Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení

Transkript

1 Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení Řídicí a regulační systémy přehled -2 TEMPO průmyslový panelový počítač - DataLab PC/LCD průmyslový panelový počítač PC -8 DataLab PC průmyslový počítač PC -9 Ovladače do prostředí -0 PROMOS line 2 řídicí a regulační systém - FRED grafické vývojové prostředí pro CCPU a XCom -4 WZORKY uživatelský sw pro regulátory PROMOS -6 PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon -7 TOPAS 900 vývojové prostředí C / Asm -8 -

2 Řídicí systémy přehled Konektivita, komunikace, síťové propojení V dnešní době je běžným požadavkem datové propojení informačních systémů až na procesní úroveň řízení. Tomu odpovídá i naše nabídka v sortimentu jsou jak prostředky nejnižší úrovně, řídicí systémy, datové a komunikační koncentrátory, počítačové operátorské panely i opravdové počítače. Strukturovaným propojením je možné vytvářet horizontální i vertikální datová propojení od nejjednodušších systémů monitorování procesních signálů přes technologicky orientované (fieldbusové) protokoly až po grafické dispečerské pracovní stanice, IP protokoly a databázové servery. Všechny nabízené přístroje jsou konstruovány pro instalaci a provoz v průmyslovém prostředí. dispečerská pracovní stanice LAN/WAN Pro menší úlohy, kde je uživatelské rozhraní standardně vyžadováno, je určen panelový počítač DataLab PC/LCD. Jedná se opět o počítač standardu PC, ovšem v kompaktním uspořádání s 8" TFT LCD displejem a dotykovým panelem. Počítač je konstruován pro přímou zástavbu do panelu. Stejně jako DataLab PC může pracovat pouze s Compact Flash kartou nebo může být vybaven pevným diskem. LAN/WAN technologická informační síť / internet jiné komunikace modem, GPRS, radiomodem RS-232 USB WinCE.net, WinCE.net, TEMPO řídicí počítač WinXP embeded, TirsWeb TEMPO CANopen periferie PROMOS line 2 operátorský počítač Win2000, TirsWeb.. CAN LAN/WAN technologická informační síť / internet síťová komunikace (IP protokoly) vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 síť řídicích systémů sběr dat vzdálené periferní moduly ProgWin WinXP embedded TirsWeb WinCE.net Tirs.net Orion X-Com TEMPO CPU PL2 XCom technologický operátorský panel, řídicí jednotka systému řídicí jednotka systému konvertor rozhraní, Web server sběrnice EPSNET a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS) technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení DataLab PC, DataLab PC/LCD, TEMPO Pro úlohy na síťové úrovni nabízíme počítače se standardní PC architekturou. Jejich výhoda je zřejmá - použití standardní architektury se standardními operačními systémy dovoluje používat širokou škálu programových prostředků. To přináší do průmyslového prostředí možnosti známé z kancelářských počítačů. Pro serverové úlohy jsou určeny počítače DataLab PC. Počítač je osazen procesorem Via Eden bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. Spolu s robustní skříní to značně zvyšuje dlouhodobou spolehlivost vyžadovanou v průmyslových aplikacích. Vysoký výkon (až 200 MHz) a velká operační paměť umožňují práci rozsáhlým aplikacím. Je možné použít vestavěný pevný disk nebo použít Compact Flash paměťovou kartu a počítač provozovat zcela bez rotujících součástí. Ve standardní výbavě jsou všechna obvyklá rozhraní (USB, LPT, COM, ethernet, VGA, audio). Pro uzavřené serverové aplikace může být počítač provozován bez displeje, je-li potřeba uživatelské rozhraní, může být doplněn externím " TFT LCD displejem s dotykovým panelem opět v průmyslovém provedení. LAN/WAN technologická informační síť / internet WinCE.net, nebo jiný aplikační software WinCE.net, DataLab PC Typické způsoby použití panelového počítače TEMPO DLLCDT technologický zobrazovací LCD panel VGA Průmyslový panelový počítač TEMPO integruje výkonnou centrální jednotku s,7" LCD displejem s dotykovým panelem. Výpočetní výkon zajišťuje procesor Intel XScale spolu s pamětí RAM a Flash integrovanou přímo na procesorovém modulu. Počítač má standardní rozhraní, USB, CAN a volitelné sériové kanály. Velmi robustní kovová skříňka obsahuje i napájecí zdroj a je určena k přímé instalaci do panelu, např. do dveří rozvaděče. Počítač je vybaven operačním systémem Windows CE.net a může být použit s aplikacemi v prostředí nebo Tirs.NET. Po doplnění periferním subsystémem může být používán jako výkonná centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Použití u i na nejnižší úrovni řídicího systému znamená, že aplikační program procesní stanice i dispečerského počítače je vytvářen ve stejném prostředí. To kromě zvýšení komfortu programování a obsluhy umožňuje také dokonalou integraci dat ve víceúrovňových systémech dispečerského řízení. Procesní řídicí systémy PROMOS line 2 Stavebnice PROMOS line 2 je soubor centrálních a periferních jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému přesně podle požadavků aplikace. Je optimalizována na úlohy průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů. Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny ovládacím panelem se čtyřřádkovým alfanumerickým displejem. Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním programem. Standardně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků a jejich vazby mezi sebou a směrem k technologii vytváří centrální jednotka ovládací panel DataLab PC technologický server výkonný řídicí počítač ESC CPU lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2 CCPU-03 USB/CAN síť lokálních řídicích systémů vzdálené periferní moduly XCom- CAIO- SHIFT INS CBIO-2 CAIO- Promos X-Com F F2 F F4 F USB EPSNET / QQ / ModBus ENTER + DEL CBIO-2 Typické způsoby použití počítače DataLab PC q -2 SBIO CCPU-03 DataLab PC/LCD RS-232 USB SAIO- CPU technologický operátorský panel, server jiné komunikace modem, GPRS CBIO- EPSNET DataLab PC technologický server CAIO- M-Bus EPSNET / QQ / ModBus periferní jednotky Architektura systému Promos line 2

3 Řídicí systémy přehled aplikační programátor pomocí grafického prostředí ProgWin nabo FRED. Toto prostředí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostatečně univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulační a řídicí systém. Pokud je řešená úloha natolik speciální, že použití prostředí Vývojové prostředí FRED FRED není efektivní, je k dispozici prostředí TOPAS 900, které umožňuje zcela volné programování v jazyce C. Použití obecného programovacího jazyka dovoluje maximální využití všech systémových prostředků a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap., ovšem za cenu výrazně náročnějšího vývoje. Pro usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů a aplikačních příkladů. Komunikační koncentrátory XCom Komunikační centrály XCom jsou speciální centrální jednotky vybavené velkým množstvím komunikačních kanálů. Jsou určeny pro širokou škálu úloh sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Stejně tak mohou být využity jako centrální jednotky pro menší řídicí systémy. Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připravoveno grafické prostředí FRED. Obecná komunikace CANopen univerzální komunikace RS-232, univerzální komunikace, M-Bus XCom-2 lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2 nadřízená úroveň řízení síťová úroveň, TCP/IP, http Komunikační možnosti jednotky XCom-2 MikroPLC Logic / Octopus Pro řešení úloh s převažujícím podílem logického a sekvenčního řízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů, jednotka Octopus 64 logických vstupů / výstupů. Obě centrály mají sériovou linku pro připojení k nadřízenému řídicímu systému a sběrnici CAN. Již v základním provedení Logic i Octopus umožňují modulární výstavbu větších systémů. K rozšiřování je možné použít jakékoliv jednotky vstupů/výstupů periferního subsystému stavebnice PROMOS line 2. Hranice rozšíření systému není pevně určena, je dána využitím sdílených systémových prostředků především paměti RAM a komunikačních objektů sběrnice CAN. Například spojením centrály Octopus s 0 dalšími periferními moduly FCPU-02 je možné vybudovat systém pro obsluhu až 700 I/O signálů. K vývoji programového vybavení je určeno grafické vývojové prostředí LogiMon, které umožňuje sestavit řídicí program ve formě funkčního schématu. K dispozici je knihovna modulů, která nabízí připravené funkční bloky od jednoduchých logických hradel až po komplexní programové moduly a stavové Vývojové prostředí LogiMon automaty. Programovací prostředí umožňuje manipulaci s bitovými i celočíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou určeny k řešení malých a středních úloh podle složitosti řídicího programu až do stovek I/O signálů. Rychlost zpracování programu je řádově, ms na tisíc logických operací. PROMOS line 2 periferní subsystém Periferní jednotky PROMOS line 2 tvoří soubor modulů pro vstupy a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipovány jako obecná vstupně výstupní zařízení. Mohou být použity nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2 a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotky jiných výrobců. Připojení přímo na síťovou úroveň nebo případná transformace komunikace mohou být zprostředkovány komunikačním koncentrátorem XCom. Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve dvou modifikacích - se sběrnicí CANopen (např. CBIO-xx) a s asynchronní sériovou sběrnicí (např. SBIO-xx). Sortiment periferních jednotek v současné době zahrnuje: CBI/SBI-/2 modul 6 logických vstupů CBO/SBO-/2 modul 2 logických výstupů s relé CBIO/SBIO-/2 modul 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé CAIO/SAIO-2 modul pro 2 univerzálních AD/DA pozic lze osadit až 2 analogových vstupů (rozlišení 6 bitů) a až 6 analogových výstupů (PWM-rozliš. 8 bitů, DA-rozliš. 2 bitů) CCIO/SCIO- kombinovaný modul pro měření 6 termočlánků, 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů CSMC- kombinovaný modul řízení krokového motoru + 8 logických vstupů, 8 tranzistorových výstupů FCPU-02A modul 64 logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné přímé propojení se svorkovými moduly XBI- a XBO- CKDM/SKDM-/2 ovládací panel, u CKDM/SKDM-2 možnost připojení 8 logických vstupů, 8 výstupů a 4 analogové vstupy SMI-2 galvanický oddělovač linky SMI-3G galvanický oddělovač linky a převodník RS-232 Jednotky s připojením CANopen splňují požadavky specifikace CiA DS-3 a jsou určeny pro lokální připojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výměny dat po sběrnici CAN je předurčuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např. počítače PC), je možné použít USB-CAN převodník X-Com. Jednotky s připojením sériovou linkou je možné použít na větší vzdálenosti (až 200 m), rychlost výměny dat může být v řádu stovek milisekund (jednotky mohou pracovat až na kbd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince je určen modul SMI-2, pro napojení k lince RS-232 je možné použít modul SMI-3A/G. Periferní jednotky podporují protokoly EpsNet, Modbus a Profibus DP. -3

4 Řídicí systémy přehled komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy LAN / WAN / internet technologický displej Jiné způsoby komunikace - linka, GPRS, GSM, modem CBIO- Win/XP, Win/XPe, TirsWeb CAIO-2 CAN open řídicí počítač DataLab PC CANopen periferie PROMOS line 2 WinCE.net, Tirs.Net EpsNet RS-232 Epsnet SBIO-2 oddělovač řídicí počítač TEMPO řídicí počítač PC-LCD sériové periferie PROMOS line 2 SAIO-2 EpsNet SBIO-2 SAIO-2 oddělovač RS-232 SBIO-2 SAIO-2 oddělovač vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 sériové periferie PROMOS line 2 řídicí a regulační systémy pro střední úlohy lokální textový ovládací panel kompaktní řídicí systém CCPU-2 centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2 F ESC F2 F3 F4 F CCPU-2 INS ESC SHIFT LAN / WAN internet CPU INS CCPU-03 CBI- CBO-2 CAIO-2 Promos modem,, GSM/GPRS, alternativní komunikace s nadřízeným systémem protokol QQ/EpsNet/Modbus nebo užívatelská komunikace s dalšími přístroji ENTER ENT Fn - DEL PROMOS line 2 DEL Fred USB programovací kanál vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 EpsNet SAIO-2 SBIO-2 SBIO-2 ProgWin PL2 Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí oddělovač modulární stavebnice PROMOS line 2 malé úlohy řízení a regulace sběr dat a připojení I/O komunikační převodníky, TCP/IP aplikační vrstva M-Bus sběr dat RAI CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx ESC SHIFT INS CBIO-2 CAIO-2 Promos LAN WAN internet F F2 F F4 F CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx ENTER XCom 2 RCI + DEL XCom 2 připojení vzdálených dalších periferních modulů telefonní modem,, GSM/GPRS modem, alternativní komunikace s nadřízeným systémem nebo uživatelská komunikace s dalšími přístroji CBIO-2 XCom CAIO- modem,, GSM/GPRS, nebo komunikace s dalšími přístroji, TCP/IP aplikační vrstva Fred sériová komunikace různými protokoly Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí mikroplc pro logické a sekvenční řízení svorkové moduly vstupů připojení k nadřízenému systému Epsnet programovací kanál RS-232 LogiMon XC0 LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2 PROMOS OCTOPUS 04 LOGIC CBO- Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí CBIO-2 LSI-2 svorkové moduly výstupů modulární mikroplc PROMOS LOGIC a OCTOPUS obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat XCom- TCP/IP XCom CBIO-2 CAIO- XC0 USB CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx EpsNet Modbus Profibus DP SBIO-2 SAIO- XC0 SMI- SBIO-xx SAIO-xx ICM- CANopen CBIO-2 CAIO- FCPU-02 SBI-2 SBIO-2 SBI-xx CANopen periferní jednotky PROMOS line 2 připojené přímo nebo přes bránu X-Com q -4 FCPU-02 SBO-xx sériové periferní jednotky PROMOS line 2 komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP

5 TEMPO průmyslový panelový počítač Panelový technologický počítač Operační systém Windows CE.net nebo Linux Pasivní chlazení, krytí z čelní strany IP6 Intel XScale 400 MHz RISC procesor Barevný displej s dotykovým panelem, zvuk, 2 USB host, USB client Volitelně 4 piggy, pro sériové kanály RS-232, RS-422,, loop 20 ma, M-Bus, CAN Zásuvka pro Compact Flash kartu Robustní panelové provedení, vestavěný zdroj Možnost doplnění sériovým nebo CANopen periferním systémem PROMOS line 2 ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA TEMPO je panelový počítač s integrovaným dotykovým grafickým displejem pro široké spektrum použití v průmyslových aplikacích. Může sloužit jako systém vyšší úrovně řízení nebo inteligentní ovládací panel. Po doplnění periferním systémem může být použit jako centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Vestavěný operační systém Windows CE.net nebo Linux poskytují otevřenou platformu pro tvorbu uživatelských aplikací. Podpora standardních rozhraní a síťových protokolů umožňuje snadnou implementaci v nejrůznějších aplikacích. Vysoký výkon zajišťuje procesorový modul MP- s RISC procesorem Intel Cotulla a značný objem vestavěné paměti RAM i Flash. Dále obsahuje zálohovaný obvod RTC, řadiče sériových linek, u a zásuvku na Compact Flash kartu. Modul je osazen na základové desce, která obsahuje další rozhraní a připojovací konektory. Základní deska má také 4 pozice pro doplňkové moduly piggy back. Na 3 pozice je možné osadit piggy pro sériové kanály, které realizují rozhraní RS-232, RS-422/48, 20 ma nebo M-Bus s galvanickým oddělením. Na 3 pozice je možné osadit inteligentní moduly s paralelním připojením, např. řadič sběrnice CANopen, moduly atd. Uživatelská strana modulu piggy je vyvedena na odnímatelné perové svorkovnice. Konfiguraci počítače je tak možné optimálně přizpůsobit potřebám aplikace. Robustní provedení, vysoké krytí z čelní strany, vysoký rozsah pracovních teplot a absence pohyblivých součástí jsou zárukou spolehlivosti v průmyslovém prostředí. Počítač TEMPO může být dodán se zabudovaným jádrem runtime. Tak může sloužit nejen jako přístroj klasické vizualizace, ale také jako výkonný řídicí počítač s grafickým rozhraním. Aplikační program procesní stanice proto může být vytvářen ve stejném prostředí jako program nadřízeného dispečerského systému. To přináší nové možnosti pro dokonalou integraci dat mezi systémy v různých úrovních řízení. TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor XScale Cotulla PXA2, 400 MHz Paměť (interní) SDRAM 64 MB, 32 MB Flash Displej barevný STN nebo TFT,7" podsvit výbojkou CCFL s životností hodin Touch screen analogový, rezistivní Zabudovaná rozhraní 0Base-T / 00Base-T, UTP, RJ4 USB 2 USB. host, USB. client Audio Line In, Out, Mic, zásuvka Compact Flash type II Volitelná rozhraní 4 pozice pro osazení piggy piggy CANopen pro periferní jednotky PCAN asynchronní sériová rozhraní (celkem max. 3 moduly): RS-232, galvanické oddělení ) P232GPS/GPE RS-422, galvanické oddělení ) P422GPS/GPE, galvanické oddělení ) P48GPA M-Bus, galvanické oddělení ) PMBMGPS / PMBS Napájení - vestavěný napájecí zdroj podle modifikace 230 V AC / 40 VA, 24 V DC nebo 48 V DC 2) / 36 W Stupeň kytí z čelní strany / ze zadní strany IP 6 / IP 20 Rozsah pracovních teplot standardní 0 0 C rozšířený C Podrobné tech. údaje piggy back modulů viz ) Speciální provedení na dotaz ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace TEMPO- EI62.x Bez displeje, procesor MP-, zdroj 230 V AC TEMPO- EI62.x Bez displeje, procesor MP-, zdroj 24 V DC TEMPO-02 EI6202.x Displej,7" STN , procesor MP-, zdroj 230 V AC TEMPO-2 EI622.x Displej,7" STN , procesor MP-, zdroj 24 V DC TEMPO-02/T EI6202.x2 Displej,7" TFT , procesor MP-E, zdroj 230 V AC, rozšířený teplotní rozsah TEMPO-2/T EI622.x2 Displej,7" TFT , procesor MP-E, zdroj 24 V DC, rozšířený teplotní rozsah TEMPO-kit EI6200.x Vývojový kit - základní deska TEMPO-02 bez displeje, procesor MP-, zdroj 230 V AC PCAN/GP EI6.00 Piggy modul paralelní, kanál CAN 2.0A/B, galvanické oddělení x v objednacím čísle označuje instalovaný operační systém = Windows CE 4.2, 2 = Linux Doplňky P232GPS/GPE, P422GPS/GPE, P48GPA, PL20GPS, PMBMGPS - piggy back moduly pro sériové kanály (viz 6-2) B2L3.LH/4 odnímatelná perová svorkovnice pro komunikační kanály CFxxx Compact Flash karty, paměťové 28, 26, 2 MB, CE4-CEPC Runtime pro Win CE, platforma ARM / Tempo POWERED ARM TM Připraveno pro -

6 TEMPO průmyslový panelový počítač odnímatelné perové svorkovnice 3 pozice pro osazení doplňkových modulů Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O Opt. Submodule Serial Converter, CAN or Special I/O MP-0 procesor module SSP/SPI/uWire IrDA UART SDRAM 64 MByte Real Time Clock Bluetooth UART Power Management procesorový modul MP-0 Color LCD Controller Compact Flash Type II Socket Intel XScale Core 200/400 MHz External Bus Management LCD & Touch Screen Interface JTAG Test & Debugging UART (full modem) Flash 32 MByte AC97 interface 0Base-T pozice pro osazení doplňkových modulů Opt. Submodule Serial Converter sound codec USB host 2 channels USB client 0/00Base-T interface odnímatelná perová svorkovnice pevně zabudovaná rozhraní: audio 2 USB host USB client vestavěný napájecí zdroj interface pro displej a touch screen Blokové schéma počítače TEMPO D com 4 C com 3 optional submodule CH 4 sync serial / parallel optional submodule CH 3 async serial / parallel RTS TxD RxD com battery/led submodule processor module MP-x optional submodule CH full async UART A com E audio reset + off butons USB 2 host USB Rin Signál Line In L 2 SG 3 Line Out L 4 Line In R Line Out R 6 Mic In 7 Mic SG Zapojení konektoru E audio B com 2 optional submodule CH 2 async serial / parallel power V USB3 client LAN 00BaseT Rozložení násuvných modulů na základní desce a připojovací konektory jednotlivých rozhraní konektor na desce Piggy back user side odnímatelná perová svorkovnice B2L3.LH/4 (pohled ze strany vodičů) Propojení špiček modulu piggy na konektory pozic A, B, C, D. (pozice A je otočená o 80 ). svorka signál pro rozhraní / při osazení modulu piggy A,B, pin RS-232 ) C,D piggy P232GPE P232GPS RS-232) P422GPE RS-422) P422GPS RS-422) P48GPA ) 20 ma) PL20GPS M-Bus) CAN 2) PMBMGPS PCAN (4) +TxD +TxD +RxTxD +MBus CAN-H 2 (2) DTR +RTS +RTS +TxD 20R-H 3 (0) +RxD +RxD +RxTxD TxD +MBus CAN-H 4 (8) +CTS +CTS 360R+ Ucc 3 (6) +DTR T Un MBus 6 (4) SG SG SG SG SG +Uin Ucc2 SG 7 (2) + V + V + V + V + V Iout + V 8 (3) TxD TxD TxD TxD RxTxD MBus CAN-L 9 () RxD RxD RTS RTS +MBus 20R-L 0 (9) CTS CTS RxD RxD RxTxD RxD MBus CAN-L (7) RTS RTS CTS CTS 360R +RxD MBus 2 () DTR +Un Ucc2 3 (3) SG SG +DCD +Uin2 Ucc2 4 () DCD DCD I2out ) sériové piggy převodníky mohou být osazeny v pozicích A, B, C 2) piggy CAN s paralelní sběrnicí může být osazen na pozicích B, C, D Zapojení svorek konektorů komunikačních kanálů A, B, C, D pro různé typy rozhraní -6

7 2 34 XC0 TEMPO průmyslový panelový počítač 98 4 příchytka se šroubem M4 2 max. tloušťka panelu 0 4 příchytka se šroubem M provedení se zdrojem 230VAC provedení se zdrojem 24a48VDC + + obdélníkový otvor pro zástavbu do panelu 8 39 mm 79 Rozměry TEMPO-02 v provedení se zdrojem 230V AC a 24/48 V DC LAN/WAN MikroPLC PROMOS OCTOPUS TEMPO operátorský počítač WinCE.net, TEMPO operátorský počítač XBI- CAN průmyslový sériový protokol síť řídicích systémů vzdálené periferní moduly M-Bus sběr dat CPU P48GPA P48GPA RT/QQ EpsNet Sestava regulátoru PROMOS line 2 04 CCPU CBIO-2 CAIO-2 XBO- Octopus MikroPLC PROMOS LOGIC 04 LOGIC CBIO-2 TEMPO jako obecný ovládací panel pro řídicí systémy jiných výrobců LAN/WAN CCPU-xx Periferní jednotky LSI-2 LOGIC CBIO-xx CANopen PROMOS line 2 TEMPO jako operátorský počítač nad řídicími systémy PROMOS LSI-2 inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS WinCE.net, PMBMGPS M-Bus TEMPO řídicí počítač PCAN CANopen CANopen periferní jednotky PROMOS line 2 CAIO-2 CBIO- CBIO-2 GJ meter GJ meter P422GPS RS-422 pro inteligentní čidla a akční členy P48GPA EPSNET ICM- CBI / CBO / CBIO / CAIO vzdálené sériové periferní jednotky PROMOS line 2 SAIO-2 SAIO-2 SBI- SBO-2 SMI-2 TEMPO jako centrální jednotka řídicího systému SBI / SBO / SBIO / SAIO -7

8 DataLab PC/LCD PC kompatibilní panelový počítač Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden 400 MHz, 26 MB SDRAM 2 COM, LPT, 2 USB, 0/00 PS2 keyb + mouse, audio, Zásuvka na Compact Flash kartu 8" TFT LCD , analogový touch screen Napájení 2 24 V, provedení do panelu ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC/LCD je panelový počítač s plně PC kompatibilní architekturou. Počítač je osazen nízkospotřebovým procesorem VIA Eden. Procesor, čipová sada i napájecí zdroj používají pouze pasivní chlazení, což zajišťuje dlouhodobou spolehlivost i v průmyslových aplikacích. Na druhé straně plná kompatibilita se standardem PC (procesor používá instrukční sadu x86) umožňuje spouštět bohatou škálu standardních aplikací připravených pro operační systém Windows XP nebo Linux. Počítač obsahuje běžná standardní rozhraní COM, USB,, audio, PS/2 klávesnice a myš. Kvalitní barevný displej je osazen 8" TFL LCD panelem s analogovým touch screenem. Počítač je možné dodat s operačním systémem Windows XP embedded, který je uložen na CF kartě. V takovém případě systém neobsahuje žádné pohyblivé součásti, což zvyšuje jeho dlouhodobou spolehlivost. V případě větších nároků na lokální uložení dat je však uvnitř skříně možné instalovat pevný disk a použít operační systém Windows XP nebo Windows Konstrukčně je počítač uzpůsoben pro vestavbu do panelu např. do dveří rozvaděče. Konstrukce čelního panelu a těsnění dosedací plochy zajišťují z čelní strany krytí IP6. TECHNICKÉ PARAMETRY procesor VIA Eden s taktem 400 MHz standardně osazena paměť SDRAM DIMM 26 MB COM RS-232, COM2 RS-232/422/48, LPT port 0/00 baset, 2 USB. host Audio Input / Output / Microphone zásuvka pro kartu Compact Flash Type zásuvka pro PS/2 klávesnici, PS/2 myš TFT LCD 8" cd/m 2, podsvit 2 CCFL trubice Analogový rezistivní touch screen, rozlišení Napájení 2 24 V DC, max 36 W rozsah pracovních teplot 0 0 C Krytí: IP6 z čelní strany v panelu, IP20 zezadu vnější rozměry mm otvor pro zástavbu mm, panel max. tl. mm DALŠÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY Compact Flash karty 64, 28, 26, 2 MB 2," IDE pevný disk (standardní, dle aktuální nabídky) s upevňovacím rámečkem F400 Operační systémy: Windows XP embedded provoz z CF karty, Windows 2000/XP Professional provoz z pevného disku ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Celkové rozměry počítače DataLab PC/LCD Typ Obj. číslo Modifikace DL-PCLCD400 panelový počítač, procesor 400 MHz, 26MB RAM, TFT 8" LCD, touch screen DL-CF Paměťová karta Compact Flash, kapacita 2 MB, GB, dle aktuální nabídky DL-WXPELCD Windows XP embedded pro PC/LCD, provoz z CF karty DataLab PC/LCD F400 Upevňovací rámeček pro pevný disk 2," DL-WXPP Windows XP Professional, provoz z HDD Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. POWER

9 DataLab PC Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden ESP 600/800 MHz 26 MB SDRAM DIMM 2 (4 ) USB, COM, LPT, PS2 keyb + mouse (2 ) 0/00, AC97 audio VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor Zásuvka na Compact Flash kartu Kompaktní provedení se zdrojem 230 V AC Kovová skříňka s příchytkami na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC je počítač plně kompatibilní se standardem PC. Použití procesorů s malou spotřebou umožňuje provoz bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. To jej spolu s robustní kovovou konstrukcí předurčuje pro použití v technologických aplikacích. Počítač je možné dodat s nainstalovaným operačním systémem Win CE.net nebo XP pro / XP embedded a runtime. Je tak připraven k okamžitému použití v aplikacích sběru a archivace dat či technologického řízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožňuje používat širokou škálu aplikací. Připojením periferního systému Promos line 2 je možné počítač použít pro řízení náročných technologických úloh. Počítač používá základní desku formátu mini itx, všechna rozhraní jsou standardní. Konektory základní desky jsou přístupné přímo na čelním panelu. Základní deska je doplněna externím obvodem WatchDog, objímkou pro paměťovou kartu Compact Flash a volitelně dalším sériovým kanálem s galvanicky odděleným rozhraním. Celý počítač je zapouzdřen ve skříni z ocelového plechu s příchytkami na lištu DIN. V případě nutnosti větší paměťové kapacity je možné osazení 2," HDD (IDE) uvnitř skříně. TECHNICKÉ PARAMETRY procesor VIA Eden 600 až 200 MHz paměť DIMM 2 MB SDRAM DDR 266/400/33 MHz SDRAM ) integrovaný videořadič, analogový VGA výstup, Video out AC97 audio, 2 ATA-33/66/00, COM RS-232, LPT, 2 PS/2 2 nebo 4 USB 2.0 2), nebo 2 0/00/000 Mbps zásuvka pro kartu Compact Flash Type ve standardním osazení spotřeba do 30 W rozsah pracovních teplot 0 0 C, rozměry , mm DALŠÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY druhý COM s galvanickým oddělením ATA Flash disk nebo ATA 2," HDD (dle aktuální nabídky) Compact Flash karty 64, 28, 26, 2 MB Operační systémy Windows CE.net 4), Windows XP embedded 3), Windows XP Professional 4) ) Paměť je osazena v DIMM slotu, lze osadit 64 2 MB 2) USB 2.0 je k dispozici pouze pro Win XP / XPe 3) Vyžaduje Compact Flash kartu, 4) Vyžaduje pevný disk PC kompatibilní technologický počítač Compact Flash Vypínač napájení Napájení 230 V COM RS48 výstup napájení 2 V Připojovací konektory na zadním panelu. Čelní panel odpovídá standardnímu PC. 278 DataLab PC Celkové rozměry skříně DataLab PC 76, 86 ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Obj. číslo pro verzi s napájecím zdrojem Typ 230V AC 20V DC 8 28 DC Modifikace DataLab PC DataLab PC LCD DL-PC600 DL-PC600DC2 DL-PC600DC24 procesor 600 MHz, DDR 266, 2 USB, 0/00 DL-PC60 DL-PC60DC2 DL-PC60DC24 procesor 600 MHz, DDR 266, 4 USB, 2 0/00 DL-PC800 DL-PC800DC2 DL-PC8000DC24 procesor 800 MHz, DDR 400, 2 USB, 0/00 DL-PC80 DL-PC80DC2 DL-PC80DC24 procesor 800 MHz, DDR 400, 4 USB, 2 0/00 DL-PC000 DL-PC000DC2 DL-PC000DC24 procesor 000 MHz, DDR2 33, 4 USB, 0/00 DL-PC200 DL-PC200DC2 DL-PC200DC24 procesor 200 MHz, DDR2 33, 4 USB, 0/00/G DL-LM " LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC DL-LMT " LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. Doplňky: GST3G zásuvka kabelová Euro, šroubovací svorky -9

10 Ovladače komunikační ovladače pro prostředí Ovladače v OS Windows 2000/XP Pro systémy s komunikačním protokolem EpsNet Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40 Pro regulátory PROMOS line 2 Pro regulátory D9/D92 Pro stanice VARDIS Pro hlasový výstup modemu Pro přenos DBF souborů mezi CW/CP, CW/CW Pro sběr dat z měřičů tepla DANFOSS, KAMSTRUP, protokoly Multical II, IIa, III Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorovacího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové prostředí, jehož předchůdcem je prostředí ControlPanel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá ve vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná prostředí a pro stanice PROMOS či další nutná zařízení v dispečerské síti. Ovladače pro jsou určeny pro platformu PC s operačním systémem Windows 2000 nebo XP a podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PROMOS LOGIC. DWPBMM Profibus, mono master. Struktura telegramů vychází z definice komunikačního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle EpsNet. Lze použít pro systémy PROMOS programované v C, systémy PROMOS LOGIC, částečně i pro systémy PRO- MOS line 2 (menší množství komunikovaných údajů). Je možné použití i pro jiné systémy s komunikací Profibus/EpsNet, např. PLC Tecomat. Podporuje připojení duplexní i poloduplexní linkou, radiomodemem i standardním telefonním modemem. DWRT48 Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i všechny stanice PROMOS line 2, programované prostředím ProgWin / FRED (protokol QQ). Podporuje duplexní i poloduplexní linku. DWPL2TCP Ovladač je určen pro stanice PROMOS line 2, programované prostředím ProgWin/FRED (protokol QQ) a připojené ke komunikačnímu médiu s TCP/IP protokolem. Připojení podřízených stanic může být libovolným médiem, umožňujícím TCP/IP komunikaci (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, převodní brána ethernet/sériová linka atd). Ovladač podporuje komunikaci QQ prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP. DWRTMOD Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PRO- MOS line 2 (pro CW). Podporuje připojení standardního telefonního modemu. DWVARDIS Ovladač, obsluhující stanice VARDIS přes centrálu D9x. Napojení centrály na PC přes RS-232. DWCOPYMOD Ovladač pro přenos DBF souborů mezi dispečinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostředí na dispečinku. DWHLAS Ovladač slouží k řízenému předávání hlasových zpráv na obyčejný telefonní přístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme řídicí příkazy pro obsluhu VOICE funkcí modemu a dále databázi alarmů, která obsahuje číslo připojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborů, které budou přehrány obsluze modemu v případě změny stavu připojovacího kanálu. Po vzniku alarmu se ovladač spojí s nastaveným telefonním číslem. Dále lze hlasový výstup řídit podobně jako u hlasové schránky mobilních telefonů připojení k počítači (login), přehrávání zpráv, přetáčení dopředu/dozadu, opakování jedné nebo všech zpráv, kvitace alarmů, nápověda a odpojení/zavěšení linky (logout). Aplikací lze také řídit počet zpráv a časovač opakování v případě neúspěšného spojení a také například cyklické volání na více telefonních čísel. Pro provoz této služby je nutný přístroj s možností přepnutí na tónovou volbu. Připojení daného typu modemu s funkcí VOICE je nutno konzultovat (SW je zpracován pro čipovou sadu US Robotics). ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace DWPL2TCP EI0240 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, TCP/IP (ethernet) DWRT48 EI0232 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, síť, protokol QQ DWRTMOD EI0237 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, modem, protokol QQ DWPBMM EI023 CW ovladač stanic PROMOS Profibus/EpsNet, PROMOS LOGIC, mono master DWVARDIS EI0239 CW ovladač pro centrály D9x, VARDIS DWCOPYMOD EI0234 CW ovladač pro přenos datových souborů archivu mezi systémy ContolWeb pomocí modemů (2 licence každý ovladač je master i slave) DWHLAS EI0238 CW ovladač hlasového výstupu telefonního modemu -0

11 2 34 PROMOS line 2 PROMOS line 2 Modulární mikropočítačová stavebnice pro efektivní řešení průmyslové regulace a řízení Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi Snadná montáž na lištu DIN, možnost použití běžných jističových skříní Každá jednotka je řízena vlastním procesorem Sběrnice CANopen pro periferní jednotky Grafické vývojové prostředí FRED pro tvorbu a ladění aplikačního programu Ekvitermní regulace ÚT Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku,...) Dvoustavové smyčky i pro havarijní zabezpečení Historické databanky pro uložení časového průběhu vybraných veličin Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich řazení do hierarchických menu Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla Univerzální komunikační moduly Volná konfigurace logických vazeb Výkonné řídicí bloky Tvorba knihovních modulů na zakázku ARCHITEKTURA Promos line 2 je modulární mikropočítačový systém pro řídicí a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s průběžným propojením systémovou sběrnicí CANopen. Základem řídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály, terminál pro ovládání systému, případně další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné připojit periferní moduly linkou. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, které se do rozvaděče umísťují na lištu DIN. Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sériová sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 00 kbit/s. Výměna dat probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rychlou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožňuje také připojení zařízení CANopen jiných výrobců (např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici. Sběrnice je průchozí, sousední moduly se propojují spojovacími můstky, pro delší přechody se používá desetižilový plochý kabel případně kroucená dvoulinka. Kromě sériové sběrnice je součástí propojení také rozvod napájení jednotek. CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Procesní jádro jednotky tvoří procesorový modul MCPU-. Ten obsahuje 6/32-bitový procesor TMP9C26, statickou zálohovanou paměť RAM, paměť Flash pro uložení programu, obvod reálného času a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (např. CCPU-2). Pokud je jednotka používána jako základ systému s periferiemi, obsahuje také řadič rozhraní CAN. programovatelný řídicí a regulační systém PERIFERNÍ MODULY Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednočipovým mikropočítačem. Ten zajišťuje základní zpracování vstupních a výstupních signálů (filtrace, čítání, měření periody, měřítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sběrnici CANopen a vlastní diagnostiku. Všechny periferní jednotky jsou kromě rozhraní CAN nabízeny také v provedení s asynchronní sériovou linkou s možností komunikace různými protokoly. Takové I/O moduly mohou být umístěny ve vzdálenosti stovek metrů od centrály řídicího systému. To je velmi výhodné při aplikaci v rozsáhlých systémech sběru dat. Soubor I/O modulů s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoří ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným způsobem komunikace a konfigurace. Může být používán v regulátorech PROMOS line 2, mikrosystémech LOGIC, spolu s řídicími počítači TEMPO a DataLab PC nebo s řídicími systémy jiných výrobců. OVLÁDACÍ TERMINÁL Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběrnici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál a zajistit tak ovládání systému z více míst. KOMUNIKAČNÍ MOŽNOSTI Kromě systémové sběrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikačními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveň řízení. Další kanály je možné volně používat pro připojení externích přístrojů (vzdálené I/O moduly, měřiče tepla, průtokoměry ap.). Jeden ze sériových kanálů může být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostřednictvím protokolu EpsNet/MPC. Komunikační vlastnosti umožňují sdružovat systémy do víceprocesorových sestav, vytvářet rozsáhlé sítě systémů s dispečerským řízením a připojovat je do technologických sítí nebo přímo do sítě internet. univerzální komunikace RS-232 CCPU-03 RS-232 univerzální komunikace, síť řídicích systémů, vzdálené periferie lokální displej a klávesnice CPU CCPU-03 USB sběr dat M-Bus M-Bus GO univerzální komunikace sběr dat M-Bus M-Bus CAN nadřízená úroveň řízení lokální logické vstupy lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2 programování aplikace ( FRED) RS-232 lokální logické výstupy univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů CCPU-2 CCPU-2 lokální logické vstupy a výstupy programování aplikace ( FRED) a nadřízená úroveň řízení -

12 SESTAVENÍ SYSTÉMU Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů do rozvaděče na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují konektory CAN sběrnice, umístěné při horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i výměnu jednotky bez nutnosti odpojování vodičů. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky: CCPU-03 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje USB client pro programování,, 3 sériové linky ( RS-232, RS-422/48 s galvanickým oddělením a M-Bus+RS-232 s galvanickým oddělením), doplňkové I/O 4 tranzistorové výstupy, 8 logických vstupů; CCPU-2 centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje 3 sériové linky ( RS-232, RS-422/48 s galvanickým oddělením a M-Bus+RS-232), doplňkové I/O 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení 6 bitů), 2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitů), 4 relé s kontaktem 20 V / 8 A, 4 tranzistorové výstupy, 6 logických vstupů; CKDM-/2 ovládací panel CANopen, u CKDM-2 možnost 8 logických vstupů, 8 výstupů, 4 analogových vstupů; CBI-/2, CBO-/2, CBIO-/2, FCPU-02A periferní moduly na sběrnici CANopen pro logické vstupy a výstupy CAIO-2, CCIO- periferní moduly na sběrnici CANopen pro analogové vstupy a výstupy Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálů a měřítkování analogových signálů ihned při montáži systému. PROGRAMOVÁNÍ FRED Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je nové grafické vývojové prostředí FRED (viz -4). Je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Aplikační program se sestavuje v grafické formě propojováním výkonných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení, ale také snadnou pozdější údržbu. Důležitá je také samodokumentační vlastnost grafické formy projektu. Prostředí podporuje i on-line komunikaci se spuštěnou úlohou (režim Ladění), což umožňuje snadné odladění aplikace. Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se přetažením myší umísťují na pracovní plochu. Standardní knihovny obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hradel až po PID regulátory, prostředky pro tvorbu uživatelských obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným způsobem zkracuje čas potřebný k sestavení aplikace. Prostředky pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně rozlišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části schématu je možné ukládat jako předlohy pro další použití, To dále zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného typu. Knihovna PL 2 obsahuje několik skupin knihovních modulů. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovně jako samostatné knihovní moduly, sdružující několik desítek hradel. Mnoho aplikačních firem mimo jiné oceňuje také možnost spolupráce při vytváření a úpravě knihovních modulů podle aktuálních potřeb v praxi. Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem paměti rezervované pro aplikační program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožňuje také snadnou údržbu či případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory. programovatelné řídicí a regulační systémy Příklad grafické reprezentace dat z prostředí TirsWeb UŽIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ Pokud je aplikace příliš specifická, je možné použití obecného programovacího jazyka C v prostředí TOPAS900. To umožňuje maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však podstatně náročnější vývoj zkušenými programátory. Pro usnadnění tvorby programového vybavení dodáváme také řadu knihovních modulů i aplikačních příkladů. REGULÁTORY PROMOS line 2 V PRAXI Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např. regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vytvořeného SW v prostředí FRED a návaznost na vizualizační programy a TirsWeb umožňuje nasazování systému PROMOS do různých oblastí průmyslu. PŘIPOJENÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM Základním komunikačním protokolem systémů PL 2 je QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí jsou zpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komutovanou linkou nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz -0). Kromě toho je možné používat také standardní protokoly EpsNet a Modbus a tak se připojit do prakticky libovolného prostředí pro tvorbu dispečerského řízení. Příklad vizualizace výměníkové stanice v prostředí -2

13 2 34 PROMOS line 2 architektura a propojení inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS GJ meter Redukce RJ4 DB9F EI9262 Propojovací kabel RJ4 RJ4, 8 žil, přímý EI927.xxx OVPM-4/06/24 EI36.28 napájecí zdroj (kap. ) EAIx-xx EI90 8 (kap. 3) GJ meter Propojovací kabel RJ4 RJ4, 8 žil, křížený EI9272.xxx PROMOS line 2 CCPU-2 SMI-3 Propojovací kabel RJ4 RJ4, 8 žil, přímý EI927.xxx propojovací můstek - EI89.00 SMI-3 EI3.0 (kap. 6) SBI-2 SBI-2 EI32.2 (kap. 4) další sériové moduly (kap. 4) vzdálené I/O moduly další sériové moduly (kap. 4) SBO-2 SBO-2 EI22.2 (kap. 4) CCPU-2 (kap. 2) EI72.43 (.44) Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU-2-02 EI Un H/+ L/ GND ICM- - EI89.00 ICM-/T48 EI79. XBO-03 EI303.20(.2,.22) napájecí zdroj (kap. ) GJ meter GJ meter inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS ICM- EI EI CAIO-2 EI (kap. 3) propojovací můstek CAIO-2 EI (kap. 3) propojovací můstek CBIO- EI8.22 (kap. 3) - EI89.00 CPU -03 dálkové vedení CCPU-03 SMI- CCPU-03 EI76.03 (kap. 2) Propojovací kabel RJ4 RJ4, 8 žil, přímý EI927.xxx OVPM-4/06/24 EI36.28 SMI-2 EI 2.0 (kap. 4) - EI89.00 programovací kabel USB A-B (kap. 2) SAIO-2 - SHIFT ESC INS Promos CAIO-2 F 7 4 SAIO-2 EI (kap. 4) F F F4 + propojovací můstek - EI89.00 konfigurační moduly pro analogové I/O - EI89.00 SBI-2 SBI-2 EI (kap. 4) CAIO-2 EAIx-xx EI90 8 (kap. 3) EPOx-xx EI98, 83 (kap. 3) F ENTER - DEL CKDM- EI88. (kap. 3) PFL0NNS AWM0 CBO-2 EI822.2 (kap. 3) CBO-2 propojovací můstek - EI EI89.00 propojovací můstek SBIO-2 CBIO- moduly s komunikací CAN2.0A/CANopen - EI89.00 SBIO-2 EI8.22 (kap. 4) CBI-2 EI832.2 (kap. 3) CBI-2 napájecí zdroj (kap. ) Un H/+ L/ GND -02 EI ICM- -02 EI Un H/+ L/ GND - EI89.00 ICM- ICM- napájecí zdroj (kap. ) připojení linky s galvanickým oddělením SMI- EAIx-xx EI90 8 (kap. 3) EPOx-xx EI98, 83 (kap. 3) moduly se sériovým přístupem s protokoly EpsNet, ModBus Větší řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-03-3

14 FRED grafické vývojové prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line 2 Grafické vývojové prostředí pro aplikace regulačních systémů, sběru dat a komunikaci Pro platformy Promos line 2 (CCPU a XCom) Intuitivní sestavení aplikace z funkčních bloků Režim EDIT pro tvorbu projektu Režim RUN pro ladění a monitorování aplikace Okna knihovny HW a SW modulů, nápověda Navigátor správce projektů Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB a ethernetu, možnost vzdáleného připojení ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Grafické vývojové prostředí FRED představuje zcela nový nástroj pro vývoj aplikací s řídicími systémy PROMOS line 2. Zachovává obecnou koncepci osvědčeného nástroje ProgWin - návrh aplikace v grafické formě schématu sestaveného z funkčních bloků. Umožňuje vytvářet aplikační programy pro systémy s centrálními jednotkami CCPU a XCom. Je určeno pro počítače s operačními systémy Windows 2000/XP. Základním rysem stavby celého produktu je otevřenost. Všechny používané datové soubory jsou ukládány ve formátu standardního popisovacího jazyka XML. To umožňuje exportovat libovolné informace obsažené v projektu do vyšších vrstev řídicích programů (nadřízená úroveň řízení, vizualizace, dispečerské řízení). Vizuální rozhraní, generování exekutivního kódu a hardwarově závislá část jsou od sebe důsledně odděleny. To umožňuje implementaci vývojového prostředí pro různé hardwarové platformy. První verze vývojového prostředí FRED pro platformu CCPU Promos line 2 zachovává současnou stávající filosofii umístění výkonných modulů (metod) ve firmware centrální jednotky, vývojové prostředí vytváří datové instance jednotlivých objektů a zajišťuje jejich vzájemné propojení a organizaci do výkonných smyček. Používané knihovní moduly jsou shodné, takže přechod z prostředí ProgWin do FRED je velmi snadný. Prostředky pro import projektů vytvořených v ProgWinu umožní aplikačním programátorům využít veškeré dosud realizované know-how s minimální pracností. Pro platformu XCom je implementován pružnější způsob sestavení aplikace - výkonné funkce jsou součástí knihovních modulů. Vývojové prostředí pak zajišťuje organizaci procesů a sestavení celé aplikace. Program aplikace je následně přeložen do mezikódu, zaveden do paměti výkonného mikropočítače a interpretován firmwarovým virtuálním strojem. Tento (byť na první pohled komplikovanější) způsob přináší větší variabilitu při sestavování aplikací - od jednodušší inovace výkonných prvků až po příklad sestavení fragmentu schématu možnost sestavení vlastních knihovních modulů na uživatelské úrovni. Vítanou vlastností do budoucna bude jistě i relativně snadná portace na novou hardwarovou platformu. Prostředí FRED ve srovnání se starším prostředím ProgWin přináší především následující nové vlastnosti: systémové nativní integrace do operačních systémů Windows 2000/XP, využití COM technologie podpora vícejazykového prostředí a nápovědy otevřené řešení s maximálním využitím standardu XML grafické libovolná velikost pracovní plochy, možnost vlastního uspořádání jednotlivých oken a nástrojů celkový náhled, zobrazení schémat v měřítku % možnost přiřazení rámečku a výkresového razítka listům sch ématu pro uložení dokumentace v tištěné formě editační vestavěná nápověda, tooltipy plovoucí ukotvitelná okna a nástrojové panely víceúrovňový návrat / provedení změn (undo / redo) pomůcky pro usnadnění editace automatické generování labelů, propojení prvků dotekem, podpora schránky atd. organizační přehledná organizace jednotlivých součástí projektu neomezená hloubka členění projektu možnost otevření více projektů současně archivace projektu spolu s použitými knihovními moduly, podpora více verzí prvků v knihovně prostředky pro vestavěnou textovou dokumentaci projektu aplikační pro platformu CCPU import projektu z prostředí ProgWin řízené a uživatelsky ovlivnitelné pořadí vykonávání jednotlivých prvků programu podpora hardwarových platforem s různými procesory VYTVÁŘENÍ APLIKACE V PROSTŘEDÍ FRED Návrh aplikace v grafickém vývojovém prostředí FRED můžeme rozložit do několika základních kroků. Založení projektu S pomocí správce založíme projekt a vybereme hardwarovou platformu řídicího systému. Můžeme založit nový (zcela prázdný projekt) nebo použít šablonu (vzor) některého z dříve uložených projektů. Založíme listy pro schémata, můžeme také přidat textovou dokumentaci např. technickou zprávu projektu, aplikační poznámky ap. -4

15 FRED grafické prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line 2 Popis hardwarové konfigurace Podle skutečné konfigurace (např. podle projektu) vybereme z knihovny příslušné hardwarové moduly obvykle centrála a periferní I/O moduly. Všem vstupním a výstupním signálům přiřadíme propojovací pole (labely) s názvy, které umožní jejich přehledné používání v celém projektu. Tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celý projekt aplikačního programu. Při návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, které lze využít při ladění aplikace. Sestavení signálové cesty Dalším krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. Je vhodné provést rozvahu a rozdělit celkové řešení na dílčí, relativně samostatné celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných listů. Skupiny listů se stejnou problematikou lze zařadit pro přehlednost projektu do jedné pojmenované skupiny listů. Schéma aplikace se vytváří z knihovních modulů přetažením z knihovny na plochu listu. Knihovna obsahuje značné množství nejrůznějších prvků - od nejjednodušších logických hradel až po komplexní funkční bloky jako např. regulátory, moduly pro tvorbu menu ovládacího panelu, komunikační bloky atd. Jednotlivé moduly jsou graficky znázorněné funkční bloky s definovanou funkcí. Na levé straně obrázku modulu jsou vstupy, na pravé výstupy. Pomocí nich se jednotlivé moduly propojují tak, aby spojnice představovaly tok dat. Jednotlivé knihovní moduly je také možné parametrizovat k tomu slouží přehledný dialog modulu, ve kterém je možné nastavit jeho vnitřní parametry. Překlad a ladění aplikace Po sestavení schématu aplikace se vytvoří vlastní aplikační program a komunikační linkou se zavede do řídicí jednotky, kde se začne fyzicky vykonávat. Prostředí se potom přes volbu v hlavním menu přepne z editačního do ladicího režimu. V tomto režimu není možná editace, ale je možné otevírání dialogů modulů. V ladicím režimu probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jednotkou PROMOS a prostředím FRED, takže schéma aplikace je živé. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulů, jednak ve vstupních i výstupních labelech. Tak lze sledovat aktuální hodnoty signálů a přitom kontrolovat, zda aplikace pracuje tak jak jsme předpokládali. Archivace projektu Po odladění a ukončení práce je vhodné s pomocí správce projektů aplikaci archivovat. Projekt bude uložen se všemi použitými knihovními prvky tak, aby se k němu bylo možné v budoucnu kdykoliv vrátit, případně upravit. Současně jsou s projektem uloženy také všechny případné textové poznámky a dokumentace. FRED okna zleva: správce projektu a celkový náhled, hlavní okno, nápověda, knihovna, dole info. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace FRED EI09 Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci CCPU a XCom -

16 WZORKY uživatelský sw regulátorů PROMOS line 2 a RT / RTm Přenos historických dat z regulátorů PROMOS RT a PL 2 Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafů Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru Export dat pro další zpracování ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Program WZORKY (pro počítače standardu PC v prostředí Windows) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textů (tabulek) a grafů. Vyčítání historické databanky lze provádět buď přímo u regulátoru po sériové lince RS-232 nebo vzdáleně, a to jak po lince, tak i pomocí rádiových či telefonních modemů nebo sítě LAN. V menších lokalitách a tam, kde není dispečerské pracoviště, lze pomocí tohoto programu a PC s příslušným vybavením dálkově simulovat ovládací panel klávesnice a displeje regulátoru. Tím je možné provádět dálkově z PC vše tak, jako přímo u regulátoru na jeho ovládacím panelu. Program WZORKY je určen jak pro stanice PROMOS line 2, tak i pro starší stanice PROMOS RT/RTm/RT40. Lze v něm nastavit i automatickou detekci typu stanice. Hlavní okno programu je určeno jak pro zobrazení grafů průběhů analogových i logických signálů, tak pro celko- Okno se soubory dat vé ovládání programu. Velikosti okna aplikace se automaticky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liště. Graf lze rozdělit na osy (levá, pravá hodnotová a spodní časová) a na vlastní graf zobrazující vybraný výřez s průběhy. U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit zobrazený výřez (tzv. lupa). Dvojklikem myší na pozici v grafu lze zobrazit vertikální ukazatel. Současně budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v Okno seznamu série okně ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace Hlavní okno se sejmutou databankou průběhy teplot SÉRIE a pod seznamem sérií v tomto okně bude zobrazen časový údaj podle vybraného ukazatele. Po spuštění komunikace se stanicí PL 2 program automaticky detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podle toho je pak aktivován příslušný počet tlačítek v dialogovém okně komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci, po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji. Zobrazený graf je možné vytisknout, případně uložit do schránky jako bitmapu nebo jako windows-metafile a tak jej přenést do jiného aplikačního programu. Data je možné exportovat do souboru v textovém formátu. Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikačních profilů, které pak volíme pouhým výběrem. Práci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podpora s nápovědou HELP. Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC WZORKY EI07 Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL 2-6

17 PROMOS LOGIC / OCTOPUS programovatelný mikrosystém pro logické řízení Modulární mikrosystém pro logické úlohy Výkonný šestnáctibitový procesor Možnost rozšíření po sběrnici CANopen Komunikační linka pro nadřízený systém Grafické prostředí LogiMon pro vývoj a ladění programu ARCHITEKTURA SYSTÉMU PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy určené pro logické řízení. Centrální jednotku tvoří kompaktní mikropočítač, který po vybavení řídicím programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Řídicí 6bitový procesor spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon, ms / k logických operací. Vestavěná paměť Flash umožňuje uložení cca 4000 logických hradel. CENTRÁLNÍ JEDNOTKY A ROZŠÍŘENÍ Centrální jednotka LOGIC nabízí 8 logických vstupů a 8 reléových výstupů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje 8 pozic pro 8bitové moduly vstupů nebo výstupů, celkem tak může obsloužit 64 logických signálů. Obě centrály obsahují sběrnici CAN, na kterou je možné připojit další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz 3-0) nebo 64-bitové jednotky FCPU (viz 3-7). Celkový počet obsluhovaných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je možné připojit i standardní CANopen moduly jiných výrobců. PROGRAMOVÁNÍ vývojové prostředí LogiMon K programování jednotky slouží grafické vývojové prostředí LogiMon, které běží na standardním PC (notebook) a k jednotce LOGIC je připojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adaptérem, který zajišťuje galvanické oddělení počítače s vývojovým prostředím od řídicího systému a jeho napájecí soustavy. Aplikace v prostředí LogiMon je tvořena schématem. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tzn. způsobu, jak řídicí program zpracovává vstupní signály a vytváří z nich signály výstupní řídicí a signalizační. Algoritmus v grafickém schématu může být rozčleněn v horizontální rovině na jednotlivé listy, každý list může obsahovat řešení určité části celkové úlohy. Základním prvkem schématu je výkonný modul programový objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít různou úroveň složitosti. Jednoduché jsou čistě kombinační (např. hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.) nemají vnitřní proměnné ani parametry. Složitější moduly jsou sekvenční (klopné obvody, čítače, funkční bloky), mají vlastní vnitřní proměnné a nastavitelné parametry (např. zpoždění signálu). Na schématu je znázorněn obrázkem, vyjadřujícím jeho funkci. Na levé straně modulu jsou připojovací body jeho vstupních signálů, na pravé straně pak body signálů výstupních. Moduly jsou uspořádány v okně knihovny, ze které se do schématu umísťují přetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují čarami, které představují tok signálu. Základní knihovna obsahuje několik skupin modulů: hardwarové moduly I/O centrály LOGIC a přídavných vnějších periferních I/O modulů (včetně digitální filtrace vstupů) jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování klopné obvody a čítače/časovače obvody D, R-S, MKO, čítač událostí, časovač, generátor časových průběhů detektory hran a zpožďovače, posuvné registry matematická hradla pro práci s celočíselnými hodnotami stavový automat pro sekvenční řídicí algoritmy funkční bloky brzdový motor, rozběhový automat Y/D, reverzační a dvourychlostní motor, přesuvka, střídač strojů ap. Schéma je možné vytvářet přímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálů, což obzvláště u složitějších algoritmů umožňuje zpřehlednit schéma. Na plochu schématu je možné umísťovat i textové poznámky. Pokud jsou důsledně pojmenovány vstupní i výstupní signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potřeba pořizovat další dokumentaci. Po sestavení algoritmu je projekt přeložen a po sériové lince zaveden do Flash paměti centrály LOGIC. Po zavedení programu přechází vývojové prostředí do RUN režimu, kdy jsou stavy jednotlivých logických signálů barevně odlišeny, celočíselné hodnoty je možné zobrazit ve sledovacích okénkách. V tomto režimu není možná editace, ale je možné měnit parametry použitých modulů, zastavit a krokovat LogiMon příklad přiřazení I/O signálů program. LogiMon schéma části řídicího algoritmu. LogiMon EI06 Vývojové prostředí, součástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus -7

18 TOPAS 900 vývojové prostředí pro moduly CCPU s procesorem Toshiba Plnohodnotný ANSI C kompilátor (ISO/IEC 9899) Assembler, linker, debugger Standardní knihovny, všechny datové typy Bohatá knihovní podpora pro procesorové moduly MCPU- a všechny odvozené centrální jednotky PROMOS line 2 ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Programový balík TOPAS obsahuje C kompilátor, assembler, linker, knihovník, konvertor objektů a C source debugger. Pro procesorové moduly MCPU jej doplňujeme o základní BIOS a vrstvou knihoven pro obsluhu CANopen periferních jednotek. Kompilátor C podporuje následující datové typy: celočíselné char / int / long (8 / 6 / 32 bitů) signed / unsigned s plovoucí čárkou float / double (32 / 64 bitů) dle IEEE 74 řetězce a složené datové typy (pole, struktura, union). Základní balík obsahuje standardní C knihovny (stdio, string, math,...). Je podporováno předávání parametrů standardním postupem (stack) i v registrech (adecl / cdecl), stejně jako použití registrových proměnných. Do programu v C je možné vkládání inline assemblerových instrukcí. Pro řízení překladu a ovládání specifických vlastností CPU se používají direktivy a pragmata. Samostatný makroassembler dovoluje vytváření strojově závislých modulů s efektivním využitím všech prostředků procesoru. Jednotlivé moduly programu je možné sestavovat a kompilovat odděleně, k sestavení cílového kódu slouží linker a objektový konvertor. Knihovník umožňuje ze samostatně přeložených modulů sestavovat knihovny. Cílový kód se po vytvoření zavaděčem komunikační linkou umístí do RAM nebo Flash paměti procesorového modulu. Pro ladění programu v paměti RAM se používá debugger. Ten umožňuje: nastavovat breakpointy na úrovni zdrojového kódu C i assemblerových instrukcí a vykonávat program po krocích výpisy obsahu proměnných hexadecimální výpis paměti, registrů a stacku Základní verze C kompilátoru dodávaná se StarterKitem TO- PAS má omezení na 3000 řádků zdrojového textu C na jeden samostatně překládaný modul. Assembler a linker jsou bez omezení. Profesionální verze má vylepšenou optimalizaci, velikost kódu je omezena pouze velikostí paměti cílového mikropočítače. Zabudovaný firmware (BIOS) modulu MCPU- MCPU- jsou vybaveny základní vrstvou BIOS, která poskytuje obsluhu hardwarových prostředků procesorového modulu. Jádro reálného času TORTOS6 Jádro obsahuje plánovač pro šestnáct procesů s preemptivním multitaskingem. Při základním časovém kvantu ms spotřebuje cca 3 7 % strojového času. K dispozici jsou příkazy pro vytváření, pozastavování i rušení procesů (spawn, sleep, wakeup, stop, kill). Pro synchronizaci procesů je implementován mechanizmus obsluhy signálů. Obslužné funkce pro komunikační kanály Umožňují nastavení komunikačních parametrů (rychlost se zadává v Bd, funkce zajistí přepočet podle použitého krystalu) a priorit obslužných funkcí pro příjem a vysílání. Spuštění příjmu může být podmíněno přijetím startovacího znaku paketu z předaného seznamu, ukončení vypršením timeoutu, detekcí stop znaku nebo překročením meziznakové mezery. Jako obsluha dokončení vysílání / příjmu se může volat standardní funkce v C, které se jako parametr předá definovaný obecný ukazatel. K dispozici jsou také kompletní funkce pro odeslání a příjem profibusových telegramů a implementace Profibus slave kompatibilní se stanicemi PROMOS a EpsNet TECO. Funkce hodin reálného času Dovolují číst a nastavovat datum a čas v zálohovaném obvodu RTC. Pro běžnou potřebu udržují 48bitový systémový čítač inkrementovaný s frekvencí 024 Hz, zajišťující kontinuitu detekce časových intervalů. Zároveň se systémovým čítačem je inkrementován 32bitový uživatelský čítač, který je možno číst i zapisovat (usrtick, set_usrtick). Obsluha časovačů Funkce zajišťují nastavení odměřovaného intervalu (včetně přepočtu hodnoty zadávané v mikrosekundách), kaskádování, spouštění a zastavování. Při vypršení odměřovaného času se může volat obsluha, realizovaná jako normální C funkce. Řízení přerušení Funkce zajišťuje nastavení aktuální priority i uživatelské přesměrování přerušovacích vektorů. Pomocné funkce Tyto funkce zajišťují optimální provedení doplňkových operací: rychlý blokový přenos dat, výpočet kontrolního součtu a standardního CRC, identifikace obvodu a zápis do Flash, zjištění rozsahu dostupné paměti, kontrola stavu záložní baterie, občerstvování bezpečnostního obvodu WatchDog, konfigurace a volání monitoru. Zabudovaný monitor Jednoduchý vestavěný debugger umožňuje ladění pomocí sériového terminálu. Zajišťuje výpis registrů, čtení a zápis paměti, volání funkcí. Po restartu modulu je aktivní komunikační vrstva zajišťující příjem příkazů pro monitor, které dovolují nahrát a spustit program. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace TOPAS starter kit TOPAS900 Programový balík Toshiba TOPAS, knihovny pro MCPU- a PROMOS line 2 TOPAS pro SW96YNO-ZFE Profesionální C kompilátor / assembler -8