40 l/min (11 GPM) p max. Technické parametry

Transkript

1 Proporcionální rozváděč s analogovou řídicí elektronikou PRM2-06 Popis funkce Dn 06 (D03) Q max 40 l/min (11 GPM) p max 350 bar (5100 PSI) Technické parametry Přímo řízený rozváděč s integrovanou analogovou elektronikou nebo bez ní, s montážní plochou připojovací desky podle norem ISO 4401, DIN (CETOP 03) Určeny pro řízení směru a rychlosti pohybu pístu hydraulických válců Otevírání ventilu a výsledný průtok lze plynule modulovat úměrně referenčnímu signálu Rozváděč může být ovládán proudovým zdrojem nebo pomocí řídicí elektroniky s cílem co nejlépe využít vlastnosti ventilu. Karta digitálního převodníku umožňuje citlivé řízení polohy šoupátka, snížení hystereze a odezvy, a optimalizaci parametrů ventilu Pětikomorové provedení tělesa s redukovanou závislostí hydraulického výkonu na viskozitě kapaliny Pro provedení bez OBE k dispozici velký výběr typů u cívky elektromagnetu K dispozici široký výběr zaměnitelných šoupátek a nouzového ručního ovládání Cívka je upevněna na ovládací systém pomocí matice a může se otáčet o 360 pro nalezení nejvhodnější polohy s ohledem na daný prostor V základním provedení je těleso ventilu fosfátováno a ocelové dílce jsou zinkovány s odolností proti korozi 240 h v NSS dle ISO 9227 K dispozici zvýšená povrchová ochrana pro mobilní aplikace (520 h v NSS podle ISO 9227) PRM2-06* Provedení bez integrované elektroniky Ventil lze řídit přímo pomocí proudového zdroje nebo karty externí elektroniky přímo namontované na svorce cívky elektromagnetu (viz katalogový list EL3E karta 9145 a EL6 karta 9150). Tuto řídicí kartu lze v závislosti na počtu řízených elektromagnetů namontovat na jeden libovolný elektromagnet PRM2-06*EK Provedení s integrovanou elektronikou Řídicí skřínku, která obsahuje jednu nebo dvě řídicí karty elektroniky v závislosti na počtu řízených elektromagnetů, lze namontovat na libovolný elektromagnet. U provedení se dvěma elektromagnety je protilehlý elektromagnet propojený se skřínkou elektroniky em DIN, dvouvodičovým kabelem a průchodkou. Propojení řídicí skřínky se zdrojem napájení a řídicím signálem je provedeno pomocí 4-pólového u typu M12x1. Řídicí elektronika dodává elektromagnetu proud, který se mění v závislosti na řídicím signálu. Řídicí elektronika poskytuje tyto možnosti nastavení: Offset, zesílení, čas náběhu a poklesu rampové funkce, frekvenci a amplitudu dynamického mazání. Správná funkce řídicí elektroniky je signalizována LED diodami. Pro uživatele je dostupné také stabilizované napětí +10 V (+5 V pro napájení 12 V). Tímto napětím a potenciometrem 1kΩ lze generovat řídicí napěťový signál. Řídicí karta elektroniky umožňuje řízení napětí nebo proudu podle polohy přepínačů až. Technická data ISO xM5-6Hx13 31,75 (1.25) 12,7 (0.50) T A B 25,9 (1.16) 31 (1.22) P 0,75 (0.03) G 21,5 (0.85) 30,2 (1.18) 40,5 (1.59) 5,1 (0.20) 15,5 (0.61) Kanály P, A, B a T - max. 7,5 mm (0.29 in) Jmenovitá světlost 06 (D03) Max. provozní tlak v kanálech P, A a B bar (PSI) 350 (5080) Max. tlak v kanálu T bar (PSI) 210 (3050) Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR) C ( F) ( ) Rozsah provozní teploty kapaliny (FPM) C ( F) ( ) Rozsah teploty okolí C ( F) ( ) Hystereze % 6 Jmenovitý průtok Q n při p=10 bar (145 PSI) l/min (GPM) 5 (1.13) 8 (2.1) 15 (4.0) 30 (7.9) Stupeň ochrany (pro provedení PRM*EK) IP65 Hmotnost - ventil s jedním elektromagnetem 1,9 (4.2) - ventil se dvěma elektromagnety kg (lbs) 2,4 (5.3) Technická data proporcionálního elektromagnetu Jmenovité napájecí napětí V 12 DC 24 DC Limitní proud 2,5 1,0 A - s elektronikou 1,6 - Průměrná hodnota odporu při 20 C (68 F) 2,3 13,4 Ω - s elektronikou 5,2 - Technické parametry elektroniky V Ucc 12 V DC Ucc 24V DC Rozsah napájecího napětí V 11, , Stabilizované napětí pro řízení V 5 DC (R >1 kω) 10 DC (R >1 kω) Řídicí signál viz tabulka nastavení přepínačů (strany 4, 5 a 6) Max. výstupní proud A 2,4 pro R < 4 Ω 1,5 pro R < 10 Ω Rozsah nastavení rampové funkce s 0, Frekvence dynamického mazání Hz 90 / 60 Amplituda dynamického mazání % Katalogový list Typ Všeobecné technické informace GI_0060 výrobky a pracovní podmínky Typy cívek / y C_8007 / K_8008 C22B* / K* Montážní obrazec SMT_0019 Dn 06 Náhradní díly SP_8010 Připojovací desky DP_0002 DP*-06 Strana 1

2 Objednací klíč PRM2-06 / - - Proporcionální rozváděč s analogovou řídicí elektronikou Povrchová ochrana Bez označení standardní A zinkováním (ZnCr-3) h v NSS dle ISO 9227 B zinkováním (ZnNi) h v NSS dle ISO 9227 Jmenovitá světlost Propojení viz tabulka Typy propojení šoupátek Bez označení V Materiál těsnění NBR FPM (Viton) Jmenovitý průtok při p=10 bar (145 PSI) 5 l/min (1.3 GPM) 8 l/min (2.1 GPM) 15 l/min (4.0 GPM) 30 l/min (7.9 GPM) Bez označení N1 N2 Nouzové ruční ovládání standard chráněno upevňovací maticí zakryto pryžovou krytkou Jmenovité napájecí napětí elektromagnetu (na svorkách cívky) 12 V DC 24 V DC Konektor podle EN A Bez označení ventil s integrovanou řídicí elektronikou K1 nástrčka u EN A bez usměrňovače pro ventil bez integrované řídicí elektroniky a s cívkami typu E1 nebo E2 Integrovaná elektronika / pozice na elektromagnetu připojení em M12 x 1 (4-pólový, dodává se s protikusem) integrovaná elektronika (elektromagnet "a") integrovaná elektronika (elektromagnet "b")* EK EKB E1 E2 E3A E4A E8 E9 E12A E13A pouze pro provedení bez integrované elektroniky EK EN A, se svorkou pro E1 se zhášecí diodou AMP Junior Timer - axiální směr E3A se zhášecí diodou volné vodiče (dva izolované kabely) E8 se zhášecí diodou Deutsch DT04-2P E12A se zhášecí diodou * U provedení ventilu s jedním elektromagnetem není označení "B" u OBE uvedeno. - U rozváděče se dvěma elektromagnety nesmí být elektromagnety sepnuty současně. - Upevňovací šrouby M5 x 45 DIN nebo svorníky se musí objednat samostatně. Utahovací moment je 8,9 Nm (6.56 Ibf.ft). - Kromě uvedených, běžně používaných provedení ventilu jsou k dispozici další speciální provedení. - Jejich uspořádání, proveditelnost a provozní meze konzultujte s naším technickým oddělením. Tabulka propojení šoupátek Typ Symbol Typ Symbol 2Z51 3Z11 2Z11 3Z12 2Y51 3Y11 qa qb = 1 2 * 2Y11 3Y12 qa qb = 1 2 * *Provedení pro válce s asymetrickým poměrem ploch pístu 1:2 Strana 2

3 Charakteristiky měřeno při ν = 32 mm 2 /s (156 SUS) Výkonové charakteristiky: Směr průtoku P A / B T nebo P B / A T Jmenovitý průtok 5 l/min (1.3 GPM) Jmenovitý průtok 8 l/min (2.1 GPM) Objemový průtok Q [l/min (GPM)] Objemový průtok Q [l/min (GPM)] Jmenovitý průtok 15 l/min (4.0 GPM) Jmenovitý průtok 30 l/min (7.9 GPM) Objemový průtok Q [l/min (GPM)] Objemový průtok Q [l/min (GPM)] Proud cívky elektromagnetu: 1 = 40% 2 = 60 % 3 = 80 % 4 = 100 % Vstupní tlak p 0 [bar (PSI)] Vstupní tlak p 0 [bar (PSI)] Redukovaný průtok v závislosti na řídicím signálu Δp=10 bar (145 PSI) Objemový průtok Q [%] s integrovanou elektronikou Objemový průtok Q [%] bez integrované elektroniky napájecí napětí Proud procházející cívkou, potřebný pro otevření ventilu, se může lišit díky výrobním tolerancím v rozsahu ± 6 % limitního proudu. 24 V (12 V) Řídicí signál u x [%] Proudový řídicí signál I c [(ma)] Přechodová charakteristika měřeno při ν = 32 mm 2 /s (156 SUS), Δp=10 bar (145 PSI) Poloha šoupátka s [%] Ustálená poloha šoupátka Poloha S s [%] t 2 [ms] t 4 [ms] Hodnoty uvedené v tabulce mají pouze informativní charakter. Časy přechodových charakteristik při řízení tlaku nebo průtoku v konkrétním hydraulickém obvodu budou vždy delší. Čas t [ms] ---- průběh řídicího signálu integrované elektroniky Frekvenční charakteristika Poměr amplitudy [db] Fáze [stupně] Frekvence [%] signál 90 % signál 25 % Strana 3

4 Umístění prvků na kartě elektroniky PIN Popis Barvy vodičů (propojení - elektronika): LED SW4 UP DOWN DITHER GAIN V (Ucc) (+12 V) (1) hnědá 2 řízení (2) bílá 3 0 V (3) modrá V (+5 V) (4) černá - volba řídicího signálu - volba řídicího signálu - volba řídicího signálu SW4 - frekvence dynamického mazání FUSE MASTER pro elektromagnet a nebo b (1) (4) Elektronická karta MASTER 4 1 (2) (3) Elektromagnet 3 2 (1) (4) A (B) B (A) (4) (2) (3) (1) (2) (3) Elektronická karta SLAVE SLAVE pro elektromagnet a nebo b Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení. Tabulka nastavení přepínačů pro volby řídicího signálu PRM2-062 PRM V V (0...5 V)* ma ma Ucc/2 ±10 V (±5 V)* ±10 V (±5 V)* MASTER M SW4 90 Hz 60 Hz SLAVE S SW4 90 Hz 60 Hz Označení základního nastavení výrobce. Parametry rampy jsou nastaveny na minimální hodnotu, dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnotu s ohledem na velikost hystereze. Offset a zesílení jsou nastaveny dle charakteristik na stranách 3 a 4. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. * Úroveň vstupního signálu pro provedení elektroniky na 12 V. Strana 4

5 Blokové schéma 10V DC (5V DC) STABILIZOVANÉ NAPĚTÍ PRO EXTERNÍ POUŽITÍ ZESÍLENÍ RAMPOVÁ FUNKCE VÝSTUP K CÍVCE ELEKTROMAGNETU DITHER PROPOJENÍ ŘÍZENÍ MASTER A SLAVE Nastavení řídicí elektroniky Ventil PRM2-062*EK (s jedním elektromagnetem) Řízení externím napěťovým zdrojem V, 0 5 V (tovární nastavení) nebo externím potenciometrem R>1 kω Karta MASTER pro elektromagnet B LED SW4 UP DOWN DITHER GAIN Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: 0-10 V (0-5 V) Dynamické mazání frekvence 90 Hz amplituda - optimum Časy rampy: 0,05 s Offset, zesílení: podle charakteristik na straně 3 FUSE propojeno výrobcem elektromagnet a (b) (4) (2) (3) (1) V DC (5V DC) nevyužit řídicí signál V (0... 5V) 0 V +24 V R > 1 kω 3 0 V V (+12 V) Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení (1) (4) (2) (3) Barvy vodičů (propojení - elektronika) (1) - hnědá (2) - bílá (3) - modrá (4) - černá MASTER pro elektromagnet a (b) Strana 5

6 Nastavení řídicí elektroniky Ventil PRM2-062*EK (s jedním elektromagnetem) Řízení externím zdrojem V, ma, 4 20 ma Karta MASTER pro elektromagnet a (b) Ŕízení externím zdrojem V ma ma LED UP DOWN DITHER GAIN SW4 FUSE propojeno výrobcem SW4 PIN 1 (1) +24 V +24 V (+12 V) +24 V (+12 V) PIN 2 (2) V ma ma elektromagnet a (b) (4) (2) (3) (1) 4 nevyužit 2 řízení viz tabulka 3 0 V 1 viz tabulka Pro úpravu továrního nastavení je potřeba provést následující kroky: 1. Odšroubovat víko elektroniky. 2. Opatrně vyjmout kartu Master 3. Přepnout (2 nebo 3) do polohy uvedené v tabulce 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Připojit napětí +24 V (+12 V) z externího zdroje na svorky u 1 a 3 6. Přivést řídicí napěťový (proudový) signál z externího zdroje na svorky u 2 a (1) (4) (2) (3) Barvy vodičů (propojení - elektronika) (1) - hnědá (2) - bílá (3) - modrá (4) - černá MASTER pro elektromagnet a (b) Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení. Označení základního nastavení výrobce Parametry rampy jsou nastaveny na minimální hodnoty. Dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnoty s ohledem na hysterezi. Offset a zesílení jsou nastaveny dle charakteristik na stranách 1 a 2. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. Strana 6

7 Nastavení řídicí elektroniky Ventil PRM2-063*EK (se dvěma elektromagnety), nastavení výrobce, další možnosti řízení Karta SLAVE pro elektromagnet a (b) Karta MASTER pro elektromagnet a (b) propojeno výrobcem Nastavení výrobce Řízení externím zdrojem 0±10 V (0±5 V) Další možnosti řízení Řízení Ucc/2±10 V (Ucc/2±5) s externím potenciometrem R>1 kω nevyužit 0±10 V (0±5 V) 0 V +24 V (+12 V) Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: 0-10 V (0-5V) Dynamické mazání frekvence 90 Hz amplituda - optimum Časy rampy: 0,05 s Offset, zesílení: podle charakteristik na straně 3 Nastavení výrobce 0 V +24 V (+12 V) Další možnosti řízení Pro úpravu továrního nastavení je potřeba provést následující kroky: 1. Odšroubovat víko elektroniky. 2. Opatrně vyjmout kartu Master 3. Přepnout do polohy uvedené na obrázku 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Přivést napěťový signál +24 V (+12 V) z externího zdroje na svorky u 1 a 3 Řídicí signál musí mít stejný nulový potenciál jako napájení. Strana 7

8 Nastavení rampové funkce (náběh, pokles) Nastavení rampy pro elektromagnet Slave Nastavení rampy pro elektromagnet Master * Hodnota má pouze informativní charakter ve vztahu ke konkrétnímu typu proporcionálního rozváděče (viz strana 3). Parametry rampy jsou nastaveny výrobcem na minimální hodnotu. Nastavení dynamického mazání Amplituda - potenciometr (dither) (0-30 %) Frekvence - přepínač SW4 Nastavení amplitudy pro elektromagnet Master Nastavení amplitudy pro elektromagnet Slave Dynamické mazání je nastaveno tak, aby se minimalizovala hystereze Strana 8

9 Nastavení parametrů - offset a zesílení 100 Q[ %] Q[ %] Tovární nastavení parametrů offset a zesílení je charakteristické pro použité elektromagnety. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. - - Jmenovité napájecí napětí elektroniky (V) Pásmo necitlivosti řídicího signálu u xx [%] uxx 100 uxx 100 ux [%] ux [%] , GAIN Nastavení offset Zesílení pro elektromagnet Slave GAIN Nastavení offset Zesílení pro elektromagnet Slave Druh cívky elektromagnetu v milimetrech (in) E1, E2 Stupeň ochrany IP65 E3A, E4A Stupeň ochrany IP67 E8, E9 Stupeň ochrany IP65 E12A, E13A Stupeň ochrany IP67 / 69K 45 (1. 77) 32,5(1.27) 32,5(1.28) A 46,3 (1.82) 52 (2.05) Poznámka: A = standardně 300 mm (11.8 in), jiné velikosti na požádání Uvedený stupeň krytí IP je platný pouze v případě správného namontování u. Nouzové ruční ovládání v milimetrech (in) Bez označení - standard Označení N1 - chráněno upevňovací maticí Označení N2 - tlačítko s pryžovou krytkou a 73 (2.87) 79,5 (3.13) a V případě špatného fungování elektromagnetu nebo poruchy napájení lze šoupátko ventilu přestavit pomocí nouzového ručního ovládání, a to za předpokladu, že tlak v kanálu T nepřesáhne 25 bar (363 PSI). Jiné typy nouzových ručních ovládání konzultujte s technickým oddělením výrobce. Strana 9

10 Rozměry v milimetrech (in) PRM /..-...E1 Ventil se dvěma elektromagnety Příklad s em cívky EN A (E1, E2) Funkční symboly 3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12 Plastová matice 3+1 Nm (2,2+0,7 lbf.ft) PRM /..-...E1 Ventil s jedním elektromagnetem "a" Funkční symboly 2Z51, 2Y51 Ventil s jedním elektromagnetem "b" Funkční symboly 2Z11, 2Y11 PRM2-063x/xEK* Ventil s jedním elektromagnetem OBE na straně a, provedení EK max 210 (8.27) 74,5 (2.93) 68 (2.68) 12,5 (0.49) 8 (0.31) PRM2-063x/xEK* Ventil se dvěma elektromagnety OBE na straně a, provedení EK 74,5 (2.93) 12,5 (0.49) 7,2 (0.28) 51 (2.01) 49,3 (19.41) Ventil s jedním elektromagnetem a Funkční symboly 2Z51, 2Y51 OBE na straně a, provedení EK Ventil se dvěma elektromagnety Funkční symboly 3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12 OBE na straně a, provedení EK Ventil s jedním elektromagnetem b Funknčí symboly 2Z11, 2Y11 OBE na straně b, provedení EK Ventil se dvěma elektromagnety OBE na straně b, provedení EKB Funkční symboly 3Z11, 3Z12, 3Y11, 3Y12 Strana 10