Obsluha vstupních a výstupních periferií pomocí VHDL

Transkript

1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra telekomunikační techniky Obsluha vstupních a výstupních periferií pomocí VHDL Bakalářská práce Studijní program: Komunikace, multimédia, elektronika Studijní obor: Síťové a informační technologie Vedoucí práce: Ing. Pavel Lafata, Ph.D. Tomáš Pehnelt Praha 2014

2 Čestné prohlášení Prohlašuji, že jsem zadanou bakalářskou práci zpracoval sám s přispěním vedoucího práce a konzultanta a používal jsem pouze literaturu v práci uvedenou. Dále prohlašuji, že nemám námitek proti půjčování nebo zveřejňování mé bakalářské práce nebo její části se souhlasem katedry. V Praze dne:..... Tomáš Pehnelt

3

4 Poděkování Rád bych poděkoval vedoucímu bakalářské práce Ing. Pavlu Lafatovi, Ph.D. za zapůjčení materiálů, přípravků, čidel, za cenné rady, připomínky, za trpělivost při konzultacích a pomoci na všech mnou nalezených problémech.

5 Anotace: Tato bakalářská práce zahrnuje popis teplotních čidel ADT7420, DS18B20 a teplotního a vlhkostního čidla DHT11. Dále se zabývá popisem komunikace z těchto čidel přes konkrétní příslušné sběrnice. Další částí této práce bylo vytvořit funkční programy, pro přípravky Digilent NEXYS 4 nebo Digilent NEXYS 3, k obsluze těchto čidel a zobrazení naměřených dat na vestavěném segmentovém displeji nebo odeslání naměřených dat po sběrnici RS-232 pomocí jazyka VHDL. Klíčová slova: FPGA, VHDL, Digilent NEXYS 4, ADT7420, DS18B20, DHT11, I 2 C One-Wire, sedmi segmentový displej, UART Summary: This bachelor thesis contains description of temperature sensors ADT7420, DS18B20 and temperature and humidity sensor DHT11. Furthermore, this thesis includes description of communication with these sensors, through specific relevant bus. Another part of this thesis is focused on creating VHDL codes for product board Digilent NEXYS 4 or Digilent NEXYS, to operate with these sensors and to display measured data on the built-in display or to send this measured data through RS-232 bus. Key words: FPGA, VHDL, Digilent NEXYS 4, ADT7420, DS18B20, DHT11, I 2 C, One-Wire, Seven-segment display, UART

6 Obsah 1. Cíle Popis přípravků Digilent Nexys Digilent Nexys Digilent Nexys Programovatelné logické obvody CPLD (Complex Programmable Logic Device) FPGA (Field Programmable Gate Array) Použité sběrnice I 2 C Princip přenosu na sběrnici I 2 C One-Wire Princip přenosu na sběrnici One-Wire Příkazy na sběrnici One-Wire ( ROM commands ) UART Popis použitých čidel ADT DS18B DHT Použité nástroje Jazyk VHDL Xilinx ISE Analyzátor Sigma Popis postupu řešení práce Sedmi-segmentový displej Řízení sedmi segmentového displeje Řízení obvodu UART Řízení čidla ADT Řízení čidla DS18B Řízení čidla DHT Komunikace mezi bloky Závěrečné zhodnocení

7 Seznam Obrázků: Obrázek 1.1 Přípravek Digilent NEXYS 4 společně s čidly DHT11, DSB1820 a ADT7420 Obrázek Přípravek Digilent Nexys 3 Obrázek Přípravek Digilent NEXYS 4 Obrázek Typický průběh komunikace na I 2 C Obrázek časový diagram pro inicializační pulzy (reset, presence) Obrázek Časový diagram pro logické pulzy Obrázek Schéma zapojení čidla ADT7420 Obrázek Znázornění pamětí a jejich stavů po zapnutí čidla Obrázek Podoba čidla DS18B20 Obrázek Znázornění paměti čidla DS18B20 Obrázek Podoba krytu čidla DHT11 Obrázek Typický průběh komunikace Obrázek Detailně znázorněné průběhy bitů Obrázek Analyzátor ASIX Sigma Obrázek 7.1 Schéma programu Obrázek Znázornění sedmi-segmentového displeje Obrázek Blok DISPLAY_CONTROLLER Obrázek Hodnoty z různých čidel a) teplota z ADT7420 b)teplota z DS18B20 c)teplota z DHT11 d)relativní vlhkost z DHT11 Obrázek Přijatá data v počítači Obrázek Komponenta pro řízení rozhraní UART Obrázek Princip funkce automatu pro řízení odesílání dat na rozhraní UART Obrázky Komponenta pro řízení čidla ADT7420 Obrázek Ukázka signálu uvnitř komponenty ADT Obrázek Zjednodušená funkce automatu, je řízen signálem o 500kHz Obrázek Komponenta pro řízení čidla DS18B20 Obrázek Zjednodušená funkce automatu pro řízení DS18B20 Obrázek Komponenta pro řízení čidla DHT11 2

8 Obrázek Zjednodušená funkce automatu k ovládání čidla DHT11 Obrázek Komponenta určená k řízení ostatních komponent Obrázek 8.1 Průběh analyzovaný pomocí logického analyzátoru ASIX SIGMA 3

9 1. Cíle Cílem této práce bylo seznámit se s přípravky Xilinx Spartan 3E, Digilent Nexys 3, Digilent Nexys 4 a jejich obsluhou pomocí jazyka VHDL. Naučit se ovládat jejich součásti a periférie, jako je například sedmi segmentový displej u přípravků Digilent Nexys 3 a Digilent Nexys 4. Podrobněji prostudovat materiály dostupné z oficiálních stránek společnosti Digilent. Dalším aspektem této práce bylo navržení a realizace připojení jednoduchých externích čidel fyzikálních veličin (teplota, vlhkost) k uvedeným přípravkům. Důležité pro návrh bylo studium přiložených katalogových listů od jednotlivých čidel (ADT7420, DS18B20 a DHT11) a simulace vlastní komunikace pro individuální sběrnice náležící každému čidlu. Pro ověření správnosti návrhu a pro ladění programů jsem dostal zapůjčen logický analyzátor od firmy ASIX SIGMA. Další nástroje pro simulaci jsou zakomponovány do vývojového nástroje od firmy XILINX, jsou to například ModelSim nebo ISim. A konečně mým úkolem bylo vytvořit funkční programy v prostředí jazyka VHDL pro obsluhu připojených čidel, vyčítání naměřených údajů a jejich zobrazení pomocí displeje na přípravku, či jejich odeslání pomocí vhodného výstupního rozhraní, jako je například RS-232. Jelikož jsem pro svou práci neměl k dispozici čidlo tlaku (jedním z důvodů byla vysoká pořizovací cena), tak jsem se rozhodl společně po konzultacích s vedoucím práce použít dvojici teplotních čidel (DS18B20 a ADT7420) a čidlo které je schopno měřit jak teplotu, tak vlhkost (DHT11). Dále jsem vytvořil modul pro komunikaci s PC přes sběrnici RS-232 (respektive USB na straně počítače), aby bylo možné zobrazovat data i na PC. Výsledkem mé bakalářské práce je komplexní program realizující formu meteorologické stanice. Ta je schopna měřit teplotu pomocí tří čidel, z nichž jedno je zabudované na desce přípravku, a dvě jsou připojeny externě. Dále pomocí čidla DHT11 měří relativní vlhkost vzduchu v běžném domácím prostředí (čidlo má omezenou přesnost a rozsah hodnot, viz v textu dále). Tato stanice by mohla najít využití v kancelářských nebo domácích prostorách, nebo všude tam kde jsou níže uvedená čidla schopny fungovat. Obrázek 1.1 Přípravek Digilent NEXYS 4 společně s čidly DHT11, DSB1820 a ADT7420 4

10 2. Popis přípravků Digilent Nexys Následuje popis dvou využitých přípravků při mé práci, pro které jsem vytvářel potřebné VHD kódy. Při zpracovávání jsem čerpal z [1]pro Digilent Nexys 4 a [2] pro Digilent Nexys Digilent Nexys 3 Digilent Nexys 3 je vývojová platforma založená na integrovaném obvodu Xilinx Spartan- 6 LX16 FPGA. Také obsahuje několik konektorů pro různé účely: čtyři 12-pinové Pmod TM konektory, vysokorychlostní 40-pinový konektor VHDC, VGA port, 10/100 Ethernet, několik USB portů určených k připojení zařízení nebo k programování přípravku. Možností programování přípravku je několik, nejsnazší je způsob programování přes USB2 port pomocí programu Digilent Adept. Mimo jiné přípravek obsahuje pět tlačítek, 8 přepínačů, osm LED a čtyřčíselný sedmi-segmentový displej. Obrázek Přípravek Digilent Nexys 3 [2] 2.2 Digilent Nexys 4 Digilent Nexys 4 je vývojová platforma založená na integrovaném obvodu Artix-7 TM FPGA od firmy Xilinx. Obsahuje několik konektorů pro různé účely: čtyři 12-pinové Pmod TM konektory, jeden XADC Pmod TM konektor, VGA port, 10/100 Ethernet, několik USB portů určených k připojení zařízení nebo k programování přípravku a také slot na microsd kartu. Možností programování je několik, nejsnazší je způsob programování přes Micro A-B USB pomocí programu ISE impact. Dále také přípravek obsahuje pět tlačítek, 16 přepínačů, 16 LED, osmimístný sedmi-segmentový displej, PWM (Pulzně šířková modulace) audio výstup, dvě trojbarevné LED, PDM mikrofon, trojosý akcelerometr ADXL362 a teplotní čidlo ADT7420 (viz dále). Obrázek Přípravek Digilent NEXYS 4 [1] 5

11 3. Programovatelné logické obvody Programovatelné logické obvody, nebo také PLD (Programmable Logic Device), jsou obvody, které lze naprogramováním sestavit do číslicového obvodu. V této kapitole jsou popsány dva základní typy architektur programovatelných logických obvodů PLD, které se v dnešní době nejvíce používají. Jsou to CPLD a FPGA. Právě FPGA hradla jsem využil ve svojí práci, neboť tvoří základ obou přípravků Digilent Nexys 4 a Digilent Nexys 3. Při zpracovávání jsem čerpal z knihy [10]. 3.1 CPLD (Complex Programmable Logic Device) Základní princip těchto obvodů je sestavení součinů pomocí matice členů AND po kterém následuje hradlo OR, což znamená, že logické funkce se sestavují v disjunktní formě, a obvody dále obsahují vždy na každou matici AND a OR hradel jednu makrobuňku. Makrobuňka je hlavním blokem, ve kterém se vytvářejí sekvenční nebo kombinační logické obvody. Toto tvoří tzv. funkční bloky, které lze mezi sebou propojit centrálním spojovacím polem. Funkční bloky jsou dále připojeny na výstupní propojovací pole, které je dále připojeno na vstupně-výstupní I/O bloky. Tyto obvody tedy obsahují následující programovatelné prvky: Centrální propojovací pole Makrobuňky Matice členů AND Výstupní propojovací pole I/O bloky Většinou se tyto obvody programují pomocí rozhraní JTAG. Programování těchto obvodů je non-volatilní což znamená, že naprogramovaná funkce v obvodu zůstane i po odpojení napájení. Jednou z nevýhod těchto obvodů je omezený počet re-programování. 3.2 FPGA (Field Programmable Gate Array) Na rozdíl od obvodů CPLD a SPLD (Simple PLD, tedy jednodušší a starší varianta CPLD) se v těchto obvodech netvoří logické funkce připojením na matici hradel AND a hradla OR na makrobuňku. Tyto obvody jsou založeny na princip generátorů funkcí s pamětí (vyhledávací tabulkou LUT, což je zkratka ze slov LookUp Table), připojením na klopné obvody, vertikálními a horizontálními propojeními a na vstupní výstupní programovatelné I/O bloky. Metody tvorby těchto obvodů jsou například pomocí paměti SRAM nebo pomocí Anti-Fuse. Dále mohou být na tyto bloky připojené specializované obvody, jako jsou například násobičky či paměti. S ohledem na využití pamětí typu RAM vyžadujících napájení dojde vždy po jeho odpojení ke ztrátě uloženého obsahu. Toto je často řešeno přídavnou pamětí EEPROM, díky které se může program zachovat v obvodu. FPGA obvody nemají obvykle omezení počtu re-programování (počet cyklů je řádově mnohem vyšší, než v případě CPLD). Tyto obvody se také často programují přes rozhraní JTAG. Jsou vhodnější pro komplexnější programy než obvody CPLD, z těchto obvodů lze vytvořit na jednom čipu několik procesorů a využívat tak výhod paralelního zpracování. 6

12 4. Použité sběrnice Sběrnice je soustava vodičů, která nám zajišťuje přenos dat mezi jedním a více elektronickými zařízeními nebo obvody. Informace o jednotlivých sběrnicích jsem čerpal z katalogových listů čidel[5][6][7], které tyto sběrnice používají, a z internetových zdrojů [3] a[4]. Informace o rozhraní UART jsem čerpal z [9]. Pro zabudované čidlo ADT7420 je použita sběrnice I 2 C integrovaná do přípravku Nexys 4, pro čidlo DS18B20 je použita sběrnice tzv. One-Wire kterou lze na přípravek připojit pomocí pinů na Pmod TM konektoru. Vlhkostní a teplotní čidlo DHT11 ke komunikaci s přípravkem používá vlastní jedno-vodičovou sběrnici (nepočítá se napájecí vodič a zemnící vodič). Ke komunikaci mezi přípravkem a počítačem jsem zvolil sériovou komunikaci USB UART pomocí vestavěného FTDI FT2232HQ USB-UART bridge. Připojení k počítači lze realizovat připojením přes terminál na virtuální COM port v počítači. 4.1 I 2 C I 2 C je zkratka pro Internal-Integrated-circiut bus (IIC). Z názvu této sběrnice vyplývá, že jde o vnitřní sběrnici, která slouží pro přenos dat nebo pro komunikaci mezi jednotlivými integrovanými obvody většinou uvnitř jednoho zařízení. Tuto sběrnici vyvinula pro svá zařízení společnost Philips v roce 1982 a postupně byla dále rozšiřována. V dnešní době tuto sběrnici podporuje nespočet integrovaných obvodů, jako jsou LCD, mikro kontroléry a DAC ADC převodníky, a mimo jiné jím lze ovládat i čidlo teploty ADT7420. Přenos po sběrnici I 2 C, který je obousměrný, probíhá pomocí dvou vodičů SDA a SCL. Obousměrný přenos je zajištěn tak, že v určitý moment může vysílat pouze jedno zařízení na sběrnici. Což může být velmi výhodné z důvodu počtu vývodů jednotlivých obvodů nebo zařízení. Vodič SDA (Serial Data) je datový kanál a vodič SCL (Serial Clock) přenáší hodinový takt od Mastera na sběrnici. Oba vodiče jsou přes pull-up rezistor připojené na napájení k zajištění vysoké úrovně na obou vodičích (tzv. stav vysoké impedance), také jsou oba typu otevřený kolektor z elektrického hlediska. Délka přívodů této sběrnice a zároveň i nejvyšší počet připojených zařízení nebo obvodů je omezen nejvyšší přípustnou kapacitou 400 pf. Sběrnice I 2 C může pojmout více integrovaných obvodů. Všechny obvody na sběrnici I 2 C jsou adresovány 7bity respektive 10bity v rozšířené verzi, což nám teoreticky umožňuje připojit 128 nebo 1024 zařízení na tuto jednu společnou sběrnici I 2 C. Na sběrnici lze pro komunikaci použít frekvence jen do 400 khz a v případě, že některá zařízení nedokáží pracovat s touto frekvencí, ale pouze s frekvencí nižší, tak se pro tuto sběrnici použije nejnižší povolená frekvence. Dále je dána maximální doba náběžné a sestupné hrany bitů (logických stavů 1 a 0) sběrnice (jak vodiče SDA a SCL) a to na 0,3 µs Princip přenosu na sběrnici I 2 C Master zařízení vysílá SCL takt pro všechny ostatní zařízení, SCL se vysílá v takovém kmitočtu, v jakém je nastaveno nejpomalejší zařízení. Sběrnice I 2 C je multi-masterová, to znamená, že takovýchto Master zařízení může být na sběrnici více. Když jedno zařízení na sběrnici vysílá, všechny ostatní zařízení přijímají. Jen podle adresy si každé zařízení nebo obvod určí, zdali jsou data určená tomuto zařízení. Co se týče vysílání 7

13 na vodiči SDA, tak nejprve se vyšle adresa a současně s ní indikace operace (čtení/zápis, R/W, 1/0). Při přenosu po I 2 C se sběrnice nachází v několika stavech: Klidový stav - oba vodiče jsou ve stavu vysokých napěťových úrovní (to je zajištěno rezistory viz výše), to znamená, že žádný Master nevysílá SCL a tudíž neprobíhá přenos. Start bit jak již říká název, zahajuje přenosovou část a to tak, že SCL = 1 a SDA se změní z 1 na 0. Přenos dat vždy je přenášen 1 B (8 bitů), SDA se mění pouze, když SCL = 0, v každém taktu jeden bit. Acknowledgment (ACK) bit jako devátý bit, když je vše správně a zařízení je připraveno pro přenos dalšího bajtu, tak nastaví na SDA logickou nulu, v opačném případě pokud zařízení ukončuje přenos, nastaví na SDA logickou jedničku. Stop bit ukončuje přenos, použije se pouze když ACK nastaví na SDA logickou jedničku, stejné jako Start bit. Sběrnice I 2 C nekontroluje přenos, je zde pouze ACK, který jen potvrzuje dokončení přenosu, nekontroluje se však, zda byl bit správně přenesen. Na následujícím obrázku je vidět typický průběh komunikace na sběrnici I 2 C. První průběh zobrazuje zápis přes sběrnici do zařízení. V tomto případě jde o zápis adresy registru, ze kterého se bude číst u čidla ADT7420, skládající se z bitů A1 a A0 v adresové části (viz v kapitole 5.1 o tomto čidle). Druhý průběh znázorňuje naopak čtení ze zařízení. Obrázek Typický průběh komunikace na I 2 C [5] 4.2 One-Wire Sběrnice One-Wire je typ sběrnice která pro samotný přenos dat a časování používá jen jeden vodič (jeden drát, odtud One-Wire). Tato sběrnice byla vyvinuta firmou Dallas Semiconductor. Oproti sběrnici I 2 C je přenos komplexnější, zřejmě z důvodu méně vodičů. Mimo jiné všechna zařízení na One-Wire jsou připojena přes společný zemnící 8

14 vodič. Napájení zařízení na sběrnici může být zajištěno dvěma způsoby. Zařízení mohou být napájena parazitně přes datový vodič, nebo lze použít samostatný napájecí vodič. Obdobně jako u sběrnice I 2 C je implicitně na sběrnici One-Wire nastavena logická vysoká úroveň a na datový vodič je zapojen pull up rezistor k nastavování této logické úrovně ( zvedání, odtud pull up ). Na rozdíl od sběrnice I 2 C není sběrnice One-Wire typu multi-master, takže je zde pouze jeden obvod typu Master a ostatní jsou typu Slave. Dále lze tuto sběrnici použít pro Multi-Drop aplikaci nebo Single-Drop, tzn., že je připojeno více zařízení nebo jedno zařízení na jednu sběrnici Princip přenosu na sběrnici One-Wire Základem komunikace je tzv. Reset pulse který vždy zahajuje zařízení Master na sběrnici. Což znamená, že se na sběrnici nastaví logická nula po dobu minimálně 480 µs. Následně sběrnici pustí (nastaví se stav vysoké impedance, tzn. sběrnice je buď tří stavová, nebo s otevřeným kolektorem) a čeká, zda přijde prezenční impuls, který oznamuje, že je na sběrnici připojeno nějaké zařízení nebo obvod, viz následující obrázek. Obrázek časový diagram pro inicializační pulzy (reset, presence) [6] Po sekvenci pulzů reset a prezence lze komunikovat pomocí tzv. time slotů, jež vždy iniciuje Master (je jedno, jestli jde o čtení nebo zápis). Tyto sloty jsou dlouhé minimálně 60 µs a maximálně 120 µs, s tím že mezera mezi jednotlivými time sloty je minimálně 1 µs. Existují čtyři typy slotů: Zápis log. 1 Master stáhne sběrnici na alespoň 1 µs na logickou nízkou úroveň a po nejdéle 15 µs ji pustí na logickou 1 a nechá po minimálně 45 µs na jedničce. Zápis log. 0 - Master stáhne opět sběrnici na logickou nulu ale tentokrát po celou dobu trvání time slotu (tzn. na 60 µs). Čtení log. 1 Master opět stáhne, na alespoň 1 µs, sběrnici na logickou nízkou úroveň, ale do cca. 6 µs jí pustí, zařízení si samo nastaví logickou jedničku. Master pak vzorkuje signál do cca. 15 µs od začátku time slotu. Čtení log. 0 analogicky jako u čtení logické jedničky, až na to, že zařízení stáhne sběrnici vysokou logickou úroveň po 15 µs od začátku time slotu. 9

15 Vše je znázorněno na následujícím obrázku. Obrázek Časový diagram pro logické pulzy [6] Zařízení na sběrnici se identifikují pomocí ROM (Read Only Memory) paměti, kde je uložena jejich 64bitová adresa. Toto unikátní číslo obsahuje v prvních osmi bitech signalizaci rodiny zařízení (u DS18B20 je to 0x28), dalších 48 bitů je sérové číslo zařízení a posledních 8 bitů je kód CRC (Cyclic Redundancy Check). Jako první komunikace po prezenčním pulzu Master vyšle tzv. ROM command, pomocí kterých zjistí nebo adresuje zařízení na sběrnici, tento krok lze přeskočit, je-li jen jedno zařízení připojené na sběrnici. Po tomto kroku následuje většinou příkaz pro určité zařízení na sběrnici a odpověď na tento příkaz ze zařízení. Následně se relace přeruší pomocí reset pulzu, nebo se po dokončení komunikace nechá sběrnice puštěná. Resetovací pulz může přijít kdykoliv během komunikace. Komunikace probíhá většinou v následujících krocích (existují výjimky, jako je například hledání alarmů u čidla DS18B20): Inicializace (resetovací pulz a presenční pulz) ROM command (například ROM skip, nebo Read ROM) Funkční příkaz (u čidla DS18B20 je to například převod teploty) Příkazy na sběrnici One-Wire ( ROM commands ) Jako první se musí zjistit 64bitová adresa zařízení, díky čemuž lze poté adresovat jedno specifické zařízení na sběrnici. K tomuto slouží příkaz Search ROM (0xF0), který se provede tolikrát, aby byla identifikována všechna zařízení na sběrnici pomocí procesu eliminace. Je-li na sběrnici pouze jedno zařízení, lze použít jednodušší příkaz 10

16 Read ROM (0x33), který získá 64bitovou adresu jednoho zařízení, jestliže je na sběrnici více zařízení, dojde tím však ke kolizi dat na sběrnici. Po zjištění adresy lze zadat příkaz Match ROM (0x44), díky čemuž se adresuje jedno specifické zařízení a ostatní zařízení budou čekat, než přijde resetovací pulz. Chceme-li adresovat všechna zařízení na sběrnici, lze použít příkaz Skip ROM (0xCC). Tento příkaz lze také použít, když je sběrnice typu single-drop. To je tehdy, když je na sběrnici připojeno jen jedno zařízení, ke kterému tak lze přistupovat i bez znalosti jeho adresy. Je však nutné počítat s tím, že když se daný příkaz použije pro Multi-drop, dojde ke kolizi dat podobně jako u příkazu Read ROM. Posledním příkazem je Alarm Search (0xEC), který pomáhá při vyhledávání poplachových stavů na sběrnici. Při tomto příkazu se postupuje podobně, jako v případě Search ROM, pouze ta zařízení, která generovala poplachový stav, budou reagovat na tento příkaz. Po dokončení se Master musí vrátit ke kroku inicializace (resetovací a prezenční impulz). 4.3 UART UART (Universal Asynchronous Reciever Transmitter) neboli univerzální asynchronní přijímač/vysílač, je obvod realizujícího sériové asynchronní rozhraní. Většinou se používá ve spojení se standardy, jako jsou RS-232, RS-422 nebo RS-485. V mojí práci jsem jej použil pro odesílání dat z čidla, ale nikoliv pro jejich příjem. UART rozhraní v mém případě byl použit ve spojení s obvodem FTDI FT2232HQ USB-UART bridge, který převáděl komunikace ve stylu přenosu na RS-232 přes rozhraní USB do počítače, přes který lze zobrazit virtuální sériové rozhraní počítače. Komunikace probíhala tak, že jako první se odesílá start bit, poté 8 bitů dat (od nejméně významného bitu, nebo také LSB, po nejvýznamnější bit, nebo také MSB) a na závěr byl odeslán jeden stop bit bez jakýchkoliv paritních bitů. 11

17 5. Popis použitých čidel Následuje popis čidel, která mají být použita, dvojice čidel teploty (ADT7420 a DS18B20) a čidlo, které měří jak vlhkost, tak teplotu (DHT11). Informace o čidlech jsem čerpal z individuálních katalogových listů [5] [6] [7]. 5.1 ADT7420 Toto čidlo je integrováno do desky Nexys 4 a komunikace s ním probíhá přes sběrnici I 2 C. Toto čidlo má rozsah teplot od -20 C do 105 C s přesností ±0,25 C (při napájecím napětí 3,3 V) a v rozsahu od -10 C do 85 C je přesnost ±0,2 C (při napájecím napětí od 2,7 V do 3,3 V). Hystereze teploty je ±0,002 C. Rozlišení teploměru je implicitně nastaveno na 13 bitů (0,0625 C), lze přenastavit na rozlišení 16bitů (0,0078 C). Čidlo obsahuje vstupy A0 a A1 k nastavení adresy čidla, což znamená, že čidlo ADT7420 má 4 použitelné adresy. LSB adresy se mění vstupy A0 a A1 a to tak, že se buď připojí, nebo odpojí. Na přípravku Digilent Nexys 4 jsou tyto piny pevně zapojeny a signalizují oba vysokou logickou úroveň. Dále je čidlo opatřeno pinem CT, který je typu otevřený kolektor a stává se aktivním, přesáhne-li teplota naprogramovanou kritickou hodnotu a také pin INT, který obdobně informuje o přesažení naprogramované hodnoty, k těmto dvěma pinům by měl být připojen 10 kω pull-up rezistor. Na následujícím obrázku je zobrazeno čidlo ADT7420, se všemi vývody, vývody NC nejsou zapojené, přívod EP je většinou uzemněn nebo nechán nepřipojen. Vývod GND a V DD slouží k připojení čidla k zemi a napájení. Piny SCL a SDA jsou pro účely sběrnice IIC (Serial Clock a Serial Data viz kapitola 4.1 o I 2 C). Piny A0, A1, INT a CT jsou popsány v odstavci výše. Obrázek Schéma zapojení čidla ADT7420 [5] Čidlo lze nechat běžet v různých módech: Normální mód implicitní mód, při spuštění je provedené rychlé měření, které trvá typ. 6 ms (má přesnost typicky ±5 C), poté probíhá měření, které trvá 240 ms. Toto měření se provádí neustále, po dokončení měření je hodnota teploty zapsána do registru a probíhá další měření. One-shot mód tento mód se musí nastavit, po nastavení proběhne jedno měření a pak se přepne do Shutdown módu (viz dále). K nastavení tohoto módu 12

18 se musí vyčkat nejdříve 240 ms po zapnutí, aby bylo jisté, že se dokončil předchozí převod teploty. SPS mód tento mód provádí jedno měření za sekundu (čidlo změří teplotu a čeká do konce jedné sekundy a pak měří znovu). Shutdown mód v tomto módu se neprovádí žádné měření, ale lze číst a zapisovat do registrů čidla. Převod teploty se provádí pomocí zabudovaného sigma-delta převodníku (Σ-Δ). Externí hodinový generátor není potřebný (kromě čtení a psaní na sběrnici IIC), protože si čidlo generuje svůj vlastní takt. Pro napájení čidla ADT7420 je vyžadováno napětí v rozpětí od 2,7 V do 5,5 V. Při napájení 3,3 V je průměrný napájecí proud okolo 210 µa, maximálně však 265 µa (při 5,5 V to jsou typicky 250 µa a maximálně 300 µa), v shutdown režimu jsou to typicky 2 µa. Výkonová ztráta v normálním módu je 700 µw (při teplotě 25 C a napětí 3,3 V). Pro datové vstupy čidla (SDA, SCL) platí, že mají vstupní kapacitu typicky 2 pf, maximálně však 10 pf (výstupní kapacita pinu SDA je také 2 pf) a jsou typu otevřený kolektor. Hodnota, po které se vyhodnotí nízká logická úroveň (logická nula), je maximálně 0,3 krát napětí napájecího vodiče a hodnota, po které se vyhodnotí vysoká logická úroveň (logická jednička), je minimálně 0,7 krát hodnota napájecího napětí. Pro logické vstupy A0 a A1 je nízká úroveň maximálně 0,4 V a vysoká úroveň minimálně 2 V. Pro potlačení šumových špiček, menších typicky než 50 ns, je na datové logické vstupy připojen filtr. Čidlo ADT7420 obsahuje 14 registrů (každý po 8 bitech), 9 registrů pro záznam hodnot teploty, registr konfigurace (uvnitř tohoto registru se mění nastavení registru, například mód běhu čidla nebo rozlišení), registr softwarového resetu (slouží k resetování nastavení čidla a čidlo poté neodpovídá 200 µs), registr s ukazatelem na adresu (do tohoto registru se zapisuje jako první, ukazuje na registr, s kterým při transakci budeme pracovat), registr statusu (ukazuje zda se dokončilo měření, nebo jestli byla překročena nějaká z nastavených hodnot, viz odstavec níže) a poslední registr uchovávající ID čidla. Oba poslední registry jsou určeny jen pro čtení a nelze do nich zapisovat. 13

19 Obrázek Znázornění pamětí a jejich stavů po zapnutí čidla [5] Z 9 teplotních registrů jsou první dva registry určeny pro samotnou naměřenou teplotu a jsou určeny jen pro čtení. Při rozlišení 13 bitů jsou tři LSB použity pro signalizační bity pro poplachové registry (viz dále), při rozlišení 16 bitů jsou tyto LSB použity pro uchovávání teploty. U obou rozlišení je MSB použit jako signalizace znaménka. Teplota je zaznamenána do těchto registrů ve formátu dvojkových doplňků. U čtení teploty z 16bitového registru se automaticky po přečtení nejvýznamnějšího bajtu inkrementuje ukazatel adresy, takže lze okamžitě přečíst nejméně významný bajt. Další teplotní registry jsou T CRIT, T LOW, T HIGH (všechny tyto registry jsou 16bitové, takže ve skutečnosti jde o 6 registrů po 8 bitech a jsou rozdělené obdobně jako registr uchovávající hodnotu teploty) a T HYST (tento registr je pouze 8bitový). Čtení z těchto 16bitových registrů je obdobné jako čtení z 16bitového registru uchovávající hodnotu teploty. Při klesnutí naměřené teploty pod teplotu uloženou v registru T LOW (implicitně nastaven na 10 C) a při překročení teploty uložené v registru T HIGH (implicitně nastaven na 64 C) se aktivuje pin INT. Obdobné je to u registru T CRIT (ten je implicitně nastaven na hodnotu 147 C), kde se aktivuje pin CT. Hodnoty v těchto registrech jsou uloženy ve formátu dvojkových doplňků (stejné jako u naměřené teploty), také se společně s aktivací pinů INT a CT změní příslušné hodnoty v registru statusu. Poslední registr T HYST uchovává hodnotu hystereze pro tři (respektive 6) předchozí registry. Funguje tak, že je hodnota odečtena z registrů T CRIT, T HIGH a přičtena k hodnotě T LOW. Za zmínku také stojí tzv. Fault Que, který se nastavuje v konfiguračním registru a který udává, kolikrát může měření překročit jeden poplachových registrů, aniž by se aktivoval pin INT nebo CT, maximální hodnota je ovšem 4 překročení. 5.2 DS18B20 Čidlo od společnosti Dallas Semiconductor využívá sběrnice One-Wire, vyvinuté touto firmou. Obsahuje 64bitovou paměť ROM s unikátní adresou, díky němuž lze toto zařízení adresovat na sběrnici One-Wire, což také umožňuje mít mnoho těchto zařízení v rámci jedné sběrnice. Zařízení One-Wire se řídí pomocí tzv. ROM Command (viz vysvětlení komunikace na sběrnici One-Wire v podkapitole 3.2). 14

20 Na následujícím obrázku je vidět podoba čidla, jeho výstupů, výstup GND (zemnící vodič) výstup V DD (napájecí vodič) a DQ (vývod pro sběrnici One-Wire). Obrázek Podoba čidla DS18B20 [6] Rozsah měřených teplot je od -55 C do 125 C s přesností ±0,5 C v rozsahu od -10 C do 85 C, mimo tento rozsah je přesnost ±2 C. Rozlišení je nastavitelné od 9 do 12 bitů, přičemž rozlišení 12 bitů je nastaveno implicitně. Po zadání příkazu Convert T se převádí teplota a ukládá se do jednoho ze dvou-bajtových registrů (LS a MS zvlášť). Číslo se ukládá ve tvaru 16-ti bitového čísla (dvojkový doplněk), kde je od patnáctého do jedenáctého bitu zapsán údaj o znaménku, tzn. při kladných hodnotách jsou rovny log. 0 a při záporných hodnotách log. 1. Ve zbylých 11 bitech je uložena hodnota teploty, kde třetí až nultý bit zaznamenává desetinnou část teploty. Po dokončení převodu teploty se zařízení přepne do nečinného stavu. Doba převodu do binární soustavy je závislá na velikosti rozlišení, při implicitním 12 bitovém rozlišení (0,0625 C) je doba převodu 750 ms. Při rozlišení 11, 10 a 9 bitů (0,125 C, 0,25 C a 0,5 C) je doba převodu 375 ms, 187,5 ms a 93,75 ms Při čekání na dokončení převodu lze generovat čtecí time sloty, které budou vykazovat logickou nulu v průběhu měření a logickou jedničku při dokončení převodu. Toto nelze použít při napájení čidla přes sběrnici One-Wire, jelikož při parazitním napájení musí být na sběrnici vysoká napěťová úroveň, při některých operacích (jako je převod teploty nebo zápis do paměti EEPROM) musí být na sběrnici tzv. strong pull-up, aby byl dodán dostatečný proud pro napájení čidla. Toto se provádí připojením MOSFET tranzistoru za pull-up rezistor na sběrnici. Také se nedoporučuje používat parazitní napájení při teplotách nad 100 C, jelikož čidlo může mít problémy udržovat komunikaci kvůli vyšším svodovým proudům. Ke zjištění typu napájení lze použít funkční příkaz Read Power Supply. Z elektrického hlediska je vodič sběrnic One-Wire (pin DQ na čidle) typu otevřený kolektor. K napájení čidla je požadováno stejnosměrné minimální napětí 3 V a maximální 5,5 V. Při parazitním napájení čidla jsou hodnoty pro napájení sběrnice stejné, při napájení přes napájecí vodič je minimální napětí 3 V a maximální napětí je stejné napětí, jaké je dodáváno přes napájecí vodič. Nízká napěťová úroveň se vyhodnocuje při přiloženém napětí mezi -0,3 V a 0,8 V. Vysoká napěťová úroveň se vyhodnotí při napájení přes napájecí vodič od 2,2 V a při parazitním napájením je to 3,3 V. Maximální možná napěťová úroveň pro vysoké logické úrovni musí být menší než 5,5 V, nebo do hodnoty nižší o 0,3 V, než napájecí napětí. 15

21 Dále je do tohoto čidla zakomponovaná zápisníková paměť (tzv. scratchpad), která je typu SRAM, kde se nachází dva 8bitové registry pro zápis hodnoty převedené teploty, dva registry pro alarmové hodnoty a konfigurační registr, kde lze nastavit rozlišení převodu a tím i čas převodu teploty, dále scratchpad obsahuje 3 bajty pro vnitřní použití čidla (při přečtení těchto tří registrů se nám vrátí v každém bitu log. 1 a nelze tyto registry přepsat), poslední registr této zápisníkové paměti slouží ke kontrole obsahu celé paměti a to pomocí CRC kódu. Hodnoty registrů alarmů a konfigurace jsou ukládány do zápisníkové paměti, ale pomocí příkazu Copy scratch pad lze zapsat tyto registry do paměti EEPROM, takže nastavení zůstávají v platnosti i po vypnutí nebo odpojení čidla DS18B20. Naopak lze z paměti EEPROM kdykoliv nahrát nastavení konfiguračních a poplachových registrů a zapsat je do zápisníkové paměti a to pomocí příkazu Recall E 2. Čidlo DS28B20 je schopno při dosažení vymezených hodnot generovat poplachové stavy (alarm). Pro generování těchto stavů se musí nastavit registry T H a T L, kde se nastaví daná teplota po překročení respektive sestoupení pod tyto hodnoty, se v zařízení vygeneruje poplachový stav. Tyto stavy lze zjistit zadáním ROM Command a to 0xEC (neboli Alarm Search ). Při porovnávání teploty se porovnávají bity teploty od jedenáctého do čtvrtého bitu, jelikož registry T H a T L jsou pouze osmibitové. Registry T H a T L lze při nepoužívání poplašných stavů použít jako univerzální paměť. Na následujícím obrázku je znázorněna zápisníková paměť čidla ( scratchpad ) a paměť EEPROM. Obrázek Znázornění paměti čidla DS18B20 [6] 5.3 DHT11 DHT11 je čidlo teploty a tlaku od společnosti Aosong Electronics, toto zařízení má v sobě zakomponované kapacitní čidlo vlhkosti a termistor. Jelikož toto čidlo není od firmy Dallas Semiconductor, využívá svojí vlastní proprietární sběrnici s jedním datovým vodičem, podobnou sběrnici One-Wire. Sběrnice tohoto čidla funguje tak, že nejdřív Master pošle Start signál (podobný signálu reset u One-Wire) dlouhý alespoň 18 ms, po té se čeká na odpověď ve formě 80 µs nízké napěťové úrovně a 80 µs vysoké napěťové úrovně. 16

22 Obrázek Podoba krytu čidla DHT11 [7] Po připojení k čidla k napájení je nutné vyčkat alespoň 1 s k přečkání nestabilního stavu, který znemožňuje vyslat jakékoliv instrukce. Rozlišení logické jedničky a logické nuly je podle doby trvání vysoké úrovně v každém intervalu. Probíhá tak, že čidlo stáhne sběrnici na nízkou napěťovou úroveň po 50 µs a pak pull-up rezistor vytáhne sběrnici na vysokou napěťovou úroveň, na této úrovni sběrnice setrvá buď µs, což znamená logickou nulu, nebo 70 µs, a to signalizuje logickou jedničku. Na následujících dvou obrázcích jsou vidět typické průběhy komunikace a logických symbolů. Obrázek Typický průběh komunikace Obrázek Detailně znázorněné průběhy bitů [7] Vlastní přenos probíhá takto: 8bitů vlhkosti jako celé číslo, 8bitů vlhkosti jako desetinné číslo, 8 bitů teploty jako celé číslo, 8 bitů teploty jako desetinného čísla a nakonec 8 bitů paritních, což je součet všech předešlých. Čidlo má rozlišení nastavené na 16 bitů, ale stojí za zmínku fakt, že čidlo DHT11 neumí měřit teploty na desetinná místa, při přečtení bitů, které odpovídají desetinným místům, se vždy vrátí hodnota logická 0. To v podstatě znamená, že reálné rozlišení tohoto čidla je 8 bitů (tzn. 1 C respektive 1% relativní vlhkosti). Toto čidlo pouze posílá naměřená data. Každé čtení teploty 17

23 je výsledek posledního měření teploty pro data, v reálném čase by se mělo provést dvoje čtení ihned po sobě, což se ovšem od výrobce nedoporučuje. Nové hodnoty jsou dostupné jednou za 2 s, což je značná nevýhoda oproti dvěma předchozím čidlům. Datový vodič by měl být opět připojen přes třístavový port nebo port s otevřeným kolektorem a ke sběrnici musí být připojen přes 5,1 kω odpor. Napájecí napětí je pouze přes napájecí vodič, není zde možnost jako u čidla DS18B20 napájet a přenášet data jedním vodičem. Napájecí napětí čidla je stejnosměrných 3,5 5,5 V. Při měření teploty je napájecí proud 0,3 ma a v pohotovostním režimu je to 60 µa. Při napájení 3,5 V se nedoporučuje mít přívody delší než 20 cm, na druhou stranu při napájení 5,5 V je tato vzdálenost do 20 m. Doporučená pracovní teplota je přibližně od 10 do 40 stupňů a pracovní relativní vlhkost je 60% a méně. Měření vlhkosti má při teplotě 25 C přesnost ±5% relativní vlhkosti a přesnost teploty je při 25 C ±2 C. Hystereze při měření vlhkosti je menší než ±0,3% relativní vlhkosti. Výrobce nedoporučuje dlouhodobější vystavení suchým prostředím nebo dlouhodobější kondenzaci. Dále se nedoporučuje nasazovat v prostředí s vyšším obsahem solí ve vzduchu, kyselým nebo oxidačním plynům jako je oxid siřičitý a kyselina chlorovodíková. Také se nedoporučuje vystavovat čidlo přímému slunečnímu světlu nebo silnému ultrafialové záření po delší dobu. Výhodou tohoto čidla je nízká cena a poměrně jednoduchá komunikace s čidlem. 18

24 6. Použité nástroje 6.1 Jazyk VHDL Zkratka VHDL znamená VHSIC (Very High Speed Integrated Cicrcuit) Hardware Description Language, tedy jazyk pro popis velmi rychlých integrovaných obvodů. Tento jazyk vznikl v 80. letech 20. století. Využívá se jak pro popis integrovaných obvodů, tak pro jejich simulaci. Je to univerzální jazyk pro všechny obvody, ale každý obvod má svá omezení, takže výsledný program nelze často použít pro jiné obvody, to znamená, že zdrojový kód je přenositelný ovšem implementace již ne. Informace jsem čerpal z [10] a [8]. 6.2 Xilinx ISE Xilinx ISE je vývojové prostředí společností XILINX, které pomocí několika nástrojů umožňuje syntézu, testování, simulaci a mnohé další činnosti, které slouží k následnému programování čipu FPGA nebo CLPD. Výčtem to jsou například nástroje isim a ModelSim určené pro simulaci chování VHDL či Verilog kódů, nebo například ISE impact určený k nahrání programu do přípravků pomocí připojení přes USB. 6.3 Analyzátor Sigma Logický analyzátor od společnosti ASIX vzorkuje vstupní signál frekvencí až 200 MHz. Vstupních signálů může být až 16, ale s rostoucím počtem vstupů se jeho vzorkovací frekvence snižuje, tudíž pro všech 16 vstupů je frekvence vzorkování 50 MHz, při osmi vstupech je vzorkovací frekvence 100 MHz a pro dosažení plné vzorkovací frekvence (200 MHz) je potřeba použít pouze 4 vstupy. Dále analyzátor obsahuje 256 Mbit SDRAM paměť určenou pro ukládání vzorků průběhů nebo také 16bitový čítač. Další zajímavou funkcí je přiřazení logických funkci na vstupy (například lze na vstup přidělit hradlo s funkcí XOR). Velkou výhodou je také dodávaný software, ve kterém lze snadno zobrazovat průběhy na jednotlivých vstupech, či nahrát tzv. pluginy, které jsou schopny analyzovat různé sběrnice jako je SPI nebo I 2 C. Pro více informací viz [11]. Obrázek Analyzátor ASIX Sigma [11] 19

25 7. Popis postupu řešení práce V následující části jsou popsány jednotlivé bloky programu pro využití čidel na přípravku Digilent Nexys 4, který byl použitý pro všechny části programu (přípravek Digilent Nexys 3 nebyl nakonec použit z mnoha důvodu, jedním z nich je například fakt, že neobsahuje čidlo ADT7420 a má jen čtyř-místný sedmi-segmentový displej) a vysvětlení principů funkce některých součástí programů, které nebyly popsány výše. Dále je v této kapitole popsána samotná funkce celého programu. Následuje schéma složení jednotlivých bloků programu. Obrázek 7.1 Schéma programu 7.1 Sedmi-segmentový displej Pro rozsvěcení sedmi-segmentového displeje je nutné nastavit katodové signály tak, aby byly na logické nule a anodové signály na logické jedničce. Jelikož anodové signály jsou invertovány, tak je nutné tyto signály nastavit u obou na logickou nulu u přípravků Nexys 3 a 4. K rozsvícení jednotlivých symbolů na vícečíselném sedmi-segmentovém displeji je nutné střídat anodové signály tak, aby lidské oko nepoznalo, že nejsou rozsvícené všechny symboly (frekvence blikání nejméně 50 Hz). 20

26 Obrázek Znázornění sedmi-segmentového displeje [1] 7.2 Řízení sedmi segmentového displeje Řízení sedmi-segmentového displeje probíhá v bloku DISPLAY_CONTROLLER (na obrázku 7.1 a 7.2.1). Tento blok ve své podstatě zajišťuje dvě důležité věci. Za prvé provádí konverzi z binárního kódu do desítkové soustavy a rozřazuje jednotlivá řádová místa do individuálních proměnných. A za druhé zajišťuje zobrazení těchto proměnných na osmi-místný sedmi-segmentový displej přípravku Digilent Nexys 4. Obrázek Blok DISPLAY_CONTROLLER Port clk na obrázku je určen pro hodinový signál, který je poté dále upravován uvnitř tohoto bloku. Další port teploty, který je ve své podstatě polem 52 binárních hodnot, je určen pro přenos teplotních respektive vlhkostních dat z čidel do tohoto bloku, aby mohly tyto data být zobrazeny. Porty switch a ledky jsou určeny pro výběr respektive signalizaci zobrazovaného čidla. A konečně porty an a kat jsou určeny pro anodové a katodové signály, které jsou důležité pro chod samotného sedmisegmentového displeje (viz předešlá podkapitola 7.1). Pro účely zobrazování je v tomto bloku zakomponován čítač, který funguje jako dělička kmitočtu pro generování taktu s frekvencí 500 Hz (čili s periodou 2 ms) pro obnovování sedmi-segmentového displeje. V kombinaci s tímto čítačem pracuje proces, který zapíná jednotlivé pozice sedmi-segmentového displeje každé 2 ms. Pro přidělení číslic jednotlivých řádových míst se nejdříve provede konverze do desítkové soustavy a poté se rozdělí číslo postupně pomocí dělení 100, 10, 1 čímž oddělím řádové čísla do samostatných proměnných, takže například z jedné proměnné 123 dostanu proměnné 1, 2 a 3. Desetinná místa se oddělují analogicky s tím rozdílem, že konverze do desítkové soustavy proběhne zvlášť pro část zobrazující 21

27 desetinnou část a vynásobí se číslem 625 a vynásobeno číslem 1000, protože s použitým rozlišením u čidel znamená LSB hodnotu 0,0625 C. U čidla DHT11, které neumí odečítat desetinná místa, je toto také použito, ale konverze vždy vrátí hodnotu 0. Všechny hodnoty jsou zaokrouhlovány dolu na jedno desetinné místo. Hodnoty se vypisují na jedno desetinné místo, je-li hodnota menší než 100, jinak se nevypisují desetinná místa z důvodu úspory místa na sedmi-segmentovém displeji. Znaménko se vypisuje u čidel ADT7420 a DS18B20 ale nikoliv u čidla DHT11, které neumí odečítat záporné hodnoty. Znaménko se zobrazuje pouze záporné při záporných hodnotách, ale při kladných se zobrazuje jen prázdný znak. Pomocí přepínačů na přípravku lze přepínat mezi jednotlivými vstupy čidel, které jsou celkem čtyři. První Adt kdy se zobrazuje hodnota teploty z čidla ADT7420, dsb které zobrazuje hodnotu teploty z čidla DS18B20 a jako poslední dhtt a dhtv, které zobrazují teplotu respektive vlhkost naměřenou čidlem DHT11. a) b) c) d) Obrázek Hodnoty z různých čidel a) teplota z ADT7420 b)teplota z DS18B20 c)teplota z DHT11 d)relativní vlhkost z DHT11 Z obrázků je patrné, že ke každému čidlu je přiřazena jedna LED a jeden přepínač. Při stavu, kdy není přepnut ani jeden přepínač, tak se vypíší prázdné znaky (lze shlédnout na obrázku 1.1). 7.3 Řízení obvodu UART Pro realizaci rozhraní obvodu UART byla použita komponenta UART_TX_CTRL.vhd dodávaná společností Digilent a běžně dostupná z internetových produktových stránek Digilent Nexys 4. Tato komponenta byla použita pro ovládání přímo UART rozhraní. Blok UART_TX_CTRL používá symbolovou rychlost 9600 Bd. Data se posílají po bajtech, kde jako první se pošle start bit (logická 0) poté bajt od LSB po MSB a nakonec stop bit (logická 1). Pro řízení tohoto bloku (UART_TX_CTRL) jsem vytvořil automat, který jednou za čas (přibližně 21,45s, viz níže komunikace mezi bloky) vyšle sekvenci dat, které se odesílají pomocí FTDI FT2232HQ USB-UART bridge po USB. Tyto data mají tvar osmi-bitových 22

28 symbolů ASCII tabulky, které lze přes vhodný terminál (Hyperterminál či např. aplikace Putty) na platformě PC zobrazit. Obrázek Přijatá data v počítači Blok UAT_TX_CTRL a automat určený pro jeho řízení se nacházejí v komponentě UART_CONTROLLER. V této komponentě se také provádí konverze hodnot teploty respektive vlhkosti z binárního tvaru do dekadického tvaru. Tato konverze probíhá velice podobně jako v případě řízení sedmi segmentového displeje, až na to, že je-li číslo větší než 100, tak se stále zobrazují desetinná místa, jelikož zde není omezen zobrazovací prostor, jako tomu bylo u sedmi-segmentového displeje. Následuje obrázek komponenty pro řízení UART rozhraní. Obrázek Komponenta pro řízení rozhraní UART Port clk slouží k přivedení hodinového pulzu. Porty BUSY a SEND slouží ke komunikaci s nadřazenou komponentou (tzn. k signalizaci, že je komponenta zaneprázdněná respektive že má komponenta vyslat sekvenci). Port teploty je podobný jako u komponenty použité pro sdružení teplotních respektive vlhkostních dat z jednotlivých čidel. A konečně port UART_TXD, jenž je určen pro odesílání dat přes rozhraní UART. Automat určený k ovládání odesílání dat na rozhraní UART se implicitně nachází ve stavu res (zkráceně reset), v němž přečká stav nestability na sběrnici, který nastává po naprogramování přípravku a později jen přidává 2 ms prodlevu, než se začnou vysílat data. Po přečkání 2 ms se do řádkového registru načtou symboly pro odřádkování 23

29 a nastaví se stav zacni. V tomto stavu se načte aktuální řádek a nastaví se další stav pis. V tomto stavu se pošle do komponenty UART_TX_CTRL osmi-bitový znak a inkrementuje se index pořadí na řádku (pouze v případě je-li komponenta připravena, jinak se čeká, než bude připravena). Přepne se do stavu dalsi, kde se zjišťuje, zda se již došlo na konec řádku. Jestliže se ještě na konec řádku nedošlo, tak se automat vrací do stavu zacni. V opačném případě se inkrementuje index řádky a testuje se, jestli se nedošlo na konec vysílané sekvence. V případě že ne, tak se automat přepne do stavu zacni. Po odvysílání celé sekvence řádků se automat přepne do stavu cekej, ve kterém bude automat čekat, dokud nepřijde signál na odvysílání nových dat od nadřazené řídící komponenty. Na následujícím obrázku je znázorněna funkce tohoto automatu. Obrázek princip funkce automatu pro řízení odesílání dat na rozhraní UART Ke změnám dochází vždy při příchodu hodinového pulzu s frekvencí 100 MHz. 24

30 7.4 Řízení čidla ADT7420 K řízení čidla je využita sběrnice I 2 C, bližší informace o tom jak funguje toto čidlo nebo jak funguje tato sběrnice, lze najít v kapitolách 5.1 respektive 4.1. Na následujícím obrázku je komponenta pro řízení čidla ADT7420. V komponentě adt nedochází k jakékoliv úpravě příchozích dat. Obrázky Komponenta pro řízení čidla ADT7420 Jako v předchozích případech je port clk určen pro příchozí hodinový pulz. Port vystupni_hodnota je určen pro odeslání přijatých dat od čidla do nadřízené komponenty pro následné zobrazení. Porty scl a sda jsou určeny pro vodiče sběrnice I 2 C (viz kapitola 4.1). Důležitou součástí této komponenty je generátor taktu, který generuje takt 250 khz který je určen pro sběrnici I 2 C, a generátor 500 khz, který je určen pro stavový automat, který řídí komunikaci na sběrnici I 2 C. Stavový automat tvoří hlavní část komponenty adt. Tento automat je časován pomocí vnitřního hodinového pulzu s frekvencí 500 khz, který je posunut vůči signálu scl o čtvrt periody signálu na scl tak, že náběžná hrana tohoto vnitřního pulzu se vždy nachází uprostřed logické úrovně signálu na scl (viz následný obrázek, vrchní signál je signál scl a spodní signál je vnitřní signál s frekvencí 500 khz). Obrázek Ukázka signálu uvnitř komponenty ADT Co se týče sběrnice I 2 C, komunikace probíhá tak, že nejdřív se vyšle adresa zařízení ( ) s nastaveným bitem pro psaní a následně proběhne zápis registru, ze kterého budu číst teplotu (0x00). Následně se znovu odešle adresa zařízení a poté se začínají číst registry obsahující hodnoty teploty. První je nejvýznamnější bajt, poté se odvysílá acknowledgment bit od Mastera, načež se začne číst nejméně významný bajt, po kterém následuje no-acknowledgment bit. Tato komunikace se po 1 ms znovu opakuje. Stavový automat, který řídí celou komunikaci, začíná vždy ve stavu Start1. V tomto stavu se vyšle startovací impulz pro sběrnici I 2 C (nastává při scl = 1), 25

31 následně se přepne do stavu komunikace. V tomto stavu, jak již název napovídá, probíhá řízení veškeré komunikace. Nejdříve se odvysílá sekvence s adresou zařízení i adresou registru, načež se přepne do stavu Start, ve kterém se vyšle nový startovací impuls sběrnice I 2 C. Následně se přepne opět do stavu komunikace, kde dojde k opětovnému odvysílání adresy a poté nastává čtení registrů s hodnotou teploty a to tak, že se vždy přepíná mezi stavy komunikace a pis, kde dojde k zapsání do registru, který později odešle tuto hodnotu nadřízené komponentě pro řízení (dochází k tomu proto, že komunikace pracuje při scl=0, ale čtení musí probíhat při scl=1). Po přečtení obou bajtů z vnitřního registru čidla AT7420 nastává stav stop, který vyšle stop impulz. Poté dojde k přepnutí do stavu Start1, ve kterém se čeká 1 ms a pak se začne s komunikací od začátku. Stav Start a Start1 jsou v podstatě stejné jen s tím rozdílem, že ve stavu Start1 se čeká. Kdyby tyto stavy byly spojené, došlo by k potencionálně nežádoucímu prodloužení délky jednoho pulzu signálu scl. Toto by se projevilo chybou v komunikaci a čidlo by odeslalo no-acknowledgment bit v následující komunikaci. Obrázek Zjednodušená funkce automatu, je řízen signálem o 500kHz 26

32 7.5 Řízení čidla DS18B20 O tom jak funguje čidlo DS18B20 lze dohledat informace v kapitole 5.2 a o komunikaci na sběrnici One-Wire v kapitole 4.2. Komponenta na následujícím obrázku (dsb) je určena pro řízení sběrnice One-Wire s připojeným čidlem DS18B20, je-li na sběrnici více zařízení, program pravděpodobně nebude fungovat, jelikož je využito příkazu Skip- ROM, které adresuje všechna zařízení na sběrnici. Obrázek Komponenta pro řízení čidla DS18B20 Clk je port sloužící k přívodu hodinového taktu o frekvenci 100 MHz. Port sbernice je určen pro přívod na datový vodič sběrnice One-Wire. Pro předávání dat obdržených od čidla do nařízené řídící komponenty je určen port výstupní hodnota. Součástí komponenty je generátor hodinového pulzu s periodou 1 µs, jenž je použit pro řízení stavového automatu, který řídí komunikaci na sběrnici One-Wire. Stavový automat, jenž řídí komunikaci, se nachází na začátku vždy ve stavu zacatek. V tomto stavu se stáhne sběrnice na nízkou logickou úroveň a dojde k přepnutí do stavu pulz_reset. V tomto stavu se vyčkává po 500 µs, než dojde k nastavení vysokoimpedančního stavu na sběrnici, a následně se stav přepne do konec_reset. V tomto stavu se pouze vyčkává 100 µs, než dojde k nastavení dalšího stavu pulz_prezence. Nyní se vyhodnotí, zda je na sběrnici nízká logická úroveň, což by znamenalo, že čidlo odpovědělo prezenčním pulzem na pulz resetovací a komunikace může pokračovat. V opačném případě se stav přepne do stavu zacatek. Při pokračování komunikace se nastaví stav konec_prezence, kde se vyčkává po 400 µs, čímž se překlene doba potřebná na dokončení inicializační sekvence. Následuje přepnutí do stavu prikazy, kde dochází k odeslání příkazů Skip-ROM ( , 0xCC) a Convert-T ( , 0x44). Příkazy se odesílají přepínáním mezi stavem prikazy a stavy pis1 a pis0. Příkazy se odesílají od LSB po MSB. Stavy pis1 a pis0 se liší pouze v tom, že ve stavu pis1 se nastaví vysoko-impedanční stav na vodič sběrnice 1 µs po přepnutí do tohoto stavu, kdežto u stavu pis0 se tento stav nastaví až po 80 µs. Po odeslání obou příkazů se nastaví stav cekani, během něhož se čeká na dokončení převodu teploty uvnitř čidla, tedy 750 ms. Po dokončení převodu teploty se musí projít inicializační část komunikace od počátku, což znamená, že dojde k přepnutí do stavu začátek. Až automat dojde ke stavu prikazy, odvysílají se příkazy Skip-ROM ( , 0xCC) a Read Scratchpad ( , 0xBE), opět přepínáním mezi stavem prikazy 27

33 a stavy pis1 a pis0. Po odvysílání příkazů do čidla začne čidlo vysílat data (začne vypisovat data z celého scratchpadu ) a automat se přepne do stavu cteni. Stav cteni načte prvních 16 bitů přepínáním mezi stavy cteni a cti. Ve stavu cti se vzorkuje vždy 12 µs od začátku čtecího slotu. Po přečtení těchto bitů se automat přepne do stavu zacatek a celá komunikace začíná od počátku, čímž se zabrání čidlu vysílat další data. Obrázek Zjednodušená funkce automatu pro řízení DS18B Řízení čidla DHT11 Bližší informace o čidle DHT11 a o komunikaci s ním lze dohledat v kapitole 5.3. Komponenta pro řízení čidla DHT11 vždy čte data z čidla jednou za 5 s (viz. Kapitola 5.3). 28

34 Na následujícím obrázku je vyobrazená komponenta pro řízení čidla DHT11. K úpravám přijatých dat z čidla opět nedochází v této komponentě, ale až v komponentách určených k zobrazení příslušných dat. Obrázek Komponenta pro řízení čidla DHT11 Port clk slouží opět k přivedení hodinového pulzu pro řízení této komponenty, port businout slouží k připojení na datový vodič čidla. Port vystupni_hodnota slouží k předání dat obdržených od čidla ke zpracování nadřazené řídící komponentě. Pro řízení čidla obsahuje blok dht generátor hodinového pulzu s periodou 1 µs, který je generován pro účely stavového automatu této komponenty. Automat této komponenty začíná vždy ve stavu nestabilni, ve kterém přečkává nestabilní stav na sběrnici během spuštění čidla, tento stav je nastaven po 1 s. Po přečkání 1 s následuje stav start, který stáhne sběrnici na nízkou napěťovou úroveň po dobu 18,5 ms, poté začíná reakce čidla DHT11, přičemž se automat přepne do stavu vzorkování, kdy se vzorkuje příchozí signál od čidla každých 10 µs. Po získání 536 vzorků se automat přepne do stavu vyhodnot, ve kterém se zjišťují, jaká data čidlo vyslalo. 536 je maximum vzorků, které lze dostat za předpokladu, že čidlo by vyslalo sekvenci jen o logických jedničkách. Vyhodnocení nejprve přeskočí sekvenci, kde se nachází startovací a prezenční impulz od čidla. Poté se prochází navzorkovaná sekvence, vždy se spočítá, kolik je za sebou jdoucích navzorkovaných logických nul a kolik po sobě jdoucích jedniček. Z tohoto se vyhodnotí, zda pulz měl význam logické jedničky či logické nuly. Po obdržení 40 bitů, které získá automat z navzorkovaného signálu, se přepne stav konec, kde se vynulují všechny proměnné a ihned se přepne do stavu cekani, během něhož se odešlou získaná data nadřazená řídící komponentě ke zpracování. V tomto stavu automat vyčká po 4 s a následně se přepne do stavu nestabilni, kde přečká poslední vteřinu před následným zopakováním komunikace. 29

35 Obrázek Zjednodušená funkce automatu k ovládání čidla DHT Komunikace mezi bloky Pro komunikaci mezi jednotlivými komponentami je potřebná komponenta hlavni.vhd, která přijímá data od jednotlivých komponent určených k řízení čidel (ADT7420, DS18B20 a DHT11) a přeposílá tyto data ke komponentám určených k řízení výstupů (řízení sedmi-segmentového displeje a řízení rozhraní UART). Na následujícím obrázku je zobrazena komponenta hlavni.vhd. Tato komponenta je řídící a je nadřízená všem předešlým komponentám. 30

36 Obrázek Komponenta určená k řízení ostatních komponent Port clk je určen jako u všech předchozích bloků pro přívod hodinového pulzu s frekvencí 100 MHz. Porty hodnota_adt, hodnota_dht a hodnota_dsb jsou určeny pro přivedení dat od příslušných čidel a porty hodnoty_vystup_7 a hodnoty_vystup_uart jsou určeny k odeslání těchto dat do komponent řídících výstupy. A konečně porty uart_send a uart_busy jsou určeny k signalizaci odeslání dat respektive k signalizaci připravenosti komponenty. Tato komponenta nevyužívá žádný automat, obsahuje jen dva čítače. Jeden čítač je určen k čítání do 21,45 s a následné signalizaci komponentě řídící UART, že má odeslat sekvenci. Druhý čítač odesílá data z čidla každých 8 ms do komponent řídících rozhraní UART a sedmi-segmentový displej. 31

37 8. Závěrečné zhodnocení Výsledkem mojí bakalářské práce je program určený pro přípravek Digilent Nexys 4. Tento program řídí komunikaci s jednotlivými čidly (DHT11, ADT7420 a DS18B20) a také řídí odeslaní naměřených obdržených dat na výstup a jejich zobrazení. Tento výstup jednak zahrnuje zobrazení na osmimístném sedmi-segmentovém displeji přípravku, a také zobrazení na PC pomocí terminálového klienta. V rešeršní části práce jsem se zaměřil zejména na popis použitých čidel a komunikace s nimi pomocí jejich příslušných sběrnic, jako jsou One-Wire a I 2 C. Dále popisuji stručně desku přípravku Digilent Nexys 4 a jazyk VHDL. Na tuto část navazuje vlastní praktický přínos práce, který spočíval ve vytvoření komplexního VHDL kódu pro obsluhu a komunikaci s jednotlivými čidly a zobrazováním získaných výsledků. Pro tyto účely jsem rovněž vytvořil několik pomocných komponent a signálů, které pomáhají řídit celý program. Druhá část mé bakalářské práce proto obsahuje zejména popis mnou navrženého řešení v jazyce VHDL. Co se týče komunikace s PC, v plánu bylo použít sběrnici RS-232 ale, jelikož přípravek neobsahuje přímo port pro RS-232, bylo využito komunikace přes FTDI FT2232HQ USB- UART bridge (jenž je zabudován do přípravku Digilent Nexys 4), který překládá komunikaci z rozhraní UART na komunikaci typu USB. Tuto komunikaci lze na počítači zobrazit přes virtuální COM port. Po zvážení a konzultacích s vedoucím práce jsem se rozhodl nezahrnovat čidlo tlaku do programu, jelikož jsou čidla tlaku v porovnání s ostatními čidly poměrně drahá. Toto čidlo bylo nahrazeno možností komunikace s PC pomocí sběrnice RS-232, o čemž jsem se zmínil v odstavci výše. Při návrhu a práci ve vývojovém prostředí XILINX ISE jsem narazil na mnoho problémů. Většina z těchto problémů měla co do činění s nekompatibilitou vývojových nástrojů společnosti XILINX s novou verzí MS Windows a to Windows 8 respektive Windows 8.1. Tyto problémy zahrnovaly například nefunkčnost simulačních programů isim a Modelsim, které nedokázaly propojit návrh z vývojového prostředí XILINX ISE. Nebo občasné a zcela náhodné zastavení v programu v průběhu syntézy či při jiných úkonech prováděných před programováním přípravku. Po konzultaci s vedoucím práce mi byl zapůjčen logický analyzátor ASIX SIGMA, který mi pomohl při ladění programů a jejich výstupních signálů. Pro nefunkčnost výše zmíněných simulačních programů byl tento analyzátor klíčový pro tvorbu mnou vytvořených programů pro přípravek Digilent Nexys 4. Na následujícím obrázku je příklad zaznamenané komunikace při ladění komponenty, která řídí sběrnici I 2 C s čidlem ADT7420. Obrázek 8.1 Průběh analyzovaný pomocí logického analyzátoru ASIX SIGMA 32