51.364/1 AK 115S: Otočný pohon s řídicí elektronikou SUT pro kuloý kohout Vaše ýhoda pro dosažení yšší energetické účinnosti Automatická adaptace na kuloý kohout, přesné řízení a ysoká energetická účinnost s minimální hlučností chodu. Oblasti použití K oládání doucestných a trojcestných kuloých kohoutů typoých řad VKR a BKR. Pro regulátory se spojitým (0...10 V) nebo kontaktním ýstupem (oládání 2P/3P). Základní znaky Krokoý motor s řídicí elektronikou SUT (Sauter Uniersal Technology) Automatická identifikace připojeného řídicího u (spojitého nebo 2P/3P) ožnost nastaení typu charakteristiky (lineární / kadratické / ekiprocentní) přímo na pohonu Volba směru chodu ýběrem napájecího odiče Elektronické odpínání odozené od točiého momentu prostřednictím zarážek pohonu Kódoací přepínače pro olbu charakteristiky a přestané doby (35 s, 60 s, 120 s) Bezúdržboá přeodoka s magnetickou spojkou Vysouatelná přeodoka umožňující ruční přestaoání kuloého kohoutu kličkou Spojení s kuloým kohoutem bez použití nástrojů Technický popis Doudílná skříň ze samozhášecího plastu, spodní díl černé a rchní díl e žluté barě Konzola a bajonetoý uzáěr z plastu yztuženého skleněnými lákny pro montáž na kohout Připojoací kabel délce 1,2 m, 5x 0,5 mm² Přestaná doba pro úhel 90 činí záislosti na proedení 30 s nebo 120 s ontážní poloha: zpřímená sislá až odoroná, ne zaěšená Typ Přestaná doba Úhel Napětí Hmotnost s kg AK 115S F132 35 / 60 / 120 90 24 V~/= 0,7 Regulátor polohy 1) Řídicí 0...10 V, Ri > 100 kω Počáteční bod U0 0 resp. 10 V Zpětné hlášení polohy 0...10 V, zátěž > 10 kω Rozpětí řídicího u ΔU 10 V Spínací rozsah Xsh 200 mv Napájecí napětí 24V ± 20 %, 50...60 Hz Krytí (horizontální poloha) IP 54 dle EN 60529 24V= 2) + 20 % / - 10 % Bezpečnostní třída III dle IEC 60730 Doba odezy 1) 200 ms Příkon 4,9 W 8,7 VA Schéma zapojení A10520 ax. teplota média 3) 100 C Rozměroý ýkres 10489 Teplota okolí -10...55 C Vlhkost okolí 5 95 % r.. ontážní předpis P100001578 bez kondenzace ateriáloá deklarace D 51.364 Příslušenstí 0313529 001* Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího u pro nastaoání sekencí montáž dle V 505671 do samostatné rozodné skříňky 0372462 001 CASE Dries PC Tool ke konfiguraci pohonů pomocí počítače; V 506101 0510420 001* ezikus nezbytný při teplotách média >100 C (doporučený při teplotách < 10 C); P100002660 0510480 001* Pomocný přepínací kontakt 4) jednoduchý; P100002035 0510480 002* Pomocný přepínací kontakt 4) dojitý; P100002035 *) Pod stejným číslem se nachází rozměroý ýkres nebo schéma zapojení 1) Také pro oládání 2P nebo 3P záislosti na typu připojení 2) 24 V= pro šechny funkce 3) Při teplotách média > 100 C použít odpoídající příslušenstí 4) Plynule nastaitelný rozmezí 0...100 %, přípustné zatížení 5 (2) A, 24...230 V Y07552
51.364/2 AK 115S Funkce Podle typu připojení (iz schéma zapojení) může být pohon použit jako spojitý 0...10 V, doupolohoý (OT-ZAV) nebo třípolohoý s mezipolohou (OT-STOP-ZAV). Přestanou dobu pohonu lze nastait podle potřeby kódoacím přepínačem. Kódoacím přepínačem lze zolit i charakteristiku, a to ekiprocentní, lineární nebo kadratickou. Otočný pohon AK 115 se kombinuje s kuloými kohouty, jejichž základní charakteristika je ekiprocentní, jako např. VKR nebo BKR. Při ručním přestaoání je třeba uolnit přeodoku (posuným tlačítkem umístěným edle připojoacího kabelu) a současně otáčet kličkou. Polohu pohonu lze zjistit buď na zmíněné kličce pro ruční přestaoání, nebo na terčíkoém ukazateli leé horní části pohonu. Upozornění: Po ručním přestaení je nutné rátit posuné tlačítko zpět do půodní polohy. Použití jako doupolohoě (2P) oládaný regulační orgán Pro oládání OT/ZAV se použijí 2 odiče. Pohon je připojen na napájení modrým a hnědým odičem. Po připojení napětí na černý odič se oteře regulační ěte kuloého kohoutu. Po odpojení tohoto napětí se pohon přestaí do protilehlé koncoé polohy a zaře kuloý kohout. Neyužité odiče rudý a šedý se nesmějí zapojit ani přijít do kontaktu s ostatními. Doporučujeme je zaizoloat. Použití jako třípolohoě (3P) oládaný regulační orgán Po připojení odiče (hnědého, popř. černého) na napájení je kuloý kohout přestaoán do liboolné polohy. Směr otáčení (při pohledu od pohonu na řeteno kuloého kohoutu): Hřídel se otáčí e směru hodinoých ručiček, napětí je připojeno na hnědém odiči, kuloý kohout se zaírá. Hřídel se otáčí proti směru hodinoých ručiček, napětí je připojeno na černém odiči. V koncoých polohách (zarážka pohonu, dosažení maximálního úhlu 95 ) nebo při přetížení zapůsobí elektronické odpínání motoru (nejsou zde koncoé ypínače). Směr otáčení lze změnit opačným připojením odičů. Neyužité odiče rudý a šedý se nesmějí zapojit ani přijít do kontaktu s ostatními. Doporučujeme je zaizoloat. Použití jako spojitě (0...10 V) oládaný regulační orgán Vestaěný regulátor polohy oládá pohon záislosti na řídicím u y. Směr otáčení (při pohledu od pohonu na řeteno kuloého kohoutu): Směr chodu 1 (napájecí napětí na hnědém odiči): Při stoupajícím řídicím u se unášecí hřídel otáčí proti směru hodinoých ručiček a oteírá regulační ěte kuloého kohoutu. Směr chodu 2 (napájecí napětí na černém odiči): Při stoupajícím řídicím u se unášecí hřídel otáčí e směru hodinoých ručiček a zaírá regulační ěte kuloého kohoutu. Počáteční bod i rozpětí řídicího u jsou peně nastaeny. Na napájení smí být připojen pouze hnědý nebo černý odič. Neyužitý odič je třeba zaizoloat (není-li připojen přes ypínač). Jelikož počáteční bod i rozpětí řídicího u jsou peně nastaeny, je k nastaení dílčích rozsahů nutno použít jednotku změny rozsahu a směru působení řídicího u (příslušenstí). Po ručním přestaení nebo při přerušení napájení delším než 5 minut se pohon sám automaticky znou seřídí, ždy s přestanou dobou 60 s. Po připojení napájecího napětí najede krokoý motor do polohy 100 %, spojí se s unášecím hřídelem a potom najede do polohy 0 %, čímž stanoí praconí rozsah. Pak může, záislosti na řídicím napětí, najet do kterékoli polohy mezi 0 a 90. Díky elektronice nedochází ke ztrátě žádného kroku a pohon tedy není nutné periodicky znou seřizoat. Je možný paralelní chod několika pohonů téhož typu. Signál zpětného hlášení y 0 = 0...10 V odpoídá efektinímu úhlu 0 90. Dojde-li k přerušení řídicího u 0 10 V a je připojen směr chodu 1, kuloý kohout se zcela zaře (poloha 0%). Charakteristiku kuloého kohoutu je možné zolit kódoacím přepínačem. Charakteristiky je možné olit pouze případě, že je pohon použíán jako spojitý. Dalším nastaením přepínačů je možné zolit přestanou dobu, a to bez ohledu na to, zda je zolen ýstup 2P, 3P nebo spojitý.
AK 115S 51.364/3 Kódoací přepínače pro olbu přestané doby a charakteristiky Poloha přepínače Y01955 Y07552 Y01852 Přestaná doba / úhel s/90 = % 120 s ± 4 x 2 120 s ± 4 lin 120 s ± 4 = % 60 s ± 2 x 2 60 s ± 2 lin 60 s ± 2 = % 35 s ± 1 lin 35 s ± 1
51.364/4 AK 115S Jednotka změny rozsahu a směru působení řídicího u, příslušenstí 0313529 001 Počáteční bod U 0 i rozpětí řídicího u ΔU lze nastait potenciometrem. To umožňuje použít řídicí regulátoru i pro několik regulačních orgánů sekenci nebo kaskádě. Vstupní (dílčí rozsah) je zesílen na ýstupní 0...10 V. Toto příslušenstí nelze estaět do pohonu, musí být umístěno samostatné rozodné skříňce. CASE Dries PC Tool, příslušenstí 0372462 001 CASE Dries umožňují nastaoat a načítat parametry pohonu přímo na místě. Připojují se na sérioé rozhraní PC (laptopu) a do zdířky na pohonu. Souprau toří: software č. náodu k instalaci a obsluze, montážní předpis, propojoací konektor, propojoací kabel (délka 1,2 m) a propojoací přeodník pro PC. CASE Dries jsou určeny pro techniky (uádění do proozu, seris) a proškolené proozoatele. Poslední nastaení, ať již bylo proedeno prostřednictím kódoacího přepínače nebo CASE Dries, má prioritu. Je-li poloha kódoacího přepínače změněna, je toto nastaení aktiní. Aby nastaení proedená prostřednictím CASE Dries nemohla být přepsána, je možno kódoací přepínač před proedením nastaení odstranit (speciální nástroj je součástí dodáky). Poznámky pro projektoání a montáž Je třeba zajistit, aby do pohonu podél unášecího hřídele nemohl nikat kondenzát, kapající oda apod. Při elektrickém připojoání je třeba dbát na to, aby průřez odiče odpoídal ýkonu a délce edení. Doporučujeme proto nepoužíat odiče s průřezem menším než 0,75 mm 2. Pohon se na kuloý kohout montuje pouhým nasazením a otočením bajonetoého záěru až na doraz bez nutnosti následného seřizoání. Žádný nástroj není zapotřebí. Spojení řetena kuloého kohoutu s unášecím hřídelem pohonu probíhá automaticky, dosáhne se ho buď ručním přestaením do polohy 100 % úhlu, nebo připojením napětí. Při demontáži se bajonetoý záěr jednoduše uolní a pohon sejme. Při dodání se pohon nachází e středoé poloze. Koncepce s krokoým motorem a elektronikou umožňuje paralelní chod několika pohonů entilu téhož typu (s elektronikou SUT). Pokud je zapotřebí potenciometr, lze použít příslušenstí pohonu AV 105, 115, směr otáčení na typoém štítku je opačný. Pokud jde o příslušenstí, každý pohon může být ybaen maximálně 1 ks příslušenstí (pomocným přepínacím kontaktem nebo potenciometrem). Pomocný přepínací kontakt (jako příslušenstí) se šroubuje na rchní díl pohonu. Aby mohlo dojít k mechanickému spojení, je třeba nejpre odstranit terčíkoý ukazatel polohy. Noý ukazatel je pak umístěn na krytu příslušenstí. Kódoací přepínače jsou přístupné otorem zakrytým černým íčkem, který se nachází praé části rchního dílu přístroje. Upozornění! Skříň pohonu se nesmí oteírat. ontáž e enkoní prostředí. Při montáži ně budoy doporučujeme zajistit ochranu pohonu před poětrnostními liy. Doplňkoé technické údaje Vrchní díl přístroje s krytem, terčíkoým ukazatelem polohy a kulatým zakrytým černým íčkem obsahuje krokoý motor a elektroniku SUT. Spodní díl obsahuje bezúdržboou přeodoku. Pomocný přepínací kontakt Spínací schopnost max. 230 V~, proud min. 20 ma při 20 V Spínací schopnost max. 4...30 V=, proud 1...100 ma Příkon: Typ Přestaná doba s Režim Činný příkon P W AK 115S F132 35 prooz 2,45 4,75 klid 0,35 0,8 60 prooz 4,9 8,7 klid 0,35 0,75 120 prooz 2,25 4,3 klid 0,35 0,75 CE - Konformita Směrnice EC 2004/108/ES Směrnice 98/37/EHS (II B) EN 61000-6-1 EN 1050 EN 61000-6-3 EN 61000-6-4 Zdánliý příkon S VA
AK 115S 51.364/5 Schéma zapojení 01 02 03 y=0...10 V BU BN BK RD GY 05 24 V~/= y0=0...10 V Variant a 1 (3 P) BU BN BK o/stop/ t za 24 V~/= RD GY 01 02 03 05 A/D μp Variant a 2 (2 P) o t / za 24 V~/= BU BN BK RD GY 01 02 03 05 A10520a RD = rudý BN = hnědý BK = černý BU = modrý GY = šedý Rozměroý ýkres 23,5 46,5 70 51 63 43 113,5 133,5 122 126,7 35 R70 10489 137,5
51.364/6 AK 115S Příslušenstí 0510480 001 0510480 002 RD BN BK A09782 RD = rudý BN = hnědý BK = černý GN = zelený GY = šedý VT = fialoý RD BN BK GN GY VT A10183 01/02 03 0510420 001 Z10222 60 Tisk České republice Změny yhrazeny Fr. Sauter AG, CH-4016 Basel 71513642920 02 Sauter Components