MapovÆn a funkce. ManagerAP. Popis konfigurace mapování a funkcí. leden 2013 Verze V 1.03

Transkript

1 Ing. Z.Královský Ing. Petr Štol Perk 457 Okrajová STA T EBÍ vývoj a výroba m ící a ídící techniky Tel.: Tel.: SW pro vizualizaci, m ení a regulaci Fax: Mob.: unima-ks@unima-ks.cz kralovsky@unima-ks.cz stol@unima-ks.cz ManagerAP MapovÆn a funkce Popis konfigurace mapování a funkcí leden 2013 Verze V 1.03

2 1. Mapování Konfigurace mapování Mapování binárních logických vstup Mapování analogových logických vstup Mapování binárních fyzických výstup Mapování analogových fyzických výstup Funkce Konfigurace funkcí idání nového bloku do funkcí Editace bloku Spojování blok Zp tná vazba spojených blok Aritmetika funkcí Logické výstupy Signal Dostupné funk ní bloky MSG Definice zprávy A2B P evodník na binární pulsy AND2 Logický sou in dvou AND3 Logický sou in t í AND4 Logický sou in ty AVG Pr rná hodnota ABS Absolutní hodnota ADD Sou et CKDIV D li ka kmito tu CMP Komparátor CMPH Hysterezní komparátor D Klopný obvod D DAC4 Digitáln /analogový p evodník DEL Zpožd ní logického signálu DIV Analogová d li ka HYS Hystereze INT Integrátor INT+RES Integrátor s resetem INT+R+S Integrátor s resetem a setem LIM Analogový omezova LIN Lineární interpolace MAX2 V tší hodnota ze dvou MAX3 Maximální hodnota ze t í MAX4 Maximální hodnota ze ty MEM Analogová pam MIN2 Menší hodnota ze dvou MIN3 Minimální hodnota ze t í MIN4 Minimální hodnota ze ty MUL Analogová násobi ka OR2 Logický sou et dvou OR3 Logický sou et t í OR4 Logický sou et ty PD PD regulátor PID PID regulátor RS Klopný obvod RS REP Analogový sledova

3 REP Logický sledova SUB Rozdíl SWI Spína XOR Exkluzivní logický sou et Tabulková funkce Tabulková funkce íklady a využití funkcí Regulace teploty s interpolací polohy trojcestného ventilu Generování sinusového signálu

4 1. Mapování Význam fyzických vstup a výstup (signál p ivedených na svorky za ízení) je konfigurovatelný. Algoritmus za ízení pracuje s logickými vstupy a výstupy (vnit ní prom nné za ízení), pomocí mapování se definuje vztah mezi logickými a fyzickými vstupy a výstupy. P azení logickým vstup m fyzický vstup (fyzickým výstup m logický výstup) nazýváme mapováním. 1.1 Konfigurace mapování Okno pro konfiguraci mapování lze aktivovat z menu Mapování a funkce každého za ízení. Po aktivaci dojde k na tení aktuální konfigurace mapování a funkcí ze za ízení (je-li za ízení on-line) nebo se zobrazí poslední známá konfigurace (je-li za ízení off-line). V pravé horní ásti okna jsou ikony pro volbu jaké vstupy i výstupy (binární i analogové) chceme mapovat: Mapování binárních logických vstup Mapování analogových logických vstup Mapování binárních fyzických výstup Mapování analogových fyzických výstup Volbou p íslušné ikony se zobrazí p azení zvolených veli in. V pravé dolní ásti okna jsou ikony pro uložení (na tení) konfigurace mapování na disk a ikona pro uložení konfigurace do za ízení. Je-li zvolena stránka s mapováním, do souboru se ukládá pouze konfigurace mapování. Je-li zvolena stránka s funkcemi (viz dále), do souboru se ukládá pouze konfigurace funkcí (ob konfigurace mají jinou p íponu souboru). P i kliknutí na uložení konfigurace do za ízení se do za ízení odešlou ob konfigurace (mapování i funkcí) sou asn. 3

5 1.2 Mapování binárních logických vstup V levé ásti okna je seznam dostupných fyzických binárních vstup v etn jejich okamžitého stavu (je-li za ízení on-line). ervená LED indikuje chybu kontroly vedení, modrá LED indikuje aktivaci vstupu. Ve st ední ásti okna jsou dva sloupce logických binárních vstup. V levém sloupci jsou signály mapované na fyzické binární vstupy (p ípadn na IO-moduly i externí za ízení), v pravém sloupci jsou signály nep ipojené, p ipojené na konstantné hodnotu i p ipojené na interní signály logických binárních výstup. Kliknutím pravým tla ítkem myši na uživatelský binární logický vstup lze definovat název signálu. Kliknutím levým tla ítkem myši na logický binární vstup se aktivuje menu pro definici ipojení signálu dle následujícího obrázku (názvy a po ty fyzických signál, skupin logických signál a logických signál se mohou lišit dle konkrétního za ízení): Logický binární vstup lze: ipojit trvale na neaktivní úrove ipojit trvale na aktivní úrove Nezapojit ipojit k fyzickému binárnímu vstupu místního za ízení ipojit k logickému binárnímu výstupu místního za ízení P ipojit k binárnímu signálu z I/O modulu P ipojit k logickému binárnímu vstupu i výstupu z libovolného okolního za ízení Invertovat signál (není-li p ipojen na konstantní úrove ) 4

6 Po volb p ipojení signálu k logickému binárnímu vstupu místního za ízení následuje volba skupiny signálu a následn volba konkrétního signálu. Po volb p ipojení signálu k I/O modulu následuje volba slotu karty (identifika ní sub-adresa karty) a volba signálu 1 8 z modulu. Slot I/O modul lze nastavovat v rozsahu 1 15, za ízení ovšem mohou íst signály pouze z I/O modul, které mají nastaven slot na hodnotu 1 7. Sloty 8 15 slouží pro adresování ist výstupních I/O modul. Po volb p ipojení k externímu signálu následuje volba typu externího za ízení, adresy externího za ízení, skupiny signál v externím za ízení a nakonec k volb konkrétního signálu v externím za ízení. Na externí za ízení je možné v každém za ízení p ipojit maximáln osm signál. Po zvolení požadovaného p ipojení se logický binární vstup objeví p ipojený k požadovanému signálu. Popis významu signál (a jaké signály se nacházejí v jakých skupinách) je sou ástí popisu algoritm firmware daného za ízení. 5

7 1.3 Mapování analogových logických vstup V levé ásti okna je seznam dostupných fyzických analogových vstup v etn jejich okamžité m ené hodnoty (je-li za ízení on-line). Ve st ední ásti okna jsou dva sloupce logických analogových vstup (obdobn jako v mapování binárních logických vstup ). V levém sloupci jsou signály mapované na fyzické analogové vstupy (p ípadn na IO-moduly i externí za ízení), v pravém sloupci jsou signály nep ipojené i p ipojené na interní signály logických analogových výstup. Kliknutím pravým tla ítkem myši na logický analogový vstup lze definovat rozsah veli iny (nap. kolik kpa odpovídá kolika ma vstupního signálu). Definice názvu uživatelských signál (aktivovaná pravým tla ítkem v mapování binárních vstup ) je u analogových vstup dostupná jen z menu po kliknutí levým tla ítkem. Kliknutím pravým tla ítkem myši na fyzický analogový vstup lze veli inu kalibrovat. Funkce je dostupná pouze má-li uživatel definované oprávn ní ve svém p ihlášení. Tato rychlá kalibrace m že sloužit k nap. rychlé kompenzaci offsetu vstupu. Podrobn jší kalibra ní okno je dostupné v menu Kalibrace za ízení. Kliknutím levým tla ítkem myši na logický analogový vstup se aktivuje menu pro definici p ipojení signálu obdobn jako v p ípad mapování binárních vstup (názvy a po ty fyzických signál, skupin logických signál a logických signál se mohou lišit dle konkrétního za ízení; volba fyzického vstupu, signál ze skupin, signálu z IOmodulu i externího za ízení probíhá stejným zp sobem jako v p ípad mapování binárních signál ): Logický analogový vstup lze: Nezapojit ipojit k fyzickému binárnímu vstupu místního za ízení Po p ipojení k fyzickému vstupu definovat rozsah idla ipojit k logickému analogovému výstupu místního za ízení P ipojit k analogovému signálu z I/O modulu P ipojit k logickému analogovému vstupu i výstupu z libovolného okolního za ízení. Po volb p ipojení signálu k logickému analogovému vstupu místního za ízení následuje volba skupiny signálu a následn volba konkrétního signálu. 6

8 Po volb p ipojení signálu k I/O modulu následuje volba slotu karty (identifika ní sub-adresa karty) a volba signálu 1 8 z modulu obdobn jako u binárních logických vstup Po volb p ipojení k externímu signálu následuje volba typu externího za ízení, adresy externího za ízení, skupiny signál v externím za ízení a nakonec k volb konkrétního signálu v externím za ízení. Na externí za ízení je možné v každém za ízení p ipojit maximáln osm signál. Po zvolení požadovaného p ipojení se logický analogový vstup objeví p ipojený k požadovanému signálu. Popis významu signál (a jaké signály se nacházejí v jakých skupinách) je sou ástí popisu algoritm firmware daného za ízení. Volba rozsahu veli iny mimo jiné také definuje, zda (nap íklad proudové) idlo je v rozsahu 0 20mA i 4 20mA. Volbou 0mA=0kPa, 20mA=250kPa definujeme idlo 0 20mA s rozsahem 250kPa. Volbou 0mA=-62.5kPa (mínus ¼ rozsahu idla), 20mA=250kPa definujeme idlo 4 20mA se stejným rozsahem. 7

9 1.4 Mapování binárních fyzických výstup V pravé ásti okna je seznam dostupných fyzických binárních výstup v etn jejich okamžitého stavu (je-li za ízení on-line). Modrá LED indikuje aktivaci vstupu. V levé ásti okna je seznam logických binárních vstup a výstup, na která jsou fyzické výstupy mapované. Kliknutím levým tla ítkem myši na fyzický binární výstup se aktivuje menu pro definici ipojení signálu dle následujícího obrázku (názvy a po ty fyzických signál, skupin logických signál a logických signál se mohou lišit dle konkrétního za ízení; volba skupiny signál a konkrétního signálu probíhá stejným zp sobem jako v p ípad mapování binárních vstup, krom logických binárních vstup lze volit i logické binární výstupy): Fyzický binární výstup lze: ipojit trvale na neaktivní úrove ipojit trvale na aktivní úrove Nezapojit ipojit k logickému binárnímu vstupu i výstupu místního za ízení Invertovat signál (není-li p ipojen na konstantní úrove ) Po volb p ipojení signálu k logickému binárnímu vstupu i výstupu místního za ízení následuje volba skupiny signálu a následn volba konkrétního signálu. Po zvolení požadovaného p ipojení se fyzický binární výstup objeví p ipojený k požadovanému signálu. Popis významu signál (a jaké signály se nacházejí v jakých skupinách) je sou ástí popisu algoritm firmware daného za ízení. 8

10 1.5 Mapování analogových fyzických výstup V pravé ásti okna je seznam dostupných fyzických analogových výstup v etn jejich okamžité hodnoty (je-li za ízení on-line). V levé ásti okna je seznam logických analogových vstup a výstup, na která jsou fyzické analogové výstupy mapované. Kliknutím pravým tla ítkem myši na fyzický analogový výstup lze definovat rozsah veli iny (nap. kolik % odpovídá kolika ma výstupního signálu). Kliknutím levým tla ítkem myši na fyzický analogový výstup se aktivuje menu pro definici p ipojení signálu dle následujícího obrázku (názvy a po ty fyzických signál, skupin logických signál a logických signál se mohou lišit dle konkrétního za ízení; volba skupiny signál a konkrétního signálu probíhá stejným zp sobem jako v p ípad mapování analogových vstup, krom logických analogových vstup lze volit i logické analogové výstupy): Fyzický analogový výstup lze: Nezapojit ipojit k logickému analogovému vstupu i výstupu místního za ízení Definovat rozsah (m ítko) výstupního signálu Po volb p ipojení signálu k logickému binárnímu vstupu i výstupu místního za ízení následuje volba skupiny signálu a následn volba konkrétního signálu. Po zvolení požadovaného p ipojení se fyzický výstup objeví p ipojený k požadovanému signálu. Popis významu signál (a jaké signály se nacházejí v jakých skupinách) je sou ástí popisu algoritm firmware daného za ízení. 9

11 2. Funkce Pomocí funkcí lze vytvá et uživatelské výstupní signály, které lze v mapování p adit na logické vstupy (pokud nejsou p ipojeny na fyzické vstupy) i na fyzické výstupy. Uživatelské výstupní signály lze pomocí hradel a jiných funk ních blok vytvá et ze všech v za ízení dostupných logických signál. Funkce jsou dostupné ve všech za ízeních AP verze ( ídící systémy, regulátory otá ek a nap tí, zapalování, I/O moduly atd.). Uživatelský algoritmus lze tedy distribuovat do r zných za ízení, které se pak s okolím pouze vym ní vstupní a výstupní data. Pomocí vstupního a výstupního I/O modulu lze nap íklad sestavit jednoduchý ídící systém, ve kterém je algoritmus sestaven pomocí PLC funkcí. 2.1 Konfigurace funkcí Okno pro konfiguraci funkcí lze aktivovat z menu Mapování a funkce každého za ízení. Po aktivaci dojde k na tení aktuální konfigurace mapování a funkcí ze za ízení (je-li za ízení on-line) nebo se zobrazí poslední známá konfigurace (je-li za ízení off-line). V pravé horní ásti okna jsou ikony pro volbu schématu funkcí (pro p ehlednost lze vytvo it až ty i schémata funkcí rozd lených do skupin dle významu) První schéma funkcí Druhé schéma funkcí etí schéma funkcí tvrté schéma funkcí Volbou p íslušné ikony se zobrazí zvolené schéma funkcí V pravé dolní ásti okna jsou ikony pro uložení (na tení) konfigurace funkcí na disk a ikona pro uložení konfigurace do za ízení. Je-li zvolena stránka s funkcemi, do souboru se ukládá pouze konfigurace funkcí. Je-li zvolena stránka s mapováním (viz výše), do souboru se ukládá pouze konfigurace mapování (ob konfigurace mají jinou p íponu souboru). P i kliknutí na uložení konfigurace do za ízení se do za ízení odešlou ob konfigurace (mapování i funkcí) sou asn. 10

12 2.2 P idání nového bloku do funkcí Po otev ení okna konfigurace funkcí a volb schématu, do které chceme p idat nový blok, klikneme levým tla ítkem myši kdekoli na volné ploše. Zobrazí se menu pro vým r bloku, který chceme p idat: Po výb ru bloku se na volné ploše objeví nový nezapojený požadovaný blok: 11

13 2.3 Editace bloku Kliknutím levým tla ítkem myši na st ed bloku se objeví hlavní menu pro nastavení bloku (p ipojení vstup a výstup, definice parametr bloku, vymazání bloku). Kliknutím levým tla ítkem myši na p íslušném vstupu i výstupu bloku se objeví menu pro p ipojení vstup a výstup p ímo (není nutné jít p es hlavní menu). lze p ipojit na signál v vybrané skupiny (obdobn jako v mapování), na konstantu (v ípad analogového vstupu), trvale na 0 i 1 (v p ípad binárního vstupu). Binární vstupy i výstupy lze invertovat. Je-li výstup p ipojen k uživatelskému logickému signálu, lze editovat název signálu. Kliknutím pravým tla ítkem myši na st ed bloku se objeví parametry bloku p ímo (není nutné jít p es hlavní menu). Parametry se definují pouze u n kterých typ blok. Kliknutím pravým tla ítkem myši na výstup bloku (který je p ipojen k uživatelskému logickému výstupu) lze aktivovat volbu uživatelského jména výstupního signálu p ímo (není nutné jít p es menu p ipojení signálu). 2.4 Spojování blok Jednotlivé bloky funkcí lze kaskádovit spojovat. Pro spojení blok se používají pomocné signály ze skupiny Aux. Nejd íve se výstup prvního bloku p ipojí k volnému pomocnému pomocnému signálu nap. BinAux01 (již využité pomocné signály z stanou v menu zašedlé). Následn se vstup druhého bloku p ipojí ke zvolenému pomocnému signálu BinAux01 a bloky se vykreslí spojené. 12

14 2.5 Zp tná vazba spojených blok Je-li spojeno více blok pomocí signál Aux, nem l by se výstupní signál z posledního bloku p ipojovat k n kterému ze vstup p edcházejícího bloku (program i takovém zapojení vypíše varovné hlášení Circular function blocks definition ). Pokud je pot ebné výstup se skupiny blok zavést ve zp tné vazb zp t na jeho vstup, je doporu eno uživatelský výstup z bloku v mapování p adit na uživatelský vstup a ten použít jako vstup zp tné vazby v bloku. Následující zapojení generuje pilovitý signál 0 100, na vstupu je ovšem nesprávn použitý výstup z bloku: Správné zapojení je následující: emž v mapování je p ipojen Uživatelský analogový vstup 1 na Uživatelský analogový výstup 1 : Na vstupech bloku i skupin vzájemn propojených blok lze uživatelský logický výstup z jiného bloku i jiné skupiny blok použít p ímo. 2.6 Aritmetika funkcí Analogové veli iny ve funkcích jsou šestnáctibitová ísla se znaménkem a jedním desetinným místem. Proto je p i vytvá ení funkcí nutné po ítat s minimální a maximální hodnotou, kterou lze p i výpo tech dosáhnout: ,

15 2.7 Logické výstupy Signal Logické výstupy ve skupiny Signal (binární i analogové) jsou definovány ve vstupních modulech. Pokud n které za ízení má mapované vstupy na externí modul, te z modul práv tyto signály. Pomocí t chto logických signál tedy definujeme, které veli iny jsou z externího vstupního modulu viditelné pro okolní za ízení. Každý vstupní modul m že ve svých funkcích definovat osm binárních a osm analogových signál, které lze p enést do okolních za ízení i jiných externích modul. Máme-li nap íklad ist vstupní binární modul a chceme, aby všech 8 binárních vstup bylo viditelných pro okolní za ízení, musíme informaci z fyzických binárních vstup 1 8 externího modulu p ivést na logické binární výstupy Signal 1 8. Logické binární výstupy nelze p ímo mapovat na fyzické vstupy, proto je nutné nejd íve v mapování p adit fyzické binární vstupy 1 8 k uživatelským logickým binárním vstup m 1 8 a následn ve funkcích za použití bloku sledova e p evést signály z uživatelských binárních vstup 1 8 na logické binární výstupy Signal 1 8. Logický výstup Signál nemusí být jen kopií fyzického binárního vstupu. M že být zpracován i upraven ve funkcích. P íkladem m že být m ení teplot válc termo lánkem. P ed p azením teploty na logický výstup Signál m že být k teplot termo lánku p tena teplota studeného konce. Studený konec m že být kompenzován teplotou modulu nebo jiným teplotním idlem. 14

16 2.8 Dostupné funk ní bloky MSG Definice zprávy Generování uživatelských poruch a varování MSG A Vstupní binární signál pro aktivaci poruchy Parametry Typ hlášení Text hlášení Volba typu hlášení (varování, pomalá/rychlá/okamžitá porucha) Text hlášení, které se objeví na displeji a v historii Generování zprávy Porucha (Tep.vinutí), p ekro í-li n které z vinutí generátoru maximální teplotu 140 C: Zpráva Porucha (Proudeni P.O.) se na displeji objeví tehdy, pokud za b hu erpadla není déle jak 5s potvrzena kontrola proud ní: Poznámka U poruchových signál se hlášení objeví p i aktivaci vstupu A. Hlášení na displeji stane i po deaktivaci vstupu a je možné jej zrušit pouze kvitací poruchy. U varovných signál se hlášení objeví p i aktivaci vstupu A a automaticky zmizí, je-li vstup deaktivován. 15

17 2.8.2 A2B P evodník na binární pulsy evodník analogového signálu na binární pulsy. Délka impulsu je p ímoúm rná absolutní hodnot vstupního signálu. Je-li vstupní signál kladný, generují se pulsy na výstupu UP, je-li záporný, generují se pulsy na výstupu DW A2B IN Vstupní analogový signál UP Pulsy p i kladné hodnot vstupu E Aktivace, E=0 blokuje výstupy DW Pulsy p i záporné hodnot vstupu Parametry Perioda s Perioda výstupních impuls Zesílení % V tší zesílení prodlužuje délku impulsu p i konst.vstupu Jednoduchý proporcionální regulátor teploty na požadovanou hodnotu 25 C. Pomocí uživatelských signál 1 a 2 snižuje nebo zvyšuje teplotu (nap. ovládáním 3-cestného ventilu): 16

18 2.8.3 AND2 Logický sou in dvou Logický sou in dvou binárních signál Y=A*B AND2 A Vstupní binární signál Y Výstupní binární signál B Vstupní binární signál AND3 Logický sou in t í Logický sou in t í binárních signál Y=A*B*C AND3 A Vstupní binární signál Y Výstupní binární signál B Vstupní binární signál C Vstupní binární signál AND4 Logický sou in ty Logický sou in ty binárních signál Y=A*B*C*D AND4 A Vstupní binární signál Y Výstupní binární signál B Vstupní binární signál C Vstupní binární signál D Vstupní binární signál 17

19 2.8.6 AVG Pr rná hodnota Vážený plovoucí pr r signálu. Z deseti posledních rovnom rn nasnímaných vzork za parametrem udaný as se minimální a maximální hodnota zapomene a ze zbylých 8 vzork se ud lá pr r AVG IN Vstupní analogový signál OUT Výstupní pr rný anl. signál Parametry as s Doba váženého pr ru (vzorkovací perioda as/10) 18

20 2.8.7 ABS Absolutní hodnota Absolutní hodnota OUT= IN ABS IN Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál Graf OUT IN 19

21 2.8.8 ADD Sou et Analogový sou et signál OUT=IN1+IN2 ADD IN1 Vstupní anl.signál (s ítanec 1) OUT Výstupní anl.signál (sou et) IN2 Vstupní anl.signál (s ítanec 2) 20

22 2.8.9 CKDIV D li ka kmito tu li ka kmito tu vstupního signálu. Reaguje na vzestupnou hranu. Každý N-tý kladný vstupní puls se objeví na výstupu. CKDIV A Vstupní binární signál Y Výstupní binární signál Parametry lení kmito tu :1 Pom r d lení vstupního kmito tu Za azením monostabilního klopného obvodu za d li ku CKDIV lze generovat periodický signál s libovolnou st ídou, nebo je možné odpo ítávat po et událostí (puls ) do aktivace jiné události. 1s BA2 BA3 t 21

23 CMP Komparátor Porovnání dvou analogových signál Y=1 když A>=B Y=0 když A<B CMP A Vstupní analogový signál 1 Y Výstupní binární signál B Vstupní analogový signál CMPH Hysterezní komparátor Hysterezní komparátor analogového signálu Y=1 když IN>=Vysoká úrove Y=0 když IN<Nízká úrove Y=Y n-1 když IN<Vysoká úrove a sou asn IN>=Nízká úrove IN Vstupní analogový signál Y Výstupní binární signál CMPH Parametry Vysoká úrove Nízká úrove Hodnota pro p eklopení výstupu do jedni ky Hodnota pro p eklopení výstupu do nuly Graf Y 1 Nízká úrove 0 Vysoká úrove IN 22

24 D Klopný obvod D Klopný obvod typu D Q=D když CK=1 Q=Q n-1 když CK=0 D D Vstupní binární signál Q Výstupní binární signál CK Vstupní binární signál zápisu 23

25 DAC4 Digitáln /analogový p evodník Digitáln / analogový p evodník evede kombinaci ty binárních signál na analogovou hodnotu. Každý binární vstup má parametrem definovanou váhu, která se p te k výstupu, je-li p íslušný vstup aktivován. DAC 4 A Vstupní binární signál A OUT Výstupní analogový signál B Vstupní binární signál B C Vstupní binární signál C D Vstupní binární signál D Parametry Váha vstupu A Hodnota, která se p te k výstupu, je-li aktivní vstup A Váha vstupu B Hodnota, která se p te k výstupu, je-li aktivní vstup B Váha vstupu C Hodnota, která se p te k výstupu, je-li aktivní vstup C Váha vstupu D Hodnota, která se p te k výstupu, je-li aktivní vstup D Z binárních signál pro p edpis výkonu 0%, 50% a 70% následující funkce vytvo í analogový signál 1000kW, 700kW, 500kW a 0kW s informací o maximálním ípustném výkonu (kterou je možno namapovat na logický vstup Omezení výkonu distributroem ): V tomto p íklad je aktivní vždy pouze jen jeden ze vstup. Pokud je aktivních více vstup, výstup je dán sou tem vah aktivních vstup. Následující p íklad demonstruje zapojení 8-bitového D/A p evodníku, který p evádí uživatelské binární signály 1 8 na analogovou hodnotu 0 255: 24

26 DEL Zpožd ní logického signálu Zpož uje nástupnou hranu výstupního signálu o definovanou dobu od nástupné hrany vstupního signálu. DEL A Vstupní binární signál Y Zpožd ný výstupní binární signál Parametry Zpožd ní s Zpožd ní nástupné hrany výstupního signálu od vstupního Zpožd ní s p ímým vstupem i výstupem zpož uje nástupnou hranu výstupního signálu oproti vstupnímu. Lze použít k odfiltrování impuls kratších než zpožd ní nebo k oddálení reakce na vstupní signál. Zpožd ní s invertovaným vstupem i výstupem zpož uje sestupnou hranu výstupního signálu oproti vstupnímu (monostabilní klopný obvod). Lze použít nap. pro prodloužení reakce na vstupní signál. Za azením neinvertovaného a invertovaného zpožd ní lze ovládat zpožd ní vzestupné i sestupné hrany. Lze tedy definovat nap. zpožd ní n které ochrany a její trvání po odezn ní p iny. Za azením monostabilního klopného obvodu za d li ku CKDIV lze generovat periodický signál s libovolnou st ídou, nebo je možné odpo ítávat po et událostí (puls ) do aktivace jiné události. BA1 BA2 BA1 BA2 BA1 BA2 BA3 1s BA2 BA3 5s 5s 5s 20s 5s t t t t 25

27 DIV Analogová d li ka lení dvou analogových signál OUT = IN1 / IN2 DIV IN1 Vstupní anl.signál (d lenec) OUT Výstupní anl.signál (podíl) IN2 Vstupní anl.signál (d litel) 26

28 HYS Hystereze Hystereze signálu OUT=OUTn-1 když OUT-IN <Hystereze OUT=IN-Hystereze když OUT<IN-Hystereze OUT=IN+Hystereze když OUT>IN+Hystereze IN Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál HYS Parametry Hystereze Hystereze definuje, o kolik se max.m že lišit výstup a vstup Graf OUT IN Hystereze 27

29 INT Integrátor Integrátor Y= X dt Výstupní hodnota je omezena do intervalu <Minimum, Maximum> X Vstupní analogový signál Y Výstupní analogový signál INT Parametry Minimum Maximum Minimální hodnota na výstupu integrátoru Maximální hodnota na výstupu integrátoru Graf X Y t 28

30 INT+RES Integrátor s resetem Integrátor s resetem Y= X dt když R=0 Y=Reset když R=1 Výstupní hodnota je omezena do intervalu <Minimum, Maximum> X Vstupní analogový signál Y Výstupní analogový signál R Vstupní binární signál reset INT+ RES Parametry Minimum Maximum Reset Minimální hodnota na výstupu integrátoru Maximální hodnota na výstupu integrátoru Hodnota na kterou se nastaví výstup integrátoru p i aktivním resetu Graf X Y Res t R 29

31 INT+R+S Integrátor s resetem a setem Integrátor s resetem a setem Y= X dt když R=S=0 Y=Reset když R=1 Y=Nastavit když S=1 a R=0 Výstupní hodnota je omezena do intervalu <Minimum, Maximum> X Vstupní analogový signál Y Výstupní analogový signál R Vstupní binární signál reset S Vstupní binární signál nastavení INT+ R+S Parametry Minimum Maximum Reset Nastavit Graf Minimální hodnota na výstupu integrátoru Maximální hodnota na výstupu integrátoru Hodnota na kterou se nastaví výstup integrátoru p i aktivním signálu Reset Hodnota na kterou se nastaví výstup integrátoru p i aktivním signálu Nastavit 30

32 LIM Analogový omezova Omezova analogové hodnoty OUT=IN když IN>=MIN a IN<MAX OUT=MIN když IN<MIN OUT=MAX když IN>=MAX IN Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál LIM Parametry Minimum Maximum Minimální hodnota na výstupu omezova e Maximální hodnota na výstupu omezova e Graf Maximum OUT IN Minimum 31

33 LIN Lineární interpolace K vstupní hodnot X najde p íslušnou výstupní hodnotu Y, která leží na defini ní p ímce definované dv ma body LIN X Vstupní analogový signál Y Výstupní analogový signál Parametry X1 Y1 X2 Y2 Graf První bod na defini ní p ímce Druhý bod na defini ní p ímce Y [X2,Y2] X [X1,Y1] 32

34 MAX2 V tší hodnota ze dvou tší hodnota ze dvou OUT=IN1 když IN1>=IN2 OUT=IN2 když IN2>IN1 MAX2 IN1 Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál IN2 Vstupní analogový signál MAX3 Maximální hodnota ze t í Nejv tší hodnota ze t í OUT=IN1 když IN1>=IN2 a IN1>=IN3 OUT=IN2 když IN2>IN1 a IN2>IN3 OUT=IN3 když IN3>IN1 a IN3>IN2 IN1 Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál IN2 Vstupní analogový signál IN3 Vstupní analogový signál MAX MAX4 Maximální hodnota ze ty Nejv tší hodnota ze ty OUT=IN1 když IN1>=IN2 a IN1>=IN3 a IN1>=IN4 OUT=IN2 když IN2>IN1 a IN2>IN3 a IN2>IN4 OUT=IN3 když IN3>IN1 a IN3>IN2 a IN3>IN4 OUT=IN4 když IN4>IN1 a IN4>IN2 a IN4>IN3 IN1 Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál IN2 Vstupní analogový signál IN3 Vstupní analogový signál IN4 Vstupní analogový signál MAX4 33

35 MEM Analogová pam Analogová pam OUT=IN když S=1 OUT=OUT n-1 když S=0 MEM IN Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál S Vstupní binární signál zápisu Grafy IN OUT t S 34

36 MIN2 Menší hodnota ze dvou Menší hodnota ze dvou OUT=IN1 když IN1<=IN2 OUT=IN2 když IN2<IN1 MIN2 IN1 Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál IN2 Vstupní analogový signál MIN3 Minimální hodnota ze t í Nejmenší hodnota ze t í OUT=IN1 když IN1<=IN2 a IN1<=IN3 OUT=IN2 když IN2<IN1 a IN2<IN3 OUT=IN3 když IN3<IN1 a IN3<IN2 IN1 Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál IN2 Vstupní analogový signál IN3 Vstupní analogový signál MIN MIN4 Minimální hodnota ze ty Nejmenší hodnota ze ty OUT=IN1 když IN1<=IN2 a IN1<=IN3 a IN1<=IN4 OUT=IN2 když IN2<IN1 a IN2<IN3 a IN2<IN4 OUT=IN3 když IN3<IN1 a IN3<IN2 a IN3<IN4 OUT=IN4 když IN4<IN1 a IN4<IN2 a IN4<IN3 IN1 Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál IN2 Vstupní analogový signál IN3 Vstupní analogový signál IN4 Vstupní analogový signál MIN4 35

37 MUL Analogová násobi ka Násobení dvou analogových signál OUT=IN1*IN2 MUL IN1 Vstupní anl.signál (násobenec) OUT Výstupní anl.signál (sou in) IN2 Vstupní anl.signál (násobitel) 36

38 OR2 Logický sou et dvou Logický sou et dvou binárních signál Y=A+B OR2 A Vstupní binární signál Y Výstupní binární signál B Vstupní binární signál OR3 Logický sou et t í Logický sou et t í binárních signál Y=A+B+C OR3 A Vstupní binární signál Y Výstupní binární signál B Vstupní binární signál C Vstupní binární signál OR4 Logický sou et ty Logický sou et ty binárních signál Y=A+B+C+D OR4 A Vstupní binární signál Y Výstupní binární signál B Vstupní binární signál C Vstupní binární signál D Vstupní binární signál 37

39 PD PD regulátor PD regulátor PD IN Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál E Vstupní binární signál aktivace Parametry Perioda s Opakovací perioda regulace Zesílení Proporcionální zesílení regulace Derivace Deriva ní složka regulace Graf IN OUT t PD regulace teploty sm si na požadovanou hodnotu 40 C. Uživatelské binární výstupy ovládají trojcestný ventil chlazení sm si Poznámka Výstup regulátoru se omezuje do rozsahu Je-li PD deaktivován, je výstup nulován. 38

40 PID PID regulátor PID regulátor PID IN Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál E Vstupní binární signál aktivace Parametry Perioda s Opakovací perioda regulace Zesílení Proporcionální zesílení regulace Integrace Integra ní složka regulace Derivace Deriva ní složka regulace Graf IN OUT t PID regulace teploty v kapot na požadovanou hodnotu 25 C. Uživatelský analogový výstup 1 ídí otá ky ventilátoru: Poznámka Výstup integrátoru se pohybuje v rozmezí Je-li PID deaktivován, je výstup nulován. Pokud je výstupní signál integrátoru mapovaný nap íklad na fyzický výstup 10V a požadovaný rozsah výstupního nap tí je 0 10V, je nutné nastavit rozsah výstupu 0V=-100, 10V=+100. P i deaktivovaném PID pak bude na fyzickém výstupu 5V. 39

41 RS Klopný obvod RS Klopný obvod typu RS Q=1 když S=1 Q=0 když R=1 Q=Q n-1 když S=R=0 S Vstupní binární signál nastavení Q Výstupní binární signál R Vstupní binární signál nulování RS Uživatelský analogový výstup se aktivuje, je-li teplota pod kapotou v tší než 30 C a deaktivuje, je-li teplota menší než 25 C 40

42 REP Analogový sledova Sledova analogového signálu OUT=IN Používá se k p evodu analogového signálu na uživatelský výstup (jen ten lze p ípadn mapovat k logickému vstupu) IN Vstupní analogový signál OUT Výstupní anl.signál (kopie) REP Graf OUT IN REP Logický sledova Sledova binárního signálu Y=A Používá se k p evodu binárního signálu na uživatelský výstup (jen ten lze p ípadn mapovat k logickému vstupu) REP A Vstupní binární signál Y Výstupní binární signál (kopie) 41

43 SUB Rozdíl Ode ítání dvou analogových signál OUT=IN1-IN2 SUB IN1 Vstupní anl.signál (menšenec) OUT Výstupní anl.signál (rozdíl) IN2 Vstupní anl.signál (menšitel) 42

44 SWI Spína Spína analogového signálu OUT=IN když S=1 OUT=0 když S=0 SWI IN Vstupní analogový signál OUT Výstupní analogový signál S Vstupní binární signál (sepnutí) Graf IN OUT t S Dle stavu uživatelského binárního vstupu 1 se na uživatelský analogový výstup sepne bu uživatelský analogový vstup 1 nebo uživatelský analogový vstup 2 (analogový multiplexer). 43

45 XOR Exkluzivní logický sou et Exkluzivní logický sou et Y=0 když A=B Y=1 když A B XOR A Vstupní binární signál Y Výstupní binární signál B Vstupní binární signál 44

46 Tabulková funkce 1 Tabulková závislost výstupní veli iny na jedné vstupní. Mezi body definovanými tabulkou je výstupní hodnota lineárn proložena. TAB X Vstupní analogový signál Y Výstupní analogový signál Parametry Závislost výstupu na vstupu definuje p íslušná jednorozm rná tabulka Tabulková funkce 2 Tabulková závislost výstupní veli iny na dvou vstupních. Mezi body definovanými tabulkou je výstupní hodnota lineárn proložena. TAB X1 Vstupní analogový signál Y Výstupní analogový signál X2 Vstupní analogový signál Parametry Závislost výstupu na vstupech definuje p íslušná dvojrozm rná tabulka 45

47 2.9 P íklady a využití funkcí Regulace teploty s interpolací polohy trojcestného ventilu Následující funkce realizují na I/O modulu PD regulaci teploty sm si trojcestným ventilem a na základ impuls více/mén interpolují p edpokládanou polohu ventilu. edpokladem je m ení koncových poloh trojcestného ventilu a použití I/O modulu, ve kterém lze mapovat logické vstupy i k fyzickému výstupu. Signály Otvírání TO s dorazem a Zavírání TO s dorazem jsou mapovány na fyzické výstupy I/O modulu ovládající trojcestný ventil. Signály Skute né otvírání TO a Skute né zavírání TO jsou vstupy mapované na stejné (výstupní) piny jako ovládací signály. Díky tomu lze interpolovat polohu trojcestného ventilu i v p ípad manuálního (testovacího) ízení. U za ízení, kde nelze zp tn íst stav výstupu lze samoz ejm signály skute ného zavírání a otvírání nahradit ovládacími signály s dorazem. Konstanty 1.5 a -1.5 definují rychlost p ejezdu trojcestného ventilu v [%/s]. Je-li interpolovaná poloha ventilu v rozmezí 1-99%, není aktivní koncový doraz. Je-li interpolovaná poloha 0% je ventil na dolním dorazu, je-li interpolovaná poloha 100% je ventil na horním dorazu. 46

48 2.9.2 Generování sinusového signálu Následující funkce dokáže generovat sinusový signál. Uživatelský analogový výstup 1 je asová základna (trojúhelníkový signál ±90), v tabulce A1 je definovaný tvar sinu (90 ), na Uživatelském analogovém výstupu 2 se generuje sinusový signál s amplitudou 100 (v mapování je Uživatelský analogový vstup 1 p azen k Uživatelskému analogovému vstupu 2 ). Tabulka definující tvar sinu 0 90 s amplitudou 100: 47