elektronické sy ELSACO, Jaselská 177, Kolín, CZ mail: představení společnosti: ing.

Transkript

1 elektronické sy ELSACO, Jaselská 177, Kolín, CZ mail: představení společnosti: ing. Miloslav Pátek

2 Česká soukromá společnost od r vývoj a výroba elektronických komponentů pro průmyslovou automatizaci vývoj a výroba řídicích systémů struktura produkce řídicí systémy a jejich komponenty sběr dat, moduly a koncentrátory sériové převodníky a signálové ochrany ostatní sortiment zakázkové výrobky cizí zboží 2

3 přehled produkce prostředky vyšší úrovně automatizace řídicí systémy komplexní řídicí systémy střední řídicí a regulační systémy mikroplc pro logické řízení periferní subsystémy s komunikací CANopen s komunikací RS485 doplňkový sortiment 3

4 struktura toku informací, sítě a řídicí systémy prezentace dat pro zákazníky prezentace dat pro vnitřní účely internet intranet centrální technický dispečink podnikový web server technologický datový sklad podnikový ekonomický IS technologická podniková LAN / WAN vysokorychlostní rozhraní standardní protokoly (IP) Lokální technické dispečinky gateway převodníky protokolů technologické servery prostředky dálkového dohledu a správy technických zařízení technologické sítě firemní nebo standardní protokoly (fieldbus) privátní komunikační sítě veřejné komunikační sítě metalické vedení optika radiová síť WiFi JTS ISDN GSM/GPRS ADSL CaTV Technologické řídicí systémy a komponenty CAIO-11 CBIO-11 CAIO-12 Řídicí systémy PLC-PC X-Com SXIO SAIO-11 SXIO SBIO-12 4

5 prostředky dispečerského řízení LAN / WAN / internet Ethernet technologický datový server DataLab PC Ethernet operátorský panel TEMPO komunikace - linka RS485, GPRS, GSM, modem dispečerská pracovní stanice technologický dispečink ControlWeb TIRSWeb komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy Ethernet LAN / WAN / internet komunikace - linka RS485, GPRS, GSM, modem Ethernet technologický displej WinCE.net, Control Web RS485 Epsnet oddělovač RS485 řídicí počítač TEMPO CAN open CAIO-11 CBIO-11 USB/CAN CANopen periferie PROMOS line 2 WinCE.net, CANopen periferie PROMOS line 2 ControlWeb RS485 Epsnet SXIO SXIO SXIO SAIO-11 SXIO SBIO-12 vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 CAIO-12 SAIO-12 SAIO-11 USB oddělovač RS485 vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 řídicí počítač DataLab PC 5 X-Com SBIO-12 SXIO SAIO-11 SAIO-12 SXIO SBIO-12

6 řídicí a regulační systémy pro střední úlohy XC M-BUS sběr dat LAN/WAN internet Ethernet RS485, modem, GSM QQ/Epsnet/Modbus nebo jiná komunikace s dalšími přístroji CPU CCPU-03 CPU a CANopen periferie PROMOS line 2 RS485 Epsnet CBI-11 oddělovač RS485 CBO-12 CAIO-11 vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 modulární stavebnice PROMOS line 2 SXIO SAIO-11 SXIO SBIO-12 SXIO USB programovací kanál SBIO-12 SHIFT ESC INS Promos F F F F4 + F5 ENTER - DEL FRED PL2 Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí mikroplc pro logické a sekvenční řízení 6 svorkové moduly vstupů PROMOS OCTOPUS svorkové moduly výstupů připojení k nadřízenému systému RS485 Epsnet LSI modulární mikroplc PROMOS LOGIC a OCTOPUS LOGIC programovací kanál RS232 CBO-11 CBIO-12 LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2 LogiMon Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí

7 komunikační koncentrátory a sběr dat XCom-21 XC10 XC10 Protokol A průběžné zpracování bytové vodoměry a elektroměry s impulsním výstupem RCI- GJ meter GJ meter GJ meter Síť sběru dat Protokol A Protokol B XCom-21 Protokol B zpracování a uchování inteligentní komunikační převodníky XCOM-11 XCOM-21 teploměry RAI- RS485 síť dispečink XCom-21 CBIO-12 CANopen síť MBus měřičů Lokální I/O web server GPRS modem Ethernet, TCP/IP aplikační vrstva WiFi Internet obecné univerzální periferní systémy Ethernet TCP/IP USB CANopen X-Com X-Com CBIO-12 CAIO-11 CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx ICM-11 CBIO-12 CAIO-11 FCPU-02 RS485 Epsnet Modbus Profibus DP SKDM SMI-11 SHIFT ESC INS F1 7 F2 8 F3 9 F4 F5 ENTER SXIO SBIO-12 SBIO-xx SBI-xx SXIO SBI-12 SXIO SAIO-11 SAIO-xx SBO-xx SXIO SBIO-12 FCPU DEL Promos. 0 7 CANopen periferní jednotky PROMOS line 2 připojené přímo nebo přes bránu X-Com sériové periferní jednotky PROMOS line 2 komunikace Epsnet, Modbus, Profibus DP

8 doplňkový sortiment procesorové moduly napájecí zdroje a měniče 1 PWR USB DCD RxD TxD CTS RTS SLC-67 LED 1 LED 2 F11 F1 F6 sériové převodníky LED 3 LED 4 F12 F2 F3 F7 F8 LED 5 F13 LED 6 F14 F4 F9 ESC CZ Caps F5 F10 ESC F1 F2 F3 F4 F5 ~! 2 # 3 $ 4 % 5 ^ 6 & 7 * 8 ( 9 ) 0 _ % + ; ě 3 š 4 č 5 ř 6 ž 7 ý 8 á 9 í 0 é = = SHIFT INS ENTER Tab Q W E R T Y U I O P { } / ( ú ) [ ] \ Caps Lock A S D F G H J K L : " "! ; ů ' Enter DEL Z X C V B N M? : _ < >?,. /,. Promos. 0 sériové a ethernetové terminály komunikační mikropočítače filtry a signálové převodníky signálové přepěťové ochrany A1 B1 C1 displeje a indkátory SAM- A2 B2 C2 A3 B3 C3 A/D A4 B4 C4 RC-04 8 inteligentní snímače teploty inteligentní snímače pulsů jednoduché I/O moduly dálkové ovladače

9 DataLab PC Technologický počítač s PC architekturou standard VIA mini itx CPU 600 MHz až 1,2 GHz pasivní chlazení SDRAM DIMM DDR/DDR2 VGA, Audio, 1 nebo 2x LAN standardní rozhraní USB, LPT, PS-2, COM RS232 + RS485 zásuvka pro CompactFlash kartu, WatchDog kompaktní provedení s napájecím zdrojem na DIN lištu 9 bez disku Windows XP embedded Windows CE s vestavěným HDD 2,5" Windows XP Professional Windows 2000 Professional

10 TEMPO průmyslový panelový počítač s Win CE.net CPU intel XScale-255 Cotulla 400 MHz, RISC ARM 32/64 MB SDRAM, 32/64 MB Flash LAN, audio, Compact Flash 3x COM - RS232 / 422 / 485, CAN, M-BUS, profibus IP-65 z čelní strany displej 320x240 touch screen, podsvit výbojkou Windows CE.net, Control Web Run Time produkt společného vývoje ARM POWERED TM 10 připraveno pro ControlWeb

11 PROMOS line 2 Modulární řídicí a regulační systém CPU 32 bit, 1 MB SRAM a 1 MB Flash RTC, Watch Dog, zálohování, 3x COM RS232, RS422/485, M-bus, LAN, USB systémová sběrnice CAN 2.0A s protokolem CANopen až 32 periferních modulů binární i analogové vstupy a výstupy odnímatelné svorkovnice, kompaktní provedení na lištu DIN grafické aplikační programovací prostředí FRED nebo Topas C 11

12 PROMOS Logic & Octopus mikro PLC pro logické úlohy kompaktní provedení v krabičce s 8+8 I/O nebo 64 I/O se svorkovými deskami CANopen sběrnice pro rozšíření I/O (až 14 dalších modulů) výkon 1,5ms / 1K log. hradel paměť programu více než 4000 hradel grafické prostředí LogiMon 12 12

13 Periferní moduly PROMOS line 2 Univerzální periferní subsystém komplexní soubor I/O modulů provedení s CANopen nebo RS485 Epsnet / Modbus / Profibus DP logické vstupy s galv. oddělením, logické výstupy s relé nebo SSR analogové vstupy a výstupy individuálně konfigurovatelné zásuvným modulem - typ a rozsah rozšířené možnosti - filtrace signálů, čítače, měřiče periody konfigurace parametrů, uložení do vnitřní flash univerzální ovládací panel (CAN nebo sériové rozhraní), LCD 4x20, klávesnice 26 kláves, ANSI terminál nebo Epsnet/Modbus/Profibus DP redukce sběrnice SMI a CMI, sloučení napájení a komunikace, galvanické oddělení linky 13

14 Komunikační konvertory XCOM Procesorové programovatelné komunikační moduly univerzální komunikace RS485 + MBus sběr dat (RAI, RCI, kalorimetry) obecná komunikace CANopen XCom-21 PROMOS line2 lokální periferie CANopen PL 2 Procesor Fujitsu MB90F340 24MHz, 256KB FLASH, 256 KB SRAM, RTC, Watch Dog Ethernet 10Mb/s, USB, CAN XCOM-11: 2 sériové kanály (RS232 + RS422/RS485) XCOM-21: 3 sériové kanály (MBus + RS485 + univerzální komunikace RS232, RS485 Ethernet síťová úroveň TCP/IP, http programování FRED (připravujeme) různé komunikační protokoly, WEB server možnost připojení CANopen periferních jednotek platforma pro převodníky protokolů možnost vnitřního zpracování přenášených dat sítě sběru dat - datové koncentrátory s připojenými I/O moduly malá centrální jednotka 14

15 Obecně programovatelné mikropočítače 15 Supercom Ethernet 10 Mb/s celkem 7 sériových linek, 4 s modulem piggy RS-232, RS-422, RS-485, M-Bus paralelní port LPT pro tiskárnu, sběrnice CAN vysoký výkon procesoru, RAM 1MB, flash 1MB FCPU-04 Ethernet 10Mb/s, USB, CAN 2 sériové kanály s modulem "piggy" (RS232 / 422 / 485 / Mbus) konfigurace WEB rozhraním Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů (Softune C)

16 CZ Caps Průmyslové terminály TCP/IP terminál textový i grafický režim plná textová klávesnice, označovací okénka připojení Ethernet 3 sériové linky s rozhraním podle osazení "piggy" uživatelsky označené indikační LED LAN LINKA 1-KONTROLA Ethernet uživatelsky označené funkční klávesy RUN STOP PARAM AUTO CAN open MAN PAUSE SERVICE ERROR START PAUSE MAN EDIT SET ON CBIO-12 ESC RESET OFF í! % # $ % ^ & * ( ) _ = ; ě š č ř ž ý á é = + 1 Back Home Doplňkové vstupy/výstupy { / } ( Page Tab Q W E R T Y U I O P Up ú ) [ ] \ "! : " Enter Page Lock Caps A S D F G H J K L Down ; ů? : _ <, >.? Z X C V B N M Shift Shift End,. / CZ Ctrl Alt Alt Ctrl Ins Del EN snímač čárového kódu RS232 RS485 RS232 tiskárna Řídicí systém technologie tuhý nosný rámeček s těsněním vysoké krytí z čelní strany vhodný pro systémy řízení výroby 16

17 Doplňkový sortiment převodníky pro sériová rozhraní přepěťové ochrany a filtry pro datová a napájecí vedení 17 snímače teploty s komunikací snímače impulsů s komunikací jednoduché I/O moduly s ASCII komunikací

18 Doplňkový sortiment velkoplošné displeje a panelové indikátory napájecí zdroje a měniče převodníky signálů, spínače, relé moduly 18

19 2 PROMOS line 2 - architektura RS232 univerzální komunikační kanál RS422/485 univerzální komunikační kanál s GO CPU USB pro programování RST T E ADDR A B CCPU-03 PROMOS line2 Ethernet 10 BaseT TCP/IP COM2 RS232 MBus RUN ERR centrální jednotka periferní jednotky na sběrnici CANopen logické vstupy logické vstupy logické výstupy analogové vstupy X U Un H/+ L/ GND F ADDR CBI-12 PROMOS line2 RUN FILT X X com com X X com com X X logické výstupy logické vstupy můstek -03 propojení sběrnice CANopen a připojení napájení celé sestavy E ADDR CBO-12 PROMOS line2 RUN BLK Y Y11 Y10 Y9 Y8 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y Y logické výstupy - E ADDR CAIO-12 PROMOS line2 můstky - - propojení sběrnice CANopen a napájení RUN BLK analogové výstupy B A připojení terminálu plochým kabelem SHIFT ESC INS Shift Run Error Mode1 Mode2 Promos D A & ( F E B # ) F * / ovládací terminál F C $ F F4 ENTER + F5 - DEL Centrální jednotky CCPU-02/03 32 bit procesor Toshiba, až 1MB SRAM + 1MB flash WatchDog, RTC, sběrnice CAN 3 sériové kanály RS232/422/485 8 B-In 24V (GO), 4x B-Out (GO) 6 pozic A-In, nebo 2x A-Out (CCPU-02) USB, ethernet, M-bus (CCPU-03) 19 Periferní jednotky CBI-11/12 16 B-In s galv.oddělením CBO-11/12 12 B-Out s relé CBIO-11/12 8 B-In + 8 B-Out s relé CAIO-11/12 12 A-In/A-Out (konfigurace) FCPU B-In/B-Out, ext. svorkovnice CKDM-11/12 ovládací panel LCD 4x20 + SBI, SBO, SBIO, SAIO na RS485

20 jak vypadá PROMOS line 2 v rozvaděči... centrální jednotka CCPU -02 analogové I/O realizované moduly CAIO-11 vstupní svorkové moduly releové svorkové moduly binární I/O realizované moduly FCPU vstupní svorkové moduly releové svorkové moduly

21 FRED - grafické programování grafické vývojové prostředí pro sestavení aplikačního sw regulátoru PROMOS jednoduchá intuitivní obsluha, prostředí je vhodné i pro "neprogramátory" aplikace ve formě schematu - sestavení z knihovních modulů přehledné sestavení, jednoduchá údržba zadání návrh struktury aplikace návrh a editace projektu změny překlad a zavedení do systému ladění parametrizace kontrola funkce 21 vygenerování spojovacích souborů pro vizualizaci

22 Sestavení uživatelské aplikace v prostředí FRED Projekt se skládá ze schémat, členěných ve dvou úrovních. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tj. postupu jak aplikace zpracovává data. Každé schéma řeší část celkové úlohy - vede k přehlednosti. Základní jednotkou schématu je modul programový objekt, který vykonává přesně definovanou funkci. Moduly jsou uloženy v knihovně, na plochu schematu se vkládají přetažením. Modul obsahuje vstupní a výstupní body, kterými se navzájem propojují. Spojovací čáry představují datový tok signálu od výstupů ke vstupům. Signály mohou být symbolicky pojmenovány a mohou přecházet mezi jednotlivými schématy. Vytištěné schéma přehlednou formou dokumentuje algoritmus aplikace 22

23 23 programovací prostředí FRED PL2 - knihovna modulů

24 export datových objektů pro vyšší úroveň řízení spojovací datové objekty se vybírají přímo v projektu, export p roběhne automaticky návrh vizualizace odladěný projekt výběr datových objektů automatické vygenerování souborů.dmf.par test.cw ověření funkce 24

25 Použití systémů PROMOS TEPELNÉ HOSPODÁŘSTVÍ, CENTRÁLNÍ VYTÁPĚNÍ kotelny, předávací stanice, vzduchotechnika domovní směšovací stanice, domovní vytápění VODÁRENSTVÍ čerpací stanice, vodojemy, úpravny vod meteorologické stanice, jezy a přehrady TECHNOLOGICKÉ SYSTÉMY sušárny dřeva logistika, dopravní systémy vážicí, a dávkovací systémy SBĚR DAT registrace klimatu skladování, hlášení poruch SPECIÁLNÍ APLIKACE 25

26 Kotelny, předávací stanice, vzduchotechnické jednotky 26

27 27 typický rozvaděč výměníkové stanice CZT

28 Malá domovní směšovací stanice a její řídicí systém 28

29 větší rozvaděče... 29

30 Technologické systémy řízení kogenerační jednotky s parním strojem parní stroj s generátorem a řídicí systém 30

31 Správa vodních toků - Povodí Labe meteostanice centrální dispečink Povodí Labe 31

32 Nestandardní aplikace řídicí systém odpalu ohňostroje řízení pojezdu sněžného vozidla řízení vchodových turniketů obchodních domů a bank 32

33 v teplárenství - nejvýznamnější reference 33 TERMO Děčín - MVV Správa nemovitostí Hradec Králové Fakultní nemocnice Hradec Králové Městské tepené hospodářství Kolín MST Přerov - Dalkia DOTEP CT Nový Jíčín PETROF Hradec Králové Vamberecké maso uzeniny Lázně Bohdaneč Papírny Brno MEDTEC VOP Hradec Králové Lázeňský dům Orfeus topná soustava CZT města Děčín topná soustava CZT města HK, předávací stanice teplovodu EOP tepelný zdroj, předávací stanice, topná soustava areálu, vzduchotechniky, klimatizace sálů topná soustava CZT města Kolín topné soustavy většiny odběratelů předávací stanice CZT města Přerov tepelné zdroje a topná soustava CZT města Nový Jíčín topná soustava areálu podniku, vzduchotechniky, klimatizace topná soustava areálu podniku, jednoúčelová technologická zařízení topná soustava lázeňského areálu, bazény, koupele topná soustava podniku regulace spotřeby elektrické energie topná soustava areálu podniku, vzduchotechniky, klimatizace komplexní řízení vytápění objektu pokoje, zázemí, balneoprovozy

34 34