ABB STOTZ-KONTAKT. 7.3 Návod k použití Hardware. Advant Controller 31. Inteligentní decentralizovaný automatizační systém

Transkript

1 7.3 Návod k použití Hardware Advant Controller 3 Inteligentní decentralizovaný automatizační systém Komunikační procesor MODBUS 07 KP 93 R6 RUN COM4 LED 3 4 Do not connect Do not connect 07 KP 93 COM3 RUN ERR Supply Advant Controller 3 MODBUS Do not connect ABB STOTZ-KONTAKT

2

3 7.3 Komunikační procesor 07 KP 93 R6 RUN COM4 LED 3 4 Do not connect Do not connect 07 KP 93 COM3 RUN ERR Supply Advant Controller 3 MODBUS Do not connect Obr. 7.3-: Komunikační procesor 07 KP 93 R6 Obsah 7.3. Krátký popis Struktura předního panelu Elektrické zapojení Příklad aplikací Připojení napájecího napětí Galvanické oddělení... a instrukce k uzemnění Sériové porty Síťové rozhraní Diagnostika Technická data Systémové kabely MODBUS RTU Advant Controller 3 / Vydáno: Hardware KP 93 R6

4 7.3. Krátký popis Komunikační procesor 07 KP 93 je rozhraním pro sériové linky MODBUS RTU. Komunikační procesor umožňuje napojení externích zařízení na Advant Controller 3 prostřednictvím protokolu MODBUS RTU. Nejdůležitější vlastnosti komunikačního procesoru jsou: sériové porty: použitelné dle EIA RS-3 nebo EIA RS-485 (COM3, COM4) Možné operační módy: COM3 COM4 Master Slave (Master-master nelze použít) Slave Master Slave Slave Komunikace se řídí pomocí funkčních bloků (viz programovací software) 07 KP 93 R Hardware Advant Controller 3 / Vydáno: 0.003

5 7.3. Struktura předního panelu 0 LED 3 4 Do not connect Do not connect 07 KP 93 6 Advant Controller 3 RUN Comm. Processor MODBUS ERR Supp. Do not connect Obr. 7.3-: Komunikační procesor 07 KP 93 R6 s popisem Montáž modulu na DIN lištu Montáž modulu pomocí šroubů mm Faston pro uzemnění 4 4 V DC napájení 5 Sériový port COM3 6 Sériový port COM4 9 Síťové rozhraní pro procesorový modul Advant Controller 3 0 Vypínač se nepoužívá gelb gelb gelb gelb grün rot grün LED LED LED3 LED4 RUN ERR Supply LED display pro systémová hlášení Viz kapitolu Diagnostika LED display pro systémová hlášení Viz kapitolu Diagnostika Elektrické zapojení Příklad zapojení Následující obrázek ukazuje příklad zapojení s procesorovým modulem 07 KT 97. Advant Controller 3 / Vydáno: Hardware KP 93 R6

6 COM4 LED 3 4 Do not connect Do not connect 07 KP KT 97 3 Advant Controller 3 RUN ERR Supp. Do not connect Advant Controller 3 Basic Unit COM3 + Výstupní zátěže 4 V DC L+ M PE Uzemnění skříně rozváděče Zásuvka v rozváděči 3 Připojení uzemnění: Použijte dodaný díl (viz Obr 7.3-6) Napájení: Krátké, přímé vedení mezi moduly, vodiče 5 cm,.5 mm (viz Obr 7.3-6) Stínění kabelů: V případě stálého vedení upevněte a uzemněte v rozváděči pomocí příchytek a nezapojujte zem do konektoru, jinak uzemněte kabel v konektoru na PGND. Obr : Příklad aplikace: Komunikační procesor 07 KP 93 R6 a procesorový modul 07 KT KP 93 R Hardware Advant Controller 3 / Vydáno: 0.003

7 Připojení napájecího napětí 4 V DC Napájecí napětí je přivedeno do modulu přes 5-pinový zásuvný konektor. Důležité: Vytažení a zastrčení konektoru provádějte pouze při vypnutém napájení! Galvanické oddělení a instrukce k uzemnění Ochranná zem je připojena pomocí 6.3 mm fastonu vodičem o průřezu 6 mm (max.délky 5 cm). Signály rozhraní COM3 a COM4 jsou galvanicky odděleny vzájemně od sebe a od interní elektroniky. Následující obrázek ukazuje, které části modulu jsou spojeny s PE/PGND. 4V DC IN max.,5 W L+ L+ M M PE Napájení Signál Číslo svorky Přiřazení svorek: 5 L+ *) Napájení +4 V DC 6 L+ *) Napájení +4 V DC 7 M *) Referenční potenciál (0V) 8 M *) Referenční potenciál (0V) 9 PE Ochranná zem, propojená interně se zemnícím fastonem. Zabraňte zemnícím smyčkám! Zapojte PE a faston na shodný potenciál! COM3 COM4 *) Výhradně pro připojení na procesorový AC3 (viz také Obr ) Obr : Přiřazení svorek pro napájení 4 V DC průřez 6 mm 3 Připojeno na faston procesorového modulu (viz Obr ) PE 4V DC-IN Obr : Galvanické oddělení a poznámky k zemnění Advant Controller 3 / Vydáno: Hardware KP 93 R6

8 07 KP KT 97 délka 5 cm,.5 mm 6 mm Pou ijte dodané spojovací díly L+ / +4 V DC M / 0 V PE Uzemnění skříně rozváděče Obr : Zapojení zemnění a napájení pro 07 KP 93 R6 07 KP 93 R Hardware Advant Controller 3 / Vydáno: 0.003

9 Sériové porty COM3 a COM4: přidělení pinů Standard rozhraní: EIA RS-3, EIA RS-4, EIA RS COM3 G 9 5 G Kryt Ochranná zem (Stínění) PGND Ochranná zem (Stínění) TxD Transmit Data (Výstup) (EIA RS 3) 3 RxD Receive Data (Vstup) (EIA RS 3) 4 RTS Request To Send (Výstup) (EIA RS 3) 5 CTS Clear To Send (Vstup) (EIA RS 3) 6 nepou ito 7 SGND Signálová zem (0V) (EIA RS 3) 8 nepou ito 9 nepou ito 0 TxD-P/RxD-P Transmit Data / Receive Data (EIA RS 485) TxD-N/RxD-N Transmit Data / Receive Data (EIA RS 485) nepou ito 3 nepou ito 4 nepou ito 5 nepou ito Obr : Přidělení pinů sériových portů COM3 a COM4 Advant Controller 3 / Vydáno: Hardware KP 93 R6

10 Síťové rozhraní 9 Komunikační procesor se připojuje na procesorový modul AC3 série 90, pro který má připravené síťové rozhraní. Pouzdro komunikačního procesoru je připevněno k pouzdru procesorového modulu zaklapnutím. Elektrické propojení je pomocí 40-žilového plochého kabelu s konektorem, připájeného na straně 07 KP 93. LED 3 4 Do not connect Do not connect 07 KP 93 Advant Controller 3 RUN ERR Supp. Do not connect 40-žil. plochý kabel Advant Controller 3 Basic Unit 07 KT 97 Spojovací prvek Poznámka: Přístroje se mohou spojovat a rozpojovat pouze při vypnutém napájení. Obr : Spojení 07 KP 93 s 07 KT 97 Montá. Vyjměte kryt síťového propojení z procesorového modulu.. Zasuňte konektor 40-žilového plochého kabelu z 07 KP 93 do síťového konektoru na procesorovém modulu. 3. Položte oba přístroje na plochou podložku a stiskněte je k sobě až západky zapadnou. 4. Zajistěte spoj zasunutím spojovacího prvku. 07 KP 93 R Hardware Advant Controller 3 / Vydáno: 0.003

11 7.3.4 Diagnostika LED display pro systémová hlášení RUN, ERR, Supply LED display LED...LED4 zelená červená zelená RUN ERR Supply lutá lutá lutá lutá LED LED LED3 LED4 Střídavé blikání RUN LED a ERR LED signalizuje, že žádné z rozhraní není inicializováno. Zelená LED "Supply" znamená přítomnost napájecího napětí. Obr : LED display pro systémová hlášení RUN, ERR, Supply LED sv: Master operace: Slave operace: LED sv: totéž jako LED, ale pro COM4 LED3 sv: COM3 inicializován LED4 sv: COM4 inicializován COM3 přijal platnou odpověď, COM3 přijal platný požadavek Obr : LED display LED...LED4 Advant Controller 3 / Vydáno: Hardware KP 93 R6

12 7.3.5 Technická data Platná technická data celého systému lze nalézt v "Systémová a konfigurační data" v kapitole části příručky "Advant Controller 3". Další údaje nebo data, která jsou odlišná od systémových dat jsou popsána dále Hlavní údaje Počet sériových portů Počet paralelních rozhraní Diagnostika Operační a chybový display síťové rozhraní pro spojení s procesorovým modulem Advant Controller 3 4 LED: LED...LED4 3 LED: RUN, ERR, Supply Připojení signálů a ostatních vodičů zásuvné konektory se šroubovacími svorkami průřez vodičů max..5 mm Napájení 07 KP 93 R6 Jmenovité napájecí napětí 4 V DC Proudová spotřeba typ..5 W (max. 5W) Max. proudová spotřeba při jmenovitém napětí při napětí 30 V Ochrana proti přepólování připojeného napájení Připojení na sériové porty COM3, COM4 Interface standard Galvanické oddělení 0 ma 70 ma Osazení pinů a popis portů COM3, COM4 viz stranu LED display Supply zelená LED ERR červená LED RUN zelená LED LED...LED4 4 žluté LED Popis viz kapitola Diagnostika ano EIA RS 3 nebo EIA RS 485 ano, rozhraní jedno od druhého a od zbytku modulu (viz Obr.7.3-5) 07 KP 93 R Hardware Advant Controller 3 / Vydáno: 0.003

13 Mechanická data Montáž na DIN lištu Montáž pomocí šroubů Šířka x výška x hloubka v souladu s DIN EN , 5 mm hluboká. DIN lišta je umístěna centrálně mezi horní a spodní hranu modulu. 4 šrouby M4 40 x 0 x 85 mm Připojení signálů a ostatních vodičů zásuvné konektory se šroubovacími svorkami průřez vodičů max..5 mm Hmotnost Rozměry pro instalaci 450 g viz následující obrázek Všechny míry v mm. Hloubka modulu je 85 mm. Sériové porty COM3/COM4 jsou zabudovány hlouběji, takže ani při zapojených komunikačních kabelech se hloubka modulu nezvětší. Při použití DIN lišty se instalační hloubka zvětšuje o hloubku DIN lišty. Obr. 7.3-: Rozměry komunikačního procesoru 07 KP 93, čelní pohled. Rozměry otvorů pro instalaci jsou tučným tiskem Instalační pokyny Instalační pozice Chlazení vertikálně s konektory nahoře a dole Přirozeným prouděním vzduchu, nesmí být omezeno kabeláží nebo jinými komponenty umístěnými ve skříni. Advant Controller 3 / Vydáno: Hardware KP 93 R6

14 Objednací údaje Komunikační procesor 07 KP 93 R6 Obsah dodávky Objednací číslo GJR R6 Komunikační procesor 07 KP 93 R6 5-pinový konektor (rozteč pinů 5.08 mm) kabel včetně koncovek pro připojení na zemnění Další literatura Popis systému Advant Controller 3 anglicky Objednací číslo SAC R00 Popis systému ABB Procontic T00 Objednací číslo GATS R00 07 KP 93 R Hardware Advant Controller 3 / Vydáno: 0.003

15 7.3.6 Systémové kabely COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS-3 07 KP 93 PGND TxD RxD 3 5-pinový samec Stínění TxD RxD NC SGND 6 7 SGND Obr. 7.3-: Zapojení COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS KP 93 PGND NC SGND pinový samec Stínění RxD P, TxD P RxD N, TxD N 0 Bus N Uzemnění stínění je provedeno stejným způsobem jako u CS3-linie (viz část, kapitola ). Stínění není připojeno na pin konektoru Obr : Zapojení COM3, COM4 jako rozhraní EIA RS-485 Advant Controller 3 / Vydáno: Hardware KP 93 R6

16 7.3.7 MODBUS-RTU Přehled Krátký popis, rozsah nasazení MODBUS-RTU je mezinárodně rozšířený standard. Hlavní použití je pro zapojení místních sítí: Automatizačních systémů a PLC, Operátorských panelů Operátorských stanic s PC Krátce Počet připojitelných stanic při EIA RS-485: 3 Vzdálenost při EIA RS-485: max.. km Propojení přes pevné linky a modemy je možné Možnosti propojení Multi-point line až do. km MODBUS RS 485 EIA RS-485, -drát, max.. km Advant Controller 3 a ABB Procontic T00: MODBUS master může zaujímat libovolnou pozici na sběrnici. NCC485 NCC485 NCC485 alternativně Advant Controller 3 ABB Procontic T00 MODBUS RS 3 AC3 série KP KT KT 9x 07 KR 9 R353 CS3 - linie Kopler 07 MK 6 CS3 - linie I/O moduly 07 KT AC 9 07 AC 9 I/O moduly 07 KT 97 Obr KP 93 R Hardware Advant Controller 3 / Vydáno: 0.003

17 Příklad instalace Point-to-point bez konvertoru max. 5 m 07 KT 97 COM or COM EIA RS 3 07 KP KT 97 CS3 - linie CS3 - linie Obr Multi-point linka max. 0 km COM/ na 07 KT 97 max. 0 km 07 KP KT KT KT 9x 07 KR 9 R353 Coupler 07 MK 6 4 drát 4 drát Modem Modem Modem Multi-point vzdálené propojení pouze se 4 dráty např. Hedin Tex LH-V MODBUS master jen na začátku spojovacího vedeni Obr Point-to-point, max. 00 bit/s, 4 drát až cca 0 km 07 KT 97 4 drát 07 KP KT 97 3 WT 90 3 WT 90 CS3 - linie EIA RS 3 EIA RS 3 CS3 - linie Obr Advant Controller 3 / Vydáno: Hardware KP 93 R6

18 Oddělené propojení na operátorský panel a operační stanici přes MODBUS Použití založeno na faktu, že 07 KP 93 R6 má MODBUS rozhraní použitelné jako slave. Operační stanice Operační panel MODBUS-RTU, EIA RS-485, drát, max.. km MODBUS RTU, EIA RS 3 NCC KP KT KP KT 97 CS3 - linie CS3 - linie 07 KT 9x 07 KR 9 R KT 9x 07 KR 9 R KT 94 I/O moduly CS3 - linie I/O moduly Obr KP 93 R Hardware Advant Controller 3 / Vydáno: 0.003

19

20 ABB STOTZ-KONTAKT GmbH Eppelheimer Straße 8 Postfach 0680 D-693 Heidelberg D Heidelberg Telephone Telefax desst.helpline@de.abb.com Internet VAE Prosys s.r.o. Varšavská 9a Ostrava Czech Republic Telefon Telefax hotline@vaeprosys.cz Internet