STŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ ŽĎÁR NAD SÁZAVOU, STROJÍRENSKÁ 6 SYSTÉMY PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACE

STŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ ŽĎÁR NAD SÁZAVOU, STROJÍRENSKÁ 6 SYSTÉMY PRŮMYSLOVÉ AUTOMATIZACE UČEBNÍ TEXTY PRO MATURITNÍ A UČEBNÍ OBORY PRO 3. ROČNÍK STUDIA NA STŘEDNÍCH ODBORNÝCH ŠKOLACH

Učební texty byly zpracovány na Střední škole technické ve Žďáru nad Sázavou v roce 2006 v rámci realizace projektů SIPVZ

OBSAH MFD-Titan...1 EASY 209 - SE...19 Řídicí relé easy800...22 Programovatelný automat easy kontrol EC4P-221...48 Vektorový frekvenční měnič DV51, DF 51...84 Ovládací jednotka DEX-KEY-6...847 Softstartér DS4 340-2K2-M...102

MFD-Titan 1

Popis MFD-Titan podporuje téměř všechny funkce relé EASY800. Displej je plně grafický. Nahrazuje např. 7-segmentový displej a graficky i textově zobrazuje poruchová hlášení a děje v procesu. Pomocí funkčních tlačítek lze u MFD-Titan za provozu zobrazit a změnit žádané hodnoty. EASY800 a MFD-Titan podporují počítání rychlých signálů, měření kmitočtů nebo vyhodnocování inkrementálních snímačů, aritmetické operace, ukládání dat do paměti nebo komunikaci pomocí sítě NET s možností připojení k EASY800 přes programovací rozhraní RS232. Modulární skladba systému ze tří částí: displeje, centrální jednotky a jednotky I/O. Možnost rozšíření jako u EASY700/800. Komunikuje v češtině. MFD-Titan = Multi Functional Display I/O CPU spínání HMI řízení zobrazování, ovládání 2

Vlastnosti řídicích relé MFD-Titan 12x DI V 115/230 V AC 24 V DC 4x AI 1x AO 10-Bit 1x rozšíření Vlastnosti řídicích relé MFD-Titan 4x DO 4x 12x DI V 115/230 V AC 24 V DC 4x AI 1x AO 10-Bit 1x rozšíření 4x DO 4x 3

Centrální jednotka MFD- -CP8- MFD-CP8- (24 V DC) MFD-AC-CP8- (115/240 V AC) základem je EASY800 = stejné programové možnosti easy- NET jen u MFD- -CP8-NT stavové LED easy-link paměťový modul nebo programovací rozhraní mechanické upevnění jednotky I/O elektrické připojení jednotky I/O Jednotka I/O MFD-R16 (24 V DC) Vstupy: 12 x digitání, 4 x analogové Výstupy: 4 x digitální (relé: 8A) vstupní pérové svorky MFD-RA17 (24 V DC) Vstupy: 12 x digitání, 4 x analogové Výstupy: 4 x digitální (relé: 8A) 1 x analogový MFD-T16 (24 V DC) Vstupy: 12 x digitání, 4 x analogové Výstupy: 4 x digitální (transistory 0.5A) MFD-TA17 (24 V DC) Vstupy: 12 x digitání, 4 x analogové Výstupy: 4 x digitální (transistory 0.5A) 1 x analogový MFD-AC-R16 (115/240V AC) Vstupy: 12 x digitání, Výstupy: 4 x digitální (relé: 8A) výstupní pérové svorky 4

Pohled zepředu 1. Napájení MFD 2. Vstupy 3. Síťové rozhraní LED 4. MFD-.A. analogový výstup 0 až 10 V DC/10 bitů 5. Stavová LED 6. Konektor pro rozšíření 7. LED indikace sítě 8. Tlačítko DEL. Maže kontakty/relé/zapojení/prázdné proudové cesty/hodnoty 9. Tlačítko ALT Kreslí zapojení Přepíná mezi zapínací a vypínacím kontaktem Vkládá proudové cesty Speciální funkce 10. Kurzorová tlačítka: vpravo, vlevo, nahoru, dolů Vybírají kontakty, relé, hodnoty, čísla P tlačítko: vstup P1 -> vlevo vstup P2 -> nahoru vstup P3 -> vpravo vstup P4 -> dolů 11. Výstupy 12. Rozhraní (s krytem) Slot pro paměťovou kartu, baterii, připojení k PC nebo modemu 13. Vzdálené připojení 14. Tlačítko OK další úroveň menu, uložení hodnoty, potvrzení 15. Tlačítko ESC Návrat na předcházející úroveň menu Opuštění menu, výběru, konec 16. LCD display (ve verzích X není) 17. Tlačítko "Mode" 18. LED 5

Standardní připojení Digitální vstupy, analogové vstupy, analogové výstupy 6

Příkazy EASY800 a MFD-Titan 256 řádků liniového schématu 32 časovačů (každý se 7 funkcemi) 32 aritmetických funkčních bloků (ADD, SUB, MUL, DIV) 32 booleovských operací 32 analogových komparátorů 32 čítačů 2 inkrementální čítače 4 rychlé čítače 4 frekvenční čítače 32 datových funkčních bloků 4 čítače provozních hodin 32 komparátorů (> ; = ; <) 32 spínacích hodin (týdenních) 32 spínacích hodin (ročních) 32 textových funkčních bloků 1 blok pro nastavení doby cyklu 32 funkčních bloků PID regulátor 2 bloky pro PWM modulaci výstupů Q1, Q2 32 bloků pro vyhlazení signálů 32 bloků pro omezení hodnoty 32 bloků pro lineární přepočet hodnoty 32 bloků pro konverzi BCD<-> BIN 32 bloků pro přenos bloku dat v paměti 32 bloků pro komparaci dat Nové funkce EASY800 a MFD-Titan 32 bloků pro sériový výstup SP (jen EASY800) 32 datových multiplexerů MX (jen EASY800) 2 bloky pro řízení krokových motorů PO (jen EASY800) 32 tabulkových funkcí (LIFO, FIFO) TB 32 podmíněných skoků JC/LB 32 posuvných registrů SR Nové funkce vizualizace MFD-Titan: bargraf rolování aktivovaných masek zlepšené zadávání hesla pro masky bitmapové hlášení grafické prvky tlačítko s aretací a tlačítkové pole prvek pro přepínání masek rolující text zadání hodnot časového relé použití P-tlačítek blokování přechodu do stavového displeje 7

Možnost rozšíření řídicích relé EASY800 a MFD-Titan EASY700 Rozšíření výstupů EASY202- RE (2x relé) EASY800 MFD-Titan EASY-LINK-DS Centrální nebo decentrální EASY200-EASY dvoulinka max. 30 m Komunikační moduly EASY204-DP EASY222-DN EASY221-CO EASY205-ASI rozšíření I / O EASY618-AC-RE (12 BI, 6 RO) EASY618-DC-RE (12 BI, 6 RO) EASY620-DC-TE (12 BI, 8 TO) Síť easy-net u EASY800 a MFD-Titan easy-net (max. 1000m) max. 8 přístrojů sestávajících z MFD-Titan nebo EASY800 8

Časové relé - T volba funkce X zpožděný přítah < zpožděný odpad?x zpožděný přítah s náhodným časem?< zpožděný odpad s náhodným časem X< zpožděný přítah i odpad?x< zpožděný přítah i odpad s náhodnými časy zpožděný odpad se znovuspuštěním? zpožděný odpad se znovuspuštěním s náhodným časem jednotlivý impuls blikající relé S / M:S / H:M volba časové základny (S-sekundy, M-minuty, H- hodiny) Žádaná hodnota času 1 Žádaná hodnota času 2 (u časového relé s 2 žádanými hodnotami) Uplynulá skutečná hodnota času v módu RUN Kontakty: Q1 spínací kontakt Cívkové funkce: EN Enable, časové relé je spuštěno (triggrovací cívka) RE Reset, časové relé je vynulováno (resetovací cívka) ST Stop, časové relé je zastaveno (zastavovací cívka) Analogový komparátor - A Druh provozu: LT menší (I1<I2) EQ rovno (I1=I2) GT větší (I1>I2) Porovnávací hodnota 1 Činitel zesílení pro I1 (I1 = F1 * hodnota) Porovnávací hodnota 2 Činitel zesílení pro I2 (I2 = F2 * hodnota) Ofset pro hodnotu I1 (I1 = OS + skutečná hodnota 1) Spínací hystereze pro hodnotu I2 (Hodnota HY platí jak pro pozitivní tak pro negativní hysterezi.) 9

Čítač - C Funkční blok pracuje v celočíselném rozsahu od -2147483648 do +2147483647. Horní žádaná hodnota Spodní žádaná hodnota Přednastavená skutečná hodnota Skutečná hodnota v módu RUN Kontakty: OF Overflow, stav»1«, když je skutečná hodnota větší nebo rovna horní žádané hodnotě. FB - Fall below, stav»1«, když je skutečná hodnota menší nebo rovna spodní žádaná hodnotě. CY Carry, stav»1«, když je překročen rozsah hodnot. ZE Zero, stav»1«, když je hodnota výstupu funkčního bloku QV (tedy stav čítače) rovna nule Cívkové funkce: C_ - Čítací cívka, počítá při každé náběžné hraně D_ - Zadání čítacího směru SE_ - při náběžné hrana převezme přednastavenou skutečnou hodnotu RE_ - vynulovat skutečnou hodnotu Frekvenční čítač - CF Tyto čítací funkční bloky jsou připojené přímo na digitální vstupy: I 01 = CF 01 nebo CH 01 nebo CI 01 I 02 = CF 02 nebo CH 02 nebo CI 01 I 03 = CF 03 nebo CH 03 nebo CI 02 I 04 = CF 04 nebo CH 04 nebo CI 02 Horní žádaná hodnota Spodní žádaná hodnota Skutečná hodnota v módu RUN Kontakty: OF Overflow, stav»1«, když je skutečná hodnota větší nebo rovna horní žádané hodnotě. FB - Fall below, stav»1«, když je skutečná hodnota menší nebo rovna spodní žádaná hodnotě. ZE Zero, stav»1«, když je hodnota výstupu funkčního bloku QV (tedy stav čítače) rovna nule Cívkové funkce: EN Uvolnění čítače 10

Rychlý čítač - CH Tyto čítací funkční bloky jsou připojené přímo na digitální vstupy: I 01 = CF 01 nebo CH 01 nebo CI 01 I 02 = CF 02 nebo CH 02 nebo CI 01 I 03 = CF 03 nebo CH 03 nebo CI 02 I 04 = CF 04 nebo CH 04 nebo CI 02 Horní žádaná hodnota Spodní žádaná hodnota Přednastavená skutečná hodnota Skutečná hodnota v Cívkové módu RUN funkce: Kontakty: OF Overflow, stav»1«, když je skutečná hodnota větší nebo rovna horní žádané hodnotě. FB - Fall below, stav»1«, když je skutečná hodnota menší nebo rovna spodní žádaná hodnotě. CY Carry, stav»1«, když je překročen rozsah hodnot. ZE Zero, stav»1«, když je hodnota výstupu funkčního bloku QV (tedy stav čítače) rovna nule D_ - Zadání čítacího směru SE_ - při náběžné hrana převezme přednastavenou skutečnou hodnotu RE_ - vynulovat skutečnou hodnotu Inkrementální čítač - CI Tyto čítací funkční bloky jsou připojené přímo na digitální vstupy: I 01 = CF 01 nebo CH 01 nebo CI 01 I 02 = CF 02 nebo CH 02 nebo CI 01 I 03 = CF 03 nebo CH 03 nebo CI 02 I 04 = CF 04 nebo CH 04 nebo CI 02 Horní žádaná hodnota Spodní žádaná hodnota Přednastavená skutečná hodnota Kontakty: Cívkové funkce: OF Overflow, stav»1«, když je skutečná hodnota EN Uvolnění čítače větší nebo rovna horní žádané hodnotě. SE_ - při náběžné hrana převezme přednastavenou FB - Fall below, stav»1«, když je skutečná hodnota skutečnou hodnotu menší nebo rovna spodní žádaná hodnotě. RE_ - vynulovat skutečnou hodnotu CY Carry, stav»1«, když je překročen rozsah hodnot. ZE Zero, stav»1«, když je hodnota výstupu funkčního bloku QV (tedy stav čítače) rovna nule 11

Čítač provozních hodin - OT Žádaná hodnota Skutečná hodnota čítače provozních hodin Kontakty: Q1 Stav»1«, když byla dosažena žádaná hodnota (větší / rovno). Cívkové funkce: EN - Uvolňovací cívka RE - Resetovací cívka, stav»1«nuluje čítač skutečné hodnoty. Týdenní spínací hodiny - HW Kanál: A, B, C, D Den sepnutí Den rozepnutí Čas zapnutí Čas vypnutí Kontakty: Q1 Stav»1«, když je splněna spínací podmínka Roční spínací hodiny - HY Kanál: A, B, C, D Datum zapnutí DAtum vypnutí Kontakty: Q1 Stav»1«, když je splněna spínací podmínka 12

Komparátor CP Porovnávací hodnota 1 Porovnávací hodnota 2 Kontakty: LT Less Than, stav»1«, když je hodnota na I1 menší než hodnota na I2 ( I1 < I2) EQ - Equal, stav»1«, když je hodnota na I1 rovna hodnotě na I2 (I1 = I2) GT Greater Than, stav»1«, když je hodnota na I1 větší než hodnota na I2 ist (I1 > I2) Regulátor PID - DC Druh provozu: UNP - Regulovaná veličina vystupuje jako unipolární 12 bitová hodnota. Rozsah hodnot je 0... 4095. BIP - Regulovaná veličina vystupuje jako bipolární 13 bitová hodnota. Rozsah hodnot je -4096... 4095. Žádaná hodnota Skutečná hodnota Proporcionální zesílení Kp [%] (Hodnota 100 odpovídá KP = 1) Integrační časová konstanta Tn [0,1 s] Derivační časová konstanta Tv [0,1 s] Vzorkovací čas = čas mezi voláními funkčního bloku. Ruční regulovaná veličina Skutečná regulovaná hodnota v módu RUN Kontakty: LI Stav»1«, když byl překročen rozsah hodnot regulované veličiny Cívkové funkce: EN - Aktivuje funkční blok při stavu»1«ep - Aktivace části P při stavu»1«ei - Aktivace části I při stavu»1«ed - Aktivace části D při stavu»1«se - Převzetí ruční regulované veličiny při stavu»1«13

Pulsní šířková modulace - PWM Regulovaná veličina, rozsah hodnot: 0 až 4095 Doba periody [ms], Rozsah hodnot: 0 až 65535 Minimální doba sepnutí [ms], Rozsah hodnot: 0 až 65535 Kontakty: E1 Stav»1«, když je podtržena minimální spínací doba nebo minimální doba rozepnutí Cívkové funkce: EN Aktivuje funkční blok při stavu»1«. Síťová funkce PUT - PT Skutečná hodnota posílaná na síť Kontakty: Q1 Stav»1«, když je stav triggrovací cívky PT..T_ rovněž»1«. Cívkové funkce: T_ Triggrovací cívka. Je-li triggrována cívka (obsahuje náběžnou hranu), tak se dá k dispozici do sítě NET odpovídající hodnota. Síťová funkce GET - GT Číslo stanice, ze které je hodnota vyslána Číslo funkčního bloku, který vysílá proměnnou Skutečná hodnota ze sítě Kontakty: Q1 Stav»1«nastaven, když je ze sítě NET přenesena nová hodnota. 14

Omezení hodnot - VC Vstupní hodnota Horní hranice Spodní hranice Propouští hodnoty, které jsou uvnitř nastavených hranic, beze změny ze vstupu I1. Přepočet hodnot - LS Cívkové funkce: EN Aktivuje funkční blok při stavu»1«. Vstupní hodnota Interpolační bod 1 Interpolační bod 1 Interpolační bod 2 Interpolační bod 2 Obsahuje přepočtenou vstupní hodnotu Cívkové funkce: EN Aktivuje funkční blok při stavu»1«. Vyhlazovací filtr signálu PT1 - FT Vstupní hodnota, rozsah hodnot: -32768 až +32767 Vyrovnávací čas TG [0,1 s], rozsah hodnot: 0 až 65535 Proporcionální zesílení Kp [%], rozsah hodnot: 0 až 65535 Zpožděná Výstupní hodnota, rozsah hodnot: -32768 až +32767 Cívkové funkce: EN - Aktivuje funkční blok při stavu»1«15

Boolovská logická operace - BV Druh provozu: AND - I1 AND I2 = QV OR - I1 OR I2 = QV XOR - I1 XOR I2 = QV NOT - NOT I1 = QV První hodnota Druhá hodnota Obsahuje výsledek operace Kontakty: ZE Stav»1«, když hodnota funkčního bloku QV (výsledek operace) je rovna nule Aritmetika - AR Druh provozu: ADD - Součet (I1 + I2 = QV) SUB - Rozdíl (I1 - I2 = QV) MUL - Násobení (I1 * I2 = QV) DIV - Dělení (I1 : I2 = QV) Funkční blok pracuje v celočíselném rozsahu hodnot od -2147483648 do +2147483647. První hodnota Druhá hodnota Obsahuje výsledek výpočtu Kontakty: CY Stav»1«, když je překročen rozsah hodnot pokud dojde k přetečení, zůstane na výstupu poslední platná hodnota ZE Stav»1«, když je hodnota výstupu funkčního bloku QV (tedy výsledek výpočtu) rovna nule Převodník kódů - NC Druh provozu: BCD - BCD -> Celočíselné hodnoty BIN - převádí celočíselnou hodnotu na BCD-kód Operand, který má být převeden Obsahuje výsledek převodu Cívkové funkce: EN Aktivuje funkční blok při stavu»1«. 16

Master reset - MR Druh provozu: Q - Výstupy Q.., *Q.., S.., *S.., *SN.., QA01 jsou nastaveny stav»0«. * odpovídá NET-ID M - Markerová oblast MD01 až MD48 je nastavena na stav»0«all - Působí na Q a M. Kontakty: Q1 Stav»1«, když má triggrovací cívka MR..T stav»1«. Cívkové funkce: T_ - Triggrovací cívka. Je-li triggrována cívka (obsahuje náběžnou hranu), tak se provede odpovídající reset. Programování MFD-Titan EASY-SOFT-PRO V 6.10 17

EASY820-DC-RC Parametr Hodnota obj.č. 256 271 Napájecí napětí Ztrátový výkon Vstupy, digitální 12 Vstupy, analog. (0-10 V) 4 Výstupy, digitální (R=relé, T=tranzistory) Výstupy, analog. (0-10 V) 1 Displej LCD / klávesnice Týdenní/roční spínací hodiny Trvalý proud výstupů(1) 24 V DC 3,4 W 6 R ano ano/ano 8 A Zkratová odolnost při j = 1 jistič B 16, 600 Zkratová odolnost při j = 0,5..0,7 jistič B 16, 900 Přívodní vodiče Krytí IP 20 Odrušení Provozní teplota okolí Přepravní a skladovací teplota Certifikace, normy Montáž Rozměry (v x š x h) mm 0,2-4,0 mm2 (AWG 22-12), tuhý, 0,2-0,25 mm2 (AWG 22-12), flexibilní EN 55 011 / 55 022 třída B - ČSN 61000-6- 1,2,3,4-25 C až +55 C, displej spolehlivě čitelný od 0 C -40 C až +70 C EN 50 178, ČSN/EN 60947, UL, CSA na lištu DIN 50 022, 35 mm nebo šroubová montáž pomocí nožek ZB4-101-GF1 107,5 x 90 x 72 mm 18

EASY 209 - SE Popis 1. Rozhraní COM, 2. pružná svorka 3. Konektor napájecího napětí 24 V DC 4. Označení přístroje 5. Tlačítko RESET 6. Otvor 7. Ethernet konektor (RJ-45) 8. Stavová LED Standardní připojení 19

Připojení sériového rozhraní 20

Nastavení pro easy 800 Napájecí LED 1. OFF K zařízení není připojeno napájecí napětí. 2. zelená Zařízení je připraveno k činnosti. 3. blikající zelená Zařízení je v režimu provozu / easy / MFD je připojeno k síti Ethernet. Ethernet bus LED 21

Řídicí relé easy800 22

Přehled easy800 je elektronické řídicí relé s logickými, časovými a čítačovými funkcemi, s funkcemi spínacích hodin a aritmetickou funkcí. easy800 je další stupeň vývoje relé easy. Pomocí easy800 vyřešíte úlohy domovní techniky i konstrukce strojů. Pomocí integrované sítě NET lze propojit až osm řídicích relé easy800 do jednoho řízení. Každý účastník sítě může mít své vlastní kontaktní schéma. Díky tomu je možné vytvořit decentralizované, inteligentní a rychlé řízení. Kontaktní schéma tvoříte stejně jako u programovatelných automatů jazykem kontaktních schémat. Kontaktní schéma přitom můžete zadat přímo na displeji easy. Popis Dvanáct vstupů, šest reléových nebo osm tranzistorových výstupů. U všech variant DC jsou k dispozici čtyři analogové vstupy a případně jeden analogový výstup. V kontaktním schématu lze propojit až čtyři kontakty a jednu cívku v sérii v jedné linii, celkem až v 256 liniích. Na podsvíceném displeji lze zobrazit až 32 libovolných textů (po 64 znacích). Zobrazovány jsou žádané hodnoty, datum, čas a skutečné hodnoty. Zadávání žádaných hodnot na textovém displeji je velmi jednoduché. Komunikuje v češtině. Vlastnosti řídicích relé EASY800 Vlastnosti řídicích relé EASY800 12x DI easy-net V 115/230 V AC 24 V DC 4x 1x AO 10- Bit 32x týden. a 32x roč. spínací hodiny až 8 stanic 1x rozšíření 4 čítače provozních hodin 2 x PWM-výstupy 4x vstupy ~ 5 khz 2x inkr. čítače 1 A 2 B 3 Ref. Int. ~ 3 khz 4 Ref. Ext 6x 8x DO max. 200 Hz 23

Můžete spojit zapínací a vypínací kontakty do série nebo paralelně, spínat výstupní a pomocná relé, definovat výstupy jako cívku, impulsní relé, rozpoznávání vzestupné a sestupné hrany impulzu nebo jako relé se samopřídrží volit časové relé s různými funkcemi: zpoždění při přítahu, zpoždění při přítahu s náhodným spínáním, zpoždění při odpadu, zpoždění při odpadu s náhodným spínáním, zpoždění při přítahu a odpadu, zpoždění při přítahu a odpadu s náhodným spínáním, formování impulzů, blikající symetricky, blikající asymetricky. použít čítače vzestupné nebo sestupné, počítat rychlé signály: vzestupné/sestupné čítače s dolní a horní mezní hodnotou, přednastavení, frekvenční čítače, rychlé čítače, čítače signálů z inkrementálních čidel. porovnávat hodnoty, zobrazovat texty s proměnnými, zpracovávat analogové vstupy a výstupy (easy se stejnosměrným napájením), použít týdenní nebo roční spínací hodiny, počítat provozní hodiny (čítač provozních hodin), komunikovat prostřednictvím integrované sítě NET, provádět aritmetické funkce: sčítání odčítání násobení dělení sledovat propojení linií ve kontaktním schématu, nahrávat a ukládat kontaktní schéma a zajistit ho heslem. Pokud byste chtěli propojit easy800 s PC, použijte EASYSOFT. Pomocí EASY-SOFTu můžete vytvářet a testovat kontaktní schéma na PC. EASY-SOFT Vám umožní vytisknout kontaktní schéma podle DIN, ANSI nebo ve formátu easy. 24

Náhled na základní přístroje easy 1. Napájecí napětí 2. Vstupy 3. Konektory EASY-NETu 4. LED diody pro zobrazení provozního stavu 5. Rozhraní pro paměťovou kartu nebo připojení PC 6. Tlačítka 7. Výstupy 8. LCD displej Náčrtek přístroje Volba hlavního a systémového menu Stavový displej 25

Stavový displej easy800 26

Struktura menu Hlavní menu bez ochrany heslem 27

Možná je pouze jedna volba. 28

Volba a přepínání bodů menu Instalace Základní přístroje se stejnosměrným napájením Napájení pro základní přístroje se stejnosměrném. napájením 29

Připojení easy-dc Ke vstupním svorkám I1 až I12 připojte tlačítka, spínače, 3- nebo 4-vodičová čidla přiblížení. Kvůli zbytkovému proudu nepoužívejte 2- vodičová čidla přiblížení. Napěťový rozsah vstupních signálů I1 až I6, I9, I10 signál VYP: 0 až 5 V signál ZAP: 15 až 28,8 V I7 I8, I11, I12 Signál VYP: < 8 V Signál ZAP: > 8 V Vstupní proud I1 až I6, I9, I10, R1 až R12: 3,3 ma při 24 V I7, I8, I11, I12: 2,2 ma při 24 V Připojení analogových vstupů Na vstupy I7, I8, I11 a I12 můžete připojit také analogová napětí v rozsahu 0 až 10 V. Platí: I7 = IA01 I8 = IA02 I11 = IA03 I12 = IA04 Rozlišení činí 10 bitů = 0 až 1023. 30

Propojení sítě NET Zakončovací odpory Zapnutí Před zapnutím zkontrolujte, zda jsou správně připojeny přívody napájení, vstupů, výstupů i propojení do sítě: Verze 24 V DC: svorka +24 V: napětí +24 V svorka 0 V: napětí 0 V svorky I1 až I12, R1 až R12: řízení pomocí +24 V Zadání prvního kontaktního schématu Podle následujícího schématu budete krok za krokem propojovat Vaše první kontaktní schéma easy. Přitom poznáte všechna pravidla tak, abyste mohli easy používat ve Vašich vlastních projektech již po krátkém čase. 31

Stejně jako u běžného propojování používáte v kontaktním schématu easy kontakty a relé. Pomocí easy již ale nemusíte komponenty fyzicky propojovat. Kontaktní schéma easy provede pomocí několika stisknutí tlačítek kompletní propojení za Vás. Pouze spínače, snímače, žárovky nebo stykače musíte připojit sami. Řízení žárovek pomocí relé V následujícím příkladu přebírá easy propojení a úkoly výše uvedeného zapojení. Řízení žárovek pomocí easy 32

Počáteční bod: Stavový displej Po zapnutí zobrazí easy stavový displej. Stavový displej poskytuje informace o stavu vstupů a výstupů a informuje o tom, zda easy právě zpracovává kontaktní schéma. Přejděte pomocí OK do hlavního menu. Pomocí OK nalistujte následující úroveň menu, pomocí ESC se o jednu úroveň vrátíte zpět. easy je v provozním režimu STOP Stiskněte 2 OK, abyste se dostali přes body menu PROGRAM do zobrazení kontaktního schématu, ve kterém kontaktní schéma vytváříte. Zobrazení kontaktního schématu Zobrazení kontaktního schématu je v tomto okamžiku ještě prázdné. Vlevo nahoře bliká kurzor, tam zahájíte propojování. Poloha kurzoru se zobrazí ve stavovém řádku. L:= proudová dráha, C: = číslo pole kontaktů nebo cívky, B: = počet volných paměťových míst v bytech. Počáteční hodnota 7944 bytů. Jsou vytvořeny první tři volné proudové dráhy. Kontaktní schéma easy800 podporuje 4 kontakty a jednu cívku v sérii. Zobrazení easy800 zobrazuje 6 polí kontaktního schématu. 33

Kurzorem pohybujete pomocí kurzorových tlačítek < > přes neviditelný rastr kontaktního schématu. První čtyři sloupce jsou pole kontaktů, pátý sloupec tvoří pole cívky. Každý řádek je jedna proudová dráha. Na první kontakt připojí easy automaticky napětí. Kontaktní schéma se vstupy I1", I2" a výstupem Q1". Nyní propojte následující kontaktní schéma easy. Na vstupu jsou spínače S1 a S2. I 01 a I 02 jsou spínací kontakty ke vstupním svorkám. Relé K1 je zobrazeno pomocí reléové cívky { Q 01. Značka { označuje funkci cívky, zde představuje cívku relé s funkcí stykače. Q 01 je jedno z výstupních relé easy. Od prvního kontaktu k výstupní cívce Pomocí easy propojujete od vstupu k výstupu. První vstupní kontakt je I1". Stiskněte OK. easy umístí na pozici kurzoru první kontakt I 01. I bliká a může být změněno pomocí kurzorových tlačítek, například na P pro vstup tlačítka na easy. Na nastavení se však nemusí nic měnit. Stiskněte 2xOK, aby kurzor přešel přes 01do druhého pole kontaktů. Alternativně můžete pohnout kurzorem na následující pole kontaktů také pomocí kurzorového tlačítka >. 34

Stiskněte OK. easy znovu umístí kontakt I 01 na pozici kurzoru. Změňte kontakt na I 02, protože na vstupní svorku I2" je připojen zapínací kontakt S2. Stiskněte OK, aby se kurzor přemístil na následující místo a pomocí kurzorových tlačítek nastavte číslo 02. Stiskněte OK, aby kurzor přeskočil na třetí pole kontaktů. Protože třetí spínací kontakt není zapotřebí, můžete nyní propojit kontakty přímo až k poli cívky. Propojení easy poskytuje pro propojení kontaktního schématu vlastní nástroj - propojovací šipku. Pomocí ALT šipku aktivujete a pomocí kurzorových tlačítek s ní pohybujete. Propojovací šipka funguje mezi kontakty a relé. Pohneme-li šipkou na kontakt nebo na cívku relé, vrátí se zpět ke kurzoru a může být znovu aktivována pomocí ALT. Stiskněte ALT, abyste kurzor propojili od I 02 po pole cívky. Kurzor se změní na blikající šipku a automaticky skočí na následující smysluplnou propojovací pozici. Stiskněte kurzorové tlačítko >. Kontakt I 02 se propojí až po pole cívky. Stiskněte ještě jednou kurzorové tlačítko >. Kurzor přejde do pole cívky. Stiskněte OK. easy zadá cívku relé Q 01. Zadaná funkce cívky { a výstupní relé Q 01 jsou správně a není nutné je měnit. 35

Vaše první hotové, funkčně propojené kontaktní schéma vypadá následovně: Vaše první kontaktní schéma Pomocí ESC opustíte zobrazení kontaktního schématu. Objeví se menu SAVE (ZÁLOHOVAT). Potvrďte pomocí tlačítka OK. Kontaktní schéma se uloží do paměti. Až připojíte tlačítka S1 a S2, můžete kontaktní schéma okamžitě otestovat. Úvod do sítě NET Všechny přístroje easy800 mají přípojku k síti NET. Tato síť je dimenzována pro osm účastníků. Pomocí sítě NET je možné: zpracování přídavných vstupů a výstupů rychlejší a lepší řízení pomocí rozdělených programů synchronizace data a času čtení a zapisování vstupů a výstupů odesílání hodnot jiným účastníkům přijímaní hodnot od jiných účastníků natahování programů od každého účastníka i do každého účastníka. protokol orientovaný na zprávy přístup multimaster na sběrnici, arbitráž sběrnice po bitech pomocí upřednostněných zpráv (arbitráž: instance, která reguluje, který hardware může jako další v řadě použít sběrnici) rozdělovací systém Multicast s filtrací zpráv na straně příjemce vysoká funkčnost v reálném čase (krátká reakční doba zpráv s vysokou prioritou, krátké doby zotavení po chybách) funkčnost i v prostředí s vysokým rušením (krátké délky bloků) vysoká odolnost proti poruchám. Síť NET je založena na síti CAN (Controller Area Network). 36

Konfigurace sítě NET Chcete-li pracovat se sítí NET a komunikovat tak s více účastníky, pak je nutno síť nakonfigurovat. Proto postupujte takto: Spojte navzájem všechny účastníky sítě. Pravý konektor 2 s levým konektorem 1 následujícího účastníka. První účastník 1 (konektor 1) a poslední účastník (konektor2) musí být osazeny zakončovacím odporem. Připojte všechny účastníky k napájecímu napětí. Příklad topologie se dvěma účastníky NET U všech účastníků zapněte napájecí napětí. Ujistěte se, že jsou všichni účastníci pod napětím. LED dioda POW musí svítit nebo blikat. Konfigurovat lze pouze ty účastníky, kteří jsou napájeni. Přejděte na první geografické místo (místo 1). Tento účastník má zakončovací odpor v konektoru 1. 37

PŘÍKLADY EASY Příklad 1. Osvětlení kanceláře s centrálním zapínáním a vypínáním Stanovení úkolu V kancelářské budově se mají pomocí EASY vypínat světla v jednotlivých místnostech jak vypínačem na místě tak celkově z vrátnice. Kabeláž 1. Vstupy: I1 světelné tlačítko Sl (kancelář 1) I2 světelné tlačítko S2 (kancelář 2) I3 světelné tlačítko S3 (kancelář 3) I4 světelné tlačítko S4 (kancelář 4) I5 světelné tlačítko S5 (kancelář 1-4 centrální I6 světelné tlačítko S6 (kancelář 1-4 centrální 2. Výstupy: Q1 osvětlení Hl kancelářský prostor Q2 osvětlení H2 kancelářský prostor Q3 osvětlení H3 kancelářský prostor Q4 osvětlení H4 kancelářský prostor 38

2. Osvětlení výkladní skříně Stanovení úkolu EASY má řídit tři skupiny světel, které jsou určeny pro osvětlení výlohy. První skupina světel je řízena spínacími hodinami. Jakmile se setmí, rozsvítí soumrakový spínač zbývající dvě skupiny světel. Mimo tyto časy má ve tmě (soumrakový spínač aktivní) svítit pouze třetí skupina světel. Jakmile se někdo přiblíží k obchodu, rozsvítí hlásič pohybu na určitou dobu světelnou reklamu. Zařízení se zapíná a vypíná hlavním spínačem. Další světelné tlačítko slouží pro celkový test světelného zařízení. Jakmile se světelného čidla někdo dotkne, aktivují se na několik minut všechna světla. Kabeláž 1. Vstupy: I1 hlavní vypínač S1 (ZAP / I2 soumrakový spínač S2 I3 hlásič pohybu S3 I4 světelné tlačítko S4 (test) 2. Výstupy: Q1 1.osvětlovací skupina Hl Q2 2.osvětlovací skupina H2 Q3 3.osvětlovací skupina H3 Q4 světelná reklama H4 3. Parametry: T1 osvětlovací doba test lampy T2 osvětlovací doba světelné reklamy osvětlovací časy pro světelnou skupinu 1 39

3. Osvětlení sportovních hal pomocí spínacích hodin Stanovení úkolu Osvětlení sportovní haly má být řízeno pomocí EASY. Ve sportovní hale je možné provést rozdělení na tři samostatné sekce. Osvětlení lze vypínat a zapínat buď v celé hale najednou nebo samostatně v jednotlivých sekcích. Přepínačem klíče S1 lze volit manuální režim (bez časového omezení např. při určité akci) nebo automatický režim (s časovým spínačem). Předpokládá se využívání haly od pondělí do neděle od 8 hodin ráno do maximálně 22 hodin večer. Ve 21:50 zazní pětivteřinový signál upozorňující na konec denního provozu haly. Ve 22:00 se vypne osvětlení v sekcích 1 a 3. Sekce 2 zůstane osvětlena do 22:05, protože se sekcí vychází ze šaten a také je v této sekci rozvodna pro řízení osvětlení. Kabeláž 1. Vstupy: I1 přepínač klíče Sl (manuálně / automaticky) I2 světelný vypínač S2 (sekce 1) I3 světelný vypínač S3 (sekce 2) I4 světelný vypínač S4 (sekce 3) I5 světelný vypínač S5 (sekce 1-3) I6 světelné tlačítko S6 (pouze manuálně, sekce 1-3 bez 2. Výstupy: Q1 osvětlení Hl (sekce 1) Q2 osvětlení H2 (sekce 2) Q3 osvětlení H3 (sekce 3) Q4 el. houkačka 3. Parametry: T1 doba impulzu zvukového signálu 1 osvětlovací doba sekce 1+3 2 osvětlovací doba sekce 2 3 okamžik zapnutí houkačky 40

4. Osvětlení schodiště a sklepa stálým světlem Stanovení úkolu EASY má být použito jako automat pro osvětlení schodiště a sklepa. V těchto prostorách je možné každé dvě skupiny lamp řídit vždy pomocí čtyř tlačítek (S1-S4 a S5 S8). Jednoduchým stisknutím tlačítka se osvětlení aktivuje např. na dobu tří minut. Pokud během těchto tří minut dojde k opakovanému stisku tlačítka, zůstane osvětlení zapnuto trvale. Osvětlení se vypne na třetí stisknutí jednoho ze čtyř tlačítek. Kabeláž 1. Vstupy: I1-I4 světelné tlačítko S1-S4 (schodiště) I5-I8 světelné tlačítko S5-S8 (sklep) 2. Výstupy: Q1-Q2 lampy H1-H2 (schodiště) Q3-Q4 lampy H3-H4 (sklep) 3. Parametry: Schodiště: Tl osvětlovací doba první stlačení vynechá Cl čítač (počet stisknutí) Sklep: T3 osvětlovací doba první stisknutí C3 čítač (počet stisknutí) 41

5. Venkovní osvětlení rodinného domu Stanovení úkolu Veškeré venkovní osvětlení samostatného rodinného domku nebo dvojdomku má být řízeno pomocí EASY. Venkovní osvětlení pokrývá zahradu i příjezdovou cestu k pozemku s garáží a vstupem do domu. Osvětlovací zařízení lze zapínat a vypínat hlavním vypínačem (S1). Je-li zařízení v provozu, rozsvítí se osvětlení v závislosti na soumrakovém spínači (S2), jakmile se setmí. Osvětlení zahrady se v automatickém režimu zapne pomocí spínacích hodin každý večer ve stejnou dobu. V manuálním režimu lze osvětlení zahrady zapínat a vypínat nezávisle na spínacích hodinách. Tří hlásiče pohybu (S5-S7) rozsvítí příjezd do dvora, prostor před garáží a vstup do domu v předem stanovených časech. Nouzovým tlačítkem (S8) lze všechny osvětlovací skupiny vypnout nebo zapnout bez časového omezení, a aniž by to mělo vliv na soumrakový spínač (S2). Kabeláž 1. Vstupy: I1 hlavní vypínač Sl (ZAP / VYP) I2 soumrakový spínač S2 I3 světelný vypínač zahrada S3 (automatika / manuálně) I4 světelné tlačítko S4 (v manuálním režimu > zahrada ZAP / VYP) I5 hlásič pohybu S5 (příjezd k pozemku) I6 hlásič pohybu S6 (prostor před garáží ) I7 hlásič pohybu S7 (vchod do domu ) I8 nouzové tlačítko S8 2. Výstupy: Q1 zahrada - osvětlení Hl Q2 příjezd do dvora - osvětlení H2 Q3 prostor před garáží - osvětlení Q4 vchod do domu - osvětlení H4 3. Parametry: Tl osvětlovací doba příjezd do T2 osvětlovací doba garáž T3 osvětlovací doba vchod do 1 osvětlovací časy pro zahradu 2 osvětlovací časy příjezd do 42

6. Venkovní zavlažování po době sucha Stanovení úkolu EASY má řídit venkovní zavlažovací zařízení, používané např. propole. Řízeny budou čtyři zavlažovací pumpy. Pokud několik dní nepršelo, zapnou se automaticky a nezávisle na sobě na určitou dobu různé pumpy. Dobu běhu jednotlivých pump a počet dní lze nastavit. Voličem lze přepínat mezi impulsním zavlažováním nebo trvalým zavlažováním. Je-li nastaven provozní režim impulsního zavlažování, stříká voda nárazovitě v krátkých intervalech. Kabeláž 1. Vstupy: I1 přepínač klíče Sl (ZAP / VYP) I5 volicí spínač S2 (impulzní nebo trvalé I6 kontakt senzoru S3 (senzor deště) 2. Výstupy: Ql zavlažovací pumpa El Q2 zavlažovací pumpa Q3 zavlažovací pumpa Q4 zavlažovací pumpa 3. Parametry: Tl impulz pro modul čítače T2 doba zavlažování pumpa 1 T3 doba zavlažování pumpa 2 T4 doba zavlažování pumpa 3 T5 doba zavlažování pumpa 4 T6 takt pro impulzní provoz Cl počet suchých dní, po nichž se pumpa 1 zapne C2 počet suchých dní, po nichž se pumpa 2 zapne C3 počet suchých dní, po nichž se pumpa 3 zapne C4 počet suchých dní, po nichž se pumpa 4 zapne 1 čas zavlažování 43

7. Řízení fontány Stanovení úkolu EASY má převzít řízení čtyř různých fontánových trysek. Po zapnutí zařízení hlavním vypínačem S1 se trysky postupně zapínají v daných časových intervalech. Jsou-li zapnuté všechny trysky, vypnou se po určité prodlevě trysky 2-4, následně se znovu postupně zapnou. Tryska 1 je zapnutá trvale. Pomocí spínacích hodin a na základě zpracování analogové hodnoty se zařízení zprovozní vždy pouze v přednastavené denní doby a od +4 C. Kabeláž 1. Vstupy: I1 hlavní vypínač Sl (ZAP / VYP) I7 analogový vstup pro měření teploty 2. Výstupy: Q1 fontánová tryska El Q2 fontánová tryska E2 Q3 fontánová tryska E3 Q4 fontánová tryska E4 3. Parametry: Tl zapínací zpoždění tryska 2 T2 zapínací zpoždění tryska 3 T3 zapínací zpoždění tryska 4 T4 doba vypnutí trysky 2-4 AI I7 >= 4,4 V venkovní teplota = +4 C zařízení ZAP A2 I7 <= 4,2 V venkovní teplota = +2 C zařízení VYP 1A venkovní teplota Po-Pá 1B čas zapnutí So-Ne 44

8. Řízení zahradního rybníčku Stanovení úkolu EASY má převzít řízení fontánové pumpy a osvětlení fondánového rybníčka a zahrady. V automatickém režimu řídí spínací hodiny různé spínací časy pro pracovní dny (pondělí-pátek) a víkend (sobota a neděle). Osvětlení fontány, rybníčku a zahrady se aktivuje, jakmile se ke spínacím hodinám přidá signál ze soumrakového spínače. Při vypnuté automatice je možné separátně zapínat a vypínat pumpu fontány i všechny tři typy osvětlení. Kabeláž 1. Vstupy: 11 volicí spínač Sl (automatika ZAP / VYP) 12 vypínač S2 (fontána - pumpa ZAP / VYP) 13 vypínač S3 (osvětlení fontány ZAP / VYP) 14 vypínač S4 (osvětlení rybníčku ZAP / VYP) 15 vypínač S5 (osvětlení zahrady ZAP / VYP) 16 soumrakový spínač S6 2. Výstupy: Ql fontánová pumpa El Q2 osvětlení fontány Hl Q3 osvětlení rybníčka H2 Q4 osvětlení zahrady H3 3. Parametry: 1A čas zavlažování Po-Pá 1B čas zavlažování So-Ne 2A osvětlovací doba Po-Pá.(fontána) 2B osvětlovací doba So-Ne(fontána) 3 osvětlovací doba Po-Ne(rybníček) 4 osvětlovací doba Po-Ne 45

9. Řízení dopravního pásu s časovým relé Stanovení úkolu EASY má převzít řízení tří dopravních pásů. Jakmile se nějakým předmětem aktivuje světelná brána namontovaná před prvním běžícím pásem, zapne se dopravní pás 1. Po 60 vteřinách se zapne i druhý běžící pás. Po dalších 60 vteřinách se zapne třetí pás. Pokud světelná závora nehlásí žádné další předměty, vypne se dopravní pás po určité nastavené době chodu.celé zařízení lze zapínat a vypínat hlavním vypínačem. Je-li zařízení v provozu, svítí signální žárovka. Kabeláž 1. Vstupy: 11 hlavní vypínač Sl (ZAP / VYP) 12 světelná závora S2 (před pásem 1) 2. Výstupy: Q1 dopravní pás Ml Q2 dopravní pás M2 Q3 dopravní pás M3 Q4 signální žárovka Hl 3. Parametry: Tl vypínací zpoždění běžícího pásu 1 T2 zapínací zpoždění běžícího pásu 2 (60 s) T3 vypínací zpoždění běžícího pásu 2 T4 zapínací zpoždění běžícího pásu 3 (60 s) T5 vypínací zpoždění běžícího pásu 3 T6 blikací frekvence signální žárovky Hl 46

10. Běžící světlo pro reklamy Stanovení úkolu Pomocí EASY mají být postupně zapínány a vypínány čtyři žárovky. Nejprve od první do čtvrté a potom obráceně od čtvrté k první atd. Zařízení lze zapínat a vypínat přepínačem klíče S1. Volicí spínač S2 stanovuje, zda je indikátor aktuálního kroku zapnutý stále nebo v přednastavené časy (denně 18.00-22.00 hod). Lze nastavit tři různé rychlosti indikátoru aktuálního kroku v sekvenci. Vypínač S3 > rychlosti indikátoru velká (0,30 s), vypínač S4 > rychlosti indikátoru střední (0,60 s), vypínače S3+S4 současně > rychlost pomalá (1 s). Kabeláž 1. Vstupy: I1 hlavní vypínač S1 (zařízení ZAP / VYP) I2 volicí spínač S2 (spínací hodiny ZAP / VYP) I3 vypínač S3 (rychlost indikátoru) I4 vypínač S4 (rychlost indikátoru) 2. Výstupy: Q1 žárovka H1 Q2 žárovka H2 Q3 žárovka H3 Q4 žárovka H4 3. Parametry: T1 velká rychlost impulzů (0,30 s) T2 střední rychlost impulzů (0,60 s) T3 malá rychlost impulzů (1 s) C1-C4 počet impulzů 1 zapínací časy indikátoru 47

Programovatelný automat easy kontrol EC4P-221 1 Použití Řídicí automaty řady EC4-200 jsou programovatelné spínací a řídicí přístroje. Pomocí nich vyřešíte úkoly domovní techniky a výroby strojů a přístrojů. Řídicí automat EC4-200 můžete použít samostatně a přes rozhraní CANopen propojit s decentralizovanými vstupními a výstupními zařízeními.prostřednictvím tohoto rozhraní můžete komunikovat i s jinými řídicími automaty (pomocí rozhraní CANopen). Řídicí automat se programuje pomocí softwaru easy Soft CoDeSys. Software můžete nainstalovat na běžném počítači s operačním systémem Windows NT, 2000 nebo XP. Software Vám umožňuje jednoduchý vstup do jazykových prostředků IEC jako: Seznam instrukcí (IL) Funkční diagram (FUP) Příčkový diagram (LD) Strukturovaný text (ST) Sekvenční funkční diagram (SC). Máte k dispozici množství operátorů jako např.: Logické operátory jako AND, OR,... Aritmetické operátory jako ADD, MUL,... Relační operátory jako <,=, > Pomocí programovacího softwaru vytvoříte projekt, otestujete jej a zdokumentujete. Funkce ke zpracování analogových hodnot, vytvoření regulátorů a funkčních bloků jako je časovač, čítač Vám usnadňují programování. Přehled typů Řada EC4-200 obsahuje řídicí automaty, které se liší displejem a významem vstupů a výstupů. 48

2 Struktura Pohled na EC4P-221-MRAD1 zepředu, legenda Pohled na EC4P-221-MTAD1 zepředu 1. Napájení 24 V DC 2. Vstupy 3. Rozhraní k připojení na sít CAN 4. analogový výstup, 0 10 V (neaktivní) 5. Tlačítko DEL 6. Tlačítko ALT 7. RUN/STOP/SF LED 8. LED CAN/NET 9. Pole pro identifikaci přístroje 10. Rozhraní k rozšíření (neaktivní) 11. Programovací rozhraní k připojení počítače 12. Univerzální rozhraní pro adaptér s pamět ovou kartou 13. Reléové výstupy 14. Tranzistorové výstupy 15. Tlačítko OK 16. Tlačítko ESC 17. LCD displej (EC4P-22x-M D1) 18. Kurzorová kolébka s funkčními tlačítky P1 - P4 49

Vstupy Druh a počet vstupů Vstupy I7, I8, I11, I12 se dají použít také jako analogové vstupy. Výběr se provádí v uživatelském programu tak, že použijete odpovídající syntaxi, která je předdefinována v konfigurátoru řídicího automatu. Obrázek 3: Volba mezi digitálním a analogovým vstupem, např. I7 Když naprogramujete vstupy v uživatelském programu jako digitální vstupy, tvoří vstupní napětí 8 V mezní hodnotu pro signály TRUE/FALSE. Vstupy I1, I2, I3, I4 můžete použít: k vygenerování přerušení (vstupy I1, I2, I3, I4) k řízení rychlých čítačů jako: 16 nebo 32bitové čítače k čítání impulsů (I1, I2), dopředné a zpětné čítače inkrementálních čítačů, 32 bitů, ke zpracování signálů inkrementálního snímače (I1, I2, I3, I4). Výběr funkce se provádí v konfiguraci automatu. Použití více funkcí najednou však není možné. 50

Vstupy kolébkových a funkčních tlačítek Na čelní straně přístroje jsou okolo kulatého kolébkového tlačítka rozmístěna funkční tlačítka DEL, ALT, ESC, OK. Kolébkové tlačítko je rozdělené do 4 spínacích poloh, které jsou označeny P1 až P4. Funkční tlačítka a spínací polohy jsou v konfiguraci automatu zobrazeny jako vstupy. Jejich symbolické označení odpovídá potisku na tlačítku příp. úloze polohy, např. P1. Dotazování těchto vstupů v programu probíhá podle obecných pravidel syntaxe. Může se stisknout vždy pouze jedno tlačítko, protože jinak při dotazování tlačítek P mohou nastat v programu nedefinovatelné stavy. Obrázek 4: Kolébkové tlačítko se spínacími polohami P1, P2, P3, P4 Obrázek 5: Vstupy kolébkových a funkčních tlačítek Pomocí funkčního modulu GetDisplayInfo z knihovny EC_Visu.lib můžete ovlivnit dotazování tlačítek v závislosti na menu řídicího automatu, oddíl Knihovna EC_Visu.lib, 51

Diagnostické vstupy Vstupy I13, I14, I15, I16 Vám poskytují další informace: Na vstupy se můžete dotázat v programu pomocí symbolických operátorů. Vstupy pro rychlé čítače Můžete volit mezi více funkcemi: 1x 32bitový čítač k čítání impulsů (vpřed/vzad) 2x 16bitový čítač, k čítání impulsů (vpřed/vzad); směr čítání (vpřed/vzad) lze nastavit pomocí operátoru DIRECTION v programu. 1x inkrementální čítač, 32 bitů, ke zpracování signálů inkrementálního snímače, směr čítání je dán sledem hran impulsů ze snímače Typ čítače vyberete v konfiguraci řídicího automatu. Funkce "rychlého čítače" vyžaduje nastavení vstupů a dotazování výstupů v POU, např. PLC_PRG. Tato POU nesmí být vyvolána přerušením vygenerovaným z čítače. Výstupy: Druh a počet výstupů Tranzistorové výstupy disponují monitorováním zkratu. Nastane-li na některém z výstupů zkrat, dojde k hlášení prostřednictvím diagnostických vstupů I15/I16. I15 se nastaví na signál log. 1, když dojde ke zkratu na výstupech Q1 až Q4. Nastane-li zkrat na výstupech Q5 až Q6, překlopí se vstup I16. 52

Pamět ová karta (MMC) Pamět ová karta slouží jako velkokapacitní pamět ové zařízení a podporuje systém souborů FAT16. Přístup k datům na pamět ové kartě Pomocí funkcí jako FileOpen nebo FileRead máte z uživatelského programu umožněn přístup k souborům na pamět ové kartě. Tyto funkce jsou obsaženy v knihovně EC_File.lib a popsány v manuálu Funkční moduly (AWB2786-1456GB). Stavová indikace LED RUN/STOP/SF a CAN/NET Po zapnutí napájení může CPU akceptovat následující stavy, které jsou zobrazeny na LED: Stavová indikace LED 1) LED relevantní pouze při zapnutí/testu systému Je-li CPU ve stavu RUN, indikuje LED CAN/NET následující stavy: Stavová indikace LED pro CAN/easy-NET 53

Programovací rozhraní pro PC Pro připojení řídicího automatu k PC použijte kabel EU4A-RJ45-CAB1. Na straně automatu se kabel zasune do programovacího rozhraní (RS-232). Rozhraní není galvanicky odděleno. Při spuštění automatu je rozhraní inicializováno s následujícími implicitními parametry. Implicitní parametry rozhraní RS-232 Zapojení pinů programovacího rozhraní RS-232 Univerzální rozhraní Přes toto rozhraní komunikuje automat s pamět ovou kartou.pamět ovou kartu zasuňte do adaptéru, který zasunete do této pozice. Univerzální rozhraní/zásuvná pozice pro pamět ovou kartu 54

1. Programovací rozhraní k připojení počítače 2. Univerzální rozhraní 3. Kabel EU4A-RJ45-CAB1 4. Adaptér s pamět ovou kartou Rozhraní CAN(open) Automat má jedno rozhraní CAN se dvěma zásuvnými pozicemi, jejichž vývody jsou interně propojeny. Rozhraní CAN CANopen Rozhraní CAN je podle specifikace CIA DS301V4.0 navrženo jako rozhraní CANopen. Automat může být provozován jak jako NMT Master, tak i jako zařízení (Device) CAN v sítích CAN. Jako zařízení CAN potřebuje automat adresu (= Node ID) k identifikaci na sběrnici. Možná ID uzlu jsou 1 127. Konfiguraci Masteru a zařízení proveďte v konfigurátoru automatu. 55

3 Montáž Nainstalujte automat do rozvodné skříně, instalačního rozvaděče nebo do skříňky tak, aby přívody a svorky napájecího napětí byly za provozu chráněny proti přímému dotyku. Automat můžete upevnit svisle nebo vodorovně na DIN lištu podle IEC/EN 60715 nebo pomocí přístrojových nožek na montážní desku. Abyste si usnadnili kabeláž, dodržte na straně svorek odstup od stěny a sousedních přístrojů minimálně 3 cm. Montážní mezery při kabeláži 56

4 Instalace Připojení napájecího napětí Připojení napájecího napětí Obě svorky 0 V jsou interně navzájem propojeny! EC4-200 je chráněný proti přepólování. Připojení digitálních vstupů Připojte tlačítka, spínače, 3 nebo 4drátové přibližovací spínače na vstupní svorky I1 až I12. Kvůli velkému zbytkovému proudu nepoužívejte 2drátové přibližovací spínače (senzory polohy). Připojení digitálních vstupů Připojení analogových vstupů Přes vstupy I7, I8, I11 a I12 můžete připojit také analogové napětí v rozsahu 0 až 10 V. Rozlišení činí 10 Bit = 0 až 1023. 57

Použijte potenciometr s odporem F 1 ko, např. 1 ko, 0,25 W. Vysílač požadované hodnoty s předřazeným odporem Jasový senzor Teplotní senzor Senzor 20 ma Teplotní senzor Připojení senzoru 4 až 20 ma (0 až 20 ma) je bez problémů možné s externím odporem 500 Ω. 58

Senzor 20 ma a Analogový senzor Vyplývají následující hodnoty: 4 ma = 1,9 V 10 ma = 4,8 V 20 ma = 9,5 V (podle U = R x I = 478 O x 10 ma ~ 4,8 V) Připojení impulsního/inkrementálního snímače Vstupy I1 až I4 jsou navrženy tak, aby mohly čítat rychlé signály z impulsních/inkrementálních snímačů. Alternativně můžete připojit následující snímače: 1x impulsní snímač (32 bitů) 2x impulsní snímač (16 bitů) 1x inkrementální snímač (32 bitů) Impulsní snímač Připojení impulsního snímače 59

Obrázek ukazuje připojení impulsního snímače, jehož impulsy jsou přivedeny na vstup I1. Interní čítač zpracovává impulsy. Můžete volit mezi 16bitovým čítačem (max. 65535) a 32bitovým čítačem (max. 4294967295). Impulsní snímač pro 32bitový čítač může být připojen pouze na I1. Pouze v případě, že byl na I1 použit 16bitový čítač, lze další impulsní snímač (16 bitů) připojit na I2. Připojení výstupů Prostřednictvím reléových nebo tranzistorových výstupů se spínají zátěže jako např. zářivky, žárovky, stykače, relé nebo motory. Před instalací mějte na zřeteli technické mezní hodnoty a data výstupů Připojení reléových výstupů EC4P-221/222-MR, EASY6..-DC-RE Reléové výstupy EC4P-221/222-MR 60

Pamět ová karta, CAN/easy-NET, propojení s počítačem Abyste mohli zasunout pamět ovou kartu příp. sestavit spojení s CAN/easy-NET nebo s počítačem, musíte nejdříve odstranit odpovídající krytku. Odstranění krytky/adaptéru: nahoře: pro propojení CAN/easy-NET, dole vlevo: adaptér pro pamět ovou kartu, dole vpravo: propojení s počítačem Zasunutí nebo vytažení pamět ové karty Pamět ová karta se nachází v adaptéru c. 61

CAN/easy-NET, propojení s počítačem Konektor pro připojení do CAN/easy-NET zasuňte do otvoru nahoře na přístroji a. Konektor pro propojení s počítačem zasuňte do otvoru dole vpravo na přístroji b. Konektor pro připojení do CAN/easy-NET a a propojení s počítačem b 5 Obsluha Následující kapitola popisuje obsluhu tlačítek a indikace (displej) na čelní straně. 62

Volba hlavního a zvláštního menu Stavová indikace Stavová indikace s časovým údajem I13 = bez významu I14 = 1, není-li rozšíření linku I15 = 1, je-li zkrat na výstupu Q1, Q2, Q3 nebo Q4 I16 = překlopený, je-li zkrat na výstupu Q5, Q6, Q7 nebo Q8 63

Struktura menu Hlavní menu bez ochrany heslem Stisknutím OK se dostanete do hlavního menu. 64

6 Konfigurace vstupů/výstupů (I/O) Zobrazení vstupů/výstupů v konfiguraci V konfiguraci řídicího automatu jsou přímým adresám vstupů/ výstupů již přiřazeny symbolické názvy. Symbolické operátory můžete použít přímo v programu. Zobrazení vstupů/výstupů K zobrazení lokálních vstupů/výstupů klikněte nejdříve na symbol + pro rozbalení složky před Configuration EC4P-200, pak na symbol + pro rozbalení složky před Local I/O. Ve složce Local I/O se zobrazí i následující složky, jejichž funkci je třeba přizpůsobit reálnému typu automatu. Transistor Outputs No Analog Outputs No Keys No Counter. U řídicího automatu s reléovými výstupy je třeba funkci složky Transistors Outputs změnit na Relais Outputs, oddíl Změna funkce složky. K zobrazení vstupů/výstupů jednotlivých složek klikněte levým tlačítkem myši na symbol + před složkou, který slouží k rozbalení složky. Změna funkce složky Rozšířené vstupy/výstupy Transistor Outputs, Relais Outputs Transistor Outputs <Tranzistorové výstupy> se zobrazí jako implicitní konfigurace automatu. Používáte-li automat s relé, musíte změnit Typ výstupu : Klikněte pravým tlačítkem myši na nápis Transistor Outputs. V kontextovém menu zvolte Replace Elements <Nahradit prvky> a vyberte Relais Outputs <Reléové výstupy>. 65

Obecně platí: k zobrazení přímých a symbolických adres výstupů klikněte na složku xxx Output. No Analog Output V operačním systému V1.x ještě není k dispozici No Keys Výraz Keys znamená tlačítka na přední straně automatu jako je ALT, DEL, ESC a OK jakož i 4 tlačítka kurzorové kolébky. Tlačítka jsou v konfiguraci automatu zobrazena jako vstupy. Chcete-li se v programu dotazovat na stavy tlačítek, můžete naprogramovat přímé nebo symbolické adresy vstupů. Klikněte pravým tlačítkem myši na nápis NoKeys. V kontextovém menu zvolte Replace Elements <Nahradit prvky> a vyberte Keys <Tlačítka>. Klikněte na + před složkou Keys. No Counter Potřebujete-li pro svou aplikaci rychlé čítače, musíte je aktivovat: Klikněte pravým tlačítkem myši na nápis No Counter. V kontextovém menu zvolte Elemente ersetzen <Nahradit prvky> a zvolte jednu ze 3 funkcí čítačů. Objeví se pod menu: Výběr čítače Vyberte druh čítače, např.: 32 Bit Counter. Označení No Counter se zamění za 32 Bit Counter. Dalším kliknutím na rozbalovací znaménko se zobrazí vstupy/ výstupy čítače. 66

Konfigurace čítače (32 Bit) 8 Provoz Chování při zapnutí Automat nemá žádnou baterii k zálohování operační paměti, která obsahuje právě běžící program. K zálohování programu při výpadku napájení byste měli vytvořit bootovací (zaváděcí) projekt tohoto programu, který se uloží do systémové paměti jištěné proti výpadku napájení. Po zapnutí napájení provede CPU autotest systému. V případě chyby blikají červeně LED RUN/STOP/SF a CAN/NET. Po bezchybném autotestu automat zkontroluje, zda: není k dispozici nějaká aktualizace (update) operačního systému na zasunuté pamět ové kartě. V případě potřeby se musí tato načíst. zda není k dispozici nějaký bootovací projekt. Je-li tomu tak,bude tento zaveden do operační paměti automatu a spuštěn v závislosti na parametrizovaném chování při startu. Není-li k dispozici žádný bootovací projekt, zůstává automat ve stavu NOT READY. Chování při zapnutí s bootovacím projektem na pamět ové kartě Při zapnutí automatu má bootovací projekt obsažený na pamět ové kartě přednost před projektem uloženým v systémové paměti. Jsou-li bootovací projekty rozdílné, zkopíruje se bootovací projekt z pamět ové karty do systémové paměti a pak se spustí. Kvůli procesu kopírování se fáze náběhu automatu prodlouží jednorázově o několik sekund. 67

Chování při zapnutí s bootovacím projektem 68

Nastavení chování při startu v programovacím softwaru Nastavením chování při startu určujete chování při náběhu automatu při zapnutí napájení. Nastavení můžete provést v konfigurátoru automatu nebo přes ovládací prvky automatu. Možnosti nastavení nejsou nijak priorizovány. Platí poslední zadání. V konfigurátoru automatu aktivujte kartu Common Parameters <Obecné parametry> a vyberte z políčka se seznamem požadovanou startovní podmínku. HALT <ZASTAVENÍ> WARMSTART <TEPLÝ START> COLDSTART <STUDENÝ START> Program START/STOP Start programu (STOP l RUN) Máte dvě možnosti jak spustit program: Stanovení chování při startu V režimu on-line zvolte příkaz START; např. po načtení programu. Přes ovládací prvky řídicího automatu. Vyberte v hlavním menu v menu program položku START. Chování po vypnutí/přerušení napájení Když vypnete nebo přerušíte napájení, programový cyklus se okamžitě přeruší. Program nebude proveden do konce cyklu. K tomu nedojde ani při obnovení napájení. Pak začne zpracovávání programu od začátku. To vede k tomu, že remanentní data, např. proměnné ve formátu dvojslova, nemusí být po přerušení programu konzistentní! Jelikož nekonzistentní data nejsou pro aplikaci použitelná, můžete použít např. UPS se zálohováním napájení z akumulátoru. Při výpadku napětí se všechny výstupy nastaví na 0 nebo vypnou. Chování remanentních proměnných podle nastavené startovní podmínky ukazuje tabulka 6. Start automatu proběhne podle nastavení v konfigurátoru automatu, aobr. 32. 69