IO RS232 ROZHRANÍ 4 VSTUPŮ/VÝSTUPŮ 4x OPTICKY ODDĚLENÉ LOG. VSTUPY 4x RELÉ SPÍNACÍ VÝSTUPY OVLÁDÁNÍ: LINKA RS232 4x relé IO RS232 CPU RS 232 4x vstup
POPIS Modul univerzálního rozhraní IORS 232 je určen pro ovládání libovolného zařízení pomocí definovaného jednoduchého protokolu po lince RS232. Zařízení obsahuje 4 výstupy typu spínací kontakt relé. Činnost přístroje je řízena mikropočítačem hlídaným obvodem watchdog. Vstupní i výstupní hodnoty jsou signalizovány kontrolkami, umístěnými na desce zařízení. Logické vstupy a výstupy jsou galvanicky odděleny od linky RS232 a napájení. Galvanické oddělení výstupů je řešeno použitím přepínacích relé, logické vstupy jsou odděleny optočleny. Zařízení je ovládáno linkou RS 232 s jednouchým komunikačním protokolem. Probíhající komunikace po lince je signalizován žlutou kontrolkou na desce. Zařízení je napájeno napětím 12V, správné napájení je signalizováno zelenou kontrolkou na desce. Napájení zařízení není galvanicky odděleno od linky RS232. VLASTNOSTI 4 galvanicky oddělené digitální vstupy. 4 výstupy typ přepínací kontakt relé max. proud 15 A. Indikace zapnutí, činnosti a stavu vstupů a výstupů svítivými diodami. Signalizace probíhající komunikace po RS 232. Automatická reakce zařízení na změnu stavu vstupu. Řídící procesor je hlídán obvodem typu watchdog. Velmi jednoduchý komunikační protokol. Malé rozměry, malá spotřeba. POUŽITÍ Ovládání libovolných zařízení z PC jednoduchým způsobem. Pomocné ovládání, pokud nejsou k dispozici potřebné vstupy a výstupy. Měření stavu jednoduchých čidel nebo snímačů. Galvanické oddělení výstupu od komunikační linky RS 232. Snadné zapínání a vypínání zařízení z PC. www.papouch.com Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 Strana 2
TECHNICKÉ PARAMETRY Počet digitálních vstupů: 4 Typ vstupu : pro připojení spínacího kontaktu na 12V Galvanické oddělení : optočlen Vstupní rozsah : 8-20 V úroveň vstupního napětí pro log. 1 Vstupní proud: max. 5 ma při 12V Rychlost reakce na změnu úrovně: méně než 1 ms Počet digitálních výstupů: 4 Typ: spínací kontakt relé Spínané napětí: střídavé: 120V, stejnosměrné 60V Spínaný proud: 24-120V 15 A Výstupní komunikační linka: Komunikační rychlost: Galvanické oddělení : Komunikační protokol: Napájecí napětí: Odběr: Konektor dig. vstupů a výstupů: Konektor linky RS232: Konektor napájení: Pracovní teplota: Rozměry: RS232 9.6kBd, 8 bitů, bez parity, jeden stop bit +/-300V viz dále 12V, (min. 10V, max. 15V) stejnosměrných max. 300 ma svorkovnice 3 mm svorkovnice 3 mm svorkovnice 3 mm 0 C až 50 C 100 mm x 86 mm x 20 mm ( hloubka x šířka x výška) Poznámka: Zem 12V napájení zařízení je společná se zemí linky RS232. www.papouch.com Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 Strana 3
IO RS232 R Ra NAPÁJENÍ 12V S Sa PROCESOR T Ta RS 232 U Ua RS232 A B C D IGND Obr. 1. Blokové schéma výstupů a vstupů přístroje IO RS232 BLOKOVÉ SCHEMA A ČINNOST Rozhraní 4 vstupů a výstupů používá jako galvanicky oddělené výstupy kontakty relé. Vstupy jsou galvanicky odděleny pomocí optočlenů a jsou určeny pro napětí 12V. Schéma realizovaného vstupu je nakresleno dále. DIGITÁLNÍ VSTUPY Čtyři digitální vstupy, vyvedené na svorkovnici společně s galvanicky oddělenou zemí IGND jsou zapojeny podle obrázku. Jejich stav je indikován svítivou diodou LED. Digitální vstupy jsou indikují stav ZAPNUTO, který je definován vstupním napětím od 8 20 V. Společný pól vstupů IGND je oddělen od GND celého zařízení a je společný pro všechny vstupy. Stav vstupů nemá vliv na ostatní funkce přístroje, pouze se přenáší do PC. Obr. 2. Detailní zapojení vstupů přístroje IO RS232 www.papouch.com Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 Strana 4
PŘIPOJENÍ KOMUNIKAČNÍ LINKY Modul IO RS232 komunikuje s nadřízeným systémem (počítač PC, řídící systém) linkou RS232. K počítači se připojí nepřekříženým kabelem. Využity jsou pouze signály RXD, TXD a GND. Zapojení kabelu je v tabulce, RS232 je na zařízení vyvedena na svorkovnici.. Sériový port PC DSUB 25 F DSUB 9 F 3 2 RXD TXD 2 3 TXD RXD 7 5 GND NAPÁJENÍ Přístroj je napájen jakýmkoli zdrojem stejnosměrného napětí 12V. Elektronika zařízení je napájena stabilizovaným napětím 5V a vstupní napětí 12V je použito ke spínání relé. ZAPOJENÍ KONEKTORŮ 102 mm IO RS232 www.papouch.com IG I4 I3 I2 I1 R4 R4a R3 77 mm GND RxD TxD Vcc GND RS 232 12 V RS232 9 pins 25 pins GND 5 7 RxD 2 3 TxD 3 2 R3a R2 R2a R1 R1a SIGNALIZACE Na desce IO RS232 jsou kontrolky s následujícím významem : 4x červená stav log. výstupů řídících relé. 4x červená stav log. vstupů zelená napájení zařízení žlutá blikne při provádění instrukce www.papouch.com Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 Strana 5
OVLÁDÁNÍ PŘÍSTROJE Přístroj IO RS232 lze ovládat jakýmkoli uživatelským programem komunikujícím po RS 232 nebo i ručně v terminálu pro tuto komunikaci. Instrukce vysílané na sériový port jsou popsány v následující tabulce. Všechny instrukce mají délku 3 bajty. Doba odezvy je 1ms, pokud není uvedeno jinak. Všechny instrukce jsou ASCII. V případě zadání neexistující, nepovolené instrukce nebo jejího chybného formátu IO RS232 vrátí +Er<CR>. Komunikace probíhá pro 9600 8/N/1, vše ASCII. <vstup> - znak vstupu A, B, C, D <relé> - znak vstupu R, S, T, U <Cr> - Ukončovací znak 13D Test relé *Q<relé> Pokud je <relé> sepnuto +<relé>1<cr> Pokud je <relé> rozepnuto +<relé>0<cr> Nastavení relé *<relé>1 Sepne relé +<relé>1<cr> *<relé>0 Rozepne relé +<relé>0<cr> Test stavu vstupů *Q<vstup> Pokud je <vstup> v log. 1 (12V) +<vstup>1<cr> Pokud je <vstup> v log. 0 (0V) +<vstup>0<cr> Oznámení stavu vstupu po změně Žádná výzva Pokud je změna <vstup> na log. 1 #<vstup>1<cr> Pokud je změna <vstup> na log. 0 #<vstup>0<cr> Chybová hlášení *<chyba><x> *Q<chyba> Neznámý příkaz následovan čímkoli Dotaz na stav neznáné proměnné +Er<Cr> +Er<Cr> www.papouch.com Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 Strana 6
Detekce zařízení ** Detekce připojeného zařízení +IO232<Cr> Příklady ovládání Odešlu do zařízení *QA Zařízení vrátí +A1 což symbolizuje Stav vstupu A je log. 1 Neposílám do zařízení nic, ale při změně stavu vstupu Zařízení vrátí #A1 - Stav vstupu A je log. 1 Odešlu do zařízení *T1 Zařízení vrátí +T1 což symbolizuje Relé T sepnuto Odešlu do zařízení *QR Zařízení vrátí +R0 což symbolizuje Relé R je rozepnuté Odešlu do zařízení ** Zařízení vrátí +IO232 což symbolizuje Zařízení funguje Poznámka : V aktuální verzi nepodporuje IO RS232 možnost deaktivace automatického odesílání změn vstupů bez dotazu ze strany PC. Testovací software zdarma Na firemních Internetových stránkách si můžete stáhnout pro IO RS232 jednoduchý ovládací program pro windows. www.papouch.com Soběslavská 15, Praha 3, tel.: 267 314 268 Strana 7