MITSUBISHI ELECTRIC FACTORY AUTOMATION Balení Řešení automatizace Zvyšte svůj konkurenční náskok pomocí vysokorychlostních řešení Plnění láhví /// Etiketování /// Horizontální + vertikální vak /// Balení do kartonů /// Balení do fóliových pytlů /// Paletizace ///
Dop Plnění /// Etiketování /// Paletizace /// Balení do kartonů /// Plnění /// Etiketování /// Palet Provádíme řešení na klíč (kom Mitsubishi Electric je světově uznávaný vedoucí dodavatel výrobků a řešení pro automatizaci. Spolu s vedoucím postavením na trhu máme k dispozici velmi široké znalosti nejenom v oboru balení, ale také v jiných průmyslových oborech. Mitsubishi Electric, známá svou vysokou kvalitou a širokým sortimentem automatizačních výrobků, se může pochlubit značným rozsahem řešení, která splňují vaše potřeby. Máme zkušenosti s celou řadou oborů balení včetně plnění, etiketování a balení do fóliových pytlů a sáčků. Na základě těchto nashromážděných znalostí a zkušeností se na nás můžete spolehnout, že vám nabídneme flexibilní řešení, které bude splňovat vaše potřeby. Mitsubishi Electric je samozřejmě významný poskytovatel automatizačních řešení, avšak často se zapomíná na to, že je i uživatelem těchto řešení a že hraje významnou roli jako přední hnací síla japonské a asijské ekonomiky. Toto jedinečné postavení nám skutečně umožňuje pochopit potřeby jiných výrobců usilujících o dosažení optimální rovnováhy mezi řízením nákladů, investicemi a zachováním vlastních konkurenčních výhod. Vážení Baleni kartonů Paletizace Označování etiketami (etiketování) Láhev Ohřívání / chlazení Plnění lahví Čištění Celkové sekvenční řízení, ovládání pohybu, digitální I/O, analogové I/O, inteligentní funkční moduly, síťové moduly Škála zařízení HMI až do velikosti 15 palců, včetně připojených volitelných vybavení Měniče FR-A700 Rozsah inteligentního energeticky účinného měniče Servozesilovače MELSEC Vysoce funkční kompaktní sekvenční ovladač 2
izace /// Balení do kartonů /// Plnění /// Etiketování /// Paletizace /// Balení do kartonů /// P plexní řešení) ravník Klíčem k řešení je vysoce výkonné zařízení s nízkými náklady Výrobní program ovládacích zařízení Mitsubishi Electric je založen na automatizované platformě MELSEC System Q a tím dává k dispozici integrovanou architekturu u všech aspektů ovládání, jako je všeobecné řízení, řízení procesů, pohybu a IT. Dalším rysem tohoto sytému je vytvoření velmi rychlých a produktivních systémů, požadovaných pro potřeby balicího průmyslu. Integrací Motion CPU a sekvenčních CPU na stejné bázi se získává velmi rychlé řešení s vysokou přesností. Systém Q má také velký rozsah digitálních, analogových a inteligentních I/O k dalšímu rozšíření a podpoře vaší aplikace. To, že jste si zvolili MELSEC System Q jako hlavní ovládací zařízení, je jistě správné rozhodnutí pro potřeby dnešních vysokorychlostních aplikací. Ať již hledáte jakékoli zařízení na balení, MELSEC System Q vám vždy nabídne řešení, které vám bude vyhovovat. Splnění vašich potřeb TPři letmém pohledu na virtuální továrnu Mitsubishi Electric (viz níže) je snadné si představit, jak může být náš úplný rozsah automatizačních výrobků propojen, aby poskytoval celkové a správné řešení jakýchkoli požadavků dané aplikace. Náš široký sortiment výrobků vám umožní správné řešení daného zadání. Můžete například výhodně využívat jednoduché, snadno dostupné přednosti naší výrobkové série ovladačů FX nebo můžete přejít k vysokorychlostní registraci a víceosovému ovládání pomocí systému MELSEC Q. V každém případě Mitsubishi Electric má pro vás řešení.nebo, užíváte-li ovládání vysokorychlostní sítě SSCNET III, bude vám umožněno finální propojení s vysokorychlostním polohovým ovládáním. Mitsubishi Electric má vždy to, co hledáte. Vítejte ve světe automatizace balení Mitsubishi Electric. Zvyšte svůj konkurenční náskok použitím vysokorychlostních řešení. Baleni kartonů Vertikální balení Zpracování Vyprazdňování palet Suroviny 3
Plnění lahví /// Plnění lahví /// Plnění lahví /// Plnění lahví /// Plnění lahví /// Plnění lahví // Plnění lahví Tlakový zásobník Plnění tub (výstup) Technický pokrok pomocí systému elektronického ovládání vaček Hlavním požadavkem u plnění lahví je, aby řízení plnicí trysky bylo dokonale synchronizováno s rotačním dopravníkem a ovladačem průtoku plněného produktu. Ovladač musí zajistit, aby byla tekutina přesně dávkována do otvoru lahve. Také rychlost průtoku a výška trysky se musí přesně řídit, aby nedocházelo ke zpěnění a přetékání tekutiny. (přísun) Rotační dopravník S použitím řízení pohybu CPU Mitsubishi Electric (vychází z automatizované platformy Systému Q) je možno inteligentně realizovat profily vaček s použitím systémů jejich elektronického řízení. Ty nahrazují mechanické součásti náchylné k chybám a odchylkám v profilu v důsledku opotřebení. Tento způsob je velmi flexibilní. Má-li se například změnit typ láhve, je možno jednoduše vyměnit software vačkového profilu, aniž by bylo nutno nákladně upravovat systém. Plnìní lahví Vše je v láhvi, usnadnění plnění láhví Na první pohled se neodborníkovi může zdát plnění lahví do pevné nádoby tekutým výrobkem snadné. Avšak jen málokdo si uvědomí, že pro vysokorychlostní aplikace je nezbytná vysoká přesnost a nepřetržité tempo přísunu materiálu. Velmi komplexní požadavky přepravy nádob, obvykle láhví, dále zasunutí plnicí trysky a řízení rychlosti průtoku tekutého výrobku ve skutečnosti vyžadují vysoce výkonné funkční ovládací zařízení, které je schopno zvládat velkou rychlost výrobního procesu. U plnění lahví je proces spíše než na funkci stop/start založen na nepřetržitém procesu výroby velkou rychlostí. Proto se vývojem správných řešení automatizace ke splnění daných požadavků zabývají zkušení inženýři. Mitsubishi Electric nabízí řešení, která jsou maximálně jednoduchá a rentabilní. Propojení vysokorychlostních sítí Spolu s řízením pohybu je možno řešit problematiku vlastní přepravy a dopravníku s použitím inteligentních a energeticky úsporných pohonů firmy Mitsubishi Electric. Ty jsou integrovány do celého systému pomocí otevřené sítě CC-Link. Velkou rychlost lahví podávaných do stroje je možno řídit pomocí Systému MELSEC Q spolu se sítí CC-Link, tím se k dispozici nabízejí převodové rychlosti 10 Mbs a programové rychlosti cyklů v milisekundách. Tento systém také pomocí svého volitelného modulu Ethernet umožní propojení do vyšší úrovně ovládání a do řídicích systémů; tím mohou být do systémů ERP/MES přenášeny výrobní údaje v reálním čase. 4
/ Plnění lahví /// Plnění lahví /// Plnění lahví /// Plnění lahví /// Plnění lahví /// Plnění lahví / Řídicí PC (MES/ERP/SCADA) Ethernet CPU řízení pohybu Velmi výkonná jednotka Q-CPU Síťové napájení Ethernet (do řídící úrovně) Hlavní propojení CC Q BUS (Q sběrnice) Až do 32 os Dálkové ovládání I/O (řízení průtoku, ventilů trysky ) Rotační dopravník Ovládání směru trysky Čerpadlo tekutiny Frekvenční měniče FR-A700 [dopravníky (vstup/výstup)] Konfigurace plnìní Průběžné sledování výroby umožňuje vedení provozu přímý přístup k aktuálním výrobním datům aniž by se muselo spoléhat na statistické údaje. Propojení CC-Link může díky velkému výběru decentralizovaných I/O modulů nahradit lokální I/O rozhraní a tím přispět k tomu, aby většina součástek systému, jako jsou ventily k ovládání průtoku, ventily trysek atd. byla jednoduše a snadno zpětně propojena k hlavnímu ovladači Systému Q. Vysokorychlostní servopohony jsou přímo ovládány řízením pohybu na platformě Systému Q přes vysokorychlostní SSCNET III, síť s optickými vlákny. Tato síť dosahuje rychlostí až 50 mbs a zajišťuje vysokou rychlost a přesnost při synchronizaci rotačního dopravníku, řízení trysky a čerpadla tekutin spolu s použitím vačkového profilu podle tvaru lahví. Tyto vačkové profily je možno snadno a rychle zaměňovat pomocí rozhraní člověk-stroj, jako je grafický ovládací displej GOT1000 s; tím se u stroje na plnění lahví získá uživatelsky příjemné prostředí. 5
/// Etiketování /// Etiketování /// Etiketování /// Etiketování /// Etiketování /// Etiketování (přísun) Rotační buben Navíjení fólie zaručujících, že jsou etikety nalepovány správně na určený produkt s co možno nejmenší odchylkou. Etiketování lahví nebo válcových nádob se provádí vysokými rychlostmi a s udivující přesnosti. Etikety se musí podávat konstantní rychlostí, aby nebyly vystaveny velkým tahovým silám a aby nedocházelo k jejich deformacím nebo dokonce roztržením. Pak je zajištěno, že všechny výrobky mají etikety správně umístěny. Etikety v nejrůznějších velikostech se připevňují mnoha způsoby studeným nebo horkým lepidlem, jako smršťovací fólie nebo jako návin. Při konstrukci etiketovacího stroje musí řídící architektura zohlednit všechny tyto varianty, aby bylo možno provádět záměny etiket s minimálním zdržením. - odtah Válec podávání fólie Přesné a velmi rychlé etiketování Podivili jste se někdy při návštěvě supermarketu tomu, že všechny etikety na láhvích vypadají téměř stejně, pokud se týká jejich polohování a orientace? To je práce dnešních vysokorychlostních etiketovacích strojů Vysokorychlostní polohování Splnění těchto požadavků je pro automatizované platformy Systému Q Mitsubishi Electric snadné. Spolu s vysokorychlostní funkcí polohování je u etiket zaručeno přesná poloha umístění s co nejmenším zakřivením. Přidá-li se logický systém řízení Q CPU, mohou být rotační buben, brzda podávacího válce a čidla lahví snadno řízeny vysokými rychlostmi jednoduchým programováním s řetězovou logikou. Stejně jako u většiny aplikací je i zde nezbytné rozhraní, které zajišťuje snadnou interakci mezi člověkem a strojem. CPU řízení pohybu Vysoce výkonná jednotka Q CPU Napájení CC-Link Master A/D převodník (brzda podávacího válce) Digitální I/O (Kontrolní čidlo lahví) Q BUS (Q sběrnice) Až 32 os Dálkové ovládání I/O (řízení průtoku, ventilů trysky ) 6 Rotační dopravník Řízení směru trysky Čerpadlo tekutiny Frekvenční měniče FR-A700 [ (přísun/odsun)]
Etiketování /// Etiketování /// Etiketování /// Etiketování /// Etiketování /// Etiketování /// E Pomocí dotykového ovládacího displeje GOT1000 s vysokým rozlišením, který je připojen přes vysokorychlostní Q sběrnici, je možno zobrazovat a ovládat monitorování, ladění a parametry etiket. S použitím servo zesilovačů MR-J3 včetně SSCNET III k vysokorychlostnímu ovládání je možno přesně řídit odvíjení fólie a napínací válec; tím se zajistí nepřetržité odvíjení etiket, které jsou dopravovány k láhvi. Výrobek (přísuv) Čidlo výrobků Servopohony jsou vybaveny patentovanou funkcí automatického dolaďování, která udržuje rychlost posuvu fólie, a to i když se setrvačnost bubnu změní vlivem přenesení cívky ze systému podávání na navíjecí válce. Snadná integrace: balení do kartonů a etiketování Počínaje aplikacemi s přerušovaným etiketováním, kde jsou používány výrobkové dopravní pásy, až po komplikovanější aplikace vyžadující interpolaci a monitorování servomotorů, je pro snadnou integraci systému kdykoli k dispozici široký výběr produktů FX. U ovladače FX3U-20SSC-H představuje synchronní řízení dvou os ovládající pohybovou síť Motion SSCNET III značnou výhodu pro etiketování, kde je načasování kritické z hlediska přesnosti a polohování etiket. U velkokapacitních etiketovacíchzařízení, jako je robustní etiketovací stroj na krabice, je pro bezproblémový provoz a pro nízkou nákladovost velmi důležitá jednoduchá sestava. To lze dosáhnout pomocí ovladače FX3U jako jádra celého systému. Ten slouží k synchronizaci pohybu výrobkového dopravníku a osy pohonu cívky etiket. FX3U base unit Osy pohonu cívky Polohovač etiket Ovládání výrobkového dopravníku Jakmile jsou krabice v pravidelných intervalech kladeny na výrobkový dopravník, přenese čidlo pohybu přerušovaný signál do ovladače FX3U-20SSC-H po každé, když je zjištěn přední okraj dané krabice. Krabice se následně přesouvá v daném rozestupu, než dojde k jejímu zastavení před pneumaticky poháněným ústrojím k lepení etiket. FX3U-20SSC-H Válec podávání fólie Výrobek (odsun) Osa pohonu cívky etiket Jakmile krabice dojede k hraně lepení etiket, vyšle polohovací indikátor z osy dopravníku výstupní signál z FX3U PLC, aby se hrana lepení etiket přisunula směrem ke krabici. Osa pohonu cívky s etiketami se zároveň začne pohybovat s osou pohonu dopravníku.vvyužívá přitom optickou komunikaci SSCNET III zařízení FX3U-20SSC-H. Poté, co je daná etiketa plně nalepena, obě osy se zastaví, aby se hrana lepení etiket mohla zase vrátit do své výchozí polohy. Pomocí jiného čidla potom pohon cívky fólie mírně posune fólii, tím se přichystá následující etiketa, zatímco se osa dopravníku opětně přesune, aby odsunula hotovou krabici a vyčkala na další přisouvající se výrobek. RS-422 Digitální výstup Přerušovací čidlo pro zastavení výrobků na výrobkovém dopravníku Etiketování Osa pohonu cívky etiket ový pás 7
Balení do fólie /// Balení do fólie /// Balení do fólie /// Balení do fólie /// Balení do fólie /// B Balení do fólie Výrobek (přísuv) Fólie Zabalení výrobku do fólie Podávací válec fólie Podávání výrobků do linky je synchronizováno s balením do fólie, která se odvíjí z podávacího válce do tvarovací stanice, ve které se vytváří obal kolem výrobku. Obal se potom svaří a odřízne od pásu fólie, výsledkem je plně zabalený výrobek připravený k uložení do krabice nebo k jinému balení. Protože aplikace vyžaduje vysokou úroveň flexibility, jež umožní její použití pro širokou škálu tvarů a velikostí, musí být při této aplikaci synchronizováno několik různých procesů. Válce pro podélné tepelné svařování Příčné svařování a řezání fólie Výrobek (odběr) Systém Q je pro takové způsoby využití ideální, protože pomocí CPU pro řízení pohybu umožní udržet programování na jednoduché úrovni; vysokou přesnost lze docílit pomocí systému Q pro řízení pohybu, který se snadno integruje s účinným uživatelským rozhraním, jakým je například GOT1000. Výsledkem spojení těchto výkonných nástrojů je skutečně komplexní řešení. Od hadice k zabalenému výrobku: řešení pro všechny způsoby balení do fólie Pravděpodobně nejběžnějším typem balicích strojů jsou vedle zařízení na plnění láhví stroje pro balení do fólií, které se používají pro celou řadu výrobků od čokoládových tyčinek, pizzy a chleba až po farmaceutické a další nepotravinářské výrobky. Tyto typy strojů jsou známé jako polštářkové kvůli výraznému tvaru výrobku po zabalení do obalové fólie. Často existují dvě nebo tři různá místa svařování, souvislý pás zabalených výrobků se potom řeže na jednotlivé balíčky připravené k expedici. Výrobky se do stroje podávají pomocí mnoha různých zařízení, jako jsou dopravníky, násypky, rotační ramena atd. Klíčem je fázová kompenzace Požadavky na vysokou přesnost nepředstavují u tohoto typu strojů při použití systému Q řízení pohybu a řady servopohonů MR-J3 společně se servo sítí SSCNET III problém. Jak již bylo zmíněno u plnění lahví, profil vaček lze velmi snadno zkonstruovat a realizovat pomocí softwarových nástrojů. Kromě toho je v systému Q pro řízení pohybu integrován algoritmus pro fázovou kompenzaci, který zajišťuje přesnou synchronizaci fázového úhlu kódovacího zařízení a fázového úhlu vačky. Vcelku to znamená, že zařízení na řezání obalů lze přesně synchronizovat s posuvem dopravníku, a tak zajistit přesné řezání vysokou rychlostí. Udržování správného napnutí Jiným důležitým aspektem balicích strojů polštářkového typu je mechanismus pro řízení napnutí. Toto ústrojí zajišťuje přesnou dodávku balicí fólie do tvarovací stanice s omezenou možností přílišného napnutí, přehýbání a deformace. Mechanizmus řízení napnutí, který se obvykle dodává ve formě potenciometru s protizávažím na konci, je jednoduše propojen s ovládacím zařízením systému Q a využívá řadu analogově / digitálních modulů převodníků s vysokým rozlišením, které jsou pro systém Q k dispozici. Tento ovládací systém lze potom snadno řídit v rámci logického programu uvnitř QCPU, který trvale udržuje správné napnutí balicí fólie v reálném čase. 8
alení do fólie /// Balení do fólie /// Balení do fólie /// Balení do fólie/// Balení do fólie /// Ba Flexibilní zařízení pro různé způsoby podávání do linky Jak již bylo výše uvedeno, stroje polštářkového typu vyžadují vzhledem k řadě výrobků, které se balí a množství různých typů balicích fólií, flexibilní funkci. Toho se snadno dosahuje pomocí GOT1000, protože umožňuje ukládat a vyhledávat rozmanitou řadu profilů parametrů pro opakované použití tak, aby vyhovovaly konkrétnímu procesu. Jak již bylo výše uvedeno, stroje polštářkového typu vyžadují vzhledem k řadě výrobků, které se balí a množství různých typů balicích fólií, flexibilní funkci. Ta se snadno dosahuje pomocí GOT1000, protože umožňuje ukládat avyhledávatrozmanitouřaduprofilůparametrů pro opakované použití tak, aby vyhovovaly konkrétnímu procesu. Jestliže je například nutné převést stroj z balení středně velkých čokoládových oplatek na velké, lze data profilu obalu vyvolat v GOT1000 specificky všechny velikosti oplatků. Tato data lze uložit na paměťovou kartu vloženou do rozhraní člověk-stroj, což umožňuje uložení značného počtu profilů. Data je možné v reálném čase i aktualizovat do databázových serverů v řídicích systémech, které jednoduše využívají modul rozhraní Ethernet nainstalovaný v platformě automatizace systému Q. Systém Q je tedy ideální pro balicí stroje v podnikovém měřítku, kde jsou ke zvýšení produktivity a zkrácení prostojů systému sledována v reálném čase data z celé dílny. Firma Mitsubishi Electric tedy nabízí vysoce funkční řešení bez starostí se seřizováním a nákladů, které jsou s takovými systémy obvykle spojeny. Toto řešení si zachovává při efektivní nákladové základně vysoké počty pracovních cyklů a značnou flexibilitu. Řídicí PC (MES/ERP/SCADA) Ethernet CPU řízení pohybu Vysoce výkonná jednotka Q CPU Napájení Ethernet (do řídicí úrovně) A/D převodník (řízení napnutí fólie) Digitální I/O (další I/O) Q BUS (sběrnice) Podávací válec fólie Válec svařování za tepla (vertikální svařování) Řezání a svařování fólie (vodorovné svařování) Konfigurace balení do fólie horizontální / vertikální Zařízení na kontrolu svaru (vstup/výstup) 9
Balení kartonů /// Balení kartonů /// Balení kartonů /// Balení kartonů /// Balení kartonů Balení kartonů Zavření kartonu/ lepení páskou Přepravní robot Otevírání kartonů Robot (na vstupu) Snadná elektroinstalace arychlá komunikace s CC-Link S tak rozsáhlou škálou pohybujících se součástí ve stroji, tj. čidlem dopravníku, pneumatickým ůstojím ke skládání krabic, ořezávačem lepicí pásky a čidly ořezávačů je CC-Link ideálním řešením pro rentabilní a vysoce citlivé komunikační prostředí. Rozhodnutí o decentralizovaném vstupu/výstupu (I/O) má své výhody, protože snižuje nároky na provedení elektroinstalace a redukuje množství hardwaru na ovládací straně, které následně zase snižuje náklady na stroj. Robot (na výstupu) Příprava pro distribuci Řízení výrobkového dopravníku Výrobky obvykle vyžadují konečné balicí místo, které představuje zabalení do kartonové krabice nebo do kartonu. Tyto kartonové balicí stroje připraví daný výrobek na jeho konečnou cestu k prodejci. Kartonové balicí stroje jsou zkonstruovány na rychlý pohyb, ale mají také zabudovaný přesný rytmus cyklů, kterým se zabrání poškození vlastního výrobku při jeho vkládání nebo obalování okolo pevného materiálu. CPU řízení pohybu Vysoce výkonná jednotka Q CPU Napájení Q BUS Krabice balené naplocho I když se často používají hnací ústrojí a pneumaticky ovládané komponenty, stále více strojů je řízeno automatizovanými ovladači, které snižují prostoje a zvyšují produktivitu strojního zpracování. Systém Q je konkrétně určen k tomu, aby vyhověl těmto potřebám, a nabízí také flexibilní sortiment výrobků, které lze konfigurovat pro danou aplikaci. Vybavení vysokorychlostního ovládání přesným servosystémem Systém řízení pohybu Q je především vhodný pro komplexní systémy s mnoha pohyblivými částmi, jaké je možno pozorovat u typických balicích strojů. Nabízí vysoký stupeň synchronizace požadované k prevenci výskytu chyb při strojních procesech, jako je například otevírání, ovinování páskou a přepravní dopravníky. Systém řízení Q PLC zabezpečuje, aby celý systém pracoval efektivně, a zajišťuje propojení nejrůznějších součástí, které nejsou součástí servopohonu, s vysokorychlostními systémy stroje. Ačkoli je s balicími systémy obvykle spojovánarychlost, ve své konfiguraci má přednost přesnost, neboť zabraňuje poškození výrobků při balení pro potřeby distribuce. Vysokorychlostní funkčnost systému Q zaručuje, aby veškeré odchylky dat byly zpracovávány vysokou rychlostí s minimálními ztrátami času. Řídicí PC (MES/ERP/SCADA) Ethernet (do řídící úrovně) CC-Link Master Digitální I/O (další I/O) Ethernet Otevírání kartonů Přepravní robot Zavření kartonu/ lepení páskou Dálkové ovládaní I/O: čidlo dopravníku Pneumatické ústrojí na skládání krabic ořezávač lepicí pásky čidlo ořezávání lepicí pásky 10 Konfigurace balení krabic
Balení do fóliových pytlů /// Balení do fóliových pytlů /// Balení do fóliových pytlů /// Bal Balení do fóliových pytlů Rychlé, efektivní, rentabilní U jednoduchých pytlovacích strojů, kde se finální výrobek ukládá do fóliových pytlů nebo sáčků, nabízí série FX PLC Mitsubishi Electric širokou škálu ovladačů se speciální funkcí bloků, adaptérů a modulů pro sériovou komunikaci k doplnění celého aplikačního řešení. Pro jemnou manipulaci při přesném ovládání balení choulostivých produktů do pytlů je často pro vysoce kvalitní a spolehlivý provoz požadováno jednoduché nastavení. Série polohovacích modulů FX zahrnují několik alternativ pro základní řízení bod po bodu, které je možno používat u celé řady aplikací. Sériová komunikace FX3U-485-BDRS-485 pro vážení výrobku FX3U base unit Důležité úseky řízení Pro stroje na vertikální přerušované pytlování do fólie tvaru hadice (např. na bramborové lupínky) jsou potřebné tři důležité úseky řízení. K dosažení správné koordinace mezi zařízeními nabízí FX3U PLC firmy Mitsubishi Electric kompaktní řešení s možností rozšíření systému. Komponenty, které jsou nejdůležitější pro přesné ovládání v systému balení do fóliových pytlů (hadic), zahrnují hardware pro dávkování objemu, tepelné svařování a dvě osy pro vertikální přerušovaný pohyb. Poměřování nákladů Pomocí malého dávkovacího zařízení systém odměří přesnou hmotnost výrobku. Po správném odvážení množství sypaného výrobku odešle sériová komunikace RS485 signál hotovo do PLC přes FX3U-485-BD. To následně uvede do činnosti klapku tak, aby se ve správnou dobu otevřela. K zabránění střihu pytlovací fólie na plnicí trubici jsou k přesnému řízení podávání třeba dvě synchronizované osy. Pomocí servo systému využívajícího technologii SSCNET III a ovladač FX3U-20SSC-H je koordinována práce obou nezávislých os, aby pomocí příkazu k pohybu současně nastartovaly a zastavily jednorychlostní polohovací provoz při plnění. Vertikální napínací rameno nahoře na stroji pracuje s využitím pružiny, zatímco mechanická brzda ovládá setrvačnost role fólie. FX3U-20SSC-H SSCNET III pro 2 osy k současnému uvedení do činnosti FX2N-2LC Regulace teploty vertikálního tepelného svařovacího zařízení Podávací válec fólie Hydraulické ořezávání a svařování Pásový dopravník Výrobek (přísuv) Balení Regulace napětí VerticalVertikální pohonydrives Výrobek (odsun) Stroje na balení do fóliových pytlů (hadic) zahrnují ohřívané součásti k vertikálnímu tepelnému svařování pásů a horizontální čelisti k příčnému svařování. Pomocí regulátorů FX3U PLC a FX2N-2LC je možno regulovat teploty tak, aby byla v lehkých kovových součástkách na svařování udržována stabilní teplota. Dolní čelisti na příčné svařování se podélně pohybují do polohy pomocí pneumatického pístu s použitím výstupních ovládacích signálů z FX3U PLC. Jakmile se čelisti sevřou, horní část dokončeného pytle se svaří teplem. Ořezávač následně odřeže fóliový pytel a do vstupní klapky podavače výrobku je odeslán signál, aby byla podána další dávka. RS-422 Digitální výstup (Pneumatický ořezávač/svařovač) Vertikální osa pro přerušovaný pohon Balení do fóliových pytlù 11
Paletizace /// Paletizace /// Paletizace /// Paletizace /// Paletizace /// Paletizace /// Palet Paletizace Osa Y Osa X Osa Z Rotační osa Vsunovaný profil Výrobek (přísun) Pneumatické uchopení Výrobek (odsun) Využívání čtyřosého QD75 jako nákladově rentabilní řešení U malých aplikací nevyžadujících řízení pohybu poskytuje modul QE75 až 4 osy vysoce přesného servo ovládání. QD75 jako inteligentní funkční modul je ideální pro řízení směrových os na paletizačním stroji. S použitím jednoduchého programování řetězovou logikou a integrovaného uživatelského softwaru je QD75 velmi snadný k nastavení a doladění. Ostatní stránky ovládání, jako jsou dopravníky, je možno řídit s použitím série inteligentních AC pohonů FR-A700. Propojení na systém Q je provedeno jednoduše pomocí otevřené sítě CC-Link, kterou je možno používat i k propojení dalších zařízení, jako jsou čidla atd. Při své komunikaci rychlostí 10 Mbs poskytuje CC-Link vysokorychlostní řešení a snižuje také celkový rozsah elektroinstalace. Automatizovaná platforma systému Q zajišťuje flexibilní a úplné řešení, a to s dostatečnou výkonností a optimalizovanými náklady. Polohovací moduly systému Q řady QD75 jsou pro tyto aplikace ideální. System Q positioning modules, known as the QD75 range, are ideal for such applications. Optimalizovaný výkon Efektivní paletizace zboží určeného k přepravě Zařízení na paletizaci a depaletizaci jsou si velmi podobná, rozdíl je v tom, že jedno je obvykle na začátku provozovny a druhé je situováno poblíž expedice. Požadavky u všech typů těchto zařízení jsou však takové, aby se zajistilo, že výrobky ukládané do kartonů nebo do fóliových pytlů budou uloženy přesně a bezpečně na dopravníky nebo na palety a přichystány k přepravě. Tyto typy systémů jsou obvykle jednoduché ve svém uspořádání a nevyžadují rozsáhlejší řízení servopohony. Stále však dosahují vysokou výkonnost a přesnost, zatímco náklady se udržují na minimální úrovni. 12 QD75M4 Vysoce výkonná jednotka Q CPU Napájení Konfigurace pro paletizaci Q BUS (1) (2) (3) (4) Směrová osa Řídicí PC (MES/ERP/SCADA) Ethernet (do řídící úrovně) CC-Link Master Digitální I/O (další I/O) Měnič A700 () Ethernet
Zaručená kvalita /// Zaručená kvalita /// Zaručená kvalita /// Zaručená kvalita /// Zaručená Zaručená kvalita Mitsubishi Electric nabízí rozsáhlou škálu kvalitních produktů k automatizaci. To spolu s velkou řadou inovací činí z Mitsubishi Electric jednoduchou volbu k dosažení nejvyšší spolehlivosti vašich řídících systémů. Systém Q - Automatizovaná platforma Systém Q je více než pouze ovládací zařízení Naše koncepce automatizace je založena na automatizované platformě Systému Q. Jedná se o rozsáhlou škálu řídících systému upevněných na stojanech, počínaje úrovní vstupu, základní CPU, až po výkonné kombinované konfigurace CPU. Podporu představuje celá škála digitálních I/O, analogové moduly s vysokým rozlišením a inteligentní funkční moduly, které poskytují účinné prostředky k propojení do Systému Q pomocí externích zařízení a součástí. Vedle systému ovládání jsou k dispozici různé sítě umožňující účinnou komunikaci mezi ovládacími zařízeními nebo přístroji, které nabízejí úspory elektroinstalace a snížení nákladů. Mezi ně patří Ethernet (do řídící úrovně), MELSECNET/H (do úrovně řízení pohybu), CC-Link a Profibus (do úrovně přístrojů) a rozhraní AS (do úrovně čidel). Přesné a vysokorychlostní systémy servopohonů Systém servopohonů MR-J3 představujících širokou škálu velmi přesných servomotorů kompatibilních se sítí SSCNET III. SSCNET (Servo Systém Control Network) je ovládací síť servo systémů firmy Mitsubishi Electric, která dosahuje velmi vysoké rychlosti 50 Mps (obousměrný provoz) s použitím přenosu optickými vlákny. Tyto servo pohony zahrnují inteligentní funkce auto-tuning (automatického dolaďování) eliminují vibrace a zajišťují dosažení vysokých rychlostía vysoce přesných charakteristik. Řízení pohybu Systému Q, které je základem tohoto ovládání, je jednoúčelový systém servo ovládání CPU osazený v Sytému Q. Série Q CPU ovládající pohyb mají celou škálu jednoúčelových operačních systémů typických pro tuto aplikaci. Ovladač pohybu Q dokáže manipulovat až s 32 osami na jednom CPU, a to při rychlosti zpracování 3,5 ms. Inteligentní a energeticky úsporné AC pohony Série inteligentních měničů AC pohonů FR-A700 jsou ideální pro aplikace s čerpadlem, ventilátorem a s dopravníky. Při výběru od 200 V do 400 V a od 0,4 kw až do 500 kw FR-A700 Vysoce výkonné mìnièe série FR-A700 nabízí flexibilní rozsah pohonů pro téměř každý typ aplikace. Tyto pohony jsou snadné k používání a mají rozsáhlé možnosti nastavování parametrů na základní desce nebo použitím uživatelského softwaru. U sérií FR-A700 je zajištění hospodárného výkonu samozřejmostí, k zajištění optimálního provozu motorů se u nich používá řízení magnetického toku, optimální řízení buzení, které minimalizuje ztráty motoru a snižuje celkovou spotřebu energie k pohonu, a to jsou jen některé charakteristiky. Splnění mezinárodních norem Všechny výrobky a součásti firmy Mitsubishi Electric FA získaly mezinárodní certifikát kvality ISO 9001 a splňují normu ochrany životního prostředí ISO 14001. Výrobky Mitsubishi splňují i různé bezpečnostní normy, evropskésměrnice, normy UL a přepravní normy. Celosvětové centrum FA Centra Mitsubishi FA jsou rozmístěna po celé Severní Americe, Evropě a Asii, aby napomáhala vývoji výrobků, které splňují mezinárodní normy, a poskytovala dokonalé služby. MR-J3 Technicky pokroèilé servoovádání 13
Dokonalá řízení /// Dokonalá řízení /// Dokonalá řízení /// Dokonalá řízení /// Dokonalá Dokonalé řízení Komplexní technické prostředí Technický soubor MELSOFT je rozsáhlá škála softwaru k programování, konfiguraci a údržbě všech prvků automatizovaných systémů Mitsubishi. Například série GX je sofistikovaný nástroj na řetězové programování, software na dolaďování a provádění údržby spojený s uživatelským konfiguračním softwarem, který pomáhá při bezprogramovém nastavení inteligentních funkčních modulů. Poněkud výše stojí série softwarů MX, které poskytují prostředí ke spojení a monitorování pro volbu externího softwaru třetí strany spolu se sérií Q, tj. tabulkové procesory na zapisování dat, a mohou představovat jednoduchou alternativu ke špičkovému softwaru SCADA. MELSOFT je široká škála øešení softwaru urèená k optimalizování produktivity vaší provozovny Série GOT1000 ovládání dotykovou obrazovkou Ponecháme-li Systém Q stranou, poskytuje GTWorks podrobný grafický nástroj k navrhování displejů pro série GOT1000 včetně vložených nástojů na editaci. MR Configurator je jednoduché programovací a virtuální dolaďovací prostředí určené pro řízení pohybu v Systému Q. Parametry programování a nastavení u sérií inteligentních pohonů FR-A700 nemohou být u softwaru FR Configurator jednodušší.kromě parametrizace pohonů měničů na základní desce umožňuje tento uživatelský software parametrizaci z vašeho stolního PC. K programovacímu softwaru MELSORT je k dispozici široká škála simulačního softwaru umožňující dolaďování vašeho programu, aniž byste potřebovali skutečný hardware. MELSOFT má pro každodenní potřeby zásadní význam. Jednoúčelové řešení HMI Mitsubishi Electric vyrábí širokou škálu rozhranní člověk-stroj nazývaných GOT (grafický operační terminál). Sortiment GOT1000 sahá odgt11, 5,7-palcového kompaktního GOT, až k 15-palcovému GT15. Tyto terminály používají technologii TFT displejů a jsou určeny výhradně pro vysoké výkony s displeji s vysokým rozlišením ve skutečných barvách. Zahrnují i spolehlivé USB programovací porty umístěné na přední straně, takže umožňují snadné programování a přístup k provádění údržby, aniž by bylo třeba otevírat skříň k přístupu ke GOT. GOT je také možno propojit ke stávající síti Mitsubishi, jako například MELSECNET/H a CC-Link, ale má také přímé propojovací rozhraní do sběrnice sérií Q, což umožňuje vysokorychlostní komunikaci. Dále je možno vložit paměťovou kartu, která umožní ukládání dokumentů, trendů a návodových dat spolu se soubory CSV atd. 14
Automatizační řešení /// Automatizační řešení /// Automatizační řešení /// Automatizač Svět automatizačních řešení Roboty Ochrana LV obvodů Ovládání pohybů a servopohonů Frekvenční měniče Laserové stroje Ovladače CNC HMI a GOT Funkční stroje EDM Mikro PLC Modulární PLC Mitsubishi nabízí širokou škálu automatizaèních zaøízení poèínaje od PLC a HMI a po CNC a EDM stroje. Jméno, které má důvěru Od založení v roce 1870 používá okolo 45 společností název Mitsubishi, což představuje celé spektrum finančního světa, obchodu a průmyslu. Značka Mitsubishi je uznávaná po celém světe jako symbol prvotřídní kvality. Společnost Mitsubishi Electric Corporation pracuje v oboru letectví, kosmonautiky, dopravy, polovodičů, energetických systémů, komunikace a zpracovávání informací, audiovizuálních zařízení, uživatelské elektroniky, řízení ve stavebnictví, ve výrobě energie a automatizovaných systémů a má 237 továren a laboratoří ve více než 121 zemích po celém světě. Proto se můžete na automatizační řešení Mitsubishi spolehnout. Jsme to my, kdo si je první řadě vědom potřeby spolehlivé účinné automatizace a řízení i snadného používání. Jako jedna z vedoucích společností na světě s celkovým obratem 3,4 bilionů Yenů (okolo 30,8 miliard dolarů) zaměstnávající přes 100 000 lidí má Mitsubishi Electric zdroje a odhodlání poskytovat nejlepší služby a podporu, jakož i nejdokonalejší výrobky. 15
Global partner. Local friend. EUROPEAN BRANCHES MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. CZECH REPUBLIC Radlicka 714/113 a CZ-158 00 Praha 5 Phone: +420 251 551 470 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. FRANCE 25, Boulevard des Bouvets F-92741 Nanterre Cedex Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. GERMANY Gothaer Straße 8 D-40880 Ratingen Phone: +49 (0)2102 / 486-0 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. IRELAND Westgate Business Park, Ballymount IRL-Dublin 24 Phone: +353 (0)1 419 88 00 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ITALY Viale Colleoni 7 I-20041 Agrate Brianza (MI) Phone: +39 039 / 60 53 1 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. SPAIN Carretera de Rubí 76-80 E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona) Phone: 902 131121 // +34 935653131 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. UK Travellers Lane UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB Phone: +44 (0)1707 / 27 61 00 EUROPEAN REPRESENTATIVES GEVA AUSTRIA Wiener Straße 89 AT-2500 Baden Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20 TEHNIKON BELARUS Oktyabrskaya 16/5, Off. 703-711 BY-220030 Minsk Phone: +375 (0)17 / 210 46 26 Koning & Hartman b.v. BELGIUM Woluwelaan 31 BE-1800 Vilvoorde Phone: +32 (0)2 / 257 02 40 AKHNATON BULGARIA 4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21 BG-1756 Sofia Phone: +359 (0)2 / 817 6004 INEA CR d.o.o. CROATIA Losinjska 4 a HR-10000 Zagreb Phone: +385 (0)1 / 36 940-01/ -02/ -03 AutoCont C.S., s.r.o. CZECH REPUBLIC Technologicka 374/6 CZ-708 00 Ostrava Pustkovec Phone: +420 (0) 59 / 5691 150 B:TECH, a.s. CZECH REPUBLIC U Borove 69 CZ-58001 Havlickuv Brod Phone: +420 (0)569 777 777 Beijer Electronics A/S Lykkegĺrdsvej 17, 1. DK-4000 Roskilde Phone: +45 (0)46/ 75 76 66 Beijer Electronics Eesti OÜ Pärnu mnt.160i EE-11317 Tallinn Phone: +372 (0)6 / 51 81 40 Beijer Electronics OY Jaakonkatu 2 FIN-01620 Vantaa Phone: +358 (0)207 / 463 500 UTECO A.B.E.E. 5, Mavrogenous Str. GR-18542 Piraeus Phone: +30 211 / 1206 900 MELTRADE Ltd. Fertő utca 14. HU-1107 Budapest Phone: +36 (0)1 / 431-9726 KAZPROMAUTOM. Ltd. Mustafina Str. 7/2 KAZ-470046 Karaganda Phone: +7 7212 / 50 11 50 Beijer Electronics SIA Vestienas iela 2 LV-1035 Riga Phone: +371 (0)784 / 2280 DENMARK Beijer Electronics UAB LITHUANIA Savanoriu Pr. 187 LT-02300 Vilnius Phone: +370 (0)5 / 232 3101 ESTONIA INTEHSIS srl MOLDOVA bld. Traian 23/1 MD-2060 Kishinev Phone: +373 (0)22 / 66 4242 FINLAND Koning & Hartman b.v. NETHERLANDS Haarlerbergweg 21-23 NL-1101 CH Amsterdam Phone: +31 (0)20 / 587 76 00 GREECE Beijer Electronics AS NORWAY Postboks 487 NO-3002 Drammen Phone: +47 (0)32 / 24 30 00 HUNGARY MPL Technology Sp. z o.o. POLAND Ul. Krakowska 50 PL-32-083 Balice Phone: +48 (0)12 / 630 47 00 KAZAKHSTAN Sirius Trading & Services ROMANIA Aleea Lacul Morii Nr. 3 RO-060841 Bucuresti, Sector 6 Phone: +40 (0)21 / 430 40 06 LATVIA ELECTROTECHNICAL SYSTEMS RUSSIA Derbenevskaya st. 11A, Office 69 RU-115114 Moscow Phone: +7 495 / 744 55 54 ELEKTROSTILY Rubzowskaja nab. 4-3, No. 8 RU-105082 Moscow Phone: +7 495 / 545 3419 CONSYS Promyshlennaya st. 42 RU-198099 St. Petersburg Phone: +7 812 / 325 36 53 NPP URALELEKTRA Sverdlova 11A RU-620027 Ekaterinburg Phone: +7 343 / 353 2745 Craft Con. & Engineering d.o.o. SERBIA Bulevar Svetog Cara Konstantina80-86 SER-18106 Nis Phone: +381 (0)18 / 292-24-4/5, 523 962 INEA SR d.o.o. Karadjordjeva 12/260 SER-113000 Smederevo Phone: +381 (0)26 / 617 163 AutoCont Control s.r.o. Radlinského 47 SK-02601 Dolny Kubin Phone: +421 (0)43 / 5868210 CS MTrade Slovensko Vajanskeho 58 SK-92101 Piestany Phone: +421 (0)33 / 7742 760 RUSSIA INEA d.o.o. SLOVENIA Stegne 11 SI-1000 Ljubljana Phone: +386 (0)1 / 513 8100 RUSSIA Beijer Electronics AB SWEDEN Box 426 SE-20124 Malmö Phone: +46 (0)40 / 35 86 00 RUSSIA Econotec AG SWITZERLAND Hinterdorfstr. 12 CH-8309 Nürensdorf Phone: +41 (0)44 / 838 48 11 GTS TURKEY Darulaceze Cad. No. 43 KAT. 2 TR-34384 Okmeydani-Istanbul Phone: +90 (0)212 / 320 1640 SERBIA CSC Automation Ltd. UKRAINE 15, M. Raskova St., Fl. 10, Office 1010 UA-02002 Kiev Phone: +380 (0)44 / 494 33 55 SLOVAKIA SLOVAKIA ILAN & GAVISH Ltd. 24 Shenkar St., Kiryat Arie IL-49001 Petah-Tiqva Phone: +972 (0)3 / 922 18 24 TEXEL ELECTRONICS Ltd. 2 Ha umanut, P.O.B. 6272 IL-42160 Netanya Phone: +972 (0)9 / 863 08 91 CBI Ltd. Private Bag 2016 ZA-1600 Isando Phone: + 27 (0)11 / 928 2000 ISRAEL ISRAEL SOUTH AFRICA MITSUBISHI ELECTRIC FACTORY AUTOMATION Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com Technické změny vyhrazeny /// Č. výr. 209221-A /// 10.2008 Všechny registrované obchodní značky jsou chráněny autorským právem.