R-CZ 29 754/07.02 Nahrazuje: 11.94 Elektronický generátor signálů Typ VT 10 406 Série 3X Dvouosé provedení F 87014 Typ VT 10 406 Přehled obsahu Obsah Strana Charakteristické znaky 1 Údaje pro objednávku 2 Popis funkce 2 Pokyny k projektování 2 Technické údaje 3 Zapojení žil kabelu 3 Charakteristiky 3 Tlačítko pro nulovou polohu, směrové a pomocné 4 Tlačítka v rukojeti (joysticku) 4 Příklad zapojení 5 Rozměry přístroje 5 Charakteristické znaky V elektronickém generátoru signálu VT 10406-3X jsou obsažené jak elektronické, tak mechanické prvky pro převod výchylky ovládací rukojeti do dvou vzájemně nezávislých proporcionálních napěťových signálů. Díky zvláštní konstrukci kloubu ovládací rukojeti je zajištěna bezpečná obsluha také pro pouze jednu osu. jemné a citlivé ovládání vlivem nepatrné potřebné síly obsluhy integrovaná vyhodnocovací elektronika napájecí stejnosměrné napětí ± 15 V vyměnitelný pryžový vlnovec vypnutí při přerušeném kabelu napájecího napětí ochrana proti přepólování Volitelné doplňky: pomocný ovládací kontakt v rukojeti přídavné ovládání různými spínači v rukojeti aretace v každé poloze pomocí třecí brzdy v ose X a Y mechanické zablokování nulového bodu směrové kontakty pro elektrickou kontrolu pohybu rukojeti 2002 by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main Všechna práva vyhrazena. Žádná část výrobků firmy Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics nesmí být bez předchozího písemného souhlasu výrobce reprodukována nebo elektronické systémy ukládány, přepracovávány nebo rozšiřovány. Jednáním proti tomuto ustanovení se zavazujete náhradou škody. Tento produkt byl pečlivě vyroben a funkčně odzkoušen. Z důvodu nepřetržitého dalšího vývoje výrobků je nutno počítat s nadcházejícími změnami. Za případné chybné nebo neúplné údaje nepřebíráme žádnou záruku. VT 10 406 1/6 R-CZ 29 754/07.02
Údaje pro objednávku VT 10 406 3X/ * dvouosý generátor signálů série 30 až 39 (30 až 39: nezměněné technické údaje a zapojení vývodů) Doplňkové funkce třecí brzda u osy X a Y třecí brzda u osy X, vratná pružina u osy Y třecí brzda u osy Y, vratná pružina u osy X vratná pružina u osy X a Y = 3X = BXY = BX0 = B0Y = FXY Tvar rukojeti Doplňková funkce Druh el. ochrany dle DIN 40 050 tyčový žádná IP 65 = 0 tyčový tlačítko IP 65 = 1 tyčový kolébkový spínač IP 65 = 2 tyčový tlačítkový spínač IP 65 = 3 tyčový kolébkový se zarážkou IP 65 = 4 kulový žádná IP 65 = 5 kulový s pomocným ovládacím kontaktem IP 53 = 6 kulový s mechanickou tahovou zarážkou IP 65 = 7 další údaje uveďte v doplň. textu Směrové kontakty R00 = žádné RXY = kontakty v ose X a Y S= standardní provedení K= křížová kulisa Popis funkce Mechanika Jednoduchá a robustní mechanika se skládá z ovládací rukojeti, která je uložená v kloubu. Pomocí této rukojeti se přestavují dva potenciometry z vodivého plastu, přesazené v osách. Středicí pružina uvede rukojeť po jejím uvolnění zpět do neutrální střední polohy. Utěsnění mechaniky je provedeno pomocí pryžového vlnovce. Generátor signálu lze vybavit třecími brzdami v obou osách - pro aretaci ovládací rukojeti v každé poloze. Pokud smí být aktivována pouze jedna osa, lze přístroj vybavit křížovou kulisou (současná aktivace obou os pak již není možná). Elektronika Za potenciometry z vodivého plastu jsou zapojené převodníky impedance, které zaručují, že charakteristika zůstává i při různé zátěži na řídicím výstupu ve stanovené oblasti tolerancí. V dalším přebírá elektronika různé dodatečné ochranné funkce. Při přerušení kabelu přívodu napájecího napětí ±15V pro generátor signálů se napájení generátu vypne (interně). Elektrické přípoje se přivádějí přes stíněný více žilový kabel. Zvolená kombinace potenciometrů z vodivého plastu a převodníků impedance zaručuje vysokou životnost přístroje. Kontakt nulové polohy, směrový kontakt a pomocný ovládací kontakt Pro elektrickou kontrolu směru a nulové polohy lze do poloosy vsadit po jednom kontaktu, který sepne při vychýlení ovládací rukojeti z neutrální polohy v rozsahu mezi cca ± 5 % až ± 10 % (vztaženo na vstupní signál ± 10 V). Dodatečně existuje možnost, vybavit generátor signálů pomocným ovládacím kontaktem. Tento se aktivuje stlačením horní části páčky (svisle k úrovni vestavby). Tyto funkce jsou v případě potřeby vyvedené v druhém nestíněném kabelu. Pokyny k projektování Pozor: Pokud je generátor signálů vestaven izolovaně, musí být kryt generátoru uzemněn přes samostatný přípoj! R-CZ 29 754/07.02 2/6 VT 10 406
Technické údaje (Použití prvku mimo rozsah uvedených parametrů nutno konzultovat!) Elektronika: napájecí napětí U : ± 15 VDC (± 1 %) stabilizované spotřeba proudu I : cca 40 ma řídicí výstupy výstupní napětí U : max. ± 10 V výstupní proud I : max. ± 5 ma spínací kontakty: 2 A; max. 30 VDC (ohmická zátěž) pojistka I S : 2 A; středně rychlá Mechanika: úhel vychýlení a : cca 20 od střední polohy centrované pružinou až do koncové polohy (při aktivaci ve směru osy X a Y) aktivační síla F : počáteční hodnota cca 7 N konečná hodnota cca 16 N druh elektrické ochrany dle normy DIN 40 050 nad úrovní vestavby: viz údaje pro objednávku pod úrovní vestavby: IP 65 délka kabelu l : 600 mm přípustná okolní teplota t : 25 až + 70 C hmotnost m : cca 1,8 kg Zapojení žil kabelu Charakteristika Barvy žil vývodního kabelu (kabel 1 stíněný): Napájecí napětí: červená + 15 V černá M0 (nula měření) modrá 15 V Signální vodiče: bílá M0 (nula měření) růžová osa X zelená osa Y Stínění: žluto/zelená kostra krytu průhledná stínění Osa X Osa Y 20 1 Y C X A + 10 V úhel vychýlení Upozornění: Stínění kabelu není interně propojené! Při izolované vestavbě přístroje se musí připojit kostra krytu! 1 20 Barvy žil vývodního kabelu (kabel 2 nestíněný): Přívod: modrá Směrové kontakty: šedá/růžová X A X B Y D 10 V červená/modrá X B žlutá Y C hnědá/zelená Pomocný ovládací kontakt: šedá Kontakt nulové polohy: černá osa X zelená osa Y Y D VT 10 406 3/6 R-CZ 29 754/07.02
Kontakt nulové polohy, směrové kontakty a pomocný ovládací kontakt směrový kontakt X A kontakt nulové polohy osy X směrový kontakt X B směrový kontakt Y C 2 A kontakt nulové polohy osy Y směrový kontakt Y D pomocný ovládací kontakt Kontakt v páčce Tlakový spínač a tlačítko: Kolébkový spínač a kolébkový spínač s aretací: bílá fialová bílá fialová 2 A 2 A Barvy žil vývodního kabelu (kabel 2 nestíněný): hnědá Přívod: fialová Tlakový spínač a tlačítko: bílá Kolébkový spínač a kolébkový spínač s aretací: hnědá R-CZ 29 754/07.02 4/6 VT 10 406
Příklad zapojení napájecí napětí napájecí napětí + 12 V 24 V VT 11005 VT 11006 síťový modul proporcionální zesilovač směrové relé a relé nulové polohy proporcionální zesilovač proporcionální magnety proporcionální magnety Rozměry přístroje (rozměry v mm) 20 20 5 7 Ø 42 2 Ø 38 190 1 145 Z T 6 120 12,5 6 3 100 Ø 90 123 4 vpředu (viz zářez) 76,4 vpředu Y C +10V 4 x Ø 7 X B X A 10V +10V 92 108 Y D 10V 1 tyčová rukojeť 2 kulová rukojeť 3 úroveň vestavby 4 připojovací kabel (délka 600 mm) 5 spínač v rukojeti (viz údaj pro objednávku) 6 pomocný ovládací kontakt 7 tahová aretace VT 10 406 5/6 R-CZ 29 754/07.02
Poznámky Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics D-97813 Lohr am Main Zum Eisengießer 1 D-97816 Lohr am Main Telefon 0 93 52 / 18-0 Telefax 0 93 52 / 18-23 58 Telex 6 89 418-0 email documentation@boschrexroth.de Internet www.boschrexroth.de Bosch Rexroth, spol. s r.o. P. O. Box 51 Hviezdoslavova 5 CZ 627 00 BRNO Telefon +420 548 126 111 Telefax +420 548 126 112 email bosch@rexroth.cz Internet www.boschrexroth.cz Uvedené údaje slouží pouze k popisu výrobku a nerozumí se jimi zaručené vlastnosti v právním slova smyslu. Z těchto údajů nelze také vyvozovat stanovenou jakost zařízení a jeho určitý účel použití. Informace uvedené v tomto katalogu zprošťují uživetele povinnosti provádět vlastní posudky a zkoušky uvedeného prvku. Je nutné zohlednit skutečnost, že naše výrobky podléhají přirozenému opotřebení a stárnutí. R-CZ 29 75407.02 6/6 VT 10 406
Poznámky Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics D-97813 Lohr am Main Zum Eisengießer 1 D-97816 Lohr am Main Telefon 0 93 52 / 18-0 Telefax 0 93 52 / 18-23 58 Telex 6 89 418-0 email documentation@boschrexroth.de Internet www.boschrexroth.de Bosch Rexroth, spol. s r.o. P. O. Box 51 Hviezdoslavova 5 CZ 627 00 BRNO Telefon +420 548 126 111 Telefax +420 548 126 112 email bosch@rexroth.cz Internet www.boschrexroth.cz Uvedené údaje slouží pouze k popisu výrobku a nerozumí se jimi zaručené vlastnosti v právním slova smyslu. Z těchto údajů nelze také vyvozovat stanovenou jakost zařízení a jeho určitý účel použití. Informace uvedené v tomto katalogu zprošťují uživetele povinnosti provádět vlastní posudky a zkoušky uvedeného prvku. Je nutné zohlednit skutečnost, že naše výrobky podléhají přirozenému opotřebení a stárnutí. VT 10 406 7/6 R-CZ 29 754/07.02
Poznámky Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics D-97813 Lohr am Main Zum Eisengießer 1 D-97816 Lohr am Main Telefon 0 93 52 / 18-0 Telefax 0 93 52 / 18-23 58 Telex 6 89 418-0 email documentation@boschrexroth.de Internet www.boschrexroth.de Bosch Rexroth, spol. s r.o. P. O. Box 51 Hviezdoslavova 5 CZ 627 00 BRNO Telefon +420 548 126 111 Telefax +420 548 126 112 email bosch@rexroth.cz Internet www.boschrexroth.cz Uvedené údaje slouží pouze k popisu výrobku a nerozumí se jimi zaručené vlastnosti v právním slova smyslu. Z těchto údajů nelze také vyvozovat stanovenou jakost zařízení a jeho určitý účel použití. Informace uvedené v tomto katalogu zprošťují uživetele povinnosti provádět vlastní posudky a zkoušky uvedeného prvku. Je nutné zohlednit skutečnost, že naše výrobky podléhají přirozenému opotřebení a stárnutí. R-CZ 29 75407.02 8/6 VT 10 406