hlavné údaje Stručný prehľad Všeobecné údaje Možnosti aplikácie elektrický rotačný pohon s krokovým motorom a integrovanou prevodovkou ServoLite regulovaná prevádzka s enkóderom robustné ložisko pre veľké sily a momenty otočný tanier s predpätím bez vôle s veľmi dobrými vlastnosťami pre rovinnosť a hádzavosť voliteľne s brzdou dutý hriadeľ na prívod energie k montážnym prvkom jednoduchá a presná montáž otáčanie a umiestňovanie dielov jednoduché úlohy s kruhovým otočným stolom ako otočná os vo viacosových aplikáciách Technické podrobnosti 3 5 6 7 prípoj enkódera pripojenie motora 3 bezdotykové snímače pre referenciu alebo snímanie polohy 4 závity/centrovanie pre upevnenie 5 závity pre upevnenie 6 závity/centrovanie pre montážne prvky 7 otočný tanier 4 Optimised Motion Series (OMS) balík s motorom a kontrolérom motora Balík, vďaka ktorému je polohovanie jednoduché ako nikdy predtým. Manipulácia s Optimised Motion Series je taká jednoduchá ako s pneumatickým valcom, no séria je taká funkčná ako elektrický pohon. Jednoduchý výber Objednávky a logistika Rýchla konfigurácia jednoduché dimenzovanie a výber pomocou tabuliek taktovacieho času nie sú potrebné špeciálne znalosti o elektrických pohonoch všetky potrebné diely s jedným číslom motory sú namontované na rotačnom pohone parametrizácia a uvedenie do prevádzky cez webový server/prehliadač na PC je možné nakonfigurovať až 7 ľubovoľne definovateľných polôh Na jednoduché polohovacie úlohy rotačný pohon ERMO kontrolér motora CMMO internet: cmmo internet: www.festo.sk zmeny vyhradené 06/
hlavné údaje Možnosti upevnenia bočne spredu/zozadu Varianty montáže motora nahor (štandardne) vľavo (hlavný údaj L) vpravo (hlavný údaj R) 06/ zmeny vyhradené internet: www.festo.sk 3
hlavné údaje Možnosti kombinácií v Optimised Motion Series (OMS) Elektrický valec EPCO na osi s ozubeným remeňom ELGR príslušenstvo EPCO ELGR drážkový kameň strediace puzdro skrutka podložka 6 35 NST-3-M3 (x4) ZBH-7 (x) M3x0 (x4) 5 45 NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x) M5x50 (x4) DIN5-A5.3 (x4) 40 55 NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x) M5x65 (x4) DIN5-A5.3 (x4) Rotačný pohon ERMO na elektrickom valci EPCO príslušenstvo ERMO EPCO strediace puzdro skrutka 6 ZBH-7 (x) M4x6 (x) 6 5 ZBH-7 (x) M5x8 (x) 5 40 ZBH-7 (x) M5x0 (x) Rotačný pohon ERMO na minisuporte DGSL príslušenstvo ERMO DGSL strediace puzdro skrutka ZBH-7 (x) M4x8 (x) 5 0 ZBH-9-7 (x) M5x (x) 5 5 ZBH-9-7 (x) M5x (x) Rotačný pohon ERMO na minisuporte EGSL príslušenstvo ERMO EGSL strediace puzdro skrutka 35 ZBH-7 (x) M4x (x) 6 45 ZBH-7 (x) M5x (x) 5 55 ZBH-7 (x) M5x4 (x) 3 55 ZBH-7 (x) M5x4 (x) 4 internet: www.festo.sk zmeny vyhradené 06/
hlavné údaje Možnosti kombinácií v Optimised Motion Series (OMS) Elektrický valec EPCO na elektrickom valci EPCO, vodorovne príslušenstvo EPCO EPCO strediace puzdro skrutka 6 5 ZBH-9 (x) M6x40 (x4) 5 40 ZBH-9 (x) M6x55 (x4) Elektrický valec EPCO na elektrickom valci EPCO, zvislo príslušenstvo EPCO EPCO strediace puzdro skrutka 6 5 ZBH-9 (x) M5x8 (x4) 5 40 ZBH-9 (x) M5x (x4) Minisuport DGSL na elektrickom valci EPCO príslušenstvo DGSL EPCO strediace puzdro skrutka 8 (40 mm) ) 6 ZBV-9-7 (x) M4x6 (x) 0 (30 mm) ) 5 ZBV-9-7 (x) M4x0 (x) (40 mm) ) 40 ZBV-9-7 (x) M5x0 (x) ) minimálny zdvih 06/ zmeny vyhradené internet: www.festo.sk 5
legenda k typovému označeniu ERMO 6 ST E B + 5E + C5 DIO P typ ERMO rotačné pohony typ motora ST meracia jednotka krokový motor bez E enkóder brzda bez B s brzdou orientácia výstupu vedenia nahor (štandardne) L vľavo R vpravo spojovacie vedenie ku kontroléru motora bez,5e,5 m, priamy konektor,5e,5 m, priamy konektor 5E 5 m, priamy konektor 7E 7 m, priamy konektor 0E 0 m, priamy konektor,5ea,5 m, uhlový konektor,5ea,5 m, uhlový konektor 5EA 5 m, uhlový konektor 7EA 7 m, uhlový konektor 0EA 0 m, uhlový konektor typ kontroléra bez C5 CMMO, 5 A protokol siete/riadenie bez DIO digitálne vstupno-výstupné rozhranie LK IO-Link spínací vstup/výstup bez N NPN P PNP 6 internet: www.festo.sk zmeny vyhradené 06/
prehľad príslušenstva 3 4 5 bezdotykový snímač SIEN 6 Príslušenstvo typ/objednávací kód opis strana/internet konštrukčná zostava dorazov EADP strediace puzdro ZBH 3 snímače koncových polôh SIEN 4 kábel enkódera NEBM 5 kábel motora NEBM 6 kontrolér motora CMMO pre referenčnú jazdu do koncovej polohy 0 ako koncový doraz pri rotačných pohonoch bez brzdy pre bezpečnostné funkcie pre centrovanie montážnych dielov na centrovanie rotačného pohonu pre referenčné polohovanie alebo snímanie polohy pre pripojenie enkódera a kontroléra pre pripojenie motora a kontroléra na polohovanie rotačného pohonu 06/ zmeny vyhradené internet: www.festo.sk 7
údajový list -N-, 6, 5, 3 Všeobecné technické údaje 6 5 3 konštrukcia elektromechanický rotačný pohon s integrovanou prevodovkou uhol výkyvu bez konca opakovateľná presnosť ) [ ] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0, vôľa v pootočení ) [ ] 0, polohovací čas 0 prevod 9: 7: krokový uhol pri plnom kroku [ ],8 ±5 % spôsob upevnenia s vnútorným závitom montážna poloha ľubovoľná hmotnosť výrobku bez brzdy [g] 475 900 350 00 s brzdou [g] 960 500 380 ) bez užitočnej záťaže v novom stave Mechanické údaje 6 5 3 nominálny krútiaci moment ) [Nm] 0,5 0,8,5 5 prídržný moment [Nm] 0,33 0,8 4 7 nominálny počet otáčok [/min] 00 00 66 50 max. rýchlosť [/min] 00 00 50 00 prípustný moment zotrvačnosti [kgm x0 4 ] 3 3 65 64 moment zotrvačnosti Jo [kgm x0 4 ] 0,0079 0,0383 0,4 0,390 max. energia dorazu [Jx0 4 ] 0, 0,7,6,9 ) teoretický krútiaci moment pri nominálnych otáčkach 0 8 internet: www.festo.sk zmeny vyhradené 06/
údajový list Elektrické údaje 6 5 3 Motor nominálne prevádzkové napätie [V DC] 4 nominálny prúd [A] 0,8,4 3 4, spínacia doba [%] 00 Brzda nominálne napätie [V DC] 4 nominálny výkon [W] 8 prídržný moment [Nm],5,5 hmotnostný moment zotrvačnosti [kgm x0 4 ] 0,69,3,3 Enkóder snímač polohy rotora inkrementálny snímač polohy rotora: princíp merania optický impulzy/otáčky [/rev] 500 rozhranie RS4, TTL, kanál AB + nulový index prevádzkové napätie [V DC] 5 trieda izolačného krytia B (30 C) Prevádzkové podmienky a podmienky okolia teplota okolia [ C] 0 +50 skladovacia teplota [ C] 0 +60 krytie IP40 relatívna vlhkosť vzduchu [%] 0 85 (nekondenzujúca) odolnosť proti korózii KBK ) CE značka (viď vyhlásenie o zhode) podľa smernice EU-EMV ) osvedčenie RCM značka ) Trieda odolnosti proti korózii podľa normy Festo 940 070: Konštrukčne diely s nizkymi narokmi na odolnosť proti korozii. Ochrana pri preprave a skladovani. Diely bez požiadaviek na vzhľad povrchu, určene napr. do skrytych vnutornych priestorov alebo zadne kryty. ) Rozsah využitia si prosím vyhľadajte vo vyhlásení o zhode E: www.festo.com Support Anwenderdokumentation. V prípade obmedzených možností využitia zariadenia v obytných, obchodných a priemyselných objektoch ako aj v malých prevádzkach, budú potrebné ďalšie opatrenia na zabezpečenie odolnosti proti rušeniu. Materiály funkčný rez Rotačné pohony 3 4 5 teleso tvárna hliníková zliatina, eloxovaná upínací krúžok tvárna hliníková zliatina, eloxovaná 3 otočný tanier tvárna hliníková zliatina, eloxovaná 4 guľôčkové ložisko valcovaná ložisková oceľ 5 tesniaci krúžok NBR poznámka o materiáli v zmysle RoHS obsahuje LABS látky 06/ zmeny vyhradené internet: www.festo.sk 9
údajový list Krútiaci moment M v závislosti od otáčok n ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Polohovací čas t v závislosti od uhla otáčania á ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Rovinnosť a hádzavosť rovinnosť Merané na povrchu otočného taniera, na okraji taniera, v novom stave. hádzavosť Merané v strede otočného taniera, v novom stave. 6 5 3 rovinnosť Y [mm] <0,0 <0,0 <0,0 <0,04 hádzavosť Z [mm] <0,0 <0,0 <0,0 <0,04 0 internet: www.festo.sk zmeny vyhradené 06/
údajový list Max. prípustná axiálna a radiálna sila F x /F z 6 5 3 staticky axiálna sila F x [N] 500 600 700 800 radiálna sila F z [N] 500 750 00 000 dynamicky axiálna sila F x [N] 80 90 350 450 radiálna sila F z [N] 00 300 450 550 max. dynamická axiálna sila F x v závislosti od ramena páky l l F x ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 max. dynamická radiálna sila F x v závislosti od ramena páky l F z l ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Zapojenie konektorov motor enkóder ERMO-/-6 ERMO-5/-3 ERMO-/-6/-5/-3 PIN funkcia PIN funkcia PIN funkcia reťazec A reťazec A signálová stopa A reťazec A/ reťazec A/ signálová stopa A/ 3 reťazec B 3 reťazec B 3 signálová stopa B 4 reťazec B/ 4 reťazec B/ 4 signálová stopa B/ 5 n.z. 5 n.z. 5 GND enkóder 6 n.z. 6 n.z. 6 signálová stopa N 7 brzda +4 V DC ) 7 brzda +4 V DC ) 7 signálová stopa N/ 8 brzda GND ) 8 brzda GND ) 8 VCC pomocné napájanie +5 V 9 n.z. GND tienenie na telese konektora ) iba pri motoroch s brzdou 06/ zmeny vyhradené internet: www.festo.sk
údajový list Rozmery sťahovanie CAD modelov www.festo.sk pohľad A pohľad A ERMO- -L ERMO- -R kábel enkódera kábel motora 3 min. polomer ohybu vedenia: 60 mm internet: www.festo.sk zmeny vyhradené 06/
údajový list B ±0,3 B B4 ±0,03 B5 ±0,0 B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0,0 59 48 30 30 0 46 0/7 ) 58 D5 D6 D7 D8 7 M4 M4 5 M3 36 79 6,5 3,4 7 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 M4 7 M4 7 M5x0,5 80 58,5 59 48 30 H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0,,5 7 00 39 7 0 0 4 300 300 T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, 7,5 0, 7,5 3,4,5,5 ) s namontovaným motorom 06/ zmeny vyhradené internet: www.festo.sk 3
údajový list Rozmery 6 sťahovanie CAD modelov www.festo.sk pohľad A pohľad A ERMO- -L ERMO- -R kábel enkódera kábel motora 3 min. polomer ohybu vedenia: 60 mm 4 internet: www.festo.sk zmeny vyhradené 06/
údajový list B ±0,3 B B3 B4 ±0,03 B5 ±0,0 B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0,0 6 70 57 30 40 33 5 65 0 68 8 D5 D6 D7 D8 6 7 M5 M5 7 M4 45 9 8 4,6 7 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 6 M5 7 M5 M8x 87 7,8 70 57 40 H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 L8 ±0,0 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0, 6 9,3 5 4 6/4 ) 45,5 33,5 0 0 4 50 L9 T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, 6 350 8,5 4,5 8,5 4,5,5,5 ) motor s brzdou 06/ zmeny vyhradené internet: www.festo.sk 5
údajový list Rozmery 5/3 sťahovanie CAD modelov www.festo.sk pohľad A pohľad A ERMO- -L ERMO- -R prípoj enkódera pripojenie motora 6 internet: www.festo.sk zmeny vyhradené 06/
údajový list B ±0,3 B B3 B4 ±0,03 B5 ±0,0 5 83 65 44 40 40 5 78 0 5 76 30 3 05 85 58 60 5 96 6/9 ) 0 96 4 B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0,0 D5 D6 D7 D8 5 9 M6 M6 7 M5 50 06 0 5,5 7 3 M8 M8 7 M5 65 35 6,6 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 5 M5 7 M5 0 M8x 03 89 83 65 40 3 7 M5 9 M8x 5 0,5 05 85 60 H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 ±0,0 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0, 5 3,5 5 0,5 46/79 ) 5,3 39,3 0 0 4 3 5 5 48/89 ) 46,5 34,5 0 6 T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, 5 9,5 6,5 8,5,5 5,5,5,5 3 5,5 0,5 0,8 6,8,5 ) s namontovaným motorom ) motor s brzdou 06/ zmeny vyhradené internet: www.festo.sk 7
údajový list Typové označenie č. dielu typ 300855 ERMO--ST-E 6 300856 ERMO-6-ST-E 5 300857 ERMO-5-ST-E 3 300858 ERMO-3-ST-E 8 internet: www.festo.sk zmeny vyhradené 06/
typové označenie stavebnica výrobkov Tabuľka pre objednávku 6 5 3 podmienky kód zadanie kódu 0M č. stavebnice 954695 954696 954697 954698 funkcia elektrický valec ERMO ERMO 6 5 3 - typ motora krokový motor ST -ST -ST meracia jednotka enkóder -E -E 0O brzda bez s brzdou B orientácia výstupu vedenia nahor (štandardne) vľavo -L vpravo -R spojovacie vedenie ku kontroléru motora bez,5 m, priamy konektor +,5E,5 m, priamy konektor +,5E 5 m, priamy konektor +5E 7 m, priamy konektor +7E 0 m, priamy konektor +0E,5 m, uhlový konektor +,5EA,5 m, uhlový konektor +,5EA 5 m, uhlový konektor +5EA 7 m, uhlový konektor +7EA 0 m, uhlový konektor +0EA typ kontroléra bez CMMO, 5 A +C5 protokol siete/riadenie bez digitálne vstupno-výstupné rozhranie DIO IO-Link LK spínací vstup/výstup bez NPN N PNP P DIO, LK, N, P musí sa zvoliť, keď sa vyberie typ kontroléra +C5 N nie s LK IO-Link M O minimálne údaje možnosti prenosový kód objednávky ERMO ST E + + 06/ zmeny vyhradené internet: www.festo.sk 9
príslušenstvo Konštrukčná zostava dorazov EADP materiál: teleso: eloxovaný hliník Dorazy: berýliumbronz, poniklovaný Rozmery a údaje pre objednávku pre B8 D0 D D D3 D4 H9 L0 T0 ±0, ±0, ±0, 69 44 8 7 M4 74,8 40 6 6 6 80 44 8 7 M4 74, 5 6 6 5 95 50,5 30 7 M5 9 60 0 0 3 0 64 4 7 M5 90 80 7 7 pre nastavovací rozsah uhla otáčania hmotnosť č. dielu typ doraz dorazy [g] 0 35 0 80 96 304456 EADP-ES-R3-6 0 35 0 80 00 7550 EADP-ES-R3-6 5 0 35 0 70 0 7599 EADP-ES-R3-5 3 0 35 0 70 90 7354 EADP-ES-R3-3 0 internet: www.festo.sk zmeny vyhradené 06/
príslušenstvo Typové označenie strediace puzdrá technické údaje internet: zbh pre opis č. dielu typ PE ), 6 pre ustredenie pohonu pri bočnom upevnení 8677 ZBH-7 0 5 5097 ZBH-9 3 89653 ZBH- 3 pre centrovanie montážnych dielov na otočnom tanieri 8677 ZBH-7, 6 pre centrovanie montážnych dielov na otočnom tanieri 89653 ZBH- 5 9409 ZBH-5 3 5090 SLZZ-5/6 ) množstvo v balnej jednotke Typové označenie bezdotykové snímače M5/M8 (okrúhly tvar), indukčné funkcia spínacieho prvku elektrický prípoj LED dióda spínací výstup dĺžka kábla [m] technické údaje internet: sien č. dielu typ pre spínač rozpínač pre 6 3 spínač rozpínač kábel, 3 žily konektor M8x, 3 póly kábel, 3 žily konektor M8x, 3 póly kábel, 3 žily konektor M8x, 3 póly kábel, 3 žily konektor M8x, 3 póly PNP,5 50370 SIEN-M5B-PS-K-L 5037 SIEN-M5B-PS-S-L PNP,5 50374 SIEN-M5B-PO-K-L 50375 SIEN-M5B-PO-S-L PNP,5 50386 SIEN-M8B-PS-K-L 50387 SIEN-M8B-PS-S-L PNP,5 50390 SIEN-M8B-PO-K-L 5039 SIEN-M8B-PO-S-L Typové označenie spojovacie vedenie elektrický prípoj vľavo elektrický prípoj vpravo dĺžka kábla [m] technické údaje internet: nebu č. dielu typ priama zásuvka, M8x, 3 póly kábel, voľný koniec, 3 žily,5 5940 SIM-M8-3GD-,5-PU,5 54333 NEBU-M8G3-K-.5-LE3 5,0 54334 NEBU-M8G3-K-5-LE3 uhlová zásuvka, M8x, 3 póly kábel, voľný koniec, 3 žily,5 54338 NEBU-M8W3-K-.5-LE3 5,0 5434 NEBU-M8W3-K-5-LE3 06/ zmeny vyhradené internet: www.festo.sk
príslušenstvo Typové označenie vedenia ) pre opis dĺžka kábla [m] č. dielu typ kábel motora kábel enkódera, 6 priamy konektor min. polomer ohybu: 6 mm vhodné do energetických reťazcov teplota okolia: 40 +80 C 5, 3 uhlový konektor min. polomer ohybu: 6 mm vhodné do energetických reťazcov teplota okolia: 40 +80 C priamy konektor min. polomer ohybu: 6 mm vhodné do energetických reťazcov teplota okolia: 40 +80 C, 6, 5, 3 priamy konektor min. polomer ohybu: 68 mm vhodné do energetických reťazcov teplota okolia: 40 +80 C 5, 3 uhlový konektor min. polomer ohybu: 68 mm vhodné do energetických reťazcov teplota okolia: 40 +80 C,5 449600 NEBM-MG8-E-,5-Q5-LE6,5 44960 NEBM-MG8-E-.5-Q5-LE6 5,0 44960 NEBM-MG8-E-5-Q5-LE6 7,0 449603 NEBM-MG8-E-7-Q5-LE6 0,0 449604 NEBM-MG8-E-0-Q5-LE6,5 450736 NEBM-SW9-E-,5-Q5-LE6,5 450737 NEBM-SW9-E-.5-Q5-LE6 5,0 450738 NEBM-SW9-E-5-Q5-LE6 7,0 450739 NEBM-SW9-E-7-Q5-LE6 0,0 450740 NEBM-SW9-E-0-Q5-LE6,5 450368 NEBM-SG9-E-.5-Q5-LE6,5 450369 NEBM-SG9-E-,5-Q5-LE6 5,0 450370 NEBM-SG9-E-5-Q5-LE6 7,0 45037 NEBM-SG9-E-7-Q5-LE6 0,0 45037 NEBM-SG9-E-0-Q5-LE6,5 45586 NEBM-MG8-E-,5-LE8,5 45587 NEBM-MG8-E-.5-LE8 5,0 45588 NEBM-MG8-E-5-LE8 7,0 45589 NEBM-MG8-E-7-LE8 0,0 45590 NEBM-MG8-E-0-LE8,5 45674 NEBM-MW8-E-,5-LE8,5 45675 NEBM-MW8-E-.5-LE8 5,0 45676 NEBM-MW8-E-5-LE8 7,0 45677 NEBM-MW8-E-7-LE8 0,0 45678 NEBM-MW8-E-0-LE8 ) na požiadanie iné dĺžky kábla Typové označenie kontrolér motora technické údaje internet: cmmo opis č. dielu typ so vstupno-výstupným rozhraním spínací vstup/výstup PNP 536 CMMO-ST-C5--DIOP spínací vstup/výstup NPN 537 CMMO-ST-C5--DION s IO-Link spínací vstup/výstup PNP 530 CMMO-ST-C5--LKP internet: www.festo.sk zmeny vyhradené 06/