PROMOS line centrální jednotky CCPU-1 Kompaktní řídicí systém - CCPU-03 Centrální jednotka PL -4 XCPU-31/3 Kompaktní regulátor -6 XCOM-11/1 Komunikační procesor -8 XCOM-1 Komunikační procesor -9 XCOM-31 Komunikační procesor -10 XCOM-3 Komunikační procesor -11 LOGIC Kompaktní logický mikrosystém -1 OCTOPUS Kompaktní logický mikrosystém - ELSACO, katalog produktů 010-1
PROMOS line CCPU-1 PROMOS line kompaktní řídicí systém 6 logický vstup 1 / 4 V 4 relé a 4 tranzistorový výstup DA 6 univerzální modul pro AD vstup Vestavěný displej 4 0 znaků a klávesnice Výkonný / 3-bitový procesor TMP95C65F 1 MB RAM a 1 MB Flash, RTC, WD 3 sériové linky: 1, 1 / 1 RS-4/485 s galvanickým oddělením Napájení 10 30 V Provedení na lištu DIN Odnímatelné šroubovací svorkovnice Programování FRED nebo Topas C ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA CCPU-1 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PROMOS line. Dostatek výpočetního výkonu umožňuje řešit i úlo hy se složitý mi vý počty a vel ký mi ná roky na paměť, jako jsou například regulační systémy, kompaktní regulátory, komu - nikační koncentrátory, jednotky sběru a uchování dat atd. Osazení vstupních / výstupních obvodů a vestavěný ovládací panel předurčují jednotku jako samostatný kompaktní řídicí systém pro menší aplikace, např. řízení domovních předávacích stanic, lokální regulátory, vodárenské stanice ap. Verze s říze - ním vypínání napájecího napětí navíc umožňují použití v apli - kacích s vel mi níz kým požado va ným pří ko nem např. me teo - stanice napájené z akumulátoru dobíjeného solárním panelem. V případě potřeby většího počtu vstupů a výstupů je možné na jeden ze sériových kanálů připojit periferní moduly stavebnice PRO MOS line (SBIO/SAIO). Sé ri o vá lin ka RS-485 umožňuje při po je ní i na větší vzdálenost. Základová deska má standardně osazeno 8 binárních výstupů (4 relé s kon tak tem 50V AC / 5 A a 4 tran zis to ro vé vý stu py lokální displej a klávesnice sběr dat RS-485 univerzální komunikace univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů CCPU-1 CCPU-1 lokální logické vstupy a výstupy programování aplikace (FRED) a nadřízená úroveň řízení Ko mu ni kač ní mož nos ti cen trál ní jed not ky CCPU-1 ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU 50 V / 50 ma s gal va nic kým od dě le ním), 6 bi nár ních vstu pů 1 / 4 V s gal va nic kým od dě le ním, ana lo go vé vý stu py a 6 uni - verzálních po zic pro ana lo go vé vstup ní mo du ly typ vstup ní veličiny a měřený rozsah se volí násuvnými konfiguračními moduly EAIx (viz 3-). Moduly pro analogové vstupy podle osazeného typu konfigu - račního modulu umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé připojení odporových čidel Pt100, Pt500, Pt1000, Ni1000 s různými rozsahy. Typy signálů a rozsahy měření jsou shodné s analogovými vstupy jednotek CAIO-1, A/D převodník je -bitový. Vstupní moduly je možné vyměňovat bez rozebrání krabič - ky (vždy pouze při vypnutém napájení). An alogové výstupy mají unifikovaný rozsah 0 10 V s osmibitovým roz li še ním. Sériové linky jsou vyvedeny na konektory a jsou osazeny roz - hraním 1, 1 / a 1 RS-4/485 s gal - vanickým od dě le ním s ve sta vě ným na pá je cím mě ni čem. Ka nál umožňuje pří mo při po jit až 6 sla ve za ří ze ní. Na čelním panelu je LCD displej, ovládací tlačítka a indikační LED. Dis plej má 4 0 zna ků, do vo lu je tedy shod né zob ra ze ní jako ovlá da cí panely CKDM. Jednotka je zapouzdřena v plastové krabičce s upevněním na lištu DIN. Rozměry krabičky umožňují montáž do standardních modulových rozvaděčových skříněk společně s ostatními silovými komponenty. Pros třed ky pro vý voj prog ra mo vé ho vy ba ve ní Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí FRED pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvor - bu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh včetně ladě - ní v on-line režimu (viz 1-11). Pro vět ší pro jek ty a úlo hy s vět ším počtem zaznamenávaných údajů je vhodnější použít modifikaci jed not ky s 1 MB RAM. Po čí tač s vý vo jo vým pro stře dím FRED se připojuje standardní sériovou linkou.pro speciální úlohy, kde je ne zbyt ný vý voj vlast ní ho pro gra mu, je možné použít např. fi rem - ní ba lík Toshi ba pro PC TO PAS 900 C kom pi lá tor, lin ker, debugger. Typ Obj. číslo Modifikace Standardní výbava CCPU-1 EI51.43 RAM 1 MB, Flash 1 MB 6 DI 4V, 8 DO, AO, 6 univ. pozice pro AI 1, 1 /, 1 RS-4/485 CCPU-1 EI51. RAM 1 MB, Flash 1 MB stejná výbava jako EI51.4, navíc možnost řízeného vypínání napájení (úsporný režim), vstupy 1V typ 1 kabel EI9041.0 nebo EI9.0EI96.00 Kabel RJ45 DB9F m, ladicí (k PC) kabel EI9043.10 nebo EI91.10EI961.00 Kabel RJ45 DB9M 1 m, k modemu Doplňky: EAI.. konfigurační moduly pro analogové vstupy (viz 3-) SMI-A modul pro připojení sériových periferních jednotek SAIO/SBIO na (viz -11) OVPM-41 přepěťová ochrana linky RS-4/485 (viz 8-8) EI91.xxx kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 8-) XBO-03, XBO-04 externí reléové a triakové moduly pro posílení tranzistorových výstupů (viz 8-4) - ELSACO, katalog produktů 010
CCPU-1 kompaktní řídicí systém 01 0 03 04 05 06 Budič Zdroj napájení On/Off RTC Budič RS-4 COM MB SG Rx Budič Budič On/Off Tx AG DA1 DA0 AG5 0 08 09 11 1 COM X5 X4 X3 AD5 procesorový modul MCPU-01 X X1 X0 AG4 AD4 Y 1 Y6 AG3 18 AD3 Y5 19 1 analogový mux AD převodník Y4 ovládací panel relé AG AD Y3 3 Y 4 AG1 5 AD1 6 AG0 8 AD0 Y0 9 RS-4 1 RTS 1 360R DTR TXD 3 TXD 3 TXD 4 GND 4 GND 5 GND 5 GND 6 RXD 6 RXD /PWon RXD 8 CTS 8 360R Zapojení komunikačních konektorů 1 8 1 8 3 38 39 41 4 43 44 45 46 4 48 49 51 5 53 54 55 56 5 58 59 Blokové schéma centrální jednotky CCPU-1 Procesor TMP95C65F, taktovací kmitočet 4 MHz, lineární adresování 4 bitů ( MB adresový prostor), 4 ka ná ly DMA (blo ky 64 KB, paměť, I/O), 8 8bit (4 bit) ti mer s možnos tí pře ru še ní, bit timer s možností přerušení, 3 asynchronní sériový kanál. Paměť statická zálohovaná RAM 1 MB, Flash EPROM 1MB. RTC WD obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lep ší než 0,5 s/den), samostatný obvod RTC pro programové zapínání napájení, in ter ní WD pro ce so ru s pro gra mo va tel nou ča so vou kon stan - tou (ge ne ru je INT), ex ter ní WD 1,6 s (ge ne ru je RE SET). Po wer fa il komparátor pro kontrolu napájecího napětí, komparátor pro kontrolu stavu baterie. Stan dard ní vstu py/vý stu py 6 lo gic ký vstup 4 V nebo 1 V s gal va nic kým od dě le ním 00 V AC, typ 1 dle ČSN 611-, jed na spo leč ná svor ka, bipolární (spo leč ný plus nebo mi nus), vstup ní proud 10 ma, 4 re lé o vý vý stup, kon takt 50 V AC / 8 A, gal va nic ké od dě le - ní 4000 V AC, je den kon takt pře pí na cí a 3 spí na cí, 4 MOS FET spí nač max. 50 V s gal va nic kým od dě le ním 00 V, max. tr va lý proud 50 ma, bi po lár ní, při spí na ní in duk - tiv ní zátěže je nut ná vněj ší ochra na pro ti napěťovým špičkám, ana lo go vý vý stup 0 10 V / max 5 ma, roz li še ní 8 bitů. Vo li tel né vstu py / vý stu py 6 uni ver zál ní po zi ce analogový vstup, rozlišení bitů, rozsah měření dle osazené ho mo du lu EAIx: na pě tí, proud, od por, Pt100, Ni1000... v různých rozsazích podle výměnného modulu viz 3-. Ko mu ni kač ní roz hra ní asyn chron ní,, ko nek tor RJ45, asyn chron ní, RS-4/RS-485 s gal va nic kým oddě - lením 500 V a vestavěným měničem, konektor RJ45, COM asynchronní, master, vnitřní napájecí zdroj umožňuje připojit až 6 standardních slave jednotek, šroubova cí svor ky, vy ve den také jako roz hra ní Rx/Tx, šrou - bovací svorky, společná zem s. Ostatní parametry Na pá je cí na pě tí mo du lu 10 30 V, pří kon max. 6 W, Roz sah pra cov ních tep lot 10 50 C, Roz mě ry mo du lu 0 90 3 mm. 51 Y3 5 L N 53 Y 54 55 56 (30V~) 5 Y0 58 M 59 Odrušovací varistory mají být umístěny co nejblíže ke spotřebiči. 4V CCPU-1 Y Y6 45 46 4 Y5 48 3 Y4 49 4 SXIO XBO-03 XBO-04 PROMOS line CCPU-1 SMI- SBO-1 Com NC NO 1 Příklad rozšíření vstupů / výstupů CCPU-1 externím modulem SBIO s použitím převodníku SMI-A ( / RS-485) ELSACO, katalog produktů 010 K reléovým výstupům je možné připojovat síťové spotřebiče. Tranzistorové vý stu py je možné snadno posílit při po je ním reléových modulů XBO-03. -3
0 1 3 4 5 CCPU-03 PROMOS line kompaktní centrální jednotka Výkonný /3-bitový procesor TMP95C65F 1 MB RAM a 1 MB Flash EPROM Hodiny reálného času, Watch Dog 4 tranz. výstup, 8 log. vstup 4 V open pro připojení dalších I/O modulů Asynchronní linky, RS-4 mas ter pro 40 slave jednotek 10 Mb/s 10BaseT, 1.1 cli ent Programování FRED nebo TOPAS Napájení 10 30 V, odnímatelné svorkovnice Kompaktní provedení na lištu DIN ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA CCPU-03 je kompaktní mikropočítačová jednotka systému PRO MOS line. Je ur če na jako cen t rál ní jed not ka pro vět ší se - stavy nebo jako samostatná komunikační centrála. Standardně je osazena rozhraním pro programování aplikací v prostře - dí FRED a rozhraním pro připojení k nadřazené úrovni řízení. Volitelně může být také vybavena kanálem pro pří - mé připojení inteligentních měřicích přístrojů, např. měřičů tep - la. Mikropočítač je tak dobrým základem i pro úlo hy se složitý mi vý počty a vel ký mi ná roky na paměť, jako jsou na pří klad re gu lač - ní systémy, kompaktní regulátory, jednotky sběru a uchování dat atd. univerzální komunikace CCPU-03 RS-485 univerzální komunikace, síť řídicích systémů, vzdálené periferie CPU CCPU-03 sběr dat nadřízená úroveň řízení lokální periferní subsystém open PROMOS line programování aplikace (FRED) lokální logické vstupy lokální logické výstupy Ko mu ni kač ní mož nos ti cen trál ní jed not ky CCPU-03 Jed not ku tvo ří zá klad ní des ka s I/O, pro ce so ro vý mo dul MCPU-01 a deska indikace. Procesorový modul s mikropro - cesorem Toshiba TMP95C65 poskytuje dostatek výpočetního výkonu, velký objem paměti a tři komunikační linky. Základní deska obsahuje další komunikační rozhraní a také 8 logických vstupů s galvanickým oddělením a 4 galvanicky oddělené logic - ké výstupy s polovodičovými spínači. Horní deska obsahuje konfigurační spínače, indikační diody a sběrnice pro připojení periferních jednotek open. Tři asynchronní komunikační kanály jsou vyvedeny v různých roz hra ních. Ka nál má stan dard ní roz hra ní, rozhraní RS-4/485 s galvanickým oddělením a vesta - věným napájecím měničem. Oba kanály jsou vyvedeny na ko - nek to ry RJ-45. Ka nál COM je osa zen roz hra ním a vo li - telně také rozhraním. Vyvedeny jsou na šroubovací svor - ky. Rozhraní je galvanicky oddělené, napájení zajišťuje vestavěný výkonový měnič, který dodává dostatečný výkon pro připojení až 40 vnějších standardních slave přístrojů, např. měři - čů tep la. Vestavěný kanál 10BaseT umožňuje připojení k tech - nologickým sítím nebo přímé připojení do sítě internet. Pro lokál - ní programování je k dispozici kanál client. Připojení vyso - korychlostním kanálem umožňuje nahrávání aplikačního pro gra mu a la dě ní v on-line režimu s vyš ší rych los tí ode zvy než při použití asynchronní sériové linky. Pros třed ky pro vý voj prog ra mo vé ho vy ba ve ní Jako základní vývojový prostředek slouží grafické prostředí FRED pro PC. Vývojové prostředí umožňuje velmi efektivní tvor - bu běžných řídicích a regulačních aplikačních úloh z předem připravených funkčních bloků. Je možné i programování dialo - gových a editačních menu na ovládacím panelu CKDM, komuni - kačních služeb včetně uchování archivních dat. K dispozici jsou i programové prostředky pro síťové a internetové připojení. Pro speciální úlohy, kde je nezbytný vývoj vlastního programu, je možné použít např. fi rem ní ba lík Toshi ba pro PC TO PAS 900 C kompilátor, linker, debugger. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace Standardní výbava CCPU-03 kabely EI5.53 základní FLASH 1 MB, RAM 1 MB,,,, EI5.03 s kanálem, 1 RS-4/485, 8 DI 4V, 4 DO EI5.9xx Cab-/A-B/1,8 EI9043.10 nebo EI91.10EI961.00 EI9041.0 nebo EI9.0EI96.00 zákaznická konfigurace na zvláštní objednávku programovací kabel PC CCPU-03 kabel RJ45DB9M, k modemu kabel RJ45DB9F, křížený k PC Součástí dodávky centrální jednotky je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 8-) Doplňky: InCo, ICM-11 propojovací můstky a rozbočovací svorkovnice pro připojení periferních modulů (viz 8-) OVPM-41/06/4 ochrana linky RS-485 a s konektorem RJ45 (viz 8-8) EI91.xxx kabel RJ45/RJ45 pro připojení ochrany (viz 8-) -4 ELSACO, katalog produktů 010
TECHNICKÉ ÚDAJE Procesor TMP95C65F, taktovací kmitočet 4 MHz, kb in ter ní RAM, lineární adresování 4 bitů ( MB adresový prostor), 4 ka ná ly DMA (blo ky 64 kb, paměť, I/O), 8 8bit (4 bit) ti mer s možnos tí pře ru še ní, bit timer s možností přerušení, 3 asynchronní sériový kanál. Paměť statická zálohovaná RAM 1 MB, Fla sh EPROM 1 MB. RTC, WD obvod RTC zálohovaný lithiovou baterií, přesnost 5 ppm (lep ší než 0,5 s/den), interní WD procesoru s programovatelnou časovou konstantou (generuje INT), externí WD 1,6 s (generuje RESET). Po wer fa il komparátor pro kontrolu napájecího napětí, komparátor pro kontrolu stavu baterie. Ko mu ni kač ní roz hra ní asyn chron ní,, ko nek tor RJ45, asyn chron ní, RS-4/RS-485, ko nek tor RJ45 s galvanickým oddělením, vestavěný měnič napájení galvanicky oddělené strany, COM asyn chron ní, mas ter s gal va nic - kým oddělením, vestavěný měnič napájení umožňuje připojit až 40 slave jednotek bez nutnosti vnějšího napájení, šroubovací svorky, cli ent 1.1 a.0 kom pa ti bil ní, ko nek tor typu B, Ether net 10 BaseT 10 Mbit/s, ko nek tor RJ45,.0A/B open, možnost připojení periferních jednotek sta veb ni ce PRO MOS line, ko nek tor v čel ním štít ku. Stan dard ní vstu py / vý stu py 8 lo gic ký vstup 4 V s gal va nic kým od dě le ním 1 500 V AC se spo leč nou svor kou (spo leč ný plus nebo mí nus) typ1 dle ČSN EN 611-, 4 MOS FET spí nač max. 50 V s gal va nic kým od dě le ním 00 V, max. tr va lý proud 50 ma, bi po lár ní, při spí na ní in duk - tiv ní zátěže je nut ná vněj ší ochra na pro ti napěťovým špičkám. Ostatní Napájecí napětí modulu 10 30 V, příkon max. 6 W (ver ze s ) max. 3 W (ver ze bez ), Roz sah pra cov ních tep lot 10 50 C, Roz mě ry mo du lu 106 90 3 mm. Unap 1 GND H L 3 5 9 01 0 03 04 05 06 napájení A B konfigurační spínače 4 6 8 RTS Rx Tx SG Budič COM RS-4 0 08 09 11 1 procesorový modul MCPU-01 client X X6 X5 X4 1 8 1 8 1 8 Blokové schéma centrální jednotky CCPU-03 RS-4 35 X3 Y3 36 1 X Y 3 18 38 19 X1 X0 sběrnice 1 RTS 1 360R ) 1 TX 1 VCC 0R 1) TXD TX D 3 TXD 3 TXD 3 RX 3 D 4 GND 4 GND 4 4 GND 5 GND 5 GND 5 6 RXD 6 RXD 6 RX RXD 8 CTS 8 360R ) 8 1) odpor na napájecí napětí 5 V ) odpory na galv. oddělené napájecí napětí Zapojení komunikačních konektorů CCPU-03 Y3 10 35 36 3 38 39 Y Y0 Y0 39 CCPU-03 kompaktní centrální jednotka Lo gic ké vý stu py umož ňu jí při - pojení reléových modulů XBO-03, které mají zabudovanou od ru šo va cí dio du. zapojení konektoru sběrnice 4V 4V 4V čidlo pnp dvouvodičové čidlo 4V čidlo npn dvouvodičové čidlo 4V 3 4 3 4 11 1 X X6 X5 X4 X3 1 X 18 19 X1 X0 11 1 X X6 X5 X4 X3 1 X 18 19 X1 X0 releové moduly XBO-03 triakové moduly XBO-04 Com XBO-03 Com XBO-03 XBO-04 XBO-04 Bi po lár ní lo gic ké vstu py CCPU-03 umož ňu jí použít za po je ní se spo leč ným plus nebo minus. NC NO NC NO 1 1 ELSACO, katalog produktů 010-5
XCPU-31/3 Kompaktní regulátor Kompaktní autonomní regulátor s připojením k nadřazenému systému Až 3 analogové vstupy pro měření napětí, proudu nebo teploty čidlem Ni1000 s rozlišením bitů Volitelně analogový výstup 0 10 V Volitelně linka pro připojení měřičů tepla logické vstupy 4 V nebo 1 V AC i DC 3 relé se spínacím kontaktem 50 V AC / 5 A linky na čelním panelu u XCPU-31 Linky RS-485 na čelním panelu u XCPU-3 Linka pro připojení modemu ap. Programování grafickým prostředím FRED Provedení v kompaktní krabičce na lištu DIN ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA XCPU-31/3 je malý kompaktní regulátor navržený především pro autonomní bezobslužné řízení velmi jednoduchých úloh. Regulátor je vybaven výkonným šestnáctibitovým procesorem doplněným vnější statickou pamětí RAM. Paměť a obvod reálné - ho času jsou zálohovány lithiovou baterií. S vyžitím integrovaných analogových a logických vstupů/výstupů lze samotnou jednotkou realizovat např. regulátory pro: ekvitermní regulaci jedné topné větve, regulaci výměníkové nebo směšovací stanice, regulaci jednoduché vzduchotechniky s topným registrem a protimrazovou ochranou, zónovou regulaci až 3 nezávislých zón typu teplotní čidlo/ /elektrotermická hlavice radiátoru, regulaci ohřevu bazénové vody, atd. Sériová linka je vyvedena na šroubovací svorky a je určena pro připojení dálkových snímačů (čítačové moduly RCI/RCIO, měřiče tepla, elektroměry ap.). Sériový kanál je určen pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem). Kanál 0 umožňuje lokálně připojit periferní I/O moduly (např. CAIO/CBIO), ka nál 1 (u XCPU-31), resp. COM s roz hra - ním RS-485 (u XCPU-3), může být použit pro komu nikaci s ji ný - mi pří stro ji. XCPU-31/3 tak může ob slu ho vat pod řízené pří stro - je, shromažďovat data a předávat je nadřízeným systémům. Pro realizaci kompaktního regulátoru je vybavena následujícími vstupy a výstupy: / 3 ana lo go vý vstup pro mě ře ní na pě tí nebo prou du nebo tep lo ty (tep lot ní čidlo Ni1000/5000 ppm), 1 / 0 ana lo go vý vý stup 0 10 V, bi nár ní vstup 4 V AC i DC, 3 relé se spínacím kontaktem a společným vodičem. Typ analogových vstupů se volí konfiguračními propojkami, kte - ré jsou po ro ze brá ní jed notky pří stup né na spod ní des ce. Pro vývoj aplikačního vybavení je určeno grafické prostředí FRED. To umožňuje pro gra mo vá ní re gu lač ních smy ček, komunikačních algoritmů, manipulaci s daty i realizaci vlastních řídicích algoritmů obdobně jako centrální jednotky CCPU. TECH NIC KÉ ÚDA JE Analogové vstupy Rozsah měření napětí 0 10 V proudu 0 0 ma teploty -50 0 C, Ni1000 Rozlišení bitů Ana lo go vý vý stup Rozsah / max. zátěž Rozlišení napěťový 0 10 V / 10 ma 8 bitů Logické vstupy Vstupní napětí log. 0 max. 5 V= log. 1 typ. 4 V= Vstupní proud log. 1, typ. ma log. 0, max. ma Filtr vstupních signálů di gi tál ní, 1 55 ms Izolační pevnost vstupů 500 V AC / 1 min Logické výstupy 3 reléové kontakty Max. spínané napětí 50 V~ / 30 V= Max. spínaný proud 5 A Max. dovolený proud svorkou 4 A Izolační pevnost výstupů 3000 V AC / 1 min. Linka master Max. rychlost přenosu 9,6 kb/s Max. počet slave zařízení 3 Ostatní Napájecí napětí / příkon 10 30 V / max. 4 W Roz mě ry mo du lu š v h 53 90 3 mm Rozsah pracovních teplot 10 50 C ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace EI5.10 3 AI, 1 AO, BI 4V, 3 BO relé 30V~,,, 56kB SRAM, 56kB Fla sh XCPU-31 EI5.0 AI, 1 AO, BI 4V, 3 BO relé 30V~,,,, 56kB SRAM, 56kB Fla sh EI5.30 3 AI, bez AO, BI 4V, 3 BO relé 30V~,,,, 56kB SRAM, 56kB Fla sh EI53.10 3 AI, 1 AO, BI 4V, 3 relé 30V~,, RS-485,, 56kB SRAM, 56kB Fla sh XCPU-3 EI53.0 AI, 1 AO, BI 4V, 3 relé 30V~,, RS-485,,, 56kB SRAM, 56kB Fla sh EI53.30 3 AI, bez AO, BI 4V, 3 relé 30V~,, RS-485,,, 56kB SRAM, 56kB Fla sh -6 ELSACO, katalog produktů 010
RS-4 COM RS-485 1 RTS 1 360R ) 1, Unap 1, Unap 0R 1) TXD 3,4 GND 3,4 GND 3 TXD 3 TXD 5 RxTxD 5 _H 4 GND 4 GND 6 RxTxD 6 _L 5 GND 5 GND,8 GND,8 GND 6 RXD 6 RXD 9,10 Unap 9,10 Unap DSR RXD 8 CTS 8 360R ) 1) od por na na pá je cí na pě tí 5V mi k ro po čí ta če ) odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí 5V Zapojení komunikačních konektorů AI0 AI1 AI XCPU-31/3 kompaktní regulátor Nastavení propojek pro měření: napětí proudu Nastavení typu ana lo go vých vstu pů teploty BLOKOVÁ SCHÉMATA VŠECH VARIANT KOMPAKTNÍCH REGULÁTORŮ XCPU-31/3 8 1 XC1 Napájení 10 30V DC AI0 EI5x.10 Napájení EI5x.0 Napájení EI5x.30 10 30V DC 10 30V DC AI1 AI AG AI0 AI1 AO0 AG AI0 AI1 AI AG 04 05 06 0 08 09 8 1 04 05 06 0 08 09 8 1 04 05 06 0 08 09 XC1 XC1 5V AMXADC 5V AMXADC DAC 5V AMXADC *) IC 0 *) IC 0 *) IC 0 XC *) EEPROM RTC CPU RST WD RAM XC3 0 XC *) EEPROM RTC CPU RST WD RAM XC3 0 XC *) EEPROM RTC CPU IC RST WD RAM XC3 0 relé vstupní obvody 36V relé vstupní obvody 36V relé vstupní obvody DAC 11 1 1 18 19 XC4 11 1 1 18 19 XC4 11 1 1 18 19 XC4 C Y Y0 Com X1 X0 mini C Y Y0 Com X1 X0 mini C Y Y0 Com X1 X0 AG AO0 mini *) na XC je 1 pro XCPU-31 (EI5.x0), resp. RS-485 pro XCPU-3 (EI53.x0) kanál COM TYPICKÉ OBLASTI NASAZENÍ KOMPAKTNÍCH REGULÁTORŮ XCPU-31/3 t1 DP (X1) K Y P1 t P ~ (AIN0) (Y0) (Y) () (X0) (AIN1) (X1) V T1 K1 V1 (Y0) horkovod topení (X0) Y3 (Y) t3 ~ = M1 (AIN) DP1 M1 (X1) () (AOUT0) (Y0) () Y4 = dopouštění (AOUT0) t (AIN1) t1 (AIN0) t1 S1 (X1) ~ (AIN0) M1 t T1 (AIN1) (X0) (Y) (Y0) s 3-bodovým servopohonem t1 S1 (X1) = (AIN0) M1 t T1 (AIN1) (X0) (Y) (AOUT0) s analogovým servopohonem 0-10 V výměníková/předávací stanice ELSACO, katalog produktů 010 vzduchotechnika směšovací uzel/stanice -
XCom-11 XCom-1 Konvertor //sériová linka/ /3 sériový kanál (, RS-4/485, RS-485) 1, 1 cli ent, /1 Univerzální převod TCP/IP na sériovou linku, konfigurace WEB rozhraním, WEB server Připojení periferních jednotek PROMOS line na nebo Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA Konvertor XCom-11/1 je univerzální komunikační zařízení. Je určen pro připojení zařízení se sériovou nebo komunikací k přenosovým médiím a. Uplatnění najde přede - vším v následujících oblastech: připojení zařízení open k PC počítačům přes např. open periferní systém PROMOS line k DataLab PC, připojení zařízení s komunikací open přímo do sítě např. realizace vzdálených periferních center s open periferním systémem PROMOS line, připojení zařízení se sériovou komunikací k síti, např. připojení řídicích systémů nevybavených TCP/IP komu - ni ka cí k síti LAN / in ter net, speciální komunikační konvertory vybavené vlastním progra - movým vybavením. Základem modulu je jednočipový procesor. Ten zajišťuje obsluhu až dvou kanálů, až tří sé ri o vých li nek a ob slu hu ex ter - ních řa di čů pro a Ether net. Jeden kanál je vy ve den na dva hřebínkové konektory v čelním panelu, které umožňují snadné připojení periferních modulů PROMOS line, druhý je (jen XCom-11) vyveden na šroubovací svorky pro připojení jiných zařízení. U XCom-1 je na šroubovací svorky vyvedena lin - ka RS-485. Ka ná ly a RS-4/485 mo hou být gal va nic ky odděleny od na pá je ní a také vzá jem ně mezi se bou. Mo dul je za - pouzdřen v krabičce s příchytkou na lištu DIN. Indikační LED na čel ním pa ne lu umož ňu jí kon tro lo vat ak ti vi tu jed not li vých rozhraní. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní pře - nos mezi jed not li vý mi roz hra ní mi. Pro vý voj apli kač ní ho vy ba ve - ní je určeno gra fic ké pro stře dí FRED. To umožňuje jak pro gra - mování komunikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů obdobně jako centrální jed not ky CCPU a XCPU. TECHNICKÉ ÚDAJE Pro ce sor Fu jitsu řady MB90 F340 s tak tem 4 MHz, in ter ní 56 kb FLA SH a kb RAM, 56 kb SRAM, RTC, zálohovací baterie, WD, 1 kanál 10BaseT, konektor RJ45, 1 ka nál 1.1 cli ent, uni fi ko va ný ovla dač pro Win dows, 1 asynchronní sériový kanál, konektor RJ45, 1 asyn chron ní sé ri o vý ka nál RS-4/485, 1 kv, RJ45, 1 asyn chron ní ka nál RS-485, 1 kv, šrou bo va cí svorky, 1/ kanály.0a/b, galvanické oddělení s pevností 1 kv, hřebínkové konektory na čelním štítku a šroubovací svorky, Na pá je ní 10 30 V, spo tře ba max. 3 W, Roz sah pra cov ních tep lot 10 50 C, Roz mě ry mo du lu 53 90 3 mm. ÚDA JE PRO OB JED NÁV KU Typ Obj. čís lo Typ Obj. čís lo Modifikace XCom-11 komunikační převodník Ether net//sériová linka/, TCP/IP aplikační vrstva 1.1 driver pro Windows 98/ME/XP/000/CE, TCP/IP aplikační vrstva XCom-11 XCom XCom XC5 XCom-11 (XCom-1) XC1 5V Napájení 10 30V DC H L SG D D 01 0 03 04 05 CXIO InCo 01 CBIO-1 verze s RTC EEPROM XCom-11 1 8 (RS-485) 1 0 (COM) CPU 1 8 WD RST XC4 1 8 RS-4/485 XC XC3 XC Vnější vzhled modulu a blokové schéma CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx CXIO InCo 01 CAIO-11 sériová komunikace různými protokoly RAM EEPROM RS-4 1 RTS 1 360R ) 1 TX 1, Unap 0R 1) TXD TX 3,4 GND 3 TXD 3 TXD 3 RX 5 _H 4 GND 4 GND 4 6 _L 5 GND 5 GND 5,8 GND 6 RXD 6 RXD 6 RX 9,10 Unap DSR RXD 8 CTS 8 360R ) 8 1) od por na na pá je cí na pě tí 5V mikropočítače ) odpory na galvanicky oddělené napájecí napětí 5V Zapojení komunikačních konektorů Připojení periferního systému k nebo k u Připojení zařízení se sériovou komunikací k u Typické oblasti použití konvertoru X-Com EI581.00 EI581.0 Galvanicky oddělený napájecí zdroj XCom-1 EI581.10 EI581.30 Napájecí zdroj bez galvanického oddělení XC6-8 ELSACO, katalog produktů 010
XCom-1 komunikační koncentrátor pro sběr dat Komunikační koncentrátor pro sběr dat z modulů čítačů RCI/RCIO, teploměrů RAI a pro dálkové odečty vodoměrů a měřičů tepla 3 asynchronní sériový kanál RS-485, a RS-4/485 s galvanickým oddělením 1, (1 s ), 1 Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-1 je primárně určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schop ná re a li za ce IP pro ko lů. Stej ně tak může být využit jako cen - trální jednotka pro menší řídicí systémy. Mo dul ob sa hu je cel kem 6 ko mu ni kač ních roz hra ní. Sé ri o vé lin ky a RS-485 jsou vy ve de ny na šrou bo va cí svor ky a jsou ur če - ny pro připojení dálkových snímačů (teploměry RAI, čítačové moduly RCI, mě ři če tep la ap.). Ka nál s roz hra ním nebo RS-4/485 a kanál jsou určeny pro připojení k nadříze - né mu sys té mu pří mo nebo s využitím vněj ších pře no so vých za ří - ze ní (GPRS, mo dem). Ka nál umožňuje lo kál ně při po jit pe ri - fer ní I/O mo du ly (např. CAIO/CBIO), dru hý ka nál s gal va nic - kým oddělením může být použit pro komunikaci s jinými přístroji. Mo dul je vy ba ven vý kon ným pro ce so rem, do pl ně ným vněj ší sta - tic kou pa mě tí RAM. Paměť a ob vod re ál né ho času jsou zá lo ho vá - ny li thi o vou ba te rií. Pro sys té my, kde je vyžado ván pře ru šo va ný běh s vel mi ma lou spo tře bou ener gie umožňuje lo kál ně ří dit za pí - ná ní a vy pí ná ní vlast ní ho na pá je cí ho zdro je. Stan dard ní pro gra mo vé vy ba ve ní za jišťuje transpa rent ní pře nos mezi ka ná lem Ether net (TCP) a sé ri o vý mi lin ka mi. Pro vývoj aplikačního vybavení je určeno grafické prostředí FRED. To umožňuje jak pro gra mo vá ní ko mu ni kač ních al go ritmů, tak vlast ní ma ni pu la ci s daty i re a li za ci vlast ních ři di cích al go ritmů obdobně jako centrální jednotky CCPU a XCPU. Mo dul XCom-1 tak může na pří klad ob slu ho vat pod ří ze né pří stro - je na komuni kačních lin kách RS-485 a a shro mážděná data pře dá vat nad ří ze ným sys té mům pev nou lin kou nebo pro - střed nictvím vněj ších ko mu ni kač ních za ří ze ní (mo dem, GPRS, rá - dio, WiFi) např. ve for mě www strán ky. Spo lu s mo du ly RAI a RCI tvo ří ide ál ní kom po nen ty pro sys té my dál ko vých ode čtů vodo - měrů, plynoměrů a měřičů tepla. TECHNICKÉ ÚDAJE Pro ce sor Fu jitsu řady MB90 F340 s tak tem 4 MHz, in ter ní 56 kb FLA SH a kb RAM, 56 KB SRAM, RTC, zá lo ho va cí ba te rie, Watch Dog, 1 asyn chron ní ka nál RS-485, šrou bo va cí svor ky, 1 ka nál mas ter, šrou bo va cí svor ky, umožňuje při po jit až 0 sla ve jed no tek, 1 asyn chron ní sé ri o vý ka nál, ko nek tor RJ45 nebo RS-4/485 s gal va nic kým od dě le ním, ko nek tor RJ45, 1 ka nál Ether net 10 BaseT, ko nek tor RJ45, 1 ka nál 1.1 cli ent, uni fi ko va ný ovla dač pro Win dows, ka ná ly.0a/b, je den s gal va nic kým od dě le ním, hře bín ko vé ko nek to ry na čel ním štít ku, Na pá je ní 10 30 V, spo tře ba max. 3 W, Roz sah pra cov ních tep lot 10 50 C, Roz mě ry mo du lu 53 90 3 mm. ÚDA JE PRO OB JED NÁV KU Typ Obj. čís lo Modifikace XCom-1 EI58.00 Standardní Doplňky: moduly RAI-01, RCI/RCIO-01 s komunikací RS-485 viz 5-6, 5- XC1 XC5 PowerOn Napájení RS-485 10 30V DC Napájení Data 5V 01 0 03 04 05 06 0 08 09 EEPROM RTC 36V 1 MBusOn COM 0 CPU RST RAM 1 8 1 8 1 8 RS-4/485 XC XC3 XC4 WD XC6 mini Vnitřní blokové schéma XCom-1 teploměry RAI-01 RS-485 síť dispečink GPRS modem obecná komunikace open bytové vodoměry s impulsním výstupem RCI-01 XCOM-1 univerzální komunikace RS-485 MBus sběr dat (RAI, RCI) XCom-1 PROMOS line lokální periferie open PL univerzální komunikace síťová úroveň, RS-485 TCP/IP, http nadřízená úroveň řízení XCom-1 RS-4 1 RTS 1 360R 0R TXD 3 TXD 3 TXD 4 GND 4 GND 5 GND 5 GND 6 RXD 6 RXD DSR / RXD PwrOn 8 CTS 8 360R 0/1 1, Unap 3,4 GND 5 _H 6 _L,8 GND 9,10 Unap Zapojení konektorů, TCP/IP aplikační vrstva MBus měřiče Lokální I/O Příklad použití XCom-1 pro úlohy sběru dat InCo 01 CXIO CBIO-1 GJ meter open WiFi Internet ELSACO, katalog produktů 010-9
Communication concentrator reset XCom-31 komunikační koncentrátor pro sběr dat Univerzální komunikační koncentrátor pro sběr dat pro dálkové odečty vodoměrů a měřičů tepla 3 asynchronní sériové linky: 1, 1 a 1 kanál volitelný osazením převodníku piggy 1 kanál, možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-31 je primárně určen jako komunikační centrála pro úlo - hy sběru dat a převodu komunikačních protokolů, či zprostřed - kování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realiza ce IP pro ko lů. Sériové linky a jsou vyvedeny na šroubovací svorky. Další sériový kanál může být osazen převodníkem piggy back, RS-4, RS-485 nebo s gal va nic kým oddělením, kanál je vyveden na konektor Cannon DB. Kanál je určen pro připojení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších přenosových zařízení (GPRS, modem, WiFi ap). Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM. Standardní programové vybavení zajišťuje transparentní pře - nos mezi kanálem (TCP) a sériovými linkami. Pro vývoj aplikačního vybavení se používá grafické prostředí FRED. To umožňuje jak programování komunikačních algoritmů, tak vlast - ní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů ob - dobně jako centrální jednotky CCPU a XCPU. Modul XCom-31 může například obsluhovat podřízené přístroje na komuni kačních lin kách RS-485 a a shro mážděná data předávat nadřízeným systémům pevnou linkou nebo prostřed nictvím vněj ších ko mu ni kač ních za ří ze ní (mo dem, GPRS terminál, rádio, WiFi). Vzhledem k snadné programova - telnosti je výhodným komponentem pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, plynoměrů a měřičů tepla. Programová ob - sluha komunikačních kanálů je kompatibilní s XCom-1. TECHNICKÉ ÚDAJE Pro ce sor Fu jitsu řady MB90 F340 s tak tem 4 MHz, in ter ní 56 kb FLA SH a kb RAM, 56 kb SRAM, Watch Dog, 1 asynchronní kanál, šroubovací svorky, 1 kanál master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 0 sla ve jed no tek, 1 asynchronní sériový kanál s rozhraním volitelným osazením převodníku piggyback (viz -), 1 kanál 10BaseT, konektor RJ45, Na pá je ní 10 30 V, spo tře ba max. 3 W, Roz sah pra cov ních tep lot 10 50 C, Roz mě ry mo du lu 5 98 41 mm. Napájení XCOM-31 COM GPRS modem XCOM-31 10baseT 1 8 ethernet Procesor SG RxD TxD RT, RS-4, RS-485 nebo MBus dle piggy Vnitřní blokové schéma XCom-31 bytové vodoměry s impulsním výstupem RCI-0 LAN / WAN / internet TCP / UDP komunikace, aplikační vrstva XCom-31 RUN MBus E-Rx E-Tx Com0 Com1 Com ethernet GJ meter GJ meter WiFi DB-F výměnný převodník "piggy" MBus měřiče Příklad použití XCom-31 pro úlohy sběru dat GJ meter GJ meter LAN COM PWR 10 30V 33 41 SG Rx Tx RT 98 ÚDA JE PRO OB JED NÁV KU Typ Obj. čís lo Modifikace XCom-31 EI583.10 Stolní provedení EI583.1 Provedení s držákem na lištu DIN Doplňky: moduly převodníků pig gy back viz - 5-10 ELSACO, katalog produktů 010
PAIO-3C PBO-31C XCom-3 komunikační koncentrátor pro sběr dat Univerzální komunikační koncentrátor pro sběr dat 3 asynchronní sériové kanály:, a 1 kanál volitelný osazením převodníku piggy 1 kanál, 1 kanál, 1 device Možnost uživatelského programování pro konvertory protokolů ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA XCom-3 je určen jako komunikační centrála pro úlohy sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních pro - tokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schop ná re a li za ce IP pro ko lů. Stej ně tak může být využit jako centrální jednotka pro menší řídicí systémy. Modul obsahuje celkem 6 komunikačních rozhraní. Sériové lin - ky a jsou vy ve de ny na šrou bo va cí svor ky. Dal ší sériový kanál může být osazen převodníkem piggyback, RS-4, RS-485 nebo s gal va nic kým od dě le - ním, ka nál je vy ve den na ko nek tor Can non DB. Ka nál je vyveden na šroubovací svorky a umožňuje lokálně připojit peri - fer ní I/O mo du ly (např. PAIO/PBIO). Ether net je ur čen pro při po - jení k nadřízenému systému přímo nebo s využitím vnějších pře - nosových zařízení (GPRS, modem, WiFi ap). Modul je vybaven výkonným procesorem, doplněným vnější statickou pamětí RAM a obvodem reálného času, zálohovanými li thi o vou ba te rií. Pro vý voj apli kač ní ho vy ba ve ní se používá gra fic ké pro stře dí FRED. To umožňuje jak pro gra mo vá ní ko mu - nikačních algoritmů, tak vlastní manipulaci s daty i realizaci vlastních řidicích algoritmů obdobně jako centrální jednotky CCPU a XCPU. XCom-3 může například obsluhovat podřízené pří stro je na komuni kačních lin kách a shro mážděná data pře dá - vat nad ří ze ným sys té mům do sítě nebo prostřed nictvím vněj - ších komunikačních zařízení (modem, GPRS terminál, rádio, WiFi). Vzhledem k snadné programovatelnosti je výhodným komponentem pro systémy dálkových odečtů vodoměrů, ply - noměrů a měřičů tepla. Programová obsluha komunikačních kanálů je kompatibilní s moduly XCom-1 a XCom-31. Standard - ní programové vybavení zajišťuje transparentní přenos mezi ka - nálem (TCP) a sériovými linkami. TECHNICKÉ ÚDAJE Pro ce sor Fu jitsu řady MB90 F340 s tak tem 4 MHz, in ter ní 56 kb FLA SH a kb RAM, 56 kb SRAM, RTC, zálohovací baterie, WatchDog, 1 asynchronní kanál, šroubovací svorky, 1 kanál master, šroubovací svorky, umožňuje připojit až 0 sla ve jednotek, 1 asynchronní sériový kanál s rozhraním volitelným osazením převodníku piggyback (viz -), 1 kanál 10BaseT, konektor RJ45, 1 ka nál 1.1 cli ent, uni fi ko va ný ovla dač pro Win dows, 1 ka nál.0a/b, šroubovací svorky, Na pá je ní 10 30 V spo tře ba max. 3 W, Roz sah pra cov ních tep lot 10 50 C, Rozměry modulu 5 98 41 mm. 98 Napájení XCOM-3 -A COM GPRS modem bytové vodoměry s impulsním výstupem 33 XCOM-3 41 RCI-0 L H Procesor ethernet 1 8 10baseT SG RxD TxD RT SRAM, RS-4, RS-485 nebo MBus dle piggy RTC Vnitřní blokové schéma XCom-3 LAN / WAN / internet TCP / UDP komunikace, aplikační vrstva MBus ethernet MBus měřiče GJ meter DB-F výměnný převodník "piggy" WiFi Lokální open I/O Příklad použití XCom-31 pro úlohy sběru dat SG Rx Tx RT 5 LAN GJ meter COM PWR 10 30V SG M L H ÚDA JE PRO OB JED NÁV KU Typ Obj. čís lo Modifikace XCom-3 EI58.0 Stolní provedení EI58. Provedení s držákem na lištu DIN Doplňky: moduly převodníků pig gy back viz - ELSACO, katalog produktů 010-11
LOGIC programovatelný logický mikrosystém 8 logických vstupů 8 výstupů s relé Kompaktní au to mat pro logické úlohy 8 vstupů 1 V / 4 V s galvanickým oddělením, vstupy 4 V pro dvouvodičové snímače 8 relé s kontaktem 50 V AC / 8 A Samostatně vyvedené přepínací kontakty LED indikace vstupních a výstupních stavů Upevnění na lištu DIN, odnímatelné svorkovnice Intuitivní grafické programovací prostředí Možnost rozšíření vnějšími I/O jednotkami ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA PROMOS LOGIC je kompaktní programovatelný logický automat. Po vybavení aplikačním programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Řídicí -bitový pro - cesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují vý - kon 1,5 ms/1k lo gic kých ope ra cí. Paměť pro apli kač ní pro gram umožňuje umístění cca 4000 logických hradel. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici a 8 logických vstu pů / 8 re lé o vých vý stu pů. Rych lá sé ri o vá sběr ni ce umožňuje při po je ní až dal ších open I/O mo du lů. Jed not - ka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. HARDWARE Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární, s napětím 1 V nebo 4 V s jed ním spo leč ným vo di čem. Mi k ro po čí tač za - jišťuje digitální filtraci vstupních signálů s nastavitelnou konstan - tou. Vý stup ním prv kem je relé s kon tak tem 50 V AC, kte rý umožňuje přímé spínání jednofázových síťových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Přepínací kontak - ty jsou vyvedené samostatně. Při spínání spotřebičů s in dukč - ním charakterem je nutné vnější ošetření přechodového jevu varisto rem (4 V~, 0 V~) nebo di o dou pro stej no směr né spotřebiče. programovací konektor pro adaptér LSI-11 logické výstupy/vstupy napájení sběrnice open pro I/O moduly programovací konektor Na čelním panelu je 6 přepínačů, jeden pro odpojení relé, ostatní jsou uživatelsky přístupné. Sběrnice je vyvedena na ko - nektor na pravé straně čelního panelu. Obsahuje komunikační signály a napájení a umožňuje připojit až rozšiřujících jednotek (CBI, CBO, CBIO). Na levé stra ně čel ní ho pa ne lu je pro gra - movací a komunikační konektor. Oba kanály jsou vyvedeny v TTL úrovních. Pro připojení k nadřízenému systému slouží vnější převodník LSI-1 s galvanicky odděleným rozhraním RS-485, který se spojkou připojuje k levému konektoru. PROG RA MO VÁ NÍ K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývo - jové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní ře še ní běžných úloh včet ně on-line la dě ní v re ál ném čase (viz 1-). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále LOGIC při - pojen sériovou linkou přes ladicí adaptér LSI-11. Adap - tér zajišťuje galvanické oddělení. propojení sběrnice open a napájení modulů plochým kabelem nebo spojkou InCo-01 logické výstupy/vstupy napájení logické výstupy/vstupy poslední modul je připojen spojkou InCo-01/T se zakončením logické výstupy/vstupy CXIO RUN BLK 01 0 03 04 05 06 08 09 6 5 4 1 0 X 3 11 1 1 18 19 převodník LSI-1 Program CXIO RUN BLK 01 0 03 04 05 06 08 09 6 5 4 1 0 X 3 11 1 1 18 19 CXIO RUN BLK 01 0 03 04 05 06 08 09 X 6 5 4 1 0 3 11 1 1 18 19 CXIO RUN BLK 01 0 03 04 05 06 08 09 X 6 5 4 1 0 3 11 1 1 18 19 E SW Y Y6 6 5 4 3 1 0 X E SW Y Y6 6 5 4 3 1 0 X E ADDR Y Y6 6 5 4 3 1 0 X E ADDR Y Y6 6 5 4 3 1 0 X PG LOGIC PROMOS line Y5 Y4 Y3 Y Y0 1 3 4 5 6 8 9 31 3 33 34 35 36 3 38 39 Y 6 5 4 3 1 0 spojka InCo-04 RS485 LSI-1 PG LOGIC PROMOS line Y5 Y4 Y3 Y Y0 1 3 4 5 6 8 9 31 3 33 34 35 36 3 38 39 Y 6 5 4 3 1 0 CBIO-1 PROMOS line Y5 Y4 Y3 Y Y0 1 3 4 5 6 8 9 31 3 33 34 35 36 3 38 39 Y 6 5 4 1 0 3 CBIO-1 PROMOS line Y5 Y4 Y3 Y Y0 1 3 4 5 6 8 9 31 3 33 34 35 36 3 38 39 Y 6 5 4 1 0 3 logické výstupy RS-485 logické výstupy logické výstupy logické výstupy komunikace centrální jednotka LOGIC periferní jednotky CBIO-1 Samostatné použití centrály LOGIC Použití centrály LOGIC s komunikačním převodníkem a rozšiřujícím I/O modulem ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace LOGIC EI51.31 bipolární vstupy 1 V =/~ EI51.3 bipolární vstupy 4 V =/~ LSI-11 EI561.00 Ladicí adaptér s galvanickým oddělením a kabelem pro prostředí LogiMon LSI-1 EI56.00 Vnější převodník RS-485 s galvanickým oddělením, vč. spojky InCo-04 InCo-04 EI5894.00 Spojka pro vnější převodník InCo-01 EI5891.00 Propojovací můstek průchozí pro rozšiřující moduly InCo-01/T EI5891.01 Propojovací můstek průchozí se zakončením pro poslední rozšiřující modul Součástí dodávky jednotky LOGIC je sada označovacích štítků M01..M05, jiné štítky je možné objednat samostatně (viz 8-) Vývojové prostředí LogiMon je zdarma ke stažení na www.elsaco.cz -1 ELSACO, katalog produktů 010
LOGIC programovatelný logický mikrosystém TECHNICKÉ ÚDAJE Vstupy EI51.x1 EI51.x dle ČSN EN 611 31- typ 1 typ Vstupní napětí log. 0 max,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= 11 V= log. 1 typ 1 V= 4 V= log. 1 max V= 30 V= log. 1 max (1 s) 6 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 ma ma log. 0 max 0,5 ma ma Izolační pevnost vstupů 500 V AC/1 min Počet výstupů 8, přepínací kontakt Parametry kontaktu relé 50 VAC/8 A, 4 VDC/8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mω Max. dovolený proud svorkou 4 A Maximální spínané napětí 50 V AC, 4 V DC Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu mechanická 5 10 6 sepnutí elektrická 1) (4 A) 10 5 sepnutí BLOKOVÉ SCHÉMA A ZAPOJENÍ SVOREK Izolační pevnost galv. oddělení 4000 V AC / 1 min Napájecí napětí 10 30 V Max. odběr (bez LSI-11/1) 4 W Rozměry modulu š v h 106 90 3 mm Rozsah pracovních teplot 10 C 50 C Sběrnice rozhraní Rychlost komunikace Programovací kanál rozhraní bez adaptéru Komunikační rychlost Ladicí adaptér LSI-11 rozhraní Izolační pevnost galv. oddělení Komunikační kanál rozhraní bez převodníku Komunikační rychlost.0a / open typ. 500 kb/s TTL 38,4 kbd 1000 V DC TTL 38,4 kbd Vnější převodník LSI-1 rozhraní RS-485 Izolační pevnost galv. oddělení 1000 V DC Ochrana RS-485: jmenovité napětí diferenciální 6 V proti ochranné svorce 4 V 1) Graf život nos ti kon tak tu relé je uve den na stra ně 3-9. LSI-1 LOGIC 01 0 03 04 05 06 08 09 11 1 1 18 19 Y Y6 napájení SG X X6 X5 X4 X3 X X1 X0 indikace LED nastavení adresy InCo-04 CPU galvanické oddělení relé zakončení Ladicí adaptér LSI-11 s ka be lem pro PC PŘIPOJENÍ VSTUPŮ / VÝSTUPŮ Y Y0 Převodník LSI-1 a centrální jednotka LOGIC Y Y0 1 Y5 Y4 Y3 Y Y0 3 4V 4 5 6 8 9 31 3 33 Zapojení sběrnicového konektoru. Ze sběrnice mohou být napájeny další tři vněj ší I/O mo du ly. Při vět ším poč tu vnějších jednotek je nutné použít spojku se svorkami pro napájecí napětí InCo-03 (viz 8-). 4V 34 GND 35 H L 36 Unap 1 3 5 9 3 4 6 8 10 38 39 L 31 3 33 34 35 36 3 38 39 31 3 33 34 35 36 3 38 4V 39 čidlo npn dvouvodičové čidlo 4V čidlo pnp dvouvodičové čidlo 4V N (30V~) Ošet ře ní stří da vé in duk tiv ní zá tě že varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. M 0V (4V=) Ošet ře ní stej nos měr né in duk tiv ní zá tě že diodou. 11 1 1 X X6 X5 X4 X3 X 18 19 X1 X0 11 1 1 X X6 X5 X4 X3 X 18 19 X1 X0 Při po je ní či del ke vstu pům vstu py jsou bi po lár ní, podle potřeby je možné zapojení se společným plus i minus ELSACO, katalog produktů 010 -
OCTOPUS Základní deska OC TO PUS s 8 pozicemi pro obsluhu celkem 64 logických signálů Sběrnice open pro rozšiřující moduly Rozdělení vstupů / výstupů volitelné násuvnými moduly po osmicích Komunikační kanál RS-4/485, ladicí kanál Přídavné svorkové moduly zcela nahrazují přechodové svorkovnice, napájení 9 36 V Intuitivní grafické programovací prostředí ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA PROMOS OCTOPUS je kompaktní programovatelný logický automat. Umožňuje snadné uživatelské programování. Řídicí bitový procesor MB90F598 spolu s pokročilým firmwarem poskytují vý kon 1,5 ms/1 k lo gic kých ope ra cí. Paměť pro apli - kač ní pro gram umožňuje umís tě ní cca 4000 lo gic kých hra del. Mikropočítač obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici a 8 po zic pro ná suv né I/O pi g gy. Celá jed not ka OCTO PUS tak může zpracovávat až 64 logických I/O signálů. HARD WA RE Základní deska OCTOPUS obsahuje jednočipový mikropočí - tač, obvody sériových rozhraní, napájecí měniče a 8 pozic pro násuvné I/O moduly piggy. Na každé pozici je vyvedeno 8 I/O bitů mikro počítače. Osa ze ním I/O pi g gy mo du lu je možné od - povídající bránu mikropočítače konfigurovat jako vstupní nebo výstupní. Pro základní indikaci a ovládání je možné použít displejový modul SFPB-11, který zabírá dvě pozice. Piggy moduly PBI/PBO obsahují vlastní galvanické oddělení vstupů nebo výstupů a oddělují tak veškeré připojovací vodiče od obvodů mikropočítače. Na konektor piggy modulu se páskovým vodičem připojují buď přímo vstupní / výstupní signály nebo tzv. svorkové moduly XBI/XBO, které obsahují vstupní signálové přizpůsobení nebo výstupní silové prvky. Svorkové mo - duly jsou řešeny tak, aby plně nahradily obvyklé přechodové svorkovnice např. výstupní reléové moduly mají rozveden společný vodič, vstupní svorkové moduly mají svorky s rozvedením ÚDA JE PRO OB JED NÁV KU programovatelný logický mikrosystém 64 I/O svorkové moduly logických vstupů násuvné moduly piggy log. vstupy log. výstupy základní deska OCTOPUS propojení páskovými kabely reléové svorkové moduly napájecího napětí pro polovodičové snímače ap. Spolu s připo - jením plochými kabely se tak výrazně zjednodušuje vnitřní zapojení skříně prakticky odpadá obvyklé vnitřní propojování mo - dulů. Všechny moduly mají LED indikace připojených signálů. Mikropočítač obsahuje dvě sériové linky. Linka RS-4/485 je určena k připojení nadřízeného počítače. Signály jsou galvanic - ky odděleny a zakončeny odnímatelnou šroubovací svorkovni - cí. Lin ka je vy ve de na na ko nek tor a slouží k při po je ní programovacího prostředí LogiMon. Rozhraní umožňuje při po je ní vněj ších I/O mo du lů (FCPU, CBI, CBO, CBIO), je gal va - nic ky od dě le no a za kon če no od ní ma tel nou šrou bo va cí svorkovnicí. Na základní desce jsou programově přístupné dva DIP spínače a je den otoč ný vo lič. Je den spí nač umožňuje od po je ní všech vý - stupních obvodů. PROG RA MO VÁ NÍ K vývoji a odladění aplikačního programu slouží grafické vývo - jové prostředí LogiMon. To umožňuje velmi snadné a intuitivní ře še ní běžných úloh včet ně on-line la dě ní v re ál ném čase (viz 1-). Počítač s vývojovým prostředím je k centrále Octopus připojen sério vou linkou. Typ Obj. číslo Popis EI5403.80 Základní deska mikropočítače 8 pozic pro I/O piggy, deska Octopus EI5403.81 Zá klad ní des ka mik ro po čí ta če 8 po zic pro I/O pig gy, v dr žá ku D1-0 pro mon táž na pa nel (FCPU-03) EI5403.8 Zá klad ní des ka mik ro po čí ta če 8 po zic pro I/O pig gy, v dr žá ku E-0 pro mon táž na liš tu DIN EI9031.0 Ladicí kabel pro spojení s PC s prostředím LogiMon ( m) PBI-11 EI5411.10 I/O pig gy, 8 log. vstu pů 1 V s, společný vodič (pro XBI-11) EI5411.0 I/O pig gy, 8 log. vstu pů 4 V s, společný vodič (pro XBI-11) PBI-1 EI541.10 I/O pig gy, 8 log. vstu pů 1 V s, samostatné vstupy EI541.0 I/O pig gy, 8 log. vstu pů 4 V s, samostatné vstupy PBO-11 EI54.00 I/O pig gy, 8 lo g. vý stu pů s, otev ře ný ko lek tor npn 35 V, společný vodič (pro XBO-11) PBO-1 EI54.00 I/O pig gy, 8 lo g. vý stu pů s, spínací tranzistor 35 V, sa mos tat né výstupy XBI-11 EI5451.11 vstup ní svor ko vý mo dul, 8 log. vstu pů 1 V, dr žá k F1-4 pro mon táž na pa nel EI5451.1 vstup ní svor ko vý mo dul, 8 log. vstu pů 1 V, dr žá k F-4 pro mon táž na liš tu DIN XBI-11 EI5451.1 vstup ní svor ko vý mo dul, 8 log. vstu pů 4 V, dr žá k F1-4 pro mon táž na pa nel EI5451. vstup ní svor ko vý mo dul, 8 log. vstu pů 4 V, dr žá k F-4 pro mon táž na liš tu DIN XBO-11 EI545.11 re lé o vý svor ko vý mo dul, 8 relé 50 V AC / 8 A, cív ky relé 1 V, dr žá k F1-10 pro mon táž na pa nel EI545.1 re lé o vý svor ko vý mo dul, 8 relé 50 V AC / 8 A, cív ky relé 1 V, dr žá k F-10 pro mon táž na liš tu DIN XBO-11 EI545.1 re lé o vý svor ko vý mo dul, 8 relé 50 V AC / 8 A, cív ky relé 4 V, dr žá k F1-10 pro mon táž na pa nel EI545. re lé o vý svor ko vý mo dul, 8 relé 50 V AC / 8 A, cív ky relé 4 V, dr žá k F-10 pro mon táž na liš tu DIN SFPB-11 EI99.10 Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0 10 V EI99.0 Modul displej 4 znaky, 4 tlačítka, 1 analogový výstup 0 0 ma - ELSACO, katalog produktů 010
OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém 64 I/O piggy P4 WD piggy P5 reset XC10 P1 P0 P P6 SGC H L RS-4/485 RxD RxD TxD mikropočítač TxD SG RS-4 RS-485 komunikační konektor P P3 P4 P5 piggy P6 RS3 piggy P GND RxD TxD programovací konektor XC19 03 01 0 11 1 3 1 komunikační linka I/O piggy PBI-11 Základní deska OCTOPUS I/O piggy PBO-11 logické vstupy napájení mikropočítače a releových svorkových modulů 33 31 3 43 41 4 53 51 5 63 61 6 3 1 03 01 0 11 1 3 1 33 31 3 43 41 4 53 51 5 63 61 6 3 1 svorkové moduly XBI-11 pro logické vstupy propojovací ploché kabely napájení pro logické vstupy a snímače displejový modul SFPB-11 piggy P3 piggy P 5V GND 9-36V XC9 GND XC0 piggy P1 Blokové schéma základní desky OCTOPUS a typický způsob použití se svorkovými moduly piggy P0 propojovací ploché kabely releové svorkové moduly XBO-11 1 61 4 3 41 31 5 51 1 1 11 0 8 6 01 84 4 3 64 63 výstupy - releové kontakty 1 61 4 3 41 31 5 51 1 1 11 0 8 6 01 84 4 3 64 63 54 53 44 43 34 33 4 3 54 53 44 43 34 33 4 3 04 04 03 03 TECH NIC KÉ ÚDA JE OCTOPUS EI5403.8x Napájecí napětí 1) 9 36 V DC Spotřeba (bez vnějších modulů připojených přes I/O) 3 W Izolační pevnost napájecího měniče 00 V DC Izo lač ní pev nost RS-4/485 a 1000 V DC Rozměry desky bez držáku 100 0 mm PBI-11, PBI-1 EI541x.10 EI541x.0 Vstu py dle ČSN EN 611- typ 1 typ 1 Vstupní úroveň log. 0 max,4 V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= V= log. 1 typ 1 V= 4 V= log. 1 max V= 30 V= log. 1 max (1 s) 6 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ 8 ma 6 ma log. 0 max 0,5 ma 0,5 ma Izo lač ní pev nost vstup / vý stup 500 V AC / 1 min Izolační pevnost mezi vstupy (pouze PBI-1) 100 V AC PBO-11 EI54.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 ma Max. spínaný proud 350 ma / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 0,9 V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µa Izolační pevnost galvanického oddělení 500 V AC / 1 min PBO-1 EI54.00 Max. spínané napětí 35 V Max. trvalý spínaný proud 100 ma Max. spínaný proud 00 ma / 1 s Napětí na výstupu v sepnutém stavu 1 V Zbytkový proud rozepnutého výstupu 100 µa Izo lač ní pev nost vstup / vý stup 500 V AC / 1 min ELSACO, katalog produktů 010 Izolační pevnost mezi výstupy 100 V AC XBI-11 EI5451.1x EI5451.x Vstu py dle ČSN EN 611- typ 1 typ Vstupní napětí log. 1 typ 1 V= 4 V= log. 1 max (1 s) 6 V= 40 V= Vstupní proud log. 1 typ ma ma (s PBI-11) log. 0 max 0,5 ma ma Rozměry desky bez držáku 4,5 mm XBO-11 EI545.1x EI545.x Ovládací napětí cívek relé ) U nom. 1 V= 4 V= minimální ) při 0 C 9 V= 18 V= minimální ) při 50 C 10,5 V= 1 V= ma xi mál ní 1 V= 3 V= Proud při ovládacím napětí U nom. ma ma Kon takt relé spí na né na pě tí / proud 50 V AC / 8 A 4 V DC / 8 A Životnost kontaktu mechanická 3) 5 10 6 sepnutí Doba sepnutí / rozepnutí 8 ms / 6 ms Izolační pevnost kontakt ovládací svorka 4000 V AC / 1 min Rozměry desky bez držáku 10,5 mm SFPB-11 EI99.10 EI99.0 Analogový výstup 0 10 V 0 0 ma max. 10 ma max. 1V Pro všech ny mo du ly Rozsah pracovních teplot 10 C 50 C 1) Při připojení reléových modulů XBO-11 přes PBO-11 musí být napájecí napětí OCTOPUSu v toleranci pro použitá relé. ) Bez započtení úbytku na spínacích tranzistorech PBO-11 (napájecí napětí musí být o 0,9 V vyšší). 3) Elektrická životnost kontaktu viz graf na straně 3-9. -
OCTOPUS programovatelný logický mikrosystém 64 I/O 1 in0 Y0 5V XC out0 1 in0 in in4 in6 1 3 5 9 XC in1 4 in3 6 in5 8 in 10 8 9 10 XC in PBI-11 Y Un Un 8L05 out Un PBO-11 8 9 10 out0 out out4 out6 1 3 5 9 XC out1 4 out3 6 out5 8 out 10 napájecí svorky JP1 společný vodič I/O piggy in0a in1a ina in3a in4a in5a in6a ina XC3 Un připojovací konektor XC JP1 XC1 1 61 51 41 31 1 11 01 6 5 4 3 1 0 indikační LED vstupů 3 63 53 43 33 3 03 vstupní svorky svorky svorky Svorkový vstupní modul XBI-11 P 1 3 5 9 11 XC 4 6 8 10 1 ochranná svorkovnice in0b in1b inb in3b in4b in5b in6b inb indikační LED 1 XC in0a in0b ina inb PBI-1 Schéma a zapojení konektorů modulů I/O piggy XC3 03 01 in0 X0 1 XC1 0 in 3 1 JP1 X 8 9 10 XC U N Sché ma za po je ní vstup ů mo du lu XBI-11 (hodnoty odporů pro verzi 4 V) připojovací konektor Y0 Y AO out0 out0 out out 1 XC PBO-1 out0 1 out1 3 out 5 out3 out4 9 out5 11 out6 out XC svorky analogového výstupu AGND čtyři sedmisegmentové číslice (ovládané multiplexně binárními výstupy) out0 4 out1 6 out 8 out3 10 out4 1 out5 out6 out čtyři mikrospínače (binární vstupy) Modul SFPB-11, zabírá dvě pozice je určen pro pozice P6 P XC10 XC9 XC P XC1 10 9 8 6 5 4 3 1 4n 8 1 6 61 5 51 4 41 3 31 1 1 11 0 01 84 4 3 64 63 54 53 44 43 34 33 4 3 04 03 XC3 Reléový svorkový modul XBO-11 XC3 8 1 6 61 5 51 4 41 3 31 1 1 11 0 01 84 4 3 64 63 54 53 44 43 34 33 4 3 04 03 Schéma zapojení reléového svorkového modulu XBO-11 - ELSACO, katalog produktů 010