PRM2-06. Popis konstrukce a funkce HC /2008. Proporcionální rozváděče. Nahrazuje HC /2006. D n 06 p max 320 bar Q max 40 dm 3 min -1

Transkript

1 Proporcionální rozváděče D n 06 p max 0 bar Q max 40 dm min -1 PRM-06 HC /008 Nahrazuje HC /006 Kompaktní provedení s integrovanou elektronikou Vysoká spolehlivost Jednoduchá výměna elektromagnetu včetně elektroniky bez otevření hydraulického obvodu Spojité řízení obou směrů průtoku Připojovací rozměry podle DIN 4 40 / ISO 4401 / CETOP RP11-H Popis konstrukce a funkce Proporcionální rozváděč se skládá z litinového tělesa, speciálního válcového šoupátka, dvou středicích pružin s opěrnými podložkami a jednoho nebo dvou proporcionálních elektromagnetů. Volitelná skříňka elektroniky je upevněna na libovolném elektromagnetu. Podle počtu elektromagnetů obsahuje jednu nebo dvě elektronické řídicí karty. U provedení se dvěma magnety je protilehlý magnet propojen se skříňkou elektroniky pomocí DIN-Konektoru, dvoužilového kabelu a pancéřové průchodky. Připojení skříňky elektroniky ke zdroji napájení a k řídicímu signálu je provedeno přes čtyřkolíkový konektor M1 x 1. Cívky elektromagnetů mohou být včetně skříňky elektroniky pootočeny kolem podélné osy o ± 90. Elektronika dodává elektromagnetům proud proporcionálně k řídicímu signálu. Úkolem magnetů je přestavit šoupátko do požadované polohy. Elektronické řídicí karty mají následující možnosti nastavení: Offset, Gain, čas náběhu a poklesu rampové funkce, frekvenci a amplitudu dynamického mazání. Správná funkce elektroniky je indikována rozsvícenými diodami LED. Pro uživatele je k dispozici stabilizované napětí +10V (+5V u provedení s napájecím napětím 1V), ze kterého je možné přes potenciometr s minimálním odporem 1 k odebírat řídicí signál. Možnosti napě ového nebo proudového řízení lze zvolit pomocí přepínačů až SW podle tabulky (viz strana 6). V základní povrchové úpravě je těleso rozváděče fosfátováno, povrch ovládacích elektromagnetů je zinkován. 1

2 HC 5104 Typový klíč PRM-06 / - Elektromagnetický proporcionální rozváděč s integrovanou elektronikou bez označení V Těsnění NBR FPM (Viton) Jmenovitá světlost Z51 Z11 Elektronika Y51 Y11 bez označení EK bez elektroniky elektronika připojená přes konektor M1 x 1 (4-pin) (dodává se s protikusem) Z11 Z11B q q A B = 1 * Z1 Jmenovité napájecí napětí q q A B = 1 * Z1B 1 1 V DC 4 4 V DC Y11 Y11B q q q q A B A B = 1 * = 1 * Y1 Y1B Jmenovitý průtok při p = 10 bar dm min dm min -1 * provedení pro válce s jednostrannou pístnicí s poměrem ploch pístu 1:

3 Základní parametry Jmenovitá světlost mm 06 Maximální provozní tlak ve vývodech P, A, B bar 0 Maximální provozní tlak ve vývodu T bar 10 Tlaková kapalina Minerální olej výkonových tříd HL, HLP dle DIN 5154 Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR / Viton) C / Teplota okolí, max. C +50 Rozsah provozní viskozity mm s Předepsaný stupeň čistoty kapaliny Min. třída 1/18/15 podle ČSN ISO 4406 (006). Jmenovitý průtok Q n při p = 10 bar ( = mm s -1 ) dm min / 0 Hystereze % 6 Hmotnost PRM-06 PRM-06 Montážní poloha Stupeň elektrického krytí dle ČSN EN kg 1,9,4 libovolná, přednostně vodorovná Základní parametry proporcionálního elektromagnetu Provedení cívky V 1 DC 4 DC Limitní proud A,5 1,6 (pro integr. elekt.) 1,0 Střední hodnota odporu při 0 C, 5, (pro integr. elekt.) 1,4 Základní parametry elektroniky Jmenovité napájecí napětí U cc V 1 DC 4 DC Rozsah napájecího napětí V 11,... 14, DC Stabilizované napětí pro řízení V 5 DC (R 1 k ) 10 DC (R ³ 1 k ) Řídicí signál viz. tabulka nastavení přepínačů (str. 6) Maximální výstupní proud A,4 pro R 4 1,5 pro R 10 Rozsah rampové funkce s 0,05... Frekvence dynamického mazání Hz 90 / 60 Amplituda dynamického mazání % Mezní výkon měřeno při = mm s -1 P A / B T nebo P B / A T IP65 Jmenovitý průtok 15 dm min -1 Jmenovitý průtok 0 dm min -1 HC 5104 Průtok Q [dm min -1 ] Průtok Q [dm min -1 ] Proud cívky: 1 = 40% = 60% = 80% 4 = 100% Vstupní tlak p o [bar] Vstupní tlak p o [bar]

4 HC 5104 Průtoková charakteristika s integrovanou elektronikou měřeno při p = 10 bar; = mm s -1 Průtok Q [%] Řídicí signál u x [%] Průtoková charakteristika bez integrované elektroniky měřeno při p = 10 bar; = mm s -1, Průtok Q [%] Budicí proud I c [ma] Přechodová charakteristika měřeno při p = 10 bar, = mm s -1 ; Q = 80 %Q n - hodnoty uvedené v závorce platí pro napájecí napětí 1 V Proud do cívky, při kterém začíná průtok přes proporcionální rozvaděč, se může lišit v závislosti na výrobních tolerancích v rozsahu přibližně 6 % limitního proudu. Poloha šoupátka s % s s 95% 5% Ustálená poloha šoupátka s s t ms t 4 ms t t 4 Čas t ms Průběh řídicího signálu integrované elektroniky Hodnoty v tabulce mají informativní charakter. Časy přechodových charakteristik při řízení tlaku nebo průtoku v konkrétním hydraulickém obvodu budou vždy delší. 4

5 Frekvenční charakteristika HC Signál 90% Signál 5% LED SW4 UP Amplituda [db] Fáze [ ] Frekvence [Hz] Rozmístění prvků na kartě elektroniky SW DOWN SW - Volba řídicího signálu SW - Volba řídicího signálu SW - Volba řídicího signálu SW4 - frekvence dynamického mazání FUSE MASTER pro magnet a nebo b propojovací konektor 4 1 (1) (4) () () (4) () () (1) 4 1 SLAVE pro magnet b nebo a Popis základní desky Elektronická karta MASTER 1 4 Magnet B (A) Magnet A (B) PIN Popis 1 +4 V (U cc ) (+1 V) Řízení 0 V V (+5 V) Elektronická karta SLAVE 5

6 HC 5104 Tabulka nastavení přepínačů pro volby řídicího signálu PRM-06 PRM V V ( V)* ma ma U cc / 10 V (± 5 V)* ± 10 V (± 5 V)* MASTER M SW SW SW4 90 Hz 60 Hz SLAVE S SW SW SW4 90Hz 60Hz Označení základního nastavení od výrobce. Rampové funkce (Ramps) jsou nastaveny na minimální hodnotu, dynamické mazání (Dither) je nastaveno na optimální hodnotu s ohledem na velikost hystereze, Offset a Gain jsou nastaveny dle charakteristik na str. a 4. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. * Úroveň vstupního signálu pro 1 V provedení elektroniky Blokové schéma elektroniky 10 V DC (5 V DC) STABILIZOVANÉ NAPĚTÍ PRO EXTERNÍ POUŽITÍ ŘÍZENÍ RAMPS U/I VÝSTUP NA CÍVKU ELEKTROMAGNETU PROPOJENÍ ŘÍZENÍ MASTER A SLAVE 6

7 Ventil PRM-06 (s jedním magnetem) HC Tovární nastavení 1.1 Řízení externím zdrojem V (0...5V) nebo externím potenciometrem R >1 k Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) (4) () () (1) 4 nevyužit řízení V (0... 5V) 0 V 1 +4 V 10V DC (5V DC) R > 1 k 0 V 1 +4 V (+1 V) 4 1 (1) (4) () () Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika): (1) - hnědá () - bílá () - modrá (4) - černá MASTER pro magnet a (b) Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: 0-10 V ( V) Dither: frekvence 90 Hz amplituda - optimum Ramps: 0,05 s Offset, Gain: dle charakteristik ze strany, 4 7

8 HC 5104 Ventil PRM-06 (s jedním magnetem). Další možnosti řízení.1 Řízení externím zdrojem V Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) (4) () () (1) 4 nevyužit řízení V 0 V 1 +4 V 4 1 (1) (4) () () MASTER pro magnet a (b) Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout SW do pozice dle obrázku 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí +4 V 6. Na svorky konektoru a přivést z externího zdroje řídicí signál V 8

9 Ventil PRM-06 (s jedním magnetem) HC Řízení externím zdrojem ma Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) (4) () () (1) 4 nevyužit řízení mA 0 V 1 +4 V (+1 V) 4 1 (1) (4) () () MASTER pro magnet a (b) Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout a SW do pozice dle obrázku 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí +4 V (+1 V) 6. Na svorky konektoru a přivést z externího zdroje řídicí signál ma 9

10 HC 5104 Ventil PRM-06 (s jedním magnetem). Řízení externím zdrojem ma Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) UP LED SW4 DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) (4) () () (1) 4 nevyužit řízení mA 0 V 1 +4 V (+1 V) 4 1 (1) (4) () () MASTER pro magnet a (b) Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout, SW a SW do pozice dle obrázku 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí +4 V (+1 V) 6. Na svorky konektoru a přivést z externího zdroje řídicí signál ma 10

11 Ventil PRM-06 (se dvěma magnety) HC 5104 Tovární nastavení.1 Řízení externím zdrojem 0 10 V (0 5 V) Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor Magnet b (a) Magnet a (b) (4) () () (1) propojeno výrobcem 4 nevyužit řízení 10 V (+5V) 0 V 1 +4 V (+1 V) Karta Slave pro magnet b (a) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: 10 V (± 5V) Dither: frekvence 90 Hz amplituda - optimum Ramps: 0,05 s Offset, Gain: dle charakteristik ze strany, 4 propojovací konektor 4 1 (1) (4) MASTER pro magnet a (b) SLAVE pro magnet b (a) () () 11

12 HC 5104 Ventil PRM-06 (se dvěma magnety). Další možnosti řízení Řízení U cc / ± 10 V (U cc / ± 5 V) s externím potenciometrem R > 1 k Karta Master pro magnet a (b) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor Magnet b (a) Magnet a (b) propojeno výrobcem (4) () () (1) R 1 k 0 V 1 +4 V (+1 V) Karta Slave pro magnet b (a) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor MASTER pro magnet a (b) SLAVE pro magnet b (a) 4 1 (1) (4) () () Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout do pozice dle obrázku 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí +4 V (+1 V) 1

13 Nastavení ramp nahoru, dolů (Up, Down) HC 5104 Upozornění: Tovární nastavení rampových funkcí je na minimální hodnoty Q [%] 100 Up Down ,05 s*,00 s 0,05 s*,00 s t [s] * Hodnota má informativní charakter s ohledem na konkrétní typ proporcionálního rozváděče (viz str. 4) Nastavení rampy pro magnet Master UP DOWN Up Down Up Down Nastavení rampy pro magnet Slave Nastavení dynamického mazání (Dither) Upozornění: Dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnotu hystereze Amplituda - potenciometr (Dither) (0-0 %) Frekvence - přepínač SW4 I out [%] 0 % Hz 60 Hz t [s] 70 Nastavení amplitudy pro magnet Master I out [%] 15 % SW4 t [s] I out [%] 0 % Nastavení amplitudy pro magnet Slave t [s] 1

14 HC 5104 Nastavení parametrů Offset, Gain Upozornění: Tovární nastavení parametrů Offset a Gain je specifické pro použité elektromagnety. Výrobce nedoporučuje toto nastavení měnit. Q [%] Offset Q [%] Gain u xx 100 u xx 100 u x [%] u x [%] Offset Gain Nastavení Offset Gain pro magnet Master Nastavení Offset Gain pro magnet Slave Jmenovité napájecí napětí elektroniky [V] Pásmo necitliovosti na řídicí signál u xx [%]

15 Rozměrový náčrt PRM-06.../ rozměry v mm HC Propojení Z51, Y Propojení Z11, Y11 1 Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek 4 Těsnicí kroužky 9,5 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Nouzové ruční ovládání Požadovaná jakost povrchu protikusu 15

16 HC 5104 Rozměrový náčrt rozměry v mm PRM-06.../ Propojení Z11, Z1, Y11, Y Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek 4 Těsnicí kroužky 9,5 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Nouzové ruční ovládání Požadovaná jakost povrchu protikusu 16

17 Rozměrový náčrt PRM-06.../..-..EK. rozměry v mm HC Propojení Z51, Y Propojení Z11, Y11 1 Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek 4 Těsnicí kroužky 9,5 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Nouzové ruční ovládání 8 Čtyřkolíkový konektor M1 x 1 pro externí napájení elektroniky Požadovaná jakost povrchu protikusu 17

18 HC 5104 Rozměrový náčrt rozměry v mm PRM-06.../..-..EK. 5 Propojení Z11, Z1, Y11, Y Propojení Z11B, Z1B, Y11B, Y1B 1 Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek 4 Těsnicí kroužky 9,5 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Nouzové ruční ovládání 8 Čtyřkolíkový konektor M1 x 1 pro externí napájení elektroniky Požadovaná jakost povrchu protikusu 18

19 Náhradní díly HC Cívka elektromagnetu Matice + těsnicí kroužek Konektorová nástrčka EN Sada těsnění 5 Upevňovací šrouby 6 Konektor Cívka elektromagnetu Jmenovité napájecí napětí V Objednací číslo (1,6 A) (pro 1 V integrovanou elektroniku) Upevňovací matice elektromagnetu + těsnicí kroužek Provedení matice Těsnicí kroužek Objednací číslo Standardní matice x Konektorová nástrčka podle EN Typové označení K5 4. Sada těsnění Druh bez usměrňovače - M16x1,5 (otvor průchodky 4-6 mm) Maximální napětí na vstupu Konektorová nástrčka A šedá Objednací číslo Konektorová nástrčka B černá 0 V DC Provedení Rozměr, počet Objednací číslo Standard - NBR70 9,5 x 1,68 (4 ks) 17 x 1,8 ( ks) Viton 9,5 x 1,78 (4 ks) 17,17 x 1,78 ( ks) Upevňovací šrouby - sada Rozměr, počet Utahovací moment Objednací číslo M5 x 45 ČSN (4 ks) 8,9 Nm Konektor Objednací číslo M1 x 1 (4-pin, zástrčka)

20 HC 5104 Upozornění! Obalovou fólii lze recyklovat. Přepravní desku lze vrátit výrobci. Upevňovací šrouby M5 x 45 ČSN případně svorníky je nutné objednat samostatně. Utahovací moment šroubů je 8,9 Nm. Uvedené údaje slouží jen k popisu produktu a v žádném případě se nerozumí jako zaručené vlastnosti ve smyslu práva. 0 ARGO-HYTOS s.r.o. CZ Vrchlabí tel.: , fax: sales.cz@argo-hytos.com Změny vyhrazeny!