Lihovarská, 8 8 Praha 9 L Laboratoř ovladatelnosti a jízdního pohodlí Tel: () Fax: () Typ: Škoda Felicia - validační zkoušky Strana Protokol č. 8- Úvodní validační zkoušky na vozidle Škoda Felicia Jízda po kružnici I. Úvod Předmětem tohoto protokolu je zkouška jízdou po kružnici ze souboru úvodních validačních zkoušek automobilu Škoda Felicia, provedených pro účel identifikace počítačového modelu tohoto vozidla. Tyto práce jsou součástí projektu Metodika pro hodnocení vozidel v jízdních manévrech na základě počítačových simulací a jízdních zkoušek, který je součástí kapitoly E. Výzkumného centra automobilů a spalovacích motorů Josefa Božka. Účelem zkoušky bylo získání základních charakteristik vozidla (včetně závislostí směrových úchylek kol na bočním zrychlení) při ustáleném stáčení. Úvodní zkoušky byly provedeny na jedné variantě vozidla a s jednou variantou pneumatik.
Typ: Škoda Felicia - validační zkoušky Strana II. Zkušební protokol. Zkušební podmínky. Předmět zkoušky Zkoušky proběhly na vozidle: Škoda Felicia. LXi EEF Rok výroby: 99 Číslo karosérie: TMBEFFS9 Stav tachometru: 8 km Pneu: /7 R Matador MP Disková kola ocelová.jx H ET 8 Při zkouškách bylo vozidlo zatíženo na pohotovostní hmotnost zvýšenou o hmotnost nezbytného přístrojového vybavení, soustředěného na místě pravého předního sedadla. Vážením byly zjištěny následující hmotnosti, připadající na jednotlivá kola a nápravy: PP: kg PZ: kg LP: 8 kg LZ: 9 kg PN: 8 kg ZN: 9 kg Celková hmotnost vozidla při zkoušce: 97 kg Výška těžiště vozidla s přístroji : mm Při zkouškách bylo vozidlo obsazeno dvěma osobami (řidič a spolujezdec sedící na zadním sedadle vpravo). Vážením byly zjištěny následující hmotnosti, připadající na jednotlivá kola a nápravy obsazeného vozidla: PP: kg LP: kg PN: 8 kg Celková hmotnost vozidla při zkoušce: 98 kg PZ: 8 kg LZ: 9 kg ZN: kg. Zkušební postup.. Cíl zkoušek Cílem zkoušky bylo získání charakteristiky poslušnosti a dalších charakteristik (včetně směrových úchylek kol) při ustáleném stáčení, a to až do mezního stavu jízdy vozidla. Viz Technická zpráva ÚVMV - VCJB č. /
Typ: Škoda Felicia - validační zkoušky Strana.. Zkušební postupy a měřené veličiny Postup zkoušky vycházel z metodiky ÚVMV ZM - A/7., přičemž byla použita varianta plynulého zvyšování rychlosti. Průměr kružnice byl m. S vozidlem byla nejprve projeta část kružnice nízkou rychlostí tak, aby se ustavila počáteční poloha vozidla a natočení volantu. Poté byl za klidu vozidla započat záznam měřených veličin a vozidlo se začalo pomalu rozjíždět. Rychlost jízdy byla plynule zvyšována, přičemž byly prováděny takové korekce volantem, aby vozidlo stále co nejpřesněji sledovalo vyznačenou kruhovou dráhu. Zkouška byla realizována až do mezního stavu vozidla. Byla provedena vždy jedna jízda v každém směru stáčení. Během této zkoušky byly snímány následující veličiny: úhel natočení volantu boční zrychlení vozidla úhel klopení vozidla rychlost stáčení vozidla podélná rychlost vozidla směrová úchylka pravého předního kola směrová úchylka pravého zadního kola Záznam uvedených veličin byl prováděn na měřící notebook s převodníkem při vzorkovací frekvenci Hz na stopu.. Měřící zařízení Pro zkoušky bylo použito následujících provozních měřidel: Corrsys SCE ( ks) pro měření podélné rychlosti vozidla a směrových úchylek kol Stabilizovaná plošina FES / pro měření: bočního zrychlení vozidla úhlu klopení vozidla rychlosti stáčení vozidla Měřicí volant MWB II pro měření úhlu natočení volantu Tlakoměr digitální pro kontrolu tlaku vzduchu v pneumatikách při zkouškách Teploměr elektronický ETHG 9 G pro měření teploty okolí Anemometr digitální miskový Windmaster pro měření rychlosti větru Multimetr HC - T (etalon) Pro záznam byl použit měřící notebook Dell s A/D převodníkem DAQCARD 7.. Atmosférické podmínky Teplota vzduchu: C Rychlost větru: m.s -. Zkušební dráha Pro zkoušku bylo použito polygonu Škoda-Auto a.s.
Typ: Škoda Felicia - validační zkoušky Strana. Výsledky zkoušek Během zkoušek byly získány datové soubory, které byly následně zpracovány programovým systémem SADKO ÚVMV s.r.o. Smysly signálů jsou v grafických výstupech ze zkoušky upraveny tak, aby výsledná charakteristika ležela při obou směrech stáčení vždy v prvním kvadrantu grafu. Počáteční hodnoty bočního zrychlení, úhlu klopení, rychlosti stáčení a úhlu natočení volantu jsou považovány za nulové; nulová velikost směrové úchylky je stanovena z požadavku, aby její počáteční hodnota byla (v absolutní hodnotě) shodná pro oba směry stáčení. Při zpracování naměřených signálů bylo použito dvoustupňové regrese. V první fázi byly filtrovány přímo naměřené signály pro odstranění šumu (> Hz). Z takto upravených signálů pak byly vytvořeny závislosti na bočním zrychlení vozidla (charakteristiky poslušnosti) a tyto byly proloženy polynomickými regresními křivkami. Výsledné charakteristiky jsou otištěny v Příloze, přičemž v každém grafu jsou vždy silnou tmavou čarou zobrazeny příslušné regresní křivky, zatímco světlá tenká čára znázorňuje dané charakteristiky před regresí.. Vyhodnocení Vzhledem k tomu, že tato zkouška se v ÚVMV provádí již dlouhou dobu a je již metodicky zvládnutá a prověřena, byla provedena pouze jedna jízda v každém směru a nebylo prováděno žádné prověřování reprodukovatelnosti apod. Účelem zkoušky bylo pouze změření příslušných charakteristik. Drobný metodický rozdíl oproti dosavadní praxi v provádění této zkoušky byl pouze v použití vyšší vzorkovací frekvence, což umožnilo účinnějsí číslicovou filtraci signálů. Z grafů je zřejmé, že uvedený způsob filtrace a regrese umožnil získat poměrně přesné, jednoznačné a zároveň dostatečně hladké charakteristiky s eliminací vlivu jednotlivých náhodných korekcí volantem.. Datum zkoušek Vlastní zkoušky byly provedeny dne... III. Přílohy Součástí tohoto protokolu je Příloha (grafické výstupy ze zkoušek) o stranách (včetně titulní strany).
Typ: Škoda Felicia - validační zkoušky Strana IV. Závěr Ze získaných výsledků je možno konstatovat následující:. Byly získány charakteristiky poslušnosti a další charakteristiky při ustálené jízdě po kružnici včetně závislostí směrových úchylek kol na bočním zrychlení vozidla. Tyto charakteristiky budou použity pro validaci úvodní verze počítačového modelu vozidla.. Při vyhodnocování naměřených hodnot se osvědčil dvoustupňový postup regrese, kdy jsou signály nejprve filtrovány pro odstranění vyšších frekvencí a po vykreslení výsledných charakteristik jsou tyto proloženy polynomickými regresními křivkami. Předpokladem pro tento způsob vyhodnocení je dostatečně vysoká vzorkovací frekvence.. Hodnocení chování vozidla při zkoušce není předmětem tohoto protokolu. Tento protokol se v žádném případě nesmí bez písemného souhlasu zkušební laboratoře reprodukovat jinak než celý. Tento technický protokol má strany až. Ing. Jaroslav Úlehla vedoucí oddělení 9 Ing. Michal Jiránek vedoucí divize ZSV Praha, dne 7. června
Typ: Škoda Felicia - validační zkoušky P ř íloha protokolu č. 8-
Typ: Škoda Felicia - validační zkoušky Příloha str. Úhel n a to e n í v o la n tu (d e g ) 8 7 8 Graf Charakteristika poslušnosti vozidla při stáčení vpravo Úhel n a to e n í v o la n tu (d e g ) 8 7 8 Graf Charakteristika poslušnosti vozidla při stáčení vlevo
Typ: Škoda Felicia - validační zkoušky Příloha str. Úhel klopení (d e g ) Graf 7 8 Závislost klopení vozidla na bočním zrychlení při stáčení vpravo 7 Úhel klopení (d e g ) Graf 7 8 Závislost klopení vozidla na bočním zrychlení při stáčení vlevo
Typ: Škoda Felicia - validační zkoušky Příloha str. 9 8 Úhel sm rové úchylky (d e g ) 7 Graf 7 8 Závislost směrové úchylky pravého předního kola na bočním zrychlení vozidla při stáčení vpravo 9 8 Úhel sm rové úchylky (d e g ) 7 Graf 7 8 Závislost směrové úchylky pravého předního kola na bočním zrychlení vozidla při stáčení vlevo
Typ: Škoda Felicia - validační zkoušky Příloha str. Úhel sm rové úchylky (d e g ) - Graf 7 7 8 Závislost směrové úchylky pravého zadního kola na bočním zrychlení vozidla při stáčení vpravo Úhel sm rové úchylky (d e g ) - Graf 8 7 8 Závislost směrové úchylky pravého zadního kola na bočním zrychlení vozidla při stáčení vlevo