Automatické rozpoznávání dopravních značek
|
|
- Zbyněk Kraus
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA DOPRAVNÍ Jiří Hofman Automatické rozpoznávání dopravních značek Semestrální práce z předmětu ITS 2012
2 Obsah 1. Automatické rozpoznávání dopravních značek (ATSR) Hlavní problematika Princip HSFM (Hierarchical Spatial Feature Matching) Klasifikátor dopravních značek Statický klasifikátor Algoritmus s použitím šablon Způsoby výstupu HUD (Head-Up display) Další využití Závěr Zdroje... 7
3 1. Automatické rozpoznávání dopravních značek (ATSR) Svislé dopravní značky představují jeden za základních druhů dopravních zařízení, která slouží k předávání důležitých informací řidičům. Informují o dopravních omezeních, zákazech či varováních, usnadňují orientaci atd. V Evropě z historického vývoje vzniklo svislé značení na základě zkušeností a výzkumu dopravní psychologie, tak aby řidičům umožnilo rychlé a snadné rozpoznávání dopravních značek i za ztížených viditelných podmínek. Tedy omezují se na základní geometrické tvary, tak aby důležité dopravní značky (např. zn. STOP, Dej přednost v jízdě) dali rozpoznat díky jejich tvaru nebo symbolu nezaměnitelným významem. Na Amerických silnicích je toto dopravní značení založeno na jiných tradicích. Místo již zmíněných jednoduchých symbolů využívají ve větší míře textových informací. Ty však bývají nepřehledné, což může způsobit nebezpečné situace. U ATSR se tedy budeme zabývat pouze značením na Evropských silnicích Hlavní problematika Jeden z problémů rozpoznání značek je obtížnost vytváření charakteristických vzorů (šablon). To je z důvodu velké rozmanitosti. Díky algoritmům však dokážeme s určitou pravděpodobností určit dané dopravní značení. Na dopravní značení je použita barva, která je specifická a výrazná. Aby upoutala pozornost řidiče a aby se snadno odlišila od životního prostředí kolem nás. Tvary značení jsou omezena na určité geometrické tvary. 2. Princip Princip systému pro automatické rozpoznávání dopravních značek spočívá v malé kameře umístěné za čelním sklem, sledující prostor před vozidlem. Kamera pořizuje snímky, které jsou zpracovávány vhodným algoritmem.
4 Výběr algoritmu je velice důležitý, pro rychlost a spolehlivost detekce. Dobrým algoritmem pro detekci Evropských značek je metoda založená na lokálních orientacích hran v obraze, známý jako HSFM (Hierarchical Spatial Feature Matching) HSFM (Hierarchical Spatial Feature Matching) Vyhledává geometrické tvary, které mohou odpovídat dopravním značkám, pomocí informací o lokální orientaci hran. Geometrický objekt je rozložen na hrany a rohy. Rozpoznání konkrétního typu dopravní značky je práce klasifikátoru. Ten rozpoznává dva základní typy: strukturální a statický Klasifikátor dopravních značek Strukturální klasifikátor pracuje na základě rozložení rozpoznaného objektu na základní části a rozpoznat ho podle jeho vzájemných vztahů. Využívá při tom překladu do jazyků, dramatik apod. Tento způsob není příliš vhodný, jelikož je časově náročný a použitelný jen pro kvalitní obrazy Statický klasifikátor Statický přístup spočívá ve zjištění tzv. příznaků (číselných hodnot, které reprezentují danou třídy objektů = typ dopravní značky). Příznaky jsou pak brány jako body v tzv. příznakovém prostoru. Rozpoznávání je tedy založeno na zjišťování míry příslušnosti neznámého bodu (reprezentujícího region v obrazu dopravní scény) ke známé třídě. Příslušnost pak může být vyjádřena pravděpodobností a úloha rozpoznávání se tak mění v úlohu odhadování hustot pravděpodobnosti. Pro rozpoznávání dopravních značek používáme tzv. neparametrického jádrového odhadu hustoty pravděpodobnosti Algoritmus s použitím šablon Algoritmus má znalosti a priory o objektech, která jsou hledána v obrazech. Vyvinutý algoritmus je rozdělen do dvou základních fází a každý je složen z určitého počtu kroků. V první fázi detekce je vybrání oblasti zájmu (segmentace). Tedy oblast, která může obsahovat dopravní značku. Poté se vytvoří černobílá kopie s vybranou oblastí, která splňovala určité prahové hodnoty (barev apod.) Dále je prováděno řídnutí černobílého obrazu, tedy snížení tloušťky hran na jeden pixel.
5 V oblasti zájmu se detekují linie (řady pixelů) a provádí se za účelem zjištění tvaru objektu (trojúhelník, obdélník, kruh elipsa). V případě trojúhelníku a obdélník proces také počítá údaje nezbytné pro výpočet označení těžiště. Umístění těžiště je pak bráno jako referenční bod souřadnicového systému. Obraz je pak rekonstruován dle geometrických vlastností. V druhé fázi je srovnání rozpoznaného objektu s předlohou, která je uložena v databázi Způsoby výstupu Systém poté dokáže detekovat a rozpoznávat všechny dopravní značky a řidiče informuje o dopravním značení. To může být buď vizuální, kdy na vestavěném displeji informuje řidiče o dopravním značení. Další varianta je akustická nebo spojení obou variant. Místo vestavěného displeje se může použít Head-Up displej HUD (Head-Up display) Head-Up Display je prvek aktivní bezpečnosti, který zobrazuje všechny důležité informace (rychlost, směr navigace a výstražná upozornění) přímo do řidičova zorného pole. Informace jsou promítány přes čelní sklo, a řidičova pozornost se tak ničím nerozptyluje. Virtuální obrázek se objeví přibližně dva metry od řidiče, nad koncem kapoty. Informace je na čelní sklo promítána za pomoci projektoru a systému zrcadel umístěných v přístrojové desce. Na řidiče tento obraz působí jako by byl umístěný cca dva metry před čelním sklem, což zlepšuje čitelnost údajů.
6 HUD jsou rozděleny do čtyř generací, dle použité technologie ke generování obrazu. První generace, využívá CRT obrazovku ke generování obrazu (fosforová barva), její nevýhodou je nutnost nátěru obrazovky fosforem, která časem degraduje. Druhá generace Užití pevného zdroje světla, např. LED, kterým je modulován displej (LCD) pro zobrazení obrázku. Tento systém má malou spotřebu energie, oproti systému první generace. Tyto systémy jsou využívány pro komerční letadla. Třetí generace - Využívá optických vlnovodů, využívá kombinátor. Čtvrté generace, používá skenovací laser k zobrazení obrázků, dokonce i video snímků na transparentní média. 3. Další využití Tento systém se dá využít i pro další asistenční systém např. se systémem pro rozpoznání jízdního pruhu (výrazně upozorní řidiče na vyjetí z jízdního pruhu bez znamení o změně směru jízdy tedy např. při vjetí do protisměru při mikro spánku), se systémem nočního vidění nebo systémem pro navádění při parkování. 4. Závěr Tento systém má mít asistenční povahu, tedy systém má účel pouze informační. Nebude zasahovat do řízení dopravního prostředku. Význam toho systému je hlavně v městské zástavbě, na rychlostních silnicích, kde se vyskytuje velké množství dopravních značek, a při špatné viditelnosti.
7 5. Zdroje
Bezpečnostní systémy - rychlostní kamery Identifikace SPZ a RZ. www.mestozlin.cz
Bezpečnostní systémy - rychlostní kamery Identifikace SPZ a RZ Město Zlín Jednou z možností monitorování a řízení dopravy v obcích je automatické snímání silničního provozu Monitorování dopravy vozidel
VíceCIVIC. CIVIC Tourer. ADAS x x. ADAS x x x. Systém ADAS II není od MR 2015 v nabídce. Multifunkční kamera. 2 x Radar. Lidar
CIVIC S Comfort Elegance Sport Lifestyle Eecutive CTBA ADAS CIVIC Tourer S Comfort bez A/C Comfort Elegance Lifestyle Eecutive CTBA ADAS Bezpečnostní paket (ADAS) FCW - Varování před čelní srážkou - Forward
VíceURL veřejné zakázky v elektronickém nástroji zadavatele Plzeňského kraje v E-ZAK: Dodatečné informace č. 3
Nadlimitní veřejná zakázka zadávaná v otevřeném zadávacím řízení s názvem Systém sběru informací o průjezdu a měření rychlosti vozidel na území Plzeňského kraje URL veřejné zakázky v elektronickém nástroji
VíceOdečítání pozadí a sledování lidí z nehybné kamery. Ondřej Šerý
Odečítání pozadí a sledování lidí z nehybné kamery Ondřej Šerý Plán Motivace a popis úlohy Rozdělení úlohy na tři části Detekce pohybu Detekce objektů Sledování objektů Rozbor každé z částí a nástin několika
Více2.12 Vstupní zařízení II.
Název školy Číslo projektu Autor Název šablony Název DUMu Tematická oblast Předmět Druh učebního materiálu Anotace Vybavení, pomůcky Ověřeno ve výuce dne, třída Střední průmyslová škola strojnická Vsetín
VícePřednáška č.12 ZKLIDŇOVÁNÍ DOPRAVY NA MÍSTNÍCH KOMUNIKACÍCH
Přednáška č.12 ZKLIDŇOVÁNÍ DOPRAVY NA MÍSTNÍCH KOMUNIKACÍCH PRVKY MÍSTNÍCH KOMUNIKACÍ PRO ZKLIDŇOVÁNÍ DOPRAVY Rozdělení: - psychologické prvky - fyzické prvky - prvky na křižovatkách 1. PSYCHOLOGICKÉ PRVKY
VíceDefektoskopie. 1 Teoretický úvod. Cíl cvičení: Detekce měřicího stavu a lokalizace objektu
Defektoskopie Cíl cvičení: Detekce měřicího stavu a lokalizace objektu 1 Teoretický úvod Defektoskopie tvoří v počítačovém vidění oblast zpracování snímků, jejímž úkolem je lokalizovat výrobky a detekovat
VícePokročilé operace s obrazem
Získávání a analýza obrazové informace Pokročilé operace s obrazem Biofyzikální ústav Lékařské fakulty Masarykovy univerzity Brno prezentace je součástí projektu FRVŠ č.2487/2011 (BFÚ LF MU) Získávání
VíceÚvod do mobilní robotiky AIL028
md at robotika.cz http://robotika.cz/guide/umor07/cs 20. prosince 2007 1 2 3D model světa ProMIS Cvičení hledání domečku Model štěrbinové kamery Idealizovaný jednoduchý model kamery Paprsek světla vychází
VíceAlgoritmy a struktury neuropočítačů ASN - P11
Aplikace UNS při rozpoznání obrazů Základní úloha segmentace obrazu rozdělení obrazu do několika významných oblastí klasifikační úloha, clusterová analýza target Metody Kohonenova metoda KSOM Kohonenova
VíceČást E ORIENTAČNÍ DOPRAVNÍ ZNAČENÍ OBSLUŽNÝCH DOPRAVNÍCH ZAŘÍZENÍ
Pracovní verze pro1. připomínky. Srpen 2014. Část E ORIENTAČNÍ DOPRAVNÍ ZNAČENÍ OBSLUŽNÝCH DOPRAVNÍCH ZAŘÍZENÍ 1 ZÁKLADNÍ POJMY 1.1 Všeobecně V této části jsou stanoveny zásady pro užití, provedení a umístění
VíceParkovací systém BS 2836
Parkovací systém BS 2836 Uživatelský manuál Děkujeme Vám za zakoupení tohoto parkovacího systému. Parkovací asistent napomáhá při couvání. Překážku dokáže indikovat již od 2,5m. Pokud systém obdrží informace
VíceVýstražné dopravní značky
Podle 63 odst. 1 písm. a) zákona o silničním provozu svislé výstražné dopravní značky upozorňují na místa, kde účastníku provozu na pozemních komunikacích hrozí nebezpečí a kde musí dbát zvýšené opatrnosti.
VíceDopravní značky 7. část
Dopravní značky 7. část Vodorovné dopravní značky Umístění a provedení vodorovných dopravních značek (1) Vodorovné dopravní značky jsou vyznačeny na pozemní komunikaci. (2) Vodorovné dopravní značky jsou
VíceM{ZD{ CX-3 ZAREGISTRUJTE SE JIŽ TEĎ 204208_MAZCX3_PSL_15R1_V3.indd COV2 18/02/2015 13:01:23
M{ZD{ CX-3 2 3 6 1 7 5 2 4 3 8 4 5 NEJBEZPEČNĚJŠÍ MÍSTO V PROVOZU Všechny modely značky Mazda disponují inteligentními bezpečnostními systémy. Soustava označovaná souhrnným názvem i-activsense monitoruje
VíceUživatelský Návod HUD 01
Uživatelský Návod HUD 01 Úvod o produktu Děkujeme že jste si zakoupili náš automobilový "Head Up" displej, ve zkratce "HUD" displej vztyčená hlava, zařízení které umožňuje řidiči dívat vpřed na cestu a
VíceELTODO, a.s. Sídlo: Praha 4, Novodvorská 1010/14, PSČ Tel.: ,
ELTODO, a.s. Sídlo: Praha 4, Novodvorská 1010/14, PSČ 142 00 Tel.: +420 261 341 111, E-mail: eltodo@eltodo.cz www.eltodo.cz BEZPEČNÝ KRAJ Projekt bezpečnosti a prevence na silnicích Bezpečný provoz Kvalitní
Více30/2001 Sb. VYHLÁŠKA Ministerstva dopravy a spojů. ze dne 10. ledna 2001,
30/2001 Sb. VYHLÁŠKA Ministerstva dopravy a spojů ze dne 10. ledna 2001, kterou se provádějí pravidla provozu na pozemních komunikacích a úprava a řízení provozu na pozemních komunikacích Změna: 153/2003
VíceAutomatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu. Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011
Automatická detekce anomálií při geofyzikálním průzkumu Lenka Kosková Třísková NTI TUL Doktorandský seminář, 8. 6. 2011 Cíle doktorandské práce Seminář 10. 11. 2010 Najít, implementovat, ověřit a do praxe
Vícevážení za jízdy a automatické pokutování
vážení za jízdy a automatické pokutování CrossWIM DYNAMICKÉ VÁŽENÍ VOZIDEL SE SYSTÉMEM AUTOMATICKÉHO POKUTOVÁNÍ CERTIFIKOVÁN JAKO STANOVENÉ MĚŘIDLO Vážení vozidel za jízdy a automatické pokutování CrossWIM
VíceM{ZD{ CX-3 204210_15R1_CX3_V3_COVERS.indd 1-3 29/05/2015 16:22:22
M{ZD{ CX-3 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 1 2 2 3 5 2 4 3 16 17 SKYACTIV TECHNOLOGY 18 19 6 1 7 5 2 4 3 8 20 21 NEJBEZPEČNĚJŠÍ MÍSTO NA SILNICI Každá Mazda, kterou vyrobíme, je vybavena celou škálou
VíceČást E ORIENTAČNÍ DOPRAVNÍ ZNAČENÍ OBSLUŽNÝCH DOPRAVNÍCH ZAŘÍZENÍ
Část E ORIENTAČNÍ DOPRAVNÍ ZNAČENÍ OBSLUŽNÝCH DOPRAVNÍCH ZAŘÍZENÍ 1 ZÁKLADNÍ POJMY 1.1 Všeobecně V této části jsou stanoveny zásady pro užití, provedení a umístění orientačních dopravních značek označujících
VíceSE125 Monitor s HUD projekčním displejem 2,5" Uživatelská příručka
SE125 Monitor s HUD projekčním displejem 2,5" Uživatelská příručka Před použitím výrobku si přečtěte tuto uživatelskou příručku, abyste se seznámili se všemi funkcemi head-up displeje a mohli je využít
VíceELTODO, a.s. Sídlo: Praha 4, Novodvorská 1010/14, PSČ Tel.: :
www.eltodoshop.cz ELTODO, a.s. Sídlo: Praha 4, Novodvorská 1010/14, PSČ 142 00 Tel.: +420 261 341 111 E-mail.: eltodo@eltodo.cz www.eltodo.cz Bezpečnostní prvky na komunikacích Proměnná dopravní značka
VíceZobrazovací zařízení. Základní výstupní zařízení počítače, které slouží k zobrazování textových i grafických informací.
Zobrazovací zařízení Základní výstupní zařízení počítače, které slouží k zobrazování textových i grafických informací. Hlavní částí každého monitoru je obrazovka, na jejímž stínítku se zobrazují jednotlivé
VíceUrčení svislosti. Ing. Zuzana Matochová
Určení svislosti Ing. Zuzana Matochová Svislost stěn Jedná se o jeden z geometrických parametrů, který udává orientaci části konstrukce vzhledem ke stanovenému směru. Geometrické parametry jsou kontrolovány
VíceTerestrické 3D skenování
Jan Říha, SPŠ zeměměřická www.leica-geosystems.us Laserové skenování Technologie, která zprostředkovává nové možnosti v pořizování geodetických dat a výrazně rozšiřuje jejich využitelnost. Metoda bezkontaktního
VíceTestovací Kamera & Video Boreskop Provozní Manuál
Testovací Kamera & Video Boreskop Provozní Manuál Před uvedením tohoto přístroje do provozu si velmi pečlivě přečtěte důležité bezpečnostní informace, které součástí obsahu tohoto provozního manuálu. Obsah..
VícePříloha č. 3. Seznam nejdůležitějších svislých a vodorovných dopravních značek pro dopravní výchovu dětí
Příloha č. 3 Seznam nejdůležitějších svislých a vodorovných dopravních značek pro dopravní výchovu dětí 3.1. Výstražné dopravní značky (v závorkách je uvedeno staré označení dopravního značení) "Zatáčka
VícePraha, červen 2009. Ing. Michal Sedlák GEMOS CZ, spol. s r.o. B.Smetany 1599 250 88 Čelákovice www.gemos.cz sedlak@gemos.cz
Praha, červen 2009 Ing. Michal Sedlák GEMOS CZ, spol. s r.o. B.Smetany 1599 250 88 Čelákovice www.gemos.cz sedlak@gemos.cz Hlavní cíle projektu Klidné město-obec Komplexní řešení dopravy v lokalitách měst
VíceSilniční okruh kolem Prahy, telematické technologie a vyhodnocování dopravních dat
Silniční okruh kolem Prahy, telematické technologie a vyhodnocování dopravních dat Ing. Martin Kňákal Fakulta dopravní, ČVUT Konviktská 20, Praha 2. května 2012 SOKP a D1 telematická zařízení Volná trasa
VíceVÁŽENÍ ZA JÍZDY A AUTOMATICKÉ POKUTOVÁNÍ
VÁŽENÍ ZA JÍZDY A AUTOMATICKÉ POKUTOVÁNÍ CrossWIM DYNAMICKÉ VÁŽENÍ VOZIDEL SE SYSTÉMEM AUTOMATICKÉHO POKUTOVÁNÍ CERTIFIKOVÁN JAKO STANOVENÉ MĚŘIDLO VÁŽENÍ VOZIDEL ZA JÍZDY A AUTOMATICKÉ POKUTOVÁNÍ CROSSWIM
VíceVideodetekce. 1 Úvod. 2 Popis systému
1 Úvod Videodetekce V tomto dokumentu je popsán software pro videodetekci pracující na otočné či stacionární přehledové kameře. Podstatnou inovací, kterou popisovaný systém nabízí je skutečnost, že umožňuje
VíceROZŠÍŘENÉ ASISTENČNÍ SYSTÉMY, POLO-AUTONOMNÍ/AUTONOMNÍ SYSTÉMY ŘÍZENÍ Z POHLEDU TECHNICKÝCH STANDARDŮ. Sdružení pro dopravní telematiku
ROZŠÍŘENÉ ASISTENČNÍ SYSTÉMY, POLO-AUTONOMNÍ/AUTONOMNÍ SYSTÉMY ŘÍZENÍ Z POHLEDU TECHNICKÝCH STANDARDŮ Sdružení pro dopravní telematiku ORGANIZACE PRO TVORBU NOREM Normotvorné organizace z pohledu autonomních
VícePřehled vhodných metod georeferencování starých map
Přehled vhodných metod georeferencování starých map ČVUT v Praze, katedra geomatiky 12. 3. 2015 Praha Georeferencování historická mapa vs. stará mapa georeferencování umístění obrazu mapy do referenčního
VíceVL 6.2 VODOROVNÉ DOPRAVNÍ ZNAČKY
MINISTERSTVO DOPRAVY VZOROVÉ LISTY STAVEB POZEMNÍCH KOMUNIKACÍ VL 6.2 VODOROVNÉ DOPRAVNÍ ZNAČKY únor 2017 Schváleno Ministerstvem dopravy č. j. 43/2017-120-TN/1 ze dne 9. února 2017 s účinností od 15.
VíceChytrá řešení v oblasti prostorové orientace a samostatného pohybu nevidomých a slabozrakých osob. Tyfloservis, o.p.s Daniela Morávková
Chytrá řešení v oblasti prostorové orientace a samostatného pohybu nevidomých a slabozrakých osob Tyfloservis, o.p.s. 24.4.2019 Daniela Morávková Zvládnutí samostatného pohybu a orientace v prostoru zahrnuje
VíceKooperativní systémy - diskuze
PŘEDNÁŠKA 10 Kooperativní systémy - diskuze TELEMATICKÉ SYSTÉMY A SLUŽBY Přednáška 10 Přednáška 10 - Obsah Kooperativní systémy Shrnutí Diskuze funkční návrh aplikací Robotická vozidla - diskuze TELEMATICKÉ
VíceEXTRAKT z mezinárodní normy
EXTRAKT z mezinárodní normy Extrakt nenahrazuje samotnou technickou normu, je pouze informativním materiálem o normě ICS 03.220.01;35.240.60 Inteligentní dopravní systémy (ITS) Rozšíření specifikací mapové
VíceInovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Vizualizační technika Ing. Jakab Barnabáš
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Číslo: Anotace: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Technické vybavení Vizualizační technika
VíceČást E ORIENTAČNÍ DOPRAVNÍ ZNAČENÍ OBSLUŽNÝCH DOPRAVNÍCH ZAŘÍZENÍ
Část E ORIENTAČNÍ DOPRAVNÍ ZNAČENÍ OBSLUŽNÝCH DOPRAVNÍCH ZAŘÍZENÍ Naformátováno: Vlevo: 2,5 cm, Vpravo: 2,25 cm, Nahoře: 2 cm, Dole: 2,5 cm, Šířka: 21 cm, Výška: 29,7 cm, Vzdálenost zápatí od okraje: 1,55
VícePROVÁDĚCÍ NAŘÍZENÍ KOMISE (EU) č. 459/2014 ze dne 29. dubna 2014, kterým se mění některá nařízení o zařazení zboží do kombinované nomenklatury
6.5.2014 L 133/43 PROVÁDĚCÍ NAŘÍZENÍ KOMISE (EU) č. 459/2014 ze dne 29. dubna 2014, kterým se mění některá nařízení o zařazení zboží do kombinované nomenklatury EVROPSKÁ KOMISE, s ohledem na Smlouvu o
VíceVýstražné dopravní značky. Název, význam a užití
Příloha č. 1 k vyhlášce č. 294/2015 Sb. Výstražné dopravní značky Číslo A la Zatáčka vpravo Značka upozorňuje na zatáčku (směrový oblouk) vpravo, jehož A lb Zatáčka vlevo Značka upozorňuje na zatáčku (směrový
VíceAplikace bin picking s použitím senzorové fúze
Moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových informací 2018 Aplikace bin picking s použitím senzorové fúze Vlastimil Hotař, Ondřej Matúšek Katedra sklářských strojů a robotiky Fakulta strojní Oddělení
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 7.4 13/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 7.4 13/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 13 0:40 Implementace Umělá inteligence (UI) Umělá inteligence
VíceBARVY. Příkaz barva. Barvy TrueColor. Se objeví dialogové okno
BARVY Příkaz barva Se objeví dialogové okno Lze vybrat barvu přímo Nebo vložíme do programu a za tento prvek číslo Baltíkovy barvy nebo konstantyu Za prvek lze vložit náhodnou barvu přímo nebo pomocí proměnné
VíceVSTUPTE DO SVĚTA INTERAKTIVNÍ REKLAMY
VSTUPTE DO SVĚTA INTERAKTIVNÍ REKLAMY Revoluční bezdotykový panel přitáhne pozornost zákazníka a zapojí ho hravým způsobem do Vaší prezentace. Atraktivní a bezdotykové Ovládání gesty Široké možnosti využití
VíceInteligentní analýza obrazu. Ing. Robert Šimčík
Inteligentní analýza obrazu Ing. Robert Šimčík Jaký je přínos video analýzy? 2 Typické CCTV pracoviště? Příliš mnoho kamer! Pomoc! 3 Proč použít video analýzu? Analýza tisíců video záznamů Redukce zátěže
VíceINTELIGENTNÍ SENZORY PRO PARKOVÁNÍ V BRNĚ
Téma: INTELIGENTNÍ SENZORY PRO PARKOVÁNÍ V BRNĚ SEMINÁŘ Inovace pro efektivní dopravu * stavebnictví * ICT města Brna SŽDC Brno Kounicova 26, 10. 12. 2015 WWW.CAMEA.CZ Představení společnosti Společnost
VíceZadejte ručně název první kapitoly. Manuál. Rozhraní pro program ETABS
Zadejte ručně název první kapitoly Manuál Rozhraní pro program ETABS Všechny informace uvedené v tomto dokumentu mohou být změněny bez předchozího upozornění. Žádnou část tohoto dokumentu není dovoleno
VíceSbírka zákonů ČR Předpis č. 294/2015 Sb.
Sbírka zákonů ČR Předpis č. 294/2015 Sb. Vyhláška, kterou se provádějí pravidla provozu na pozemních komunikacích Účinnost od 01.01.2016 Aktuální verze 294 VYHLÁŠKA ze dne 27. října 2015, kterou se provádějí
VíceZatížení nohou. Pro: Plantograf Petr Novák
Zatížení nohou Pro: Plantograf 10.02.002.000 Petr Novák (novakpe@labe.felk.cvut.cz) Stručný popis: Možnost detekce zatížení částí chodidla nohou je vytvořeno pomocí několika ROI (region of interest). Vždy
VíceMgr. Radmila Jonešová. Datum: 4. 5. 2012. Ročník: 4. Vzdělávací obor: Rozvoj čtenářské gramotnosti. Dopravní značky příkazové
VY_12_INOVACE_1JON11 Autor: Mgr. Radmila Jonešová Datum: 4. 5. 2012 Ročník: 4. Vzdělávací oblast: Vzdělávací obor: Tematický okruh: Téma: Rozvoj čtenářské gramotnosti Dopravní výchova Dopravní značky Dopravní
VícePOPIS TUTORIÁLU ACC Adaptivní tempomat
POPIS TUTORIÁLU ACC Adaptivní tempomat I. Popis vozidlového asistenční systému 1. Jak pracuje ACC? I. Adaptivní tempomat ACC vyhodnocuje vzdálenost, směr a rychlost pohybujících se objektů. ACC udržuje
VíceMěření průtoku kapaliny s využitím digitální kamery
Měření průtoku kapaliny s využitím digitální kamery Mareš, J., Vacek, M. Koudela, D. Vysoká škola chemicko-technologická Praha, Ústav počítačové a řídicí techniky, Technická 5, 166 28, Praha 6 e-mail:
VíceUživatelská příručka
1/5 1) Popis výrobku beep&park /keeper TM je předním a zadním parkovacím asistenčním systémem s ochranou proti nárazu do vašeho vozidla, ke kterému často dochází při parkovacích manévrech jiných motoristů
VíceDopravní značky. Zákon č. 361/2000 Sb., o provozu na pozemních komunikacích (o silničním provozu), ve znění pozdějších předpisů:
Zákon č. 361/2000 Sb., o provozu na pozemních komunikacích (o silničním provozu), ve znění pozdějších předpisů: Mezi povinnosti účastníka provozu na pozemních komunikacích ( 4) patří mimo jiné c) řídit
Více3) [2 b.] Řidič při vjíždění na pozemní komunikaci z místa ležícího mimo pozemní komunikaci musí:
D-28082006-114939-00001 ZKUŠEBNÍ TEST PRO SKUPINU: D 1 z 7 1) [2 b.] Zákon o silničním provozu upravuje pravidla provozu: a) Na všech pozemních komunikacích a též na polích, loukách a v lesích. b) Jen
VíceObsah KAPITOLA 1 13 KAPITOLA 2 33
Obsah KAPITOLA 1 13 Seznámení s programem AutoCAD 13 Úvod 13 Spuštění programu AutoCAD 13 Okno aplikace AutoCAD 16 Ovládací prvky 17 Příkazový řádek 20 Dynamická výzva 24 Vizuální nastavení 24 Práce s
VíceKalibrační proces ve 3D
Kalibrační proces ve 3D FCC průmyslové systémy společnost byla založena v roce 1995 jako součást holdingu FCC dodávky komponent pro průmyslovou automatizaci integrace systémů kontroly výroby, strojového
VíceOCR (Optical Character Recognition) metoda optického rozpoznávání znaků
OCR (Optical Character Recognition) metoda optického rozpoznávání znaků - 1 - Úvod OCR neboli optické rozpoznávání znaků (z anglického Optical Character Recognition) je metoda, která pomocí scanneru umožňuje
VíceÚloha - rozpoznávání číslic
Úloha - rozpoznávání číslic Vojtěch Franc, Tomáš Pajdla a Tomáš Svoboda http://cmp.felk.cvut.cz 27. listopadu 26 Abstrakt Podpůrný text pro cvičení předmětu X33KUI. Vysvětluje tři způsoby rozpoznávání
VícePRO DELŠÍ ŽIVOTNOST SILNIC
t PRO DELŠÍ ŽIVOTNOST SILNIC VÁŽENÍ ZA JÍZDY VÁŽENÍ VOZIDEL ZA JÍZDY A PŘÍMÉ POKUTOVÁNÍ CROSSWIM SENZOR PRO MĚŘENÍ ROZMĚRŮ VOZIDEL SYSTÉM ROZPOZNÁVÁNÍ RZ PŘEDSELEKCE PRO NÁSLEDNÉ ŘEŠENÍ PŘESTUPKU NA MÍSTĚ
VíceDODATKOVÉ TABULKY. Počet (č. E 1) Dodatková tabulka Počet (č. E 1) vyznačuje počet ve vazbě na dopravní značku, pod níž je dodatková tabulka užita.
DODATKOVÉ TABULKY Podle 63 odst. 1 písm. f) zákona o silničním provozu dodatkové tabulky zpřesňují, doplňují nebo omezují význam dopravní značky, pod kterou jsou umístěny Počet (č. E 1) Dodatková tabulka
VíceROZ1 CVIČENÍ VI. Geometrická registrace (matching) obrazů
ROZ1 CVIČENÍ VI. Geometrická registrace (matching) obrazů REGISTRACI OBRAZU (IMAGE REGISTRATION) Více snímků téže scény Odpovídající pixely v těchto snímcích musí mít stejné souřadnice Pokud je nemají
VíceBezpečně osvětlený přechod pro chodce z pohledu řidiče.
Bezpečně osvětlený přechod pro chodce z pohledu řidiče. Přechody pro chodce Bezpečné přechody vznikaly v průběhu let 2004-2006. Ne vždy se to podařilo. I když během této doby byl zjištěn kladný účinek
VíceÚvod do zpracování obrazů. Petr Petyovský Miloslav Richter
Úvod do zpracování obrazů Petr Petyovský Miloslav Richter 1 OBSAH Motivace, prvky a základní problémy počítačového vidění, pojem scéna Terminologie, obraz, zpracování a analýza obrazu, počítačové vidění,
VíceOčekávané výstupy z RVP Učivo Přesahy a vazby
Matematika - 1. ročník Používá přirozená čísla k modelování reálných situací, počítá předměty v daném souboru, vytváří soubory s daným počtem prvků obor přirozených čísel : počítání do dvaceti - číslice
VíceNOVÝ JEEP MĚSTO Z PERSPEKTIVY ZNAČKY JEEP
NOVÝ JEEP NOVÝ JEEP MĚSTO Z PERSPEKTIVY ZNAČKY JEEP NENÍ TO JEN OTÁZKA PŘÍSTUPU K VĚCI, JE TO DNA Dobrodružství se nemusí odehrávat jen v terénu. Každý den musíme zdolávat řadu nástrah bez ohledu na typ
VíceNovelizace technických podmínek upravujících dopravní značení
Novelizace technických podmínek upravujících dopravní značení Ing. Antonín Seidl 19.5.2015, hotel STEP, Praha Technické podmínky revize Zásady pro dopravní značení na pozemních komunikacích TP 65 Zásady
VíceC ZKUŠEBNÍ TEST PRO SKUPINU: C 1 z 6. 1) [2 b.] Je vozka, který řídí potahové vozidlo, řidičem? a) Ano. b) Ne.
C-28082006-114316-00001 ZKUŠEBNÍ TEST PRO SKUPINU: C 1 z 6 1) [2 b.] Je vozka, který řídí potahové vozidlo, řidičem? a) Ano. b) Ne. 2) [2 b.] Řidič nesmí ohrozit chodce: a) Pouze při otáčení nebo couvání.
VíceMasarykova univerzita Filozofická fakulta. POČÍTAČOVÉ VIDĚNÍ seminární práce. Adriana Babincová
Masarykova univerzita Filozofická fakulta POČÍTAČOVÉ VIDĚNÍ seminární práce V Brně, dne 29. 11. 2014 Vypracovala Adriana Babincová Obsah 1 Historie... 3 2 Obor počítačového vidění... 3 2.1 Snímání obrazu...
VícePŘÍLOHA. návrhu SMĚRNICE EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY, kterou se mění směrnice 2008/96/ES o řízení bezpečnosti silniční infrastruktury
EVROPSKÁ KOMISE V Bruselu dne 17.5.2018 COM(2018) 274 final ANNEX 1 PŘÍLOHA návrhu SMĚRNICE EVROPSKÉHO PARLAMENTU A RADY, kterou se mění směrnice 2008/96/ES o řízení bezpečnosti silniční infrastruktury
VíceDodatkové tabulky. Název, význam a užití. Vzdálenost Tabulka vyznačuje vzdálenost k místu, od kterého platí značka, pod níž je tabulka umístěna.
Příloha č. 6 k vyhlášce č. 294/2015 Sb. Dodatkové tabulky Číslo El Počet Tabulka doplňuje příslušnou značku vyznačující zpravidla nebezpečí nebo jinou informaci o údaj o jejich počtu. E2a Tabulka vyznačuje
VíceTECHNICKÁ DOKUMENTACE
VŠB-TU Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra elektrických strojů a přístrojů KAT 453 TECHNICKÁ DOKUMENTACE (přednášky pro hodiny cvičení) Cvičení č. I. Formáty výkresů 1 Formáty výkresů
VíceVýpočet sedání kruhového základu sila
Inženýrský manuál č. 22 Aktualizace 06/2016 Výpočet sedání kruhového základu sila Program: MKP Soubor: Demo_manual_22.gmk Cílem tohoto manuálu je popsat řešení sedání kruhového základu sila pomocí metody
VíceIng. Michal Sedlák GEMOS CZ, spol. s r.o. B.Smetany Čelákovice
Ing. Michal Sedlák GEMOS CZ, spol. s r.o. B.Smetany 1599 250 88 Čelákovice www.gemos.cz sedlak@gemos.cz Hlavní cíle projektu Klidné město-obec Komplexní řešení dopravy v lokalitách měst a obcí Zvýšení
VíceJasové transformace. Karel Horák. Rozvrh přednášky:
1 / 23 Jasové transformace Karel Horák Rozvrh přednášky: 1. Úvod. 2. Histogram obrazu. 3. Globální jasová transformace. 4. Lokální jasová transformace. 5. Bodová jasová transformace. 2 / 23 Jasové transformace
VíceProblematika snímání skla a kvalifikace povrchové struktury
Problematika snímání skla a kvalifikace povrchové struktury Vlastimil Hotař, Katedra sklářských strojů a robotiky, Technická univerzita v Liberci Seminář moderní metody rozpoznávání a zpracování obrazových
Více2017 Electronics For Imaging, Inc. Informace obsažené v této publikaci jsou zahrnuty v Právní oznámení pro tento produkt.
2017 Electronics For Imaging, Inc. Informace obsažené v této publikaci jsou zahrnuty v Právní oznámení pro tento produkt. 17. dubna 2017 Obsah 3 Obsah...5 Stavový řádek programu...5 Celoobrazovkové zobrazení
VíceZobrazení informací o stavu spojení
Zobrazení informací o stavu spojení Můžete si prohlédnout informace o stavu spojení mezi tímto přijímačem a vozidlem. Mezi tato spojení patří informace GPS a signály parkování. Zobrazení informací o stavu
VíceJak dosáhnout toho, aby jednotlivá zařízení (monitor, skener, tiskový stroj) tlumočily barvu co nejvěrněji?
? Jak dosáhnout toho, aby jednotlivá zařízení (monitor, skener, tiskový stroj) tlumočily barvu co nejvěrněji? skener by měl maximálně zachovat barevnost skenovaného originálu monitor by měl zobrazovat
VíceKAMEROVÉ SYSTÉMY PRO MONITOROVÁNÍ DOPRAVY
Měření úsekové rychlosti Detekce jízdy na červenou Noční vidění Dopravní statistiky Měření dojezdových dob Automatické čtení SPZ/RZ Video-detekce Sběr dopravních dat Klasifikace vozidel Mýto Automatické
VícePorovnání dvou výběrů
Porovnání dvou výběrů Menu: QCExpert Porovnání dvou výběrů Tento modul je určen pro podrobnou analýzu dvou datových souborů (výběrů). Modul poskytuje dva postupy analýzy: porovnání dvou nezávislých výběrů
VíceUrbanistická akustika
Urbanistická akustika Zabývá se studiem akustických jevů ve venkovním prostoru z hlediska ochrany vymezených míst (zejména v okolí budov) před hlukem. Sleduje akustické vlastnosti venkovních zdrojů hluku
VíceSTROMOVÉ KAMERY. PDF vytvořeno zkušební verzí pdffactory Pro www.fineprint.cz. 418322 MOC s DPH
STROMOVÉ KAMERY Maskovaná 3D kamera 418322 MOC s DPH 7 789 Kč 9 347 Kč - Infračervená technologie blesku, kterou nezaznamenává zvěř - Zachytává černobíle cíle na vzálenost 30 stop(9 metrů) - 2.0 megapixelová,
VíceSIFT: Scale Invariant Feature Transform Automatické nalezení korespondencí mezi dvojicí obrázků
SIFT: Scale Invariant Feature Transform Automatické nalezení korespondencí mezi dvojicí obrázků lukas.mach@gmail.com Přílohy (videa, zdrojáky, ) ke stažení na: http://mach.matfyz.cz/sift Korespondence
VíceZpracování digitalizovaného obrazu (ZDO) - Analýza pohybu
Zpracování digitalizovaného obrazu (ZDO) - Analýza pohybu Úvod Ing. Zdeněk Krňoul, Ph.D. Katedra Kybernetiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni Zpracování digitalizovaného obrazu (ZDO)
VíceM{ZD{ 6 203920_14R1_MAZ6_V2_COVERS.indd 1-3 25/03/2015 11:59:20
M{ZD{ 6 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1 2 3 7 6 4 5 18 19 SKYACTIV TECHNOLOGY 20 21 6 1 7 5 2 4 3 8 22 23 NEJBEZPEČNĚJŠÍ MÍSTO NA SILNICI Každá Mazda, kterou vyrobíme, je vybavena celou škálou
VíceAnalýza a zpracování digitálního obrazu
Analýza a zpracování digitálního obrazu Úlohy strojového vidění lze přibližně rozdělit do sekvence čtyř funkčních bloků: Předzpracování veškerých obrazových dat pomocí filtrací (tj. transformací obrazové
VíceVyučovací předmět / ročník: Matematika / 4. Učivo
Vzdělávací oblast: Matematika a její aplikace Výstupy žáka Vyučovací předmět / ročník: Matematika / 4. ČÍSLO A POČETNÍ OPERACE Zpracoval: Mgr. Dana Štěpánová orientuje se v posloupnosti přirozených čísel
VíceSada 3 Inženýrské stavby
S třední škola stavební Jihlava Sada 3 Inženýrské stavby 09. Křižovatky Digitální učební materiál projektu: SŠS Jihlava šablony registrační číslo projektu:cz.1.09/1.5.00/34.0284 Šablona: III/2 - inovace
VíceTEXTOVÉ PANELY SÉRIE A (16cm) / SÉRIE B (18,5cm) / SÉRIE K (25cm) / SÉRIE M (48cm) Nabídka platná od 01.02.2012.
TEXTOVÉ PANELY SÉRIE A (16cm) / SÉRIE B (18,5cm) / SÉRIE K (25cm) / SÉRIE M (48cm) Nabídka platná od 01.02.2012. A8LED je autorizovaný distributor panelů technologie LED (super jasné diody s velkým úhlem
VíceWhyCon: Přesný, rychlý a levný lokalizační systém
WhyCon: Přesný, rychlý a levný lokalizační systém Tomáš Krajník, Matías Nitsche, Peter Lightbody ČVUT Praha Univ. of Buenos Aires, Argentina Univ. of Lincoln, UK Apr 2018 Krajník, Nitsche http://github.com/gestom/whycon-orig
Více1. Perimeter Intrusion Detection (PID) Zóna vniknutí/vniknutí do vyhrazené zóny.
Smart funkce 4K kamer 1. Perimeter Intrusion Detection (PID) Zóna vniknutí/vniknutí do vyhrazené zóny. Používá se pro ochranu obvodů a otevřených území. Při zasažení nového objektu do vybrané zóny, systém
VíceKde se používá počítačová grafika
POČÍTAČOVÁ GRAFIKA Kde se používá počítačová grafika Tiskoviny Reklama Média, televize, film Multimédia Internetové stránky 3D grafika Virtuální realita CAD / CAM projektování Hry Základní pojmy Rastrová
Více[2 b.] Zákon o silničním provozu upravuje pravidla provozu: [2 b.] Řidič smí v provozu na pozemních komunikacích užít:
1) [2 b.] Zákon o silničním provozu upravuje pravidla provozu: a) Jen na dálnicích a silnicích pro motorová vozidla. b) Na dálnicích, silnicích, místních komunikacích a účelových komunikacích. c) Na všech
VíceCopyright 2013 Martin Kaňka; http://dalest.kenynet.cz
Copyright 2013 Martin Kaňka; http://dalest.kenynet.cz Popis aplikace Tato aplikace zobrazuje stín tělesa a počet kostek, ze kterých bylo těleso složeno. Žáci mají za úkol zrekonstruovat těleso s přesným
Více005/2017 Bezpečnostní značení na čerpacích stanicích z pohledu zákazníka
Standard České asociace petrolejářského průmyslu a obchodu 005/2017 Bezpečnostní značení na čerpacích stanicích z pohledu zákazníka Datum vydání: 07.12.2017 Vydání / revize 1/0 Autor: PS Bezpečnost Schválil:
Více