1 MECHANISMY A JEJICH SOUČÁSTI Účel mechanismů Vykonávat pohyb, který je nutný pro zamýšlenou funkci stroje. Poznámka : Například klika (1) (klikový kotouč) se otáčí a pomocí ojnice posouvá vratným pohybem křižák (2). Jedná se o převod otáčivého pohybu v posuvný. Kinematický mechanismus Mechanismy slouží : k přenosu pohybu a silového zatížení z hnacího členu na člen hnaný, ke změně rychlosti pohybu, k transformaci (změně) pohybu na jiný druh pohybu. MECHANISMY MECHANISMY S TUHÝMI ČLENY MECHANISMY TEKUTINOVÉ MECHANICKÉ PŘEVODY (třecí, řemenové, řetězové, ozubenými koly) MECHANISMY HYDRAULICKÉ MECHANISMY PRO TRANSFORMACI POHYBU (šroubové, klikové, kulisové, kloubové, vačkové) MECHANISMY PNEUMATICKÉ PRI-STR-15.00_mechanizmy 1 / 6
1.1 MECHANISMY PRO TRANSFORMACI POHYBU Strojní zařízení, určené k přeměně jednoho druhu pohybu v jiný. Podle konstrukce a principu činností rozeznáváme: o m. šroubové, o m. klikové, o m. kulisové, o m. kloubové, o m. vačkové o m. klínové. 1.1.1 POHYBOVÉ ŠROUBY Převádí otáčivý pohyb na posuvný, nebo naopak. U ručního lisu prochází šroub pevnou matici otáčí se i posouvá stlačuje dolů beran lisu. U svidříku se matice pouze posouvá šroub se otáčí a s ním i vrták. Pohyb vychází z pohybu matice. Šroub nesmí být samosvorný, proto musí mít velké stoupání. Svidřík Ruční lis a) matice, b) šroub PRI-STR-15.00_mechanizmy 2 / 6
1.1.2 ČTYŘČLENNÝ MECHANISMUS Představuje základ dalších mechanismů. Nehybnou součástí mechanismu je tzv. rám (1). Kolem jeho jednoho čepu se otáčí klika (2). Ojnice (3) převádí pohyb na vahadlo (4), které pouze kýve. Čtyřčlenný mechanismus Čtyřčlenný mechanismus s rohatkou a západkou Příklad užití kinematického mechanismu Mísící zařízení PRI-STR-15.00_mechanizmy 3 / 6
1.1.3 KLIKOVÝ MECHANISMUS Převádí pohyb vratný v plynulý otáčivý pohyb (nebo naopak). Úplný klikový mechanismus má tyto hlavni části : píst, pístní tyč (pístnici), křižák, ojnici, kliku. Píst pracuje jako dvojčinný pracovní tlak působí střídavě na obě strany pístu. Schéma úplného klikového mechanismu Zkrácený klikový mechanismus = mechanismus bez pístní tyče a bez křižáku (funkci křižáku zastupuje píst) má píst jednočinný, pracovní tlak působí na píst stále z jedné strany. Schéma zkráceného klikového mechanismu PRI-STR-15.00_mechanizmy 4 / 6
KOTOUČOVÝ PÍST Píst jehož náboj s věncem je spojen deskou ve tvaru kotouče. Píst je utěsněn pružnými kroužky. Odstředivá síla kliky a klikového čepu zvyšuje nerovnoměrnost chodu klikového mechanismu a má negativní vliv na základy stroje nutnost vyvážení hmotnosti kliky a čepu. 1.1.4 VAČKOVÉ MECHANISMY Vačka představuje kotouč s výstupkem. Vačka se rovnoměrné otáčí její výstupek (palec) pohybuje kladičkou nebo jinou součástí mechanismu tak, aby k pohybu dalšího ústroji Kotoučový píst došlo vždy v žádaném okamžiku. 1 pístní kroužek Výstupkem vačky se dosahuje kývavého pohybu úhlové páky a posuvného pohybu táhla. Vačka nabíhá" buď na kladičku, nebo na plochou desku, tzv. talíř. Tepelným roztažením součástí vačkového mechanismu nebo nepřesností montáže by kladička nebo talíř byly stále nadzdviženy nutno ponechat mezi kotoučem vačky a přilehlou součástí malou montážní vůli. Přechody mezi jednotlivými plochami vačky musí být zaoblené (zejména při vyšších otáčkách). Vačka a talíř zdvihátka mechanis- Vačkový mus Válcová vačka Palec v záběru s ventilem PRI-STR-15.00_mechanizmy 5 / 6
1.1.5 PÁKY Představují základní součásti kinematických mechanismů. Umožňují měnit velikost i směr síly. Páky mají různý tvar a provedení. Poznámka : Nejrozšířenějšími mechanismy jsou mechanismy s válcovou (bubínkovou) vačkou, s kulisou a s rohatkou se západkou. Posuvem čtyřhranu (kamenu) v kulise a jeho zajištěním v určitém místě lze měnit převodový poměr u páky (a tedy i posuv rohatek) o jeden či více zubů při jednom kyvu. Západky jsou do záběru přittačovány pružinou. Různé druhy pák Schéma mechanismů Západka s rohatkou PRI-STR-15.00_mechanizmy 6 / 6