Rozšiřující modul s protokolem MODBUS

Rozšiřující modul s protokolem MODBUS Návod na obsluhu Verze 1.00 dmm-ui8do8_g_cz_100

AMiT, spol. s r. o. nepřejímá žádné záruky, pokud se týče obsahu této publikace a vyhrazuje si právo měnit obsah dokumentace bez závazku tyto změny oznámit jakékoli osobě či organizaci. Tento dokument může být kopírován a rozšiřován za následujících podmínek: 1. Celý text musí být kopírován bez úprav a se zahrnutím všech stránek. 2. Všechny kopie musí obsahovat označení autorského práva společnosti AMiT, spol. s r. o. a veškerá další upozornění v dokumentu uvedená. 3. Tento dokument nesmí být distribuován za účelem dosažení zisku. V publikaci použité názvy produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků. AMiT je registrovaná ochranná známka. Copyright (c) 2011, AMiT, spol. s r. o. Výrobce: AMiT, spol. s r. o. Naskové 3/1100, 150 00 Praha www.amit.cz Technická podpora: support@amit.cz dmm-ui8do8_g_cz_100 2/38

Obsah Historie revizí... 5 Související dokumentace... 5 1. Úvod... 6 2. Technické parametry... 7 2.1. Rozměry... 10 2.1.1 Doporučená schematická značka... 11 3. Posouzení shody... 12 3.1. Ostatní zkoušky... 12 4. Napájení... 13 5. Komunikační linka... 15 5.1. RS485... 15 6. Vstupy/výstupy... 17 6.1. Univerzální vstupy... 17 6.1.1 Konfigurační propojky... 18 6.1.2 Konfigurace rozsahu 0 V až 5 V... 18 6.1.3 Konfigurace rozsahu 0 V až 10 V... 19 6.1.4 Konfigurace rozsahu 0 ma až 20 ma... 19 6.1.5 Konfigurace rozsahu Ni1000 / Pt1000... 20 6.1.6 Bezpotenciálový kontakt... 21 6.1.7 Číslicový vstup 24 V ss.... 21 6.2. Digitální výstupy... 22 7. Rozmístění konektorů a svorek... 24 7.1. LED na čelním panelu... 26 8. Konfigurace HW... 27 8.1. DIP přepínač... 27 8.1.1 Nastavení parity... 27 8.1.2 Nastavení adresy a komunikační rychlosti... 27 8.2. Propojky UI vstupů... 28 9. Montáž... 29 9.1. Zásady instalace... 29 10. Programová obsluha... 31 10.1. Bezpečné stavy pro různé typy výstupů... 31 10.2. Funkce protokolu MODBUS podporované modulem... 31 10.3. Číslicové vstupy... 31 10.3.1 Bezpotenciálový kontakt... 32 10.3.2 Napěťový vstup U... 32 10.4. Číslicové výstupy... 32 10.5. Analogové vstupy... 33 10.6. Analogové výstupy... 33 10.7. Programová obsluha DMM-UI8DO8 řídicím systémem AMiT... 33 10.7.1 Parametrizace komunikace MODBUS RTU u ŘS AMiT s OS NOS... 33 3/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

Moduly pro definici vzdálených bodů... 34 Moduly pro obsluhu MODBUS RTU master komunikace... 34 Příklad parametrizace řídicího systému jako master... 34 11. Objednací údaje a kompletace... 36 11.1. Výrobní nastavení... 36 12. Údržba... 37 13. Likvidace odpadu... 38 dmm-ui8do8_g_cz_100 4/38

Historie revizí Jméno dokumentu: dmm-ui8do8_g_cz_100.pdf Autor: Lukáš Čeřovský Verze Datum Změny 100 16. 5. 2011 Nový dokument Související dokumentace 1. Nápověda k vývojovému prostředí DetStudio 2. Aplikační poznámka AP0008 Komunikace v síti MODBUS soubor: ap0008_cz_xx.pdf 3. Aplikační poznámka AP0016 Zásady používání RS485 soubor: ap0016_cz_xx.pdf 4. Aplikační poznámka AP0033 Alternativní použití analogových vstupů soubor: ap0033_cz_xx.pdf 5/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

1. Úvod DMM-UI8DO8 je kombinovaný rozšiřující modul vstupů a výstupů s protokolem MODBUS. Základní vlastnosti 8 číslicový výstup 24 V bez galvanického oddělení 8 univerzální vstup bez galvanického oddělení Linka RS485 s galvanickým oddělením Napájení 24 V ss. dmm-ui8do8_g_cz_100 6/38

2. Technické parametry Univerzální vstupy Počet vstupů 8 Typ vstupů Analogový 0 V až 5 V / 0 V až 10 V / 0 ma až 20 ma / Ni1000 / Pt1000 / Bezpotenciálový kontakt / Číslicový vstup 24 V ss. Organizace 1 8 Rozlišení A/D převodu 12 bitů Společný vodič Mínus Galvanické oddělení Ne Přípojná místa Konektory WAGO 231 (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 Vstupní rozsah 0 V až 5 V Rozlišení AD převodníku (LSB) 1,2 mv Přesnost 0,2 % Teplotní závislost 25 ppm/ C Stejnosměrný vstupní odpor Minimálně 1 MΩ Časová konstanta vstup. obvodu 0,1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Vstupní rozsah 0 V až 10 V Rozlišení AD převodníku (LSB) 2,4 mv Přesnost 0,4 % Teplotní závislost 35 ppm/ C Vstupní odpor 20 kω Časová konstanta vstup. obvodu 0,05 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale Poznámka Vstupní rozsah 0 ma až 20 ma Měřený rozsah vstupního proudu 0 ma až 20,08 ma Rozlišení AD převodníku (LSB) 5 µa Přesnost 0,3 % Teplotní závislost 75 ppm/ C Vstupní odpor 249 Ω/0,1 % Časová konstanta vstup. obvodu 0,1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody Maximální proud vstupu 30 ma ss. *) *) Při vstupním napětí větším než 7,5 V (vstupním proudu větším než 30 ma ss.) dochází k tepelnému přetížení snímacího odporu. 7/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

Poznámka Poznámka Poznámka Poznámka Vstup Ni1000 Rozsah měření -50 C až +150 C Konstanta čidla Ni1000 6180 ppm/ C *) Rozlišení AD převodníku (LSB) 0,1 C Přesnost, rozsah Ni1000 Závisí na měřené hodnotě. Interpolovat T = -50 C 0,8 C T = 0 C 0,9 C T = 150 C 1,2 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vstup. obvodu 0,1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody **) *) Připojení NI1000/5000 je možné, musí být ale správně obslouženo programovým vybavením. **) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Vstup Pt1000 Rozsah měřených teplot -50 C až +250 C Rozlišení AD převodníku (LSB) 0,3 C Přesnost T = -50 C 1,0 C T = 0 C 1,3 C T = 250 C 2,6 C Teplotní závislost vstupu 75 ppm/ C Časová konstanta vstup. obvodu 0,1 ms Ochrana vstupu proti přepětí Diody *) *) Na tento vstup lze připojit pouze odporový snímač. Vzhledem k technickému řešení se při nepřipojeném čidlu na vstupu AIx vyskytuje napětí 12 V napětí je spínáno vždy na 10 ms z intervalu 110 ms, běžný voltmetr změří pouze střední hodnotu. Bezpotenciálový kontakt Logická 0 Menší než 100 Ω *) Logická 1 Větší než 2 kω *) Proud kontaktem Maximálně 4 ma Ochrana vstupu proti přepětí Diody Galvanické oddělení Ne Maximální napětí na vstupu 50 V ss. trvale *) Dáno programovým vybavením, viz aplikační poznámka AP0033. Číslicový vstup 24 V ss. *) Logická 0 Logická 1 Vstupní proud Špičkový vstupní proud Ochrana vstupu proti přepětí Galvanické oddělení Maximální napětí na vstupu Min. -30 V, max. 9,5 V Min. 9,5 V, max. 30 V 2 ma při 24 V ss. / 0,5 ma při 10 V ss. Max. 3 ma při 30 V ss. Diody Ne 50 V ss. trvale *) Pro vyšší odolnost vstupu proti rušení doporučujeme paralelně se vstupem připojit odpor 3,3 kω, viz aplikační poznámka AP0033. dmm-ui8do8_g_cz_100 8/38

Maximální kmitočet, který může zpracovat číslicový vstupu je dán především programovou obsluhou nadřízeného systému a zvolenou přenosovou rychlostí, viz aplikační poznámka AP0005. Digitální výstupy RS485 Poznámka Napájení Mechanika Teploty Počet výstupů 8 Organizace 1 8 Společný vodič Minus Spínací prvek MOS Galvanické oddělení Ne Spínané napětí 24 V ss. ±20 % Spínaný proud 300 ma Proud proudové ochrany Typicky 1,5 A Max. proud společnou svorkou 1 A ss. Zbytkový proud při log. 0 0 ma Doba sepnutí 40 µs Doba rozepnutí 100 µs Ochrana proti zkratu Elektronická Ošetření induktivní zátěže Elektronické Přípojná místa Konektory WAGO 231 (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 Ochrana proti přepětí Transil 600 W Galvanické oddělení Ano Izolační pevnost 300 V stř. /1 minuta *) Zakončovací odpor **) 120 Ω na modulu Definice klidového stavu **) do +5 V do 0 V 1 kω na modulu 1 kω na modulu Maximální délka vodiče 1200 m / 19200 bps Max. počet stanic na síti 63 Max. počet stanic na segmentu 32 Indikace funkce LED na panelu Přípojná místa Konektory WAGO 231 (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 *) Izolace nesmí být použita pro oddělení nebezpečných napětí. **) Zakončovaní odpor a definice klidového stavu se připojují současně. Napájení 24 V ss. ±20 % Maximální odběr 100 ma při 24 V ss. Mechanické provedení Plastová krabička Montáž Na DIN lištu 35 mm Krytí IP20 Připojení signálů Konektory WAGO 231 (5,08 mm) Maximální průřez vodiče 2,5 mm 2 Rozměry (š v h) (106 90 74) mm Hmotnost 250 g Pracovní teplota 0 C až 50 C Skladovací teplota -20 C až 70 C 9/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

90,0 96,5 DMM-UI8DO8 Ostatní Maximální vlhkost okolí Programování < 95 % nekondenzující DetStudio (NOS) 2.1. Rozměry 1 2 3 4 5 6 7 8 105,6 73,2 Obr. 1 - Rozměry DMM-UI8DO8 dmm-ui8do8_g_cz_100 10/38

2.1.1 Doporučená schematická značka Pro rozšiřující modul DMM-UI8DO8 je doporučena tato schematická značka. V následujících příkladech bude viditelná pouze její část. DMM-UI8DO8 PWR 5 4 +24V GND RS485 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 GND 3 A 2 B 1 G485 AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI3 22 21 UI5 UI4 20 AGND DO 6 7 8 9 10 11 12 13 14 UI 15 16 17 18 19 Obr. 2 - Doporučená schematická značka pro DMM-UI8DO8 11/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

3. Posouzení shody Zařízení je ve shodě s požadavky NV616/2006. Při posuzování shody s NV616/2006 bylo postupováno dle harmonizované normy ČSN EN 61326. Testováno dle norem Typ zkoušky Třída ČSN EN 55022 Rádiové rušení B ČSN EN 61000-4-2 Statický výboj, vzdušný výboj 8 kv ČSN EN 61000-4-4 Rychlý přechodový jev, napájení 4 kv ČSN EN 61000-4-4 Rychlý přechodový jev, vstup 2 kv ČSN EN 61000-4-5 Rázový impuls, RS485 4 kv ČSN EN 61000-4-11 Výpadky napájení vyhovuje 3.1. Ostatní zkoušky ČSN EN 60068-2-1 ČSN EN 60068-2-2 Zkoušky vlivu prostředí Chlad Zkoušky vlivu prostředí Suché teplo dmm-ui8do8_g_cz_100 12/38

4. Napájení Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 je možno napájet pouze ze stejnosměrného zdroje. Napájení 24 V ss. Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 je možné napájet ze standardních stejnosměrných zdrojů firmy AMiT. Napájecí konektor 1 2 3 4 5 6 7 8 Obr. 3 - Umístění napájecího konektoru Zapojení konektoru Svorka Označení Význam 4 GND Napájecí zem 5 +24V Napájení +24 V ss. 13/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

Příklad zapojení DMM-UI8DO8 Ext. zdroj +24 V GND PWR 5 4 +24V GND RS485 3 2 1 A B G485 Obr. 4 - Příklad zapojení napájení Poznámka Při instalaci doporučujeme spojit svorku GND se svorkou PE rozvaděče. dmm-ui8do8_g_cz_100 14/38

5. Komunikační linka 5.1. RS485 Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 je vybaven komunikačním rozhraním RS485. RS485 je poloduplexní sériové rozhraní. Lze použít pro spojení více rozšiřujících modulů (na jednom segmentu až 32). Všechny rozšiřující moduly komunikují po jednom signálovém páru. Obvody rozhraní RS485 jsou galvanicky odděleny od ostatní elektroniky rozšiřujícího modulu DMM-UI8DO8. Konektor linky RS485 Konfigurační propojky linky RS485 Indikační LED RS485 1 2 3 4 5 6 7 8 Obr. 5 - Umístění konektoru a konfiguračních propojek Zapojení konektoru Svorka Označení Význam 1 G485 Linka RS485, zem 2 B Linka RS485, signál B 3 A Linka RS485, signál A Aktivita na lince RS485 je indikována na systémových LED na čelním panelu. Indikační LED RS485 LED RxD TxD Význam Modul čte data Modul vysílá data 15/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

Každý rozšiřující modul na komunikační lince RS485 musí mít správně nastaveny zakončovaní odpory. K nastavení zakončení slouží konfigurační propojky umístěné vedle konektoru pro RS485. Pokud jsou propojky osazeny je zakončení připojeno. Koncové stanice na lince musí mít vždy zakončení připojeno, průběžné odpojeno. J3, 3-4 G485 1 B 2 A 3 J3, 1-2 Obr. 6 - Detail konfiguračních propojek linky RS485 Význam propojek Propojka Význam J3, 1-2 Klidový stav + zakončení signálu A J3, 3-4 Klidový stav + zakončení signálu B dmm-ui8do8_g_cz_100 16/38

6. Vstupy/výstupy 6.1. Univerzální vstupy Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 obsahuje 8 univerzálních vstupů. Vstupy je možné použít jako: analogové 0 V až 5 V 0 V až 10 V 0 ma až 20 ma Ni1000 / Pt1000 číslicové bezpotenciálový kontakt číslicový vstup 24 V ss. Vstupní rozsahy se konfigurují pro každý vstup nezávisle konfiguračními propojkami. Konfigurační propojky pro UI4.. UI7 Konfigurační propojky pro UI0.. UI3 1 2 3 4 5 6 7 8 Konektor univerzálních vstupů UI0.. UI3 Konektor univerzálních vstupů UI4.. UI7 Obr. 7 - Umístění konektorů univerzálních vstupů Význam svorek Svorka Označení Význam 15 AGND Analogová zem 16 UI0 Vstup 0 17 UI1 Vstup 1 18 UI2 Vstup 2 19 UI3 Vstup 3 17/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

Ni1000 20mA 10V 5V DMM-UI8DO8 6.1.1 Konfigurační propojky Svorka Označení Význam 20 AGND Analogová zem 21 UI4 Vstup 4 22 UI5 Vstup 5 23 UI6 Vstup 6 24 UI7 Vstup 7 Vstupní rozsahy se konfigurují pro každý vstup nezávisle konfiguračními propojkami. Zapojení vstupů AIx AGND 3K92 10K 249R 10K Vcc +15V 1N4148 P5.x 1N4148 10nF Obr. 8 - Zapojení vstupů pro rozsahy 6.1.2 Konfigurace rozsahu 0 V až 5 V Nastavení propojek Obr. 9 - Nastavení propojek pro rozsah 5 V (obě propojky rozpojeny) Příklad zapojení UI AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI3 22 21 UI5 UI4 20 AGND 15 16 17 18 19 AGND 0.. 5 V Obr. 10 - Příklad připojení analogového signálu 0 V až 5 V ke vstupu UI3 dmm-ui8do8_g_cz_100 18/38

Ni1000 20mA 10V 5V Ni1000 20mA 10V 5V DMM-UI8DO8 6.1.3 Konfigurace rozsahu 0 V až 10 V Nastavení propojek Obr. 11 - Nastavení propojek pro rozsah 10 V Příklad zapojení 0.. 10 V AGND AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI3 22 21 UI5 UI4 20 AGND UI 15 16 17 18 19 Obr. 12 - Příklad připojení analogového signálu 0 V až 10 V na vstup UI7 6.1.4 Konfigurace rozsahu 0 ma až 20 ma Nastavení propojek Příklad zapojení + 0.. 20 ma - + 24 V - Obr. 13 - Nastavení propojek pro rozsah 20 ma AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI3 22 21 UI5 UI4 20 AGND UI 15 16 17 18 19 Obr. 14 - Příklad připojení zdroje 0 ma až 20 ma ke vstupu UI6 19/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

Ni1000 20mA 10V 5V DMM-UI8DO8 6.1.5 Konfigurace rozsahu Ni1000 / Pt1000 Nastavení propojek Obr. 15 - Nastavení propojek pro rozsahy Ni1000, Pt1000 Příklad zapojení AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI3 22 21 UI5 UI4 20 AGND UI 15 16 17 18 19 Ni1000 Obr. 16 - Příklad připojení čidla Ni1000 ke vstupu UI0 AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI3 22 21 UI5 UI4 20 AGND UI 15 16 17 18 19 Pt1000 Obr. 17 - Příklad připojení čidla Pt1000 ke vstupu UI0 dmm-ui8do8_g_cz_100 20/38

Ni1000 20mA 10V 5V Ni1000 20mA 10V 5V DMM-UI8DO8 6.1.6 Bezpotenciálový kontakt Nastavení propojek Obr. 18 - Nastavení propojek pro bezpotenciálový kontakt Příklad zapojení AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI3 22 21 UI5 UI4 20 AGND UI 15 16 17 18 19 Obr. 19 - Příklad připojení kontaktu ke vstupu UI2 6.1.7 Číslicový vstup 24 V ss. Nastavení propojek Obr. 20 - Nastavení propojek pro číslicový vstup 24 V ss. Příklad zapojení AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI3 22 21 UI5 UI4 20 AGND UI 15 16 17 18 19 3k3/0,5W GND 24 V Obr. 21 - Příklad využití vstupu UI2 jako číslicového vstupu 24 V ss. 21/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

6.2. Digitální výstupy Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 obsahuje 8 aktivních digitálních výstupů 24 V ss. Spínací prvek MOS spíná na výstup napájecí napětí ze svorky +24V (svorka 5). Konektor digitálních výstupů 1 2 3 4 5 6 7 8 Obr. 22 - Umístění konektoru digitálních výstupů Význam svorek Svorka Označení Význam 6 DO0 Výstup 0 7 DO1 Výstup 1 8 DO2 Výstup 2 9 DO3 Výstup 3 10 DO4 Výstup 4 11 DO5 Výstup 5 12 DO6 Výstup 6 13 DO7 Výstup 7 14 GND Digitální zem dmm-ui8do8_g_cz_100 22/38

Příklad zapojení DMM-UI8DO8 PWR 5 4 +24V GND RS485 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 GND 3 A 2 B 1 G485 AGND UI0 UI UI1 24 UI7 UI2 23 UI6 UI3 22 21 UI5 UI4 20 AGND DO 6 7 8 9 10 11 12 13 14 UI 15 16 17 18 19 Obr. 23 - Příklad připojení relé a signálky k výstupům 23/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

7. Rozmístění konektorů a svorek Konektor RS485 Napájecí konektor Konektor digitálních výstupů 1 2 3 4 5 6 7 8 Konektor univerzálních vstupů UI0.. UI3 Konektor univerzálních vstupů UI4.. UI7 Obr. 24 - Rozmístění svorek Svorka Označení Význam 1 G485 RS485, stínění 2 B RS485, linka B 3 A RS485, linka A 4 GND Napájení, zem 5 +24V Napájení +24 V ss. 6 DO0 Číslicový výstup 0 7 DO1 Číslicový výstup 1 8 DO2 Číslicový výstup 2 9 DO3 Číslicový výstup 3 10 DO4 Číslicový výstup 4 11 DO5 Číslicový výstup 5 12 DO6 Číslicový výstup 6 13 DO7 Číslicový výstup 7 14 GND Digitální zem dmm-ui8do8_g_cz_100 24/38

Svorka Označení Význam 15 AGND Analogová zem 16 UI0 Univerzální vstup 0 17 UI1 Univerzální vstup 1 18 UI2 Univerzální vstup 2 19 UI3 Univerzální vstup 3 20 AGND Analogová zem 21 UI4 Univerzální vstup 4 22 UI5 Univerzální vstup 5 23 UI6 Univerzální vstup 6 24 UI7 Univerzální vstup 7 Pozor Svorky AGND (15, 20) jsou interně spojeny se svorkou GND (4). Konfigurační DIP Konfigurace RS485 1 2 3 4 5 6 7 8 Konfigurace univerzálních vstupů UI0.. UI3 Konfigurace univerzálních vstupů UI4.. UI7 Obr. 25 - Konfigurační propojky a přepínač 25/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

7.1. LED na čelním panelu Konfigurační DIP Systémové indikační LED Indikační LED digitálních výstupů 1 2 3 4 5 6 7 8 Indikační LED univerzálních vstupů UI0.. UI3 Indikační LED univerzálních vstupů UI4.. UI7 Obr. 26 - Umístění LED na předním panelu Systémové LED Název Význam Barva PWR Indikace napájecího napětí Zelená RUN Běh modulu *) Zelená RxD Modul čte data Zelená TxD Modul vysílá data Zelená *) LED RUN bliká s periodou cca 2 s LED digitálních výstupů LED univerzálních vstupů Název Význam Barva DO0 až DO7 LED svítí při sepnutém výstupu Zelená Název Význam Barva UI0 až UI7 LED svítí: AI: více než 95 % rozsahu DI: log. 1 (+24 V / rozepnutý kontakt) LED nesvítí: AI: méně než 95 % rozsahu DI: log. 0 (0 V / sepnutý kontakt) Zelená dmm-ui8do8_g_cz_100 26/38

8. Konfigurace HW 8.1. DIP přepínač DMM-UI8DO8 je rozšiřující modul. Pro správnou funkci rozšiřujícího modulu v síti MODBUS musí být nastavena její HW konfigurace. K tomuto nastavení slouží DIP přepínač na čelním panelu a propojky u univerzálních vstupů. Každý připojený rozšiřující modul v síti MODBUS musí mít nastavenou adresu, komunikační rychlost a paritu. Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 zabírá jednu adresu, která musí být jedinečná pro každý rozšiřující modul na síti a nesmí být nulová. Komunikační rychlost a paritu musí mít všechny rozšiřující moduly shodnou, dle zadané parity a komunikační rychlosti v aplikaci. Parita, adresa i komunikační rychlost se nastavuje přepínačem. Obr. 27 - Nastavení komunikačních parametrů rozšiřujících modulů 8.1.1 Nastavení parity Pro nastavení parity je nutno vypnout napájení rozšiřujícího modulu, přepnout všechny přepínače do polohy OFF a opět napájení zapnout. Poté se nastaví požadovaná parita dle následující tabulky. Přepínač 1 Přepínač 2 Parita OFF OFF žádná (none) ON OFF sudá (even) OFF ON lichá (odd) Po nastavení vše potvrďte přepnutím přepínače č. 8 do polohy ON. Na LED rozšiřujícím modulu DMM-xxx proběhne světelný had čímž se potvrdí uložení zvolené konfigurace a tato se následně na daných LED také zobrazí. Poté napájení rozšiřujícího modulu opět vypněte a nastavte adresu a komunikační rychlost. 8.1.2 Nastavení adresy a komunikační rychlosti Přepínače 1 až 6 slouží k nastavení adresy modulu v síti MODBUS. Adresa může nabývat hodnot 1 až 63. Adresa 0 není povolena (je vyhrazena pro MAS- TER). Pro nastavení komunikační rychlosti slouží přepínače 7 a 8 (7 = BAUD0, 8 = BAUD1). Váhy jednotlivých přepínačů adresy i možnosti nastavení komunikační rychlosti jsou uvedeny v následující tabulce. 27/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

Ni1000 20mA 10V 5V Ni1000 20mA 10V 5V Ni1000 20mA 10V 5V Ni1000 20mA 10V 5V Ni1000 20mA 10V 5V Ni1000 20mA 10V 5V DMM-UI8DO8 Váhy přepínačů ADR0 Váha 1 BAUD0 BAUD1 Rychlost ADR1 Váha 2 komunikace ADR2 Váha 4 OFF OFF 9600 bps ADR3 Váha 8 ON OFF 19200 bps ADR4 Váha 16 OFF ON 38400 bps ADR5 Váha 32 ON ON 57600 bps Poznámka Nastavení adresy uzlu ADR5 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ADR4 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON ADR3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ADR0 ADR1 ADR2 Adresa modulu v síti MODBUS OFF OFF OFF X 8 16 24 32 40 48 56 ON OFF OFF 1 9 17 25 33 41 49 57 OFF ON OFF 2 10 18 26 34 42 50 58 ON ON OFF 3 11 19 27 35 43 51 59 OFF OFF ON 4 12 20 28 36 44 52 60 ON OFF ON 5 13 21 29 37 45 53 61 OFF ON ON 6 14 22 30 38 46 54 62 ON ON ON 7 15 23 31 39 47 55 63 Na výše uvedeném obrázku je nastavena adresa modulu 13 a komunikační rychlost 57600 bps. Veškeré změny polohy jednotlivých přepínačů se projeví až po restartu rozšiřujícího modulu (odpojení a připojení napájení). 8.2. Propojky UI vstupů Před použitím rozšiřujícího modulu je nutné nastavit rozsah každého z univerzálních vstupů pomocí konfiguračních propojek. Význam propojek je uveden v tabulce. Pozice propojky je vyznačena vyplněným obdélníčkem. Rozsah vstupu 0 V až 5 V Nastavení propojek 0 V až 10 V (bez propojek) 0 ma až 20 ma NI1000/Pt1000 Bezpotenciálový kontakt Číslicový vstup 24 V ss. dmm-ui8do8_g_cz_100 28/38

9. Montáž Rozšiřující modul DMM-UI8DO8 se montuje na DIN lištu 35 mm mm ve svislé nebo vodorovné poloze. Poloha na DIN liště je zajištěna zámkem, na spodní části rozšiřujícího modulu. 1 2 3 4 5 6 7 8 Zámek na DIN lištu Obr. 28 - Umístění zámku pro DIN lištu Rozšiřující modul je chlazen při dodržení maximální teploty okolí přirozenou cirkulací vzduchu. Rozšiřující modul je určen k montáži do rozvaděče. 9.1. Zásady instalace EMC Filtr Na vstupu napájecího napětí 230 V stř. použít EMC filtr. Toto je možno přehodnotit na základě provedení rozvodů a charakteru prostředí. Propojení s PE Číslicové výstupy Univerzální vstupy Zápornou napájecí svorku rozšiřujícího modulu (24 V ss.) zapojit u zdroje na PE rozvaděče. V prostředí s vyšší úrovní rušení a při delších přívodech použít stíněné vodiče. Stínění zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu zapojit hned na vstupu rozvaděče na PE. 29/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

Pokud jsou přívody vedeny mimo budovu, je třeba příslušné vstupy i výstupy osadit přepěťovými ochranami. Kanál RS485 Poznámka Pro vedení použít stíněné vodiče. Stínění kabelu se připojuje na svorku stínění konektoru linky RS485 a pouze v jednom bodě segmentu se spojuje se svorkou PE (přímé uzemnění), v ostatních bodech přes bleskojistku (nepřímé uzemnění). Pro oddělení segmentů mezi sebou je možné použít opakovače DM-485TO485 z produkce firmy AMiT. Pro bližší informace viz aplikační poznámky na www.amit.cz. Veškerá propojení na PE musí být provedena s co nejmenší impedancí. Technické parametry rozšiřujícího modulu jsou zaručeny pouze při tomto zapojení. dmm-ui8do8_g_cz_100 30/38

10. Programová obsluha Firma AMiT podporuje komunikaci protokolem MODBUS v rozšiřujících modulech řady DMM-xxx (MODBUS RTU, režim slave) a ve všech svých řídicích systémech vybavených rozhraním RS485/RS232 (MODBUS RTU a MODBUS ASCII, režim master nebo slave podle konkrétní implementace). Pro správné plnění požadované funkce celé sítě MODBUS je nutno správně navrhnout, zapojit, nakonfigurovat jednotlivé rozšiřující moduly sítě (viz kapitola 7.1) a naprogramovat komunikaci v řídicích systémech. Při zapojování sítě sériovou linkou RS485 je nutno dodržet doporučení uvedená v AP0016 Zásady používání RS485. 10.1. Bezpečné stavy pro různé typy výstupů Pro případ fyzického přerušení sítě mají všechny výstupní rozšiřující moduly DMM-xxx implementován jednoduchý mechanizmus vypnutí výstupů. Pokud rozšiřující modul nezachytí během 10 sekund žádný platný rámec na lince (pro jakýkoliv rozšiřující modul na síti), nastaví na všech výstupech bezpečný stav. Toto chování je na rozšiřujících modulech DMM-xxx pevně dané a nelze ho změnit: Typ výstupů Číslicové výstupy Reléové výstupy Analogové výstupy Bezpečný stav 0 V rozepnuto 0 V V případě rozpadu komunikace a nastavení výstupů na bezpečné stavy dojde po obnovení komunikace k nastavení výstupů na požadované hodnoty. Nejdříve však za dobu rovnou periodě komunikace s moduly. 10.2. Funkce protokolu MODBUS podporované modulem 10.3. Číslicové vstupy Funkce Adresa Popis 1 0 až 7 Čtení jedné/více výstupních binárních hodnot DO 2 0 až 7 Čtení jedné/více vstupních binárních hodnot DI na UI vstupech 4 0 až 7 Čtení jedné/více vstupních analogových hodnot AI 5 0 až 7 Zápis jedné binární hodnoty DO 15 0 až 7 Zápis jedné/více binárních hodnot DO Rozšiřující modul má 8 univerzálních vstupů, které mohou být pro účely připojení binárního vstupu použity jako číslicové vstupy buď v režimu bezpotenciálový kontakt, nebo v režimu čtení stejnosměrného napěťového signálu. Funkce Adresa Popis 2 0 až 7 Čtení jedné/více vstupních binárních hodnot DI na UI vstupech 31/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

Počet vstupů 8 Přiřazení adres diskrétních vstupů ke svorkám: Typ signálu Bit Adresa vstupu Svorka 0 UI0 1 UI1 7 UI7 10.3.1 Bezpotenciálový kontakt Univerzální vstup je třeba nakonfigurovat pro vstup Ni1000. Význam logických úrovní Hodnota Stav snímaného kontaktu 0 kontakt rozepnut 1 kontakt sepnut Rozhodovací úroveň napětí na vstupu je 9,5 V ss. 10.3.2 Napěťový vstup U Univerzální vstup je třeba nakonfigurovat na rozsah 10 V ss. Význam logických úrovní Hodnota Stav snímaného kontaktu 0 U < 9,5 V ss 1 24 V ss > U > 9,5 V ss Rozhodovací úroveň napětí na vstupu je 9,5 V ss. 10.4. Číslicové výstupy Rozšiřující modul má 8 digitálních výstupů. Režim PWM není podporován. Funkce Adresa Popis 1 0 až 7 Čtení jedné/více výstupních binárních hodnot DO 5 0 až 7 Zápis jedné binární hodnoty DO 15 0 až 7 Zápis jedné/více binárních hodnot DO Počet výstupů 8 Přiřazení adres diskrétních výstupů ke svorkám: Typ signálu Bit Adresa výstupu Svorka 0 DO0 1 DO1 7 DO7 Význam logických úrovní Hodnota bitu v kanálu číslicových výstupů Napětí na výstupní svorce 0 0 V ss. 1 24 V ss. dmm-ui8do8_g_cz_100 32/38

10.5. Analogové vstupy Rozšiřující modul má 8 univerzálních vstupů, které mohou být pro účely vyhodnocení analogového vstupu použity jako analogové. Hodnoty jsou interpretovány tak, že 0 až 32767 odpovídá 0 % až 100% rozsahu analogového vstupu. Funkce Adresa Popis 4 0 až 7 Čtení jedné/více vstupních analogových hodnot AI Počet registrů 8 Přiřazení adres registrů ke svorkám: Typ signálu 15 bitů Adresa registru Svorka 0 UI0 1 UI1 7 UI7 10.6. Analogové výstupy Není podporováno. 10.7. Programová obsluha DMM-UI8DO8 řídicím systémem AMiT Základní princip programové obsluhy rozšiřujících modulů DMM-UI8xxx těmito řídicími systémy je uveden v následujících kapitolách. Bližší popis je uveden v nápovědě DetStudia. 10.7.1 Parametrizace komunikace MODBUS RTU u ŘS AMiT s OS NOS Použití rozšiřujících modulů DMM-xxx z produkce firmy AMiT v kombinaci s řídicími systémy firmy AMiT s operačním systémem NOS je podrobně popsáno v aplikační poznámce AP0008 Komunikace v síti MODBUS. Přílohy AP0008 tvoří vzorové příklady naprogramování komunikace v síti MODBUS v programovacím prostředí DetStudio firmy AMiT. Pro parametrizaci řídicího systému jako master v síti MODBUS RTU je nutné použít tři SW moduly: RmtDef definice vzdálených bodů (registrů/binárů), které slave poskytuje v síti MODBUS. RmtAct aktivace požadavků na komunikaci vzdálených bodů definovaných modulem RmtDef. MODBS_R definice master komunikace MODBUS RTU Popisy modulů jsou uvedeny v nápovědě k návrhovému prostředí DetStudio. 33/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

Moduly pro definici vzdálených bodů Poznámka Příklad Definici vzdálených bodů lze provést pomocí modulů RmtDef z knihovny RE- MOTE. Tyto moduly se standardně umisťují do INIT procesu v řídicím systému. Popis modulu RmtDef lze nalézt v nápovědě k návrhovému prostředí DetStudio. Do INIT procesu je možno umístit pouze omezený počet modulů RmtDef. Pokud je nutno definovat více vzdálených bodů, je možno některé moduly umístit do periodického procesu, který se vykoná jako první ze všech procesů (bezprostředně po INIT). U modulů RmtDef umístěných v periodickém procesu se však musí zajistit, že se jejich kód vykoná pouze jedenkrát a to při startu řídicího systému (např. použitím podmínky If EndIf). U modulu RmtDef je důležité správně zadat parametr Definice. Parametr obsahuje definici funkce a seznam komunikovaných vzdálených bodů ve formátu funkce, adresa vzdálených bodů. U DMM-xxx modulů jsou vzdálené body již pevně definovány a jejich čísla odpovídají označení jednotlivých vstupů/výstupů. Délka tohoto řetězce je omezena na 15 znaků. Všechna čísla se udávají dekadicky a oddělují se čárkami. Navíc je možno použít syntaxi číslo číslo pro stanovení intervalu vzdálených bodů, které se komunikují naráz. Čtení binárního vstupu. Číslo digitálního vstupu modulu DMM-UI8xxx odpovídá adrese vzdáleného bodu na tomto modulu. Tzn., že bit č. 0 má adresu vzdáleného bodu 0, bit č. 1 má adresu vzdáleného bodu 1, atd. Všechny tyto bity budeme chtít číst pomocí MODBUS funkce 2 (čtení binárních výstupů). Řetězec, zadaný do parametru definice tedy bude vypadat následovně. 2,0 7 Konečná adresa posloupnosti adres vzdálených bodů. Počáteční adresa posloupnosti adres vzdálených bodů. Funkce MODBUS. Moduly pro obsluhu MODBUS RTU master komunikace Obsluhu komunikace je nutné naprogramovat pomocí modulů RmtAct MODBS_R Tyto se umísťují do některého z periodických procesů. Perioda procesu pak udává základní periodu komunikace. Modulem RmtAct se definuje výsledná perioda komunikace. Zároveň se pomocí tohoto modulu předkládají požadavky na komunikaci modulu MODBS_R Modulem MODBS_R se nastavují komunikační parametry řídicího systému: Komunikační port řídicího systému, na kterém se bude komunikovat prostřednictvím MODBUS RTU Komunikační rychlost Příklad parametrizace řídicího systému jako master Nechť je řídicí systém spojen s rozšiřujícím modulem DMM-UI8xxx, z něhož má vyčítat všechny stavy vstupů s periodou 500 ms. Modul má v síti MODBUS adresu 13 a s řídicím systémem komunikuje rychlostí 57600 bps se sudou dmm-ui8do8_g_cz_100 34/38

paritou a jedním stopbitem. Zvolený komunikační kanál bude 10, doba, kterou řídicí systém vyčkává od příjmu odpovědi od modulu do začátku další komunikace bude nastavena na 4 ms. Doba maximálního čekání na odpověď bude 30 ms. Pokud po uplynutí tohoto časového intervalu řídicí systém neobdrží odpověď, prohlásí komunikaci za chybnou. 1. Potřebné proměnné: Proměnná Typ Komentář Alokovano I Počet bezchybně nadefinovaných vzdálených bodů. DMM-DI8 I Hodnoty digitálních vstupů na DMM-UI8xxx. Pocet I Celkový počet definovaných vzdálených bodů. Pozadavek I Stav vzdáleného bodu. Prenos I Stav a výsledek komunikace. 2. Definice vzdáleného bodu v INIT procesu RmtDef DMM_DI8, "2,0-7", 1, NONE, 13, 10, NONE.0, Prenos, Pozadavek Stav bodu Stav komunikace Komunikační kanál Adresa DMM-DI24 Perioda vkládání požadavků Z modulu čteme vzdálené body na adresách 0 až 7 Vzdálené body čteme pomocí MODBUS funkce 2 Načtené hodnoty se ukládají do proměnné DMM_DI8 3. Nadefinujeme periodický proces (s periodou 500 ms), do kterého vložíme moduly pro obsluhu komunikace: RmtAct 1, NONE[0,0], Pocet, Alokovano Počet správně def. vzdálených bodů Celkový počet definovaných vzdálených bodů Konstanta pro přepočet na určení skutečné periody komunikace MODBS_R 1, 57600, 0x0005, 10, 4, 30 Max. doba čekání na odpověď Doba mezi příjmem a vysíláním Komunikační kanál (viz modul RmtDef) Znak (sudá parita, jeden stopbit) Komunikační rychlost Komunikační port na řídicím systému Pro čtení, či zápis dalších typů signálů je třeba analogickým způsobem nadefinovat další vzdálené body prostřednictvím dalších modulů RmtDef. Čtení lze volit buď periodické, nebo na výzvu (perioda = 65535). Zápis do rozšiřujícího modulu DMM-UI8xxx se děje automaticky po změně proměnné obsažené v modulu RmtDef s definicí pro zápis. 35/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

11. Objednací údaje a kompletace DMM-UI8DO8 Modul 8 číslicových výstupů a 8 univerzálních vstupů ovládaný RS485, návod na obsluhu, záruční list 11.1. Výrobní nastavení Univerzální vstupy Všechny univerzální vstupy jsou nastaveny na rozsah 0 V až 10 V. Konfigurace RS485 Jsou osazeny propojky, které aktivují zakončení i definici klidového stavu. dmm-ui8do8_g_cz_100 36/38

12. Údržba Zařízení nevyžaduje žádnou pravidelnou kontrolu ani údržbu s výjimkou kontroly nastavení referenčního napětí. Referenční zdroj Čištění Poznámka Referenční napětí 5,0 V pro A/D převodník je z výroby nastaveno s přesností 1 mv. Pro jeho kontrolu je třeba dostatečně přesný měřicí přístroj! Kontrolu je nutno provádět minimálně jednou za pět let. Podle způsobu použití zařízení je třeba čas od času z vnitřní elektroniky zařízení odstranit prach. Zařízení se čistí ve vypnutém a rozebraném stavu suchým štětcem nebo jemným kartáčem případně vysavačem. Uvedenou údržbu může provádět pouze výrobce nebo pověřená servisní organizace! 37/38 dmm-ui8do8_g_cz_100

13. Likvidace odpadu Likvidace elektroniky Likvidace zařízení je řízena předpisy o nakládání s elektroodpadem. Zařízení nesmí být likvidováno v běžném komunálním odpadu. Musí být odevzdáno na místech k tomu určených a recyklováno. dmm-ui8do8_g_cz_100 38/38