TECHNICKÝ LIST VÝROBKU POHON LA14 Vlastnosti : 12V / 24V DC motor s permanentními magnety Max. síla 750 N Kompaktní design, zástavbová délka 245-345mm Třída krytí : IP66, navíc lze pohon čistit vysokotlakým čističem (IP69K) Barva : Tmavě šedá Výměnné kabely Zadní úchyt v pozicích 0 nebo 90 Vestavěné koncové spínače (bez možnosti nastavení) Vysoce odolný kryt z hliníkových slitin pro použití v náročných podmínkách Vnitřní tubus z oceli a ocelová oka pístnice Zdvih 19 až 130mm Možnosti : Potenciometr (max. zdvih 100mm) Výměnné kabely různých délek (až 5 m) Ocelové oko pístnice iflex možnosti včetně IC řízení a Parallel : Možnosti pozicování : Hall potenciometr, Hall PWM nebo Single Hall Výnos signálu koncové polohy (EOS) Použití : Zátěžový cyklus max. 20% (4 min. práce a 16 min. v klidu pro stoupání pístnice 2mm) nebo max. 40% (8 min. práce a 12 min. v klidu pro stoupání pístnice 4 mm) při okolní teplotě +5 až +40 C Teplota prostředí : -40 C až +85 C, plný výkon při rozsahu +5 C až +40 C Hlučnost nezatíženého standardního motoru : 50-53 db (A) S fast motorem : 58-63 db (A) Metoda měření DS/EN ISO 3743-1 LA14 je kompatibilní s SMPS-T160 Pohon LA14 je velice odolný servomotor v hliníkovém krytu s vysokým IP, který je ideální pro použití v náročných podmínkách. LA14 nabízí nejvyšší kvalitu v každém detailu a zaručuje spolehlivý výkon v teplotách od -40 do +85 C. Díky svým malým rozměrům se LA14 skvěle hodí do aplikací s omezeným prostorem, ve kterých je požadován krátký lineární posuv. iflex je termín, kterým jsou jednotně označeny včechny pohony TECHLINE s vestavěnou inteligencí. Bližší informace o iflex najdete na www.linak.cz/techline Strana 1 z 24
Obsah Technická specifikace LA14... 3 LA14 objednací kódy standardních kabelů... 3 Grafy... 4-5 LA14 objednací kód... 6 LA14 rozměry... 7 LA14 orientace zadního úchytu... 7 LA14 oka pístnice... 8 I/O specifikace : Pohon bez zpětné vazby... 9 I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu koncové polohy... 9 I/O specifikace : Absolutní pozicování - Zpětná vazba z mechanického potenciometru... 10 I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a relativním pozicováním - jednoduchá Single Hall sonda... 11 I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a absolutním pozicováním - Analogová zpětná vazba...12 I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a absolutním pozicováním - PWM... 13 I/O specifikace : Pohon s IC Basic... 14 I/O specifikace : Pohon s IC Advanced - s BusLink... 15-16 I/O specifikace : Pohon s Parallel...17 Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Klimatické podmínky... 18-19 Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Mechanická odolnost...20 Vyhovění normám...21 Nevyhovění normám... 21 Strana 2 z 24
Technická specifikace LA14 Typ Stoup. závitu (mm) Max. tlak/tah (N) Samosvornost max. (Tlak) (N) Samosvornost max. (Tah) (N) Typická rychlost 0/plné zatížení (mm/s) Délka zdvihu Odběr proudu při plném zatížení (A) 24V - 12V 0% 100% Min. Max. 14020xxxxxxxxA... 2 750 750 375 15 8 19-130 - 2.4 14020xxxxxxxxB... 2 750 750 375 15 9 19-130 1.3-14020xxxxxxxxC... 2 750 750 375 23 15 19-130 - 4.2 14020xxxxxxxxD... 2 750 750 375 24 16 19-130 2.5-14040xxxxxxxxA... 4 300 150 150 29 20 19-130 - 1.7 14040xxxxxxxxB... 4 300 150 150 31 24 19-130 0.9-14040xxxxxxxxC... 4 300 100 100 43 36 19-130 - 2.6 14040xxxxxxxxD... 4 300 100 100 45 38 19-130 1.3 - Samosvornost : Mějte na paměti, že samosvornost není u všech verzí pohonu stejná, neboť závisí na max. výkonu. Pro dosažení max. samosvornosti při nečinnosti pohonu musí být kontakty na jeho motoru zkratovány. Verze pohonu s IC jsou tímto řešením vybaveny. LA14 objednací kódy standardních kabelů LA14 - číslo kabelu Délka (mm) vně pohonu 0147001-850 790 0147001-1600 1540 0147001-5100 5040 Strana 3 z 24
Grafy Níže uvedené hodnoty jsou typické při stabilním napájení a stabilní teplotě prostředí 20 C. LA14 s motorem 12V - rychlost vs. síla Rychlost (mm/s) Síla (N) LA14 s motorem 12V - proud vs. síla Proud (A) Síla (N) Strana 4 z 24
Grafy Níže uvedené hodnoty jsou typické při stabilním napájení a stabilní teplotě prostředí 20 C. LA14 s motorem 24V - rychlost vs. síla Rychlost (mm/s) Síla (N) LA14 s motorem 24V - proud vs. síla Proud (A) Síla (N) Strana 5 z 24
LA14 Objednací kód : Typ pohonu Stoupání závitu Zdvih Bezpečnost Zpětná vazba Platforma Typ motoru Konc. spínače IP krytí Barva Zadní úchyt Oko pístnice EOS Brzda Zástvaba Požární odol. Konektor Kabel Bezp. faktor Def. zp. vazby Volná pozice 1 4 0 2 0 0 4 0 0 0 0 0 0 A 0 6 = 1 1 0 0 245 0 C S 0 0 0 0 = Volná pozice 0 = Nevyužito Def. zp. vazby Platforma : Nic Platforma : IC Basic Platforma : IC Advanced 0 = Nevyužito 0 = Nevyužito 0 = Nevyužito A = 0-10 V A = 0-10 V G = 0-10 V B = 0,5-4,5 V H = 0,5-4,5 V C = 4-20 ma J = 4-20 ma D = 10-90 % K = 10-90 % E = 20-80 % L= 20-80 % F = Speciální X = Speciální Bezp. faktor : 0 = 2.0 Kabel : Konektor : Požární odolnost : 0 = Nevyužito 0 = Žádný S = Rovný 0,75m (8-žil, Pozn. : s AMP = 6-žil) T = Rovný 1,5m (8-žil, Pozn. : s AMP = 6-žil) R = Rovný 5,0m (8-žil, Pozn. : s AMP = 6-žil) X = Speciální 0 = Žádný. Zvolte pokud nepožadujete žádný kabel ani konektor C = Volné konce. Zvolte pokud nepožadujete žádný konektor J = Deutsch (DT4) K= AMP superseal X = Speciální Zástavba : Brzda : min 245 = mm X: XXX = mm 0 = None Možnost/Pozice : Oko pístnice : Zadní úchyt : 0 = Bez EOS (pouze IC Basic) 1 = S EOS (pouze IC Advanced) 1 = Ø 10,2 s drážkou, auto. ocel (BID 245 ->345 mm) 2 = Ø 12,3 s drážkou, auto. ocel (BID 245 -> 345 mm) 3 = Ø 12,2 s drážkou, AISI 304 (BID 250 -> 345 mm, pouze wo POM) 4 = Ø 12,2 s drážkou, AISI 303 (BID 250 ->345 mm, pouze wo POM) X = Speciální 1 = 0 stupňů A = 0 stupňů s POM v oku pístnice zadním úchytu 2 = 90 stupňů B = 90 stupňů s POM v oku pístnice a zadním úchhytu Barva : IP: Konc. spínače : Typ motoru : Platforma : "=" = Tmavě šedá NCS S7000-N 6 = IP66 T = ATEX 0 = Powerswitch (E1) 1 = Signal switch A = 12VDC Normal (V1) B = 24VDC Normal (V2) C = 12VDC Fast (V1) D = 24VDC Fast (V2) X = Jiný 0 = Nevyužito (P0) * 3 = IC integrované řízení Zpětná vazba : Bezpečnost : Zdvih : Stoupání závitu : 00 = Nevyužito (F1) 0P = Potenciometr (F6) 0K = Single Hall 0A = Hall potenciometr 0F = PWM 00 = Nevyužito XXX = mm. Zdvih od 19 mm do 130 mm (S potenciometrem : Max. 100 mm) 020 = 2 mm 040 = 4 mm Typ pohonu : 14 = LA14 * iflex možnosti : IC Parallel LA14 pohon : Strana 6 z 24
LA14 rozměry : /12.3 Ø 10.2/12.3 /12.3 Ø 10.2/12.3 /10.1 /10.1 /10.1 /10.1 LA14 orientace zadního úchytu Možnost 1 = 0 Možnost 2 = 90 Strana 7 z 24
LA14 oka pístnice Oko pístnice smí být pouze v pozici 0 nebo otočeno o 90 stupňů. Strana 8 z 24
I/O specifikace : Pohon bez zpětné vazby Input/Output Specifikace Poznámky Popis DC motor s permanentními magnety. Hnědá 12-24VDC (+/-) 12V ± 20% 24V ± 10% Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu Modrá Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu Červená Černá Zelená Žlutá Fialová Bílá I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu koncové polohy Input/Output Specifikace Poznámky Popis Pohon může být vybaven elektronicky ovládanými výnosy koncových spínačů. IN OUT Hnědá 12-24VDC (+/-) 12V ± 20% 24V ± 10% Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu Za normálních podmínek : Modrá Vysouvání pohonu : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení Připojte modrý vodič k (-) pólu 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu Červená Napájení zpětné vazby (+) 12-24VDC Černá Napájení zpětné vazby GND (-) Odběr proudu : Max. 40mA, i v případě kdy pohon nepracuje Zelená Signál z vnějšího koncového spínače (out) Výstupní napětí min. V IN - 2V Max. proud 100mA Signál z koncových spínačů NENÍ Žlutá Signál z vnitřního koncového spínače (in) galvanicky oddělený Fialová Bílá Strana 9 z 24
I/O specifikace : Absolutní pozicování - Zpětná vazba z mechanického potenciometru Input/Output Specifikace Poznámky Popis Pohon může být vybaven mechanickým potenciometrem, který dává při pohybu pohonu analogový signál zpětné vazby. Hnědá 12-24VDC (+/-) 12V ± 20% 24V ± 10% Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu Modrá Za normálních podmínek : Vysouvání pohonu : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení Připojte modrý vodič k (-) pólu 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu Červená Napájení zpětné vazby (+) Černá Napájení zpětné vazby GND (-) +10V (nebo jiná hodnota) Zelená Žlutá Fialová Bílá Analogová zpětná vazba Tahový poenciometr, 10 kohm 1 kohm = 0mm zdvih 11 kohm = 100mm zdvih Maximální zatížení : 0,1W Linearita : ± 20% Min. životnost : 15000 cyklů Průměrná životnost : 40000 cyklů Max. výstupní proud : 1mA Strana 10 z 24
I/O specifikace : Pohon se signálem z koncových spínačů a relativním pozicováním - jednoduchá Single Hall sonda Input/Output Specifikace Poznámky Popis Pohon vybavený jednoduchou (Single) Hall sondou dává relativní zpětnou vazbu o poloze pístu. Hnědá 12-24VDC (+/-) 12V ± 20% 24V ± 10% Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu Za normálních podmínek : Modrá Vysouvání pohonu : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení Připojte modrý vodič k (-) pólu 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu Červená Napájení zpětné vazby (+) 12-24VDC Černá Napájení zpětné vazby GND (-) Odběr proudu : Max. 40mA, i v případě kdy pohon nepracuje Zelená Žlutá Signál z vnějšího koncového spínače (out) Signál z vnitřního koncového spínače (in) Výstupní napětí min. V IN - 2V Max. proud 100mA Signál z koncových spínačů NENÍ galvanicky oddělený Fialová Výstup ze Single Hall (PNP) Pohyb na jeden pulz ze Single Hall : LA14020 pohon = 0,2mm na pulz LA14040 pohon = 0,4mm na pulz Frekvence : V závislosti na zatížení a stoupání závitu pístnice je výstupní frekvence jednoduché Hall sondy 14-26Hz. Přepětí na motoru může mít za následek kratší pulzy. Výstupní signál ze Single Hall : Input Výstupní napětí min. V IN - 2V Max. výstupní proud : 12mA Max. 680nF Pozn. Podrobnější hodnoty vám poskytne zastoupení firmy LINAK. Nízká frekvence při vysokém zatížení. Vyšší frekvence bez zatížení. Single Hall output Hall A Hall B Mikro - procesor Obr. 1 Bílá Strana 11 z 24
I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a absolutním pozicováním - Analogová zpětná vazba Input/Output Specifikace Poznámky Popis Pohon vybavený obvody, které dávají analogový signál zpětné vazby při pohybu pohonu. Hnědá 12-24VDC (+/-) 12V ± 20% 24V ± 10% Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu Modrá Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu Červená Napájení zpětné vazby (+) 12-24VDC Černá Napájení zpětné vazby GND (-) Odběr proudu : Max. 60mA, i v případě kdy pohon nepracuje Zelená Signál z vnějšího koncového spínače (out) Výstupní napětí min. V IN - 2V Max. proud 100mA Signál z koncových spínačů NENÍ galvanicky Žlutá Signál z vnitřního koncového spínače (in) oddělený Fialová Analogová zpětná vazba 0-10V (Možnost A) 0,5-4,5V (Možnost B) Speciální (Možnost F) 4-20mA (Možnost C) Speciální (Možnost F) Obě zpětné vazby s absolutní hodnotou (Hall Pot a 4-20mA) Tolerance +/- 0.2V Max. výstupní proud : 1mA Zvlnění max. 200mV Zpoždění přenosu 20ms Linearita zpětné vazby 0,5% Tolerance +/- 0.2mA Zpoždění přenosu 20ms Linearita zpětné vazby 0,5% Výstup : Zdroj Odpor v sérii : 12V max. 300 ohm 24V max. 900 ohm Doporučuje se pravidelně aktivovat koncové spínače pohonu, aby bylo zaručeno přesnější pozicování Bílá Strana 12 z 24
I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a absolutním pozicováním - PWM Input/Output Specifikace Poznámky Popis Pohon vybavený obvody, které dávají analogový signál zpětné vazby při pohybu pohonu. Hnědá 12-24VDC (+/-) 12V ± 20% 24V ± 10% Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu Za normálních podmínek : Modrá Vysouvání pohonu : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení Připojte modrý vodič k (-) pólu 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu Červená Napájení zpětné vazby (+) 12-24VDC Černá Napájení zpětné vazby GND (-) Odběr proudu : Max. 40mA, i v případě kdy pohon nepracuje Zelená Signál z vnějšího koncového spínače (out) Výstupní napětí min. V IN - 2V Max. proud 100mA Signál z koncových spínačů NENÍ galvanicky Žlutá Signál z vnitřního koncového spínače (in) oddělený Fialová Digitální výstup zpětné vazby 10-90% (Možnost D) 20-80% (Možnost E) Speciální (Možnost F) Výstupní napětí min. V IN - 2V Tolerance +/- 2% Max. výstupní proud : 12mA Doporučuje se pravidelně aktivovat koncové spínače pohonu, aby bylo zaručeno přesnější pozicování Bílá Strana 13 z 24
I/O specifikace : Pohon s IC Basic Input/Output Specifikace Poznámky Popis Hnědá Modrá Jednoduchý interface s integrovaným napájením (H-bridge). Pohon vybavený obvody, které dávají absolutní nebo relativní signál zpětné vazby při pohybu pohonu. Verze s IC nelze ovládat pomocí PWM (zdroj). 12-24VDC + (VCC) Připojte hnědý vodič k (+) pólu 12V ± 20% 24V ± 10% Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A 24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A 12-24VDC - (GND) Připojte modrý vodič k (-) pólu 12V ± 20% 24V ± 10% Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A 24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A Poznámka : Neměňte polaritu napájení mezi hnědým a modrým vodičem! M H-Bridge Napájení GND (-) je elektricky spojeno s krytem Červená Vysouvání pohonu On/off napětí : Černá Zelená Žlutá Fialová Bílá Zasouvání pohonu Analogová zpětná vazba 0-10V (Možnost A) Single Hall výstup (PNP) Signál GND > 67% V IN = ON < 33% V IN = OFF Vstupní proud : 10 ma Odběr v režimu standby : 12V, 60mA 24V, 45mA Zvlnění max. 200mV Zpoždění přenosu 20ms Linearita zpětné vazby 0,5% Max. výstupní proud : 1mA Doporučuje se pravidelně aktivovat koncové spínače pohonu, aby bylo zaručeno přesnější pozicování. Výstupní napětí min. V IN - 2V Max. výstupní proud : 12 ma Více informací na obr. 1, strana 11 Strana 14 z 24
I/O specifikace : Pohon s IC Advanced - s BusLink Input/Output Specifikace Poznámky Popis Hnědá Modrá Jednoduchý interface s integrovaným napájením (H-bridge). Pohon vybavený obvody, které dávají absolutní nebo relativní signál zpětné vazby při pohybu pohonu. IC Advanced nabízí širkou škálu možností nastavení a úpravy. Verze s IC nelze ovládat pomocí PWM (zdroj). 12-24VDC + (VCC) Připojte hnědý vodič k (+) pólu 12V ± 20% 24V ± 10% Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A 24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A 12-24VDC - (GND) Připojte modrý vodič k (-) pólu 12V ± 20% 24V ± 10% Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A 24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A Poznámka : Neměňte polaritu napájení mezi hnědým a modrým vodičem! Napájení GND (-) je elektricky spojeno s krytem Limitní hodnoty proudu lze nastavit pomocí BusLink M H-Bridge Červená Vysouvání pohonu On/off napětí : Černá Zelená Žlutá Zasouvání pohonu Signál z vnějšího koncového spínače (out) Signál z vnitřního koncového spínače (in) > 67% of V IN = ON < 33% of V IN = OFF Vstupní proud : 10mA Výstupní napětí min. V IN - 2V Max. proud 100mA Signály koncových spínačů dávají při aktivaci napětí odpovídající napájecímu napětí. Koncovou polohu lze pomocí software BusLink konfigurovat podle požadavku. Používejte vždy pouze jednu virtuální koncovou polohu druhou polohu nechte volnou pro provedení inicializace. (Viz. I/O specifikace koncových spínačů na str.9). Strana 15 z 24
I/O specifikace : Pohon s IC Advanced - s BusLink Input/Output Specifikace Poznámky Fialová Bílá Analogová zpětná vazba (Hall Pot): Konfigurace v rozmezí napětí 0-10V 0-10V (Možnost G) 0,5-4,5V (Možnost H) Speciální (Možnost X) Single Hall output (PNP) Digitální výstup zpětné vazby PWM : Konfigurace v rozmezí 0-100% 10-90% (Možnost K) 20-80% (Možnost L) Speciální (Možnost X) Analogová zpětná vazba (4-20mA) : Konfigurace v rozmezí 4-20mA 4-20mA (Možnost J) Speciální (Možnost X) Všechny zpětné vazby s absolutní hodnotou (Hall Pot, PWM a 4-20mA) Signál GND Zvlnění max. 200mV Zpoždění přenosu 20ms Linearita zpětné vazby 0,5% Max. výstupní proud : 1mA Výstupní napětí min. V IN - 2V Max. výstupní proud : 12mA Pokud zvolíte pohon s jednoduchým Hall senzorem nejsou v BusLink dostupné možnosti odečtu zpětné vazby ani nastavení virtuálních koncových spínačů. Více informací na obr.1, strana 11 Výstupní napětí min. V IN - 2V Frekvence : 75Hz ± 10Hz jako standard, lze upravit dle požadavku. Zátěžový cyklus : Kombinace v rozmezí 0 a 100 procent. Open drain source proud max. 12mA Tolerance ± 0.2mA Zpoždění přenosu 20ms Linearita zpětné vazby 0,5% Výstup : Zdroj Odpor v sérii : 12V max. 300 ohm 24V max. 900 ohm Odběr v režimu standby : 12V, 60mA 24V, 45mA Doporučuje se pravidelně aktivovat koncové spínače pohonu, aby bylo zaručeno přesnější pozicování. BusLink je dostupný pro IC Advanced a může být použit na : Diagnostiku, manuální aktivaci pohonu a konfiguraci Mějte na paměti, že kabely BusLink je třeba objednat samostatně! Objednací čísla kabelů BusLink : USB2LIN05, USB2LIN06 a novější Kabel adaptéru : 0964929-A Strana 16 z 24
I/O specifikace : Pohon s Parallel Input/Output Specifikace Poznámky Popis Hnědá Modrá Možnost automatické konfigurace umožňující paralelní řízení až 8 pohonů. Pohon master s integrovaným H-bridge řízením ovládá 7 slave pohonů. Verze s IC nelze ovládat pomocí PWM (zdroj). 12-24VDC + (VCC) Připojte hnědý vodič k (+) pólu 12V ± 20% 24V ± 10% Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A 24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A 12-24VDC - (GND) Připojte modrý vodič k (-) pólu 12V ± 20% 24V ± 10% Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A 24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A M H-Bridge M H-Bridge Poznámka : Neměňte polaritu napájení mezi hnědým a modrým vodičem! Paralení pohony mohou mít společný NEBO jednotlivé zdroje Napájení GND (-) je elektricky spojeno s krytem Mezní hodnoty proudu lze nastavit pomocí BusLink (vždy pouze jeden pohon paralelního zapojení) M H-Bridge M H-Bridge Červená Vysouvání pohonu On/off napětí : Černá Zasouvání pohonu > 67% V IN = ON < 33% V IN = OFF Vstupní proud : 10mA Nezáleží na tom jak je in/out signál použit. Můžete signální kabel připojit pouze k jednomu pohonu NEBO jej připojit ke každému pohonu. Oba způsoby zaručují paralelní chod Zelená Žlutá Signál z vnějšího koncového spínače (out) Signál z vnitřního koncového spínače (in) Výstupní napětí min. V IN - 2V Max. proud 100mA Signál z koncových spínačů NENÍ galvanicky oddělený Fialová Paralelní komunikace : Fialové vodiče musí být propojeny Bílá Signál GND : Bílé vodiče musí být propojeny Odběr v režimu standby : 12V, 60mA 24V, 45mA Při paralelním chodu není k dispozici zpětná vazba BusLink je dostupný pro Parallel a může být použit na : Diagnostiku Servisní počítadlo Nastavení paralelních pohonů pomocí BusLink, všechny pohony musí mít stejné nastavení! Mějte na paměti, že kabely BusLink je třeba objednat samostatně! Objednací čísla kabelů BusLink : USB2LIN05, USB2LIN06 a novější Kabel adaptéru : 0964929 Strana 17 z 24
Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Klimatické podmínky Test Specifikace Poznámka TRD číslo Test při nízké teplotě EN60068-2-1 (Ab) Skladování za nízkých teplot : Teplota : - 40 C Trvání : 72 h Pohon neaktivován/nezapojen Testováno za pokojové teploty Skladování za nízkých teplot : Teplota : -55 C Trvání : 24 h Testováno za pokojové teploty EN60068-2-1 (Ad) Provoz za nízké teploty : Teplota : -40 C Trvání : 4 h Testováno za pokojové teploty Suché teplo EN60068-2-2 (Bb) Skladování za vysokých teplot : Teplota : +85 C Trvání : 72 h Pohon neaktivován/nezapojen Testováno za pokojové teploty EN60068-2-2 (Bd) Provoz za vysoké teploty : Teplota : +85 C Trvání : 96 h Pohon aktivován za vysoké teploty Vlhké teplo EN60068-2-30 (Db) Vlhké teplo, cyklicky : Relativní vlhkost : 93-98% Vysoká teplota : +55 C (12 hodin) Nízká teplota : +25 C (12 hodin) Trvání : 21 cyklů * 24 hodin Pohon aktivován během testu Slaná mlha EN ISO 9227 Zkouška v solné komoře : Slaný roztok : 5% chlorid sodný (NaCl) Teplota : 35 ± 2 C Trvání : 500 h Pohon aktivován TRD4755 TRD4755 TRD4756 TRD4755 TRD4824 TRD4747 TRD4757 Teplotní šok Dunk test: Pohon byl zahřát na teplotu +85 C na 4 hodiny a poté ponořen do roztoku slaného detergentu o teplotě 0 C na 2 hodiny Následovalo 18 hodin v suchém prostředí Trvání : 5 cyklů TRD4750 Strana 18 z 24
Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Klimatické podmínky Stupeň krytí EN60529 - IP66 IP6X - prach : Prachotěsný, prach neproniká do vnitřních částí Pohon neaktivován EN60529 - IP66 IPX6 - voda : Není povoleno pronikání vody v množství, které může způsobit poškození Průběh : 100 litrů za minut po dobu 3 minut Pohon neaktivován DIN40050 - IP69K IPX9K : tlakový čistič Teplota : +80 C Tlak vody : 80-100 bar Průtok : 14-16 l/min Trvání : 30 sekund postřikování ze 4 úhlů 0, 30, 60 a 90 Pohon neaktivován Není povoleno pronikání vody v množství, které může způsobit poškození Déšť Dynamický test : Pohon vystaven trvalému dešti Pohon aktivován a stranově zatížen 10N Trvání : 10000 cyklů / 240 h TRD4759 TRD4761 TRD4759 TRD4760 Strana 19 z 24
Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Mechanická odolnost Test Specifikace Poznámka TRD číslo Mechanický náraz (manipulace) - Volný pád 3 pády na 6 stran na ocelový plát pokrytý linoleem Z výšky : 300mm na oko pístnice, 500mm na všechny ostatní strany TRD4799 Mechanický náraz - Provoz Vrchol amplitudy : 50 G Trvání pulzu : 11 ms Počet pulzů : 18 celkem - 3 z každého směru všech 3 os Probíhá Vrchol amplitudy : 30 G Trvání pulzu : 18 ms Počet pulzů : 18 celkem - 3 z každého směru všech 3 os Probíhá Vrchol amplitudy : 25 G Trvání pulzu : 6 ms Počet pulzů : 6000 celkem - 1000 z každého směru všech 3 os Probíhá Vibrace Náhodné MIL-STD-202G, metoda 214 A Frekvence : 5 Hz až 2000 Hz ASD amplitudy : 5 Hz 0,015 g 2 /Hz 100 Hz 0,04 g 2 /Hz 1000 Hz 0,04 g 2 /Hz 2000 Hz 0,014 g 2 /Hz Probíhá Trvání : 8h na osu Swept Sine Vibration (Resonant Search) MIL-STD-202G, metoda 204 D Frekvence : Logaritmický sweep od 10 do 2000 do 10 Hz Sweep period : 20 minut Displacement limits : 1,5mm od 10 do 57,5 Hz Limity zrychlení : 69,3 m/s 2 (10G špička) od 57,5 do 2000 Hz Trvání : 8 h na osu Probíhá Strana 20 z 24
Vyhovění normám Standard Specifikace FOCUS ON 2004/104/EC EN/IEC 60204-1: 2006 +A1: 2009 EN/IEC 60204-32: 2008 Elektronická zařízení pro dodatečnou montáž ve vozidlech Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická zařízení strojů - Část 1: Všeobecné požadavky Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická zařízení strojů - Část 32: Požadavky na elektrická zařízení zdvihacích strojů ÚPRAVA VOZIDEL PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE PLOŠINY, ZVEDÁKY EN/IEC 61000-6-1: 2007 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - Část 6-1: Kmenové normy - Odolnost - Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE EN/IEC 61000-6-2: 2005 EN/IEC 61000-6-3: 2007 + A1:2011 EN/IEC 61000-6-4: 2007 + A1:2011 Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - Část 6-2: Kmenové normy - Odolnost - Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Část 6-3: Kmenové normy Emise Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - Část 6-4: Kmenové normy - Emise - Průmyslové prostředí PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE EN 13309: 2010 Stavební strojní zařízení STAVEBNICTVÍ EN/ISO 13766: 2006 EN/ISO 14982: 2009 94/25/EC Stroje pro zemní práce STAVEBNICTVÍ Zemědělské a lesnické stroje ZEMĚDĚLSKÁ TECHNIKA VENKOVNÍ MECHANI- ZACE Rekreační plavidla Nevyhovění normám Standard IEC 60601-1 Vysvětlení Mějte na paměti, že tento výrobek nemůže být schálen dle uvedené normy. Kvůli kombinaci hliníkového krytu a vloženého PCB nesplňuje výrobek příslušný standard ohledně proudů. Strana 21 z 24
Strana 22 z 24
Strana 23 z 24
Copyright LINAK C&S 2015.07 MA M9-02-481-F. Chapter 5.20 Podmínky užití Koncový uživatel nese plnou zodpovědnost za určení vhodnosti a správné použití výrobků firmy LINAK v konkrétním zařízení. LINAK poskytuje o svých produktech přesné a aktuální informace. S ohledem na neustálý vývoj a zlepšování našich výrobků neručíme za aktuálnost a úplnost údajů v tomto návodu. Ze stejného důvodu nemůže LINAK garantovat trvalou dostupnost jednotlivých typů výrobků. LINAK si proto vyhrazuje právo ukončit výrobu a prodej zboží uvedeného v tomto návodu nebo na webu. Veškerý prodej a dodávky zboží se řídí dle instrukce Standardní podmínky pro prodej a dodávky zboží firmy LINAK. Kopii těchto podmínek Vám poskytneme na požádání. KOMPLETNÍ MONTÁŽNÍ POKYNY A NÁVOD K POUŽITÍ NAJDETE V UŽIVATELSKÉ PŘÍRUČCE