Programovanie CNC strojov. v simulačnom programe FANUC NCGuide ACADEMIC PACKAGE

Transkript

1 Programovanie CNC strojov v simulačnom programe FANUC NCGuide ACADEMIC PACKAGE Stará Ľubovňa 2014

2 Obsah 1. Spustenie programu Vstupná obrazovka Výber CNC módu Klávesnica MDI Softwarová klávesnica Operačný panel Obrazovka Obrazovka polohy Obrazovka programu Obrazovka korekcie/nastavenia Obrazovka parametrov Obrazovka hlásení Editácia programu Vytvorenie programu Zmena slova Vloženie slova Vymazanie slova Výber programu Výber programu podľa označenia Výber programu zo zoznamu programov Vymazanie programu Vymazanie programu podľa označenia Vymazanie programu zo zoznamu programov Práca s programom Spustenie programu Simulácia programu

3 11.3 Spúšťanie programu po blokoch Nastavenie jazyka Ukončenie NCGUIDE Metodický list č Metodický list č Metodický list č Metodický list č. 4: Metodický list č. 5: Metodický list č. 6: Metodický list č. 7: Metodický list č. 8: Metodický list č. 9: Metodický list č. 10: Príloha riešených a neriešených úloh

4 1. Spustenie programu Stredná odborná škola technická, Po nainštalovaní programu na PC a zadaní licenčného kódu samotný program spustíme z ponuky Štart a vyvolením NCGUIDE. Obr. 1 Štart NCGUIDE Po zvolení NCGUIDE zobrazí sa obrazovka obr. 2, kde zvolíme sústruh alebo frézovanie a potvrdíme OK. Obr. 2 Voľba obrábania Obrazovku môžeme zobraziť vo forme Window alebo Picture. V zobrazení Picture je realistickejšie. 4

5 2. Vstupná obrazovka Stredná odborná škola technická, CNC display MDI klávesy horizontálne softwarove klávesy Operačné panely Obr. 3 Vstupná obrazovka Series 0i model D Vstupná obrazovka je rozdielna podľa série a modelu systému Fanuc. 3. Výber CNC módu NCGUIDE môže pracovať móde EDIT, MEM, MDI. Aktívny mód je zobrazený na obrazovke. Zvolíme ho na operačnom paneli. Obr. 4 Zobrazenie módu 5

6 EDIT editácia (úprava) programu V tomto móde môžeme program 1. Vytvárať nový program 2. Editovať (upravovať) program 3. Mazať program MEM operácie s pamäťou V tomto móde môžeme program vkladať do pamäte, alebo vyberať z pamäte. MDI vytváranie programov klávesmi na MDI klávesnici. Usporiadanie MDI klávesnice sa podľa modelov môže líšiť. Ich význam zostáva rovnaký. 4. Klávesnica MDI Adresná klávesnica Numerická klávesnica Editovacia klávesnica Listovanie po stranách Kurzorové klávesy Funkčná klávesnica Obr. 5 Klávesnica MDI 6

7 Význam MDI klávesov: Tlačidlo Význam PC klávesnica RESET Ruší CNC systém, ruší alarm,... Esc HELP Zobrazenie postupu pre obsluhu obrábacieho stroja, alebo podrobnosti o alarme v CNC Home systéme Funkčné klávesy Používajú sa pre voľbu typu obrazovky, ktorá sa má zobraziť POS Zobrazí sa obrazovka polohy Ctrl-r PROG Zobrazí sa obrazovka programu Ctrl-p OFS/SET Zobrazí sa obrazovka korekcie/nastavenia Ctrl-o MESSAGE Zobrazí sa obrazovka hlásení Ctrl-m GRAPH Zobrazí sa grafická obrazovka Ctrl-g SYSTEM Zobrazí sa systémová obrazovka Ctrl-s Numerické klávesy INPUT CAN Umožňujú zápis číslic Stlačením tohto tlačidla sa dáta zadané z klávesnice skopírujú do registra korekcií a pod. Tlačidlo pre zápis. Zmaže posledný znak alebo symbol zadaný do vyrovnávacej pamäte Enter Baskcpace Adresné klávesy Umožňujú pohyb po obrazovke Písmená A...Z Kurzor Umožňuje pohyb po obrazovke Kurzor PAGE Tlačidlá pre zmenu stránky Page up/page down Klávesy pre editovanie ALTER Zmena v programe n/a INSERT Vloženie Insert DELETE Zmazanie Del SPECIAL n/a 5. Softwarová klávesnica Softwarová klávesnica sa používa pre voľbu typu obrazovky. Softwarové tlačidlá stlačené bezprostredne po stlačení funkčného tlačidla umožňujú voľbu obrazovky (sekcie) odpovedajúcej zvolenej funkcii. 7

8 Stlačením funkčného tlačidla na paneli MDI sa zobrazia tlačidlá pre voľbu kapitoly, ktorá prislúcha k zvolenej funkcii. Stlačením jedného zo softwarových tlačidiel pre voľbu kapitoly sa objaví obrazovka zvolenej kapitoly. Keď sa nezobrazí softwarové tlačidlo cieľovej kapitoly, stlačte tlačidlo pre pokračovanie v menu. V niektorých prípadoch môžu byť v rámci kapitoly vybrané ďalšie kapitoly. Po zobrazení obrazovky cieľovej kapitoly sa stlačením softwarového tlačidla operácie zobrazia spracovávané dáta. Znovu zobrazenie softwarového tlačidla pre voľbu obrazovky je potrebné stlačiť tlačidlo pre návrat do menu. Obr. 6 Softwarové tlačidlá 6. Operačný panel Obr. 7 Operačný panel vypnutie programu zapnutie programu 8

9 prepnutie do MEM módu prepnutie do MDI módu prepnutie do EDIT módu (režim úprav) obsluha stroja nastavená do režimu diaľkového ovládania zapnutie referenčného režimu zapnutie režimu JOG (ručné operácie) inkrementovaný režim JOG v smere vybratej osi operátor môže pohybovať osami spustenie programu po jednotlivých blokoch preskočenie bloku ručný ovládací panel 9

10 reštartovanie programu realizácia časti programu bez pohybu osi prevádzka po jednom bloku koniec cyklu štart cyklu koniec programu výber požadovaného prírastku definovanie osi v referenčnom režime výber osi napr. A výber osi napr. B pohyb v osi napr. A 10

11 polohy osového kríža výber rýchloposuvu vreteno sa otáča v smere, ktorý je navrhnutý vreteno zastavené ovládanie vretena od 50% - 120% (spustiť program) tlačidlo nudzového zastavenia korekčný prepínač posuvu prepínač pracovného režimu vretena 7. Obrazovka 7.1 Obrazovka polohy - Stlačenie tlačidla POS: - obrazovka absolútnych súradníc ABS - obrazovka relatívnych súradníc REL 11

12 - obrazovka aktuálnej polohy ALL - prerušenie ručným kolieskom HANDLE Obr. 8 Obrazovka polohy 7.2 Obrazovka programu Obr. 9 Obrazovka programu 12

13 7.3 Obrazovka korekcie/nastavenia Obr. 10 Obrazovka korekcie/nastavenia Obr. 11 Obrazovka nastavenia pracovných súradníc Obr. 12 Nastavenie obrazovky 7.4 Obrazovka parametrov Obr. 13 Zobrazenie parametrov 13

14 7.5 Obrazovka hlásení Obr. 14 Obrazovka alarmu 8. Editácia programu 8.1 Vytvorenie programu Predtým ako začnete vytvárať program musíte ho zaregistrovať označiť ho názvom. 1. Vyberte EDIT mód 2. Stlačte funkčné tlačidlo PROG 3. Stlačte O z adresnej klávesnice 4. Stlačte 1, 2, 3, a 4 z numerickej klávesnice 5. Stlačte klávesu INSERT 6. Stlačte klávesu EOB (označenie konca bloku) 7. Stlačte INSERT 8. Na obrazovke sa zobrazí O1234. Znak % sa doplní automaticky. 9. Teraz môžete pristúpiť k pridávaniu blokov registrovaného programu. 8.2 Zmena slova 1. Vyberte EDIT mód 2. Stlačte funkčné tlačidlo PROG 3. Pohybom kurzora označte existujúce slovo 4. Použitím adresných a numerických klávesov vložte nový text do vyrovnávacej pamäte 14

15 5. Stlačte ALTER klávesu, ktorou vyberiete slovo z vyrovnávacej pamäte. 8.3 Vloženie slova 1. Vyberte EDIT mód 2. Stlačte funkčnú klávesu PROG 3. Pohybom kurzora označte slovo pred miestom, kam chcete vložiť nové slovo. Alebo označte kurzorom blok pred miestom, kam chcete vložiť nové slovo. 4. Zadajte nové slovo adresnými alebo numerickými klávesmi do vyrovnávacej pamäte. Keď vkladáte kompletný nový blok musíte zadať nový EOB symbol ;. 5. Stlačte INSERT, ktorý vyberie slovo/text s vyrovnávacej pamäte. 8.4 Vymazanie slova 1. Vyberte EDIT mód 2. Stlačte funkčnú klávesu PROG 3. Označte kurzorom slovo, ktoré chcete zmazať 4. Stlačte DELETE a zmažte vybrané slovo 5. Opakovaním môžete zmazať viacej slov 9. Výber programu Registrovaný program v pamäti CNC môžeme vybrať dvoma metódami: 1. Výber programu podľa označenia 2. Výber programu zo zoznamu programov 9.1 Výber programu podľa označenia 1. Vyberte EDIT alebo MEM mód 2. Stlačte funkčnú klávesu PROG 3. Vložte číslo programu 4. Stlačte CURSOR DOWN klávesu 5. Keď program nie je registrovaný objaví sa upozornenie SPECIFIED PROGRAM NOT FOUND na displeji obrazovky. 15

16 9.2 Výber programu zo zoznamu programov 1. Vyberte EDIT alebo MEM mód 2. Stlačte funkčnú klávesu PROG 3. Stlačte softwarovú klávesu FOLDER 4. Označte kurzorom program, ktorý chcete vybrať 5. Stlačte softwarovú klávesu OPRT 6. Stlačte softwarovú klávesu MAIN PROGRAM 10. Vymazanie programu Registrovaný program v pamäti CNC môžeme vymazať dvoma metódami: 1. Vymazanie programu podľa označenia 2. Vymazanie programu z programového listu 10.1 Vymazanie programu podľa označenia 1. Vyberte EDIT alebo MEM mód 2. Stlačte funkčnú klávesu PROG 3. K vloženiu čísla mazaného programu použijete adresové a numerické klávesy. Napríklad chcete zmazať program označený O0001. Vložte O, 0, 0, 0, a 1 podľa poradia. Nestačí len O a potom až Stlačte klávesu DELETE. Otvorí sa okno so správou DELETE PROGRAM (O0001)? 5. Stlačte softwarovú klávesu [EXEC], čím potvrdíte zmazanie programu, alebo kliknite na softwarovú klávesu [CAN] a ukončíte operáciu mazania Vymazanie programu zo zoznamu programov 1. Vyberte EDIT alebo MEM mód 2. Stlačte funkčnú klávesu PROG 3. Stlačte softwarovú klávesu [FOLDER] 4. Kurzorom vyberte, ktorý program chcete zmazať 5. Stlačte softwarovú klávesu [OPRT] 6. Stlačte softwarovú klávesu [DELETE]. Otvorí sa okno so správou DELETE PRO GAM? 7. Stlačte softwarovú klávesu [EXEC], čím potvrdíte zmazanie programu, alebo kliknite na softwarovú klávesu [CAN] a ukončíte operáciu mazania. 16

17 11. Práca s programom 11.1 Spustenie programu Program môže byť vyhotovený v MEM móde a kontrolovaný grafickou funkciou. 1. Vyberte MEM mód 2. Kliknite na klávesu PROG 3. Skontrolujte, či je kurzor hore na programe obrazovky. Ak nie, kliknite na softwarovú klávesu [OPRT] a potom na softwarovú klávesu [REWIND] 4. Kliknite na CYCLE START Simulácia programu 1. Vyberte MEM mód 2. Kliknite na klávesu PROG 3. Skontrolujte, či je kurzor hore na programe obrazovky. Ak nie, kliknite na softwarovú klávesu [OPRT] a potom na softwarovú klávesu [REWIND] 4. Kliknite na klávesu GRAPH 5. Stlačte softwarovú klávesu [OPRT] (tento krok nutný v 0i-D verzii) 6. Stlačte softwarovú klávesu [START] (tento krok nie je nutný v 0i-D verzii) 7. Kliknite CYCLE START Spúšťanie programu po blokoch Keď SINGLE BLOCK aktívny, program sa spúšťa po jednotlivých blokoch. CYCLE START musí byť kliknutý pre každý blok. Pre aktiváciu SINGLE BLOCK kliknite SINGLE na operačnom panely. Zrušenie aktivácie SINGLE BLOCK kliknite SINGLE na operačnom panely zasa. 12. Nastavenie jazyka 1. Kliknite na funkčnú klávesu OFS-SET 2. Preklikajte postupne menu kým sa neobjaví [LANGUAGE] na obrazovke. 3. Kliknite na softwarovú klávesu [LANGUAGE] 4. Kliknite kurzorom na vybraný jazyk 5. Kliknite softwarovou klávesou [(OPRT)]. 17

18 6. Kliknite softwarovou klávesou [APPLY]. Na obrazovke sa ukáže vybraný jazyk, ktorý zostáva aktívny do konca obrábania. 13. Ukončenie NCGUIDE Sú viaceré metódy ukončenia NCGUIDE. V obrazovom móde: - Kliknite na Off tlačidlo na operačnom panely, - Pravý klik kdekoľvek na CNC a vyberieme Exit z menu. Vo window móde: - Vyberieme Exit z menu Súbor. 18

19 Metodický list č. 1 Pracovné prostredie Cieľ: Žiak je schopný popísať pracovné prostredie FANUC NCGUIDE. FANUC NCGUIDE využíva pre všetky operácie jedinú obrazovku. Obr. 1 Obrazovka model D v zobrazení Windows 19

20 Obr. 2 Zloženie obrazovky Podľa druhu modelu sa obrazovky líšia v rozmiestnení jednotlivých časti. CNC display zobrazuje názov a číslo programu, polohu nástroja. Horizontálne softwarové tlačidlá. Špeciálne tlačidlo. MDI tlačidlá: Mini operátor panel: Úloha: Popíšte prostredie FANUC NCGUIDE. 20

21 Metodický list č. 2 Práca s programom Cieľ: Žiak zvládne zapísať a editovať program v prostredí NCGUIDE Pred zapísaním vytvoreného programu do prostredia NCGUIDE je potrebné programu zadať názov. 1. Vyberte EDIT mód na operačnom paneli 2. Stlačte funkčné tlačidlo PROG 3. Stlačte O z adresovej klávesnice 4. Stlačte 1, 2, 3 z numerickej klávesnice 5. Stlačte kláves INSERT 6. Stlačte kláves EOB (koniec bloku) 7. Stlačte INSERT 8. Na obrazovke sa zobrazí O123, znak % sa doplní automatický Teraz je možne zapisovať program. Pri vytváraní programu je potrebné odstraňovať chyby, robiť úpravy programu editovať program. Zmena slova 1. Vyberte EDIT 2. Stlačte funkčné tlačidlo PROG 3. Pohybom kurzora označte existujúce slovo 4. Použitím adresných a numerických klávesov vložte nový text 5. Stlačte ALTER klávesu Vloženie slova 1. Vyberte EDIT 2. Stlačte funkčné tlačidlo PROG 3. Pohybom kurzora označte slovo pred miestom, kam chcete vložiť nové slovo. Alebo označte kurzorom blok pred miestom, kam chcete vložiť nové slovo. 4. Zadajte nové slovo adresnými alebo numerickými klávesami. Keď vkladáte kompletný nový blok musíte zadať nový EOB symbol ;. 5. Stlačte INSERT. Vymazanie slova 1. Vyberte EDIT mód. 2. Stlačte funkčnú klávesu PROG. 3. Označte kurzorom slovo, ktoré chcete zmazať 21

22 4. Stlačte DELETE a zmažete vybrané slovo 5. Opakovaním môžete zmazať viacero slov Úloha: 1. Zapíšte program podľa prílohy č Napísaný program využite na aplikáciu zmeny slova, vloženie slova, vymazanie slova. 22

23 Metodický list č. 3 Výber a vymazanie programu Cieľ: Žiak zvládne spôsoby vyberania programu z pamäte CNC. Zvládne odstránenie programu z pamäte Program vložený do pamäte je možné vybrať dvoma spôsobmi: 1. Výber programu podľa označenia 2. Výber programu zo zoznamu programov Výber programu podľa označenia 1. Vyberte EDIT alebo MEM mód 2. Stlačte funkčnú klávesu PROG 3. Vložte číslo programu 4. Stlačte CURSOR DOWN klávesu 5. Keď program nie je registrovaný objaví sa upozornenie SPECIFIED PROGRAM NOT FOUND na displeji Výber programu zo zoznamu programov 1. Vyberte EDIT alebo MEM mód 2. Stlačte funkčnú klávesu PROG 3. Stlačte softwarovú klávesu FOLDER 4. Označte kurzorom program, ktorý chcete vybrať 5. Stlačte softwarovú klávesu MAIN PROGRAM Program uložený v pamäti je možné vymazať dvoma spôsobmi: 1. Vymazanie programu podľa označenia 2. Vymazanie programu z programového listu Vymazanie programu podľa označenia 1. Vyber EDIT alebo MEM mód 2. Stlačte funkčnú klávesu PROG 3. K vloženiu čísla mazaného programu použijete adresové a numerické klávesy. Napríklad chcete zmazať program označený O0001. Vložte O, 0, 0, 0 a 1 podľa poradia. Nestačí len O a potom Stlačte klávesu DELETE. Otvorí sa okno so správou DELETE PROGRAM (O0001)?. 5. Stlačte softwarovú klávesu [EXEC], čím potvrdíte zmazanie programu, alebo kliknite na softwarovú klávesu [CAN] a ukončite operáciu mazania. Vymazanie programu zo zoznamu programov 1. Vyberte EDIT alebo MEM mód 23

24 2. Stlačte funkčnú klávesu PROG 3. Stlačte softwarovú klávesu [FOLDER] 4. Kurzorom vyberte, ktorý program chcete zmazať 5. Stlačte softwarovú klávesu [OPRT] 6. Stlačte softwarovú klávesu [DELETE]. Otvorí sa okno so správou DELETE PROGRAM? 7. Stlačte softwarovú klávesu [EXEC], čím potvrdíte zmazanie programu, alebo kliknite na softwarovú klávesu [CAN] a ukončíte operáciu mazania. Úloha: 1. Vyberte program z pamäte CNC podľa názvu a potom ho nájdite v zozname programov. 2. Vybraný program vymažte a opätovne zapíšte. 24

25 Metodický list č. 4: Spustenie a simulácia programu Cieľ: Žiak zvládne spustenie programu v prostredí NCGUIDE. Dokáže program odsimulovať a spúšťať po jednotlivých blokoch. Program sa spúšťa nasledovne: 1. Vyberte MEM mód 2. Kliknite na klávesu PROG 3. Skontrolujte, či je kurzor hore na programe obrazovky. Ak nie, kliknite na softwarovú klávesu [OPRT] a potom na softwarovú klávesu [REWIND] 4. Kliknite na CYCLE START. Program je možné spúšťať aj po blokoch Pri spúšťaní po blokoch musí byť aktívny SINGLE BLOCK. Pre aktiváciu SINGLE BLOCK kliknite SINGLE na operačnom paneli. Každý blok sa spúšťa kliknutím na CYCLE START. Pre zrušenie aktivácie SINGLE BLOCK kliknite opätovne na SINGLE na operačnom paneli. Pre kontrolu správnosti sa využíva simulácia programu: 1. Vyberte MEM mód 2. Kliknite na klávesu PROG 3. Skontrolujte, či je kurzor hore na programe obrazovky. Ak nie, kliknite na softwarovú klávesu [OPRT] a potom na softwarovú klávesu [REWIND] 4. Kliknite na klávesu GRAPH 5. Stlačte softwarovú klávesu [OPRT] (tento krok nie je nutný v 0i-D verzii) 6. Stlačte softwarovú klávesu [START] (tento krok nie je nutný v 0i-D verzii) 7. Kliknite CYCLE START. Úloha: 1. V zozname programov vyberte program a tento odsimulujte. 2. V zozname programov vyberte program, spustite ho celý a potom po blokoch. 25

26 Metodický list č. 5: Ukončenie programu Cieľ: Žiak zvládne spôsoby ukončovania programu NCGUIDE Program NCGUIDE sa uzatvára rôznym spôsobom, podľa toho aké zobrazenie ste si zvolili na začiatku práce s programom. Môžete si zvoliť obrazový mód, alebo Window mód. V obrazovom móde (Picture): - kliknite na Off tlačidlo na operačnom paneli. - pravý klik kdekoľvek na CNC a vyberieme Exit z menu. Vo window móde: - vyberieme Exit z menu Súbor. Úloha: 1. Otvorte program vo Window móde, vyberte a spustite program obrábania. Po ukončení ho zatvorte. 2. Otvorte program v obrazovom (Picure) móde, vyberte program obrábanie a po ukončení ho ukončite. 26

27 Metodický list č. 6: Tvorba programu Cieľ: Žiak dokáže samostatne vytvoriť program podľa zadania. Žiak dokáže využívať simuláciu. Obr. 1: Obr. 2: 27

28 Úloha: Vytvorte program podľa obr. č. 3 a 4 Obr. 3.: Obr. 4.: 28

29 Metodický list č. 7: Štart MANUAL GUIDE i Cieľ: Žiak zvládne zápis nového programu, vyvolanie existujúceho programu. Po spustení programu MANUAL GUIDE i na obrazovke sú zobrazené softwarové tlačidla. 1. spôsob: - zápis nového čísla programu Obr. 1: Softwarové tlačidlá Stlačením tlačidla REVIND sa otvorí okno so začiatkom programu. 29

30 Zapísať číslo programu: 2. spôsob: Stlačením sa vytvorí nový program so zadaným číslom. 30

31 Vyvolanie programu: Vybrať program: Úloha: 1. Vytvorte program s číslom Otvorte ľubovoľný program zo zoznamu programov. 31

32 Metodický list č. 8: Editácia programov Cieľ: Žiak zvládne prácu s programom prácu so softwarovými tlačidlami a tlačidlami s MDI klávesnice. Úloha: 1. Vytvorte nový program Urobte jeho kópiu V programe 0100 prepíšte ľubovoľné slovo 4. V programe 0100 zmažte pripísané slovo 5. V programe 0100 zmažte blok 6. Zmažte program

33 Metodický list č. 9: Editácia pevného cyklu Cieľ: Žiak zvládne vybrať cyklus, zadať potrebné dáta a vložiť cyklus do programu. Tlačidlami >, < nájdeme softwarové tlačidlá pre sústruženie alebo frézovanie: Softwarové tlačidlá pre sústruženie Stlačením tlačidla START sa zobrazí okno: Stlačiť 33

34 Vyberieme cyklus: Zadávanie dát: - zobrazí sa okno na zadávanie príslušných hodnôt vybraného cyklu (napr. kapsa) 34

35 Posledným krokom je výber tvaru: Stlačíme VYBER. Posledným krokom je vloženie do programu VLOZIT. Úloha: Vložte do programu zrazenie hrán pri frézovaní štvorhranu: - zrazenie: 2x45 po celkom obvode - rozmer štvorhranu 45x45 35

36 Metodický list č. 10: Editácia voľného cyklu Cieľ: Žiak zvládne vytvorenie programu zadávaním dát voľného tvaru prekreslením súčiastky z výkresu do programu. Vyberte softwarové tlačidlá Podľa výkresu z prílohy obr. 1 zadajte tvar súčiastky. Stlačte VYTVOR. Vyberte spôsob vytvárania a stlačte tlačidlo OK. Zdajte koniec programu: Úloha: Vytvorte podľa obrázka 1 v tvorbe programov podprogram zapísaním tvarov. 36

37 Príloha riešených a neriešených úloh 37

38 O0003 ( CVIC3 ) N5 T1 M6 N10 G43 H1 N15 M3 S1800 N20 G0 X50 Y-22 Z1 N25 G1 Z-2 F200 N30 G41 H11 N35 G1 Y6 F400 N40 G1 X6 N45 G1 Y54 N50 G1 X17 N55 G17 N60 G3 X83 R60 N65 G1 X94 N70 G1 Y6 N75 G1 X48 N80 G1 Y-22 G40 N85 G0 Z50 N90 G0 X-50 Y100 N95 M30 38

39 O0040 (CVIC4) N5 T1 M6 N10 G43 H1 N15 M3 S1800 N20 G0 X-22 Y30 Z2 N25 G1 Z-2 F200 N30 G41 H11 N35 G1 X4 N40 G1 Y56 R5 N45 G1 X56 R5 N50 G1 Y4 R5 N55 G1 X4 R5 N60 G1 Y32 N65 G1 X-22 G40 N70 G0 Z50 N75 T2 M6 N80 M3 S2500 N85 G43 H2 N90 G0 X30 Y30 Z1 N95 G92 X0 Y0 Z1 N100 G1 X1 Y1 F200 N105 G1 X0 Y0 N110 G1 Z-2 N115 G17 N120 G3 X5 R20 N125 G0 Z2 N130 G0 X0 Y0 N135 G1 Z-2 N140 G3 X-5 R2.5 N145 G3 X5 R5 N150 G3 X-10 R7.5 N155 G3 X10 R10 N160 G3 X-10 R10 N165 G0 Z1 N170 G0 X0 Y0 N175 G92 X30 Y30 Z1 N180 G0 X0 Y0 Z10 N185 M30 39

40 40

41 41

42 42

43 43

44 44

45 45