojen se senzorem. 12

13 O3M15x mobilní 3D senzor 9.3 Zobrazení "živého" obrazu ze senzoru Když je ifm Vision Assistant spojen se senzorem, "živý" obraz ze senzoru je možné zobrazit v módu [Monitor]. Zvolte tlačítko [Monitor] (1). > > Zobrazí se "živý" obraz ze senzoru. Pro ukončení "živého" obrazu zvolte [Parametrization] (1). 13

14 Mobilní 3D senzor O3M15x 9.4 Změna fuknce smart senzoru Funkce smart senzoru O3M151 může být změněna použitím jiného firmwaru. O3M151 se dodává s firmwarem se základními funkcemi. Změněny mohou být pouze funkce smart senzoru O3M151. Každý firmware je uložen ve formátu flash container (přípona souboru fcr). Flash container je ke stažení na: Servis Download Industrial imaging Pro změnu funkce smart senzoru postupujte následujícím způsobem: 1. Stáhněte si soubor flash container. 2. Spojte ifm Vision Assistant s přístrojem ( 9.2). 3. Vyberte tlačítko [Update] (1). 4. Zvolte flash container. > > Zvolený flash container se přenese do přístroje. Přenos dat trvá okolo 2 minut. Po úspěšném přenosu dat přístroj začíná pracovat s novými funkcemi. Neodpojujte přístroj během přenosu dat. 14

15 O3M15x mobilní 3D senzor 10 Schválení/normy CE-prohlášení o shodě je dostupné na: Vyhledat datový list např. O3M150 Schválení 11 Poznámka k softwaru Tento přístroj obsahuje (může být modifikovaný) Open Source Software, který podléhá zvláštním licenčním ustanovením. Pokyny podle autorského práva a licenční ustanovení na: U Softwaru, který podléhá instituci GNU General Public License, případně GNU Lesser General Public License, může být zdrojový text předán proti vyžádání poplatku za rozmnožení a zaslání. 15