Ekvitermní regulátor teploty TERM2.2

Automatizace technologií Ing. Petr Doležal PØÍRUÈKA PROGRAMÁTORA Ekvitermní regulátor teploty TERM2.2 ã AutoTech 2002 Ing. Petr Doležal U Císaøské cesty 163/14 103 00 PRAHA 10 Benice telefon: 0601 263 056 e-mail dolezal.petr@volny.cz

Verze: 1.01 DATUM:... 2002-08-21 OBSAH KAPITOLA 1 1. ÚVOD... 2. SÉRIOVÉ ROZHRANÍ... 3. RUÈNÍ REŽIM... 3.1.1 Útlum 0 3.1.2 Útlum 1-15 4. AUTOMATICKÝ REŽIM... 5. EKVITERMNÍ KØIVKA... KAPITOLA 2 6. PROGRAMOVÁNÍ REGULÁTORU... 6.1 PARAMETRY PØÍSTROJE... KAPITOLA 3 7. NEFUNGUJE SÉRIOVÁ KOMUNIKACE... 7.1 CHYBNÉ KOMUNIKAÈNÍ ROZHRANÍ... 7.2 CHYBNÁ KOMUNIKAÈNÍ ADRESA... 7.3 CHYBNÁ KOMUNIKAÈNÍ RYCHLOST... 7.4 CHYBY PØI KOMUNIKACI PO RS485...

Kapitola 1 1 Ekvitermní regulátor teploty TERM2.2 Tato kapitola Vás struènì seznámí se základními vlastnostmi ekvitermního regulátoru teploty TERM2.2. Podrobný popis programování regulátoru je obsažen v druhé kapitole této pøíruèky. 1. Úvod Tato pøíruèka je urèena jako návod pøi programování regulátoru TERM 2.2 bìhem uvádìní pøístroje do provozu a pro servisní úèely. 2. Sériové rozhraní Sériové rozhraní: Sériový protokol: Druh pøenosu: Pøenosová rychlost: TTL, galvanicky spojené s napájením (je tøeba použít pøevodník TTL/RS232 ze ZPA EKOREG) komunikaèní protokol SIC800 poloduplexní nastavitelná 300 19200Bd 3. Ruèní režim V ruèním režimu okruh topné vody nereguluje. Žádaná hodnota SP sleduje mìøenou teplotu U2. Funkce okruhu závisí na nastavení potenciometru útlumu. 3.1 Útlum 0 Výstup pro kotel je trvale sepnut.. 3.2 Útlum 1-15 Výstup pro kotel je trvale vypnut. 4. Automatický režim Okruh topné vody je øízen 2polohovým èíslicovým regulátorem s nastavitelnou hysterezí A1. V základním nastavení pracuje regulátor v režimu ekvitermní regulace. Pokud zakážete volbu okruh TV mód PROG v parametru CW, pøepnete regulaèní okruh do módu regulace na konstantní hodnotu. Regulátor v tomto pøípadì reguluje teplotu U2 na žádanou hodnotu LS. Zákazem volby okruh TV mód AUTO v parametru CW pøepnete regulátor do manuálního módu. V tomto módu potom mùžete ruènì ovládat výstup pro kotel zápisem do parametru OP. 5. Ekvitermní køivka Ekvitermní køivka je tvoøena 3 body. Bod 1 má pevnou venkovní teplotu -20 C. Výstupní teplotu vody pro tuto venkovní teplotu zadáte pomocí potenciometru A2. Bod 2 má pevnou venkovní teplotu 0 C. Výstupní teplotu vody pro tuto venkovní teplotu zadáte pomocí potenciometru A3. Bod 3 má nastavitelnou venkovní teplotu. Venkovní teplotu zadáte pomocí parametru TA. Výstupní teplotu vody pro tuto venkovní teplotu zadáte pomocí parametru TO. Hodnota A2 urèuje nejvyšší výstupní teplotu vody TE. Pøi poklesu venkovní teploty U1 pod -20 C se výstupní teplota vody již dále nezvyšuje. Hodnota TO urèuje nejnižší výstupní teplotu vody TE. Pøi nárùstu venkovní teploty U1 nad TA se výstupní teplota vody již dále nesnižuje.

Kapitola 2 Programování regulátoru TERM 2.2 Tato kapitola Vás podrobnì seznámí s programováním pøístroje TERM2. 2. Nìkteré užiteèné tipy a triky naleznete v poslední kapitole. 6. Programování regulátoru Programování pøístroje se provádí pomocí sériového komunikaèního rozhraní. Pøístroj mùžete pøipojit k sériovému portu RS - 232 Vašeho poèítaèe pouze pomocí speciálního komunikaèního pøevodníku. Tento pøevodník mùžete zakoupit u výrobce regulátoru. Použitý komunikaèní protokol SIC 800 je stejný jako u regulátoru TERM 4. Jeho popis a konfiguraèní program mùžete získat na kontaktní adrese uvedené na poèátku této pøíruèky. 6.1 Parametry pøístroje Seznam parametrù, uvedený v dalším textu, obsahuje popis všech parametrù pøístroje. jméno parametru, které se používá pøi sériové komunikaci typ parametru dekadický/hexadecimální dec... dekadický hex... hexadecimální typ parametru ètení/zápis ètení... pouze ètení zápis... ètení i zápis zálohování parametru nezálohovaný zálohovaný v E 2 PROM rozsah povolených hodnot pøi zmìnì hodnoty parametru. U hexadecimálních parametrù je uvedena hexadecimální hodnota s prefixem 0x. Default: výchozí hodnota nastavená od výrobce. U hexadecimálních parametrù je uvedena hexadecimální hodnota s prefixem 0x. Výchozí hodnota se uvádí pouze u zálohovaných parametrù. popis funkce parametru v pøístroji. U1 <-50.0, 200.0 C> Mìøená teplota z èidla Pt100 pro mìøení venkovní teploty. Hodnota z èidla je filtrována dolnopropustným èíslicovým filtrem 1.øádu s èasovou konstantou T1. Pøi poruše mìøení (porucha èidla, zkrat nebo pøerušení vodièù) se nastavuje bit porucha èidla venkovní teploty ve stavovém slovì SW. Tento bit se automaticky nastavuje pøi poruše mìøení a po skonèení poruchy se automaticky nuluje zápis do Ux v parametru CW.

U2 <-50.0, 200.0 C> Mìøená teplota z èidla Pt100 pro mìøení teploty topné vody. Hodnota z èidla je filtrována dolnopropustným èíslicovým filtrem 1.øádu s èasovou konstantou T2. Pøi poruše mìøení (porucha èidla, zkrat nebo pøerušení vodièù) se nastavuje bit porucha èidla teploty topné vody ve stavovém slovì SW. Tento bit se automaticky nastavuje pøi poruše mìøení a po skonèení poruchy se automaticky nuluje. zápis do Ux v parametru CW. A1 <1, 4 C> Hystereze žádané teploty topné vody. Analogová hodnota nastavená pomocí potenciometru na èelním panelu pøístroje. Pokud dojde k nárùstu mìøené teploty vody U2 nad hodnotu SP, je vypnut výstup pro kotel. Pokud dojde k poklestu mìøené teploty vody U2 pod hodnotu SP - A1, je kotel zapnut. Rozsah parametru A1 mùžete mìnit pomocí parametrù L1 (dolní mez) a H1 (horní mez). Pro správnou funkci musíte dodržet podmínku L1 < H1. zápis do Ax v parametru CW. A2 <70, 90 C> Žádaná teplota topné vody TE pro minimální venkovní teplotu U2 = -20 C. Analogová hodnota nastavená pomocí potenciometru na èelním panelu pøístroje. Rozsah parametru A2 mùžete mìnit pomocí parametrù L2 (dolní mez) a H2 (horní mez). Pro správnou funkci musíte dodržet podmínku L2 < H2. zápis do Ax v parametru CW. A3 <40, 60 C> Žádaná teplota topné vody TE pro venkovní teplotu U2 = 0 C. Analogová hodnota nastavená pomocí potenciometru na èelním panelu pøístroje. Rozsah parametru A3 mùžete mìnit pomocí parametrù L3 (dolní mez) a H3 (horní mez). Pro správnou funkci musíte dodržet podmínku L3 < H3. zápis do Ax v parametru CW. A4 < 0, 15 C> Útlum teploty topné vody. Analogová hodnota nastavená pomocí potenciometru na èelním panelu pøístroje. Pokud pracuje okruh topné vody v režimu PROG, potom se pøi sepnutí výstupu z programátoru nebo pøi spojení svorky binárního vstupu 5 se svorkou 9 odeèítá hodnota A4 od hodnoty TE. Pro útlum teploty 10 C tedy nastavíte na potenciometru hodnotu 10 C. Pokud nastavíte maximální útlum, dojde k vypnutí výstupu pro kotel. Rozsah parametru A4 mùžete mìnit pomocí parametrù L4 (dolní mez) a H4 (horní mez). Pro správnou funkci musíte dodržet podmínku L4 < H4. zápis do Ax v parametru CW. D1 < 0, 1023> Údaj z A/D pøevodníku pro výpoèet hodnoty U1. D2 < 0, 1023> Údaj z A/D pøevodníku pro výpoèet hodnoty U2. SP <-50.0, +200.0 C> Pracovní filtrovaná žádaná hodnota pro okruh topné vody. Èasovou konstantu èíslicového dolnopropustného filtru 1.øádu zadáte pomocí parametru TS. Je-li okruh nastaven do manuálního módu, sleduje žádaná hodnota mìøenou teplotu U2. V automatickém módu je zdrojem žádané hodnoty buï parametr TE (v módu PROG) nebo parametr LS.

CE flt, zápis, nezálohovaný <-100, 100%> Normovaná regulaèní odchylka regulátoru pro okruh topné vody. Udává rozdíl mezi žádanou hodnotou SP a teplotou topné vody U2. Protože normovaný rozsah SP i U2 pro PSD regulátor je nastaven na <0, 100 C>, odpovídá hodnotì CE = 1% rozdíl teplot 1 C. OP flt, zápis, nezálohovaný <0, 1> Akèní zásah regulátoru pro okruh topné vody. Udává stav výstupu pro kotel (0.. výstup vypnut, 1.. výstup sepnut). Zápis je povolen pouze v módu MAN. Pracuje-li okruh topné vody v módu MAN, pøi inicializaci parametrù po zapnutí pøístroje se parametr OP inicializuje hodnotou 0. TE <20, 90 C> Ekvitermní teplota topné vody. Na tuto hodnotu reguluje okruh topné vody v režimu PROG. Urèuje se z ekvitermní køivky a mìøené venkovní teploty U1. SW hex, zápis, nezálohovaný <0x0000, 0xFFFF> Stavové slovo pøístroje. Zápis prostøednictvím komunikaèního kanálu je povolen pouze po nastavení volby povolen dálkový zápis do SW v parametru CW. Bit stavového slova SW význam bitu stavového slova SW 0 (lsb) stav/øízení relé KOTEL 1 bez významu 2 bez významu 3 bez významu 4 bez významu 5 bez významu 6 bez významu 7 bez významu 8 programátor útlumu (1.. útlum teploty) 9 pøepínaè auto/man (1.. poloha man) A binární vstup (1.. spojeno 5-9) B bez významu C porucha èidla venkovní teploty D porucha èidla teploty topné vody E bez významu F (msb) bez významu Poznámka Je-li hodnota bitu 0, není daný stav aktivní. Je-li hodnota bitu 1, je daný stav aktivní. T1 flt, zápis, zálohovaný <0, 999s> Default: 300 Èasová konstanta filtru venkovní teploty U1. Umožòuje nastavit rychlost reakce regulátoru na zmìny venkovní teploty. T2 flt, zápis, zálohovaný <0, 999s> Default: 30 Èasová konstanta filtru teploty topné vody U2. TS flt, zápis, zálohovaný <0, 999s> Default: 600 Èasová konstanta filtru žádané hodnoty SP pro okruh topné vody.

LS flt, zápis, zálohovaný <0.0, +99.9 C> Default: 10.0 Místní žádaná hodnota pro okruh topné vody. Na tuto hodnotu reguluje okruh topné vody v módu regulace na konstantní hodnotu (pokud je v øídicím slovì CW zakázána volba okruh TV mód PROG). L1 flt, zápis, zálohovaný <-128, +127> Default: 40 Hodnota odpovídající dolní mezi potenciometru A1. Umožòuje mìni rozsah hodnot zadávaných pomocí tohoto H1 flt, zápis, zálohovaný <-128, +127> Default: 60 Hodnota odpovídající horní mezi potenciometru A1. Umožòuje mìni rozsah hodnot zadávaných pomocí tohoto L2 flt, zápis, zálohovaný <-128, +127> Default: 70 Hodnota odpovídající dolní mezi potenciometru A2. Umožòuje mìni rozsah hodnot zadávaných pomocí tohoto H2 flt, zápis, zálohovaný <-128, +127> Default: 90 Hodnota odpovídající horní mezi potenciometru A2. Umožòuje mìni rozsah hodnot zadávaných pomocí tohoto L3 flt, zápis, zálohovaný <-128, +127> Default: 40 Hodnota odpovídající dolní mezi potenciometru A3. Umožòuje mìni rozsah hodnot zadávaných pomocí tohoto H3 flt, zápis, zálohovaný <-128, +127> Default: 60 Hodnota odpovídající horní mezi potenciometru A3. Umožòuje mìni rozsah hodnot zadávaných pomocí tohoto L4 flt, zápis, zálohovaný <-128, +127> Default: 0 Hodnota odpovídající dolní mezi potenciometru A4. Umožòuje mìni rozsah hodnot zadávaných pomocí tohoto H4 flt, zápis, zálohovaný <-128, +127> Default: 15 Hodnota odpovídající horní mezi potenciometru A4. Umožòuje mìni rozsah hodnot zadávaných pomocí tohoto TA flt, zápis, zálohovaný <1, 99 C> Venkovní teplota pro bod 3 ekvitermní køivky. Urèuje maximální venkovní teplotu pro ekvitermní køivku.

Default: TO flt, zápis, zálohovaný <1, 199 C> Žádaná teplota topné vody TE pro bod 3 ekvitermní køivky. Urèuje minimální teplotu topné vody pro maximální venkovní teplotu U1 = TA. GU hex, zápis, zálohovaný <0x0000, 0xFFFF> 0x06FF Øídicí slovo sériové komunikace. Øídicí slovo je složeno ze 4 hexadecimálních cifer: A (nejvyšší) až D (nejnižší). Cifra øídicího slova GU Význam D nižší cifra komunikaèní adresy C vyšší cifra komunikaèní adresy B pøenosová rychlost: 0... 300 Bd 1... 600 Bd 2... 1200 Bd 3... 2400 Bd 4... 3600 Bd 5... 4800 Bd 6... 9600 Bd 7... 19200 Bd 8... 300 Bd 9... 600 Bd A... 1200 Bd B... 2400 Bd C... 3600 Bd D... 4800 Bd E... 9600 Bd F... 19200 Bd A bez významu Default: CW hex, zápis, zálohovaný <0x0000, 0xFFFF> 0x3000 Øídicí slovo zaøízení. èíslo bitu význam bitu øídicího slova CW 0 (lsb) povolen dálkový zápis do Ux 1 povolen dálkový zápis do Ax 2 povolen dálkový zápis do SW 3 bez významu 4 bez významu 5 bez významu 6 bez významu 7 bez významu 8 bez významu 9 bez významu A bez významu B bez významu C okruh TV mód AUTO (automatický) D okruh TV mód PROG (ekvitermní) E prodleva 65 ms pøed vysíláním F (msb) optická indikace èinnosti pøístroje R1 flt, zápis, zálohovaný <0.00, 9.99W> Default: 0.00 Korekce pøídavného odporu teplotního èidla venkovní teploty U1. Umožòuje nastavit korekci podle hodnoty odporu. Pokud používáte èidlo Pt100 s pøídavným odporem, zadejte hodnotu odporu. R2 flt, zápis, zálohovaný <0.00, 9.99W> Default: 0.00 Korekce pøídavného odporu teplotního èidla teploty topné vody U2. Umožòuje nastavit korekci podle hodnoty odporu. Pokud používáte èidlo Pt100 s pøídavným odporem, zadejte hodnotu odporu.

Default: Default: II hex, ètení, zálohovaný <0x1701, 0x17FF> 0x1701 Identifikaèní èíslo typu zaøízení. Pouze pro diagnostické a testovací úèely. V0 hex, ètení, zálohovaný <0x0101, 0xFFFF> Podle aktuální verze programového vybavení. Verze programového vybavení. Pouze pro diagnostické a testovací úèely. WT flt, ètení, zálohovaný <0, 65000> Poèet zápisù zálohovaných parametrù do pamìti pøístroje. Poèet zápisù je omezen na 65000. Po dosažení této hodnoty není další zápis možný. Pøístroj je tøeba v tomto pøípadì zaslat do výrobního závodu.

Kapitola 3 Nìkteré tipy a triky Tato kapitola Vám na závìr poskytne nìkolik užiteèných rad a øešení možných potíží. 7. Nefunguje sériová komunikace Pokud máte problémy se sériovou komunikací, mùže být pøíèin celá øada. 7.1 Chybné komunikaèní rozhraní Sériové rozhraní regulátoru TERM2.2 není standardní prùmyslové rozhraní. K sériovému portu RS232 Vašeho poèítaèe proto musí být pøipojeno pouze pomocí speciálního komunikaèního pøevodníku. Zkontrolujte, zda je komunikaèní linka správnì pøipojena, zda nejsou prohozené, zkratované nebo uvolnìné nìkteré vodièe v konektorech. 7.2 Chybná komunikaèní adresa Vyzkoušejte komunikaci s adresou 0xFF (dekadicky 255), na niž reaguje každý pøístroj bez ohledu na adresu nastavenou v parametru GU. 7.3 Chybná komunikaèní rychlost Pokud jste nastavili nesprávnou komunikaèní rychlost nebo nevíte, jaká rychlost je nastavena v parametru GU, vyzkoušejte postupnì všechny komunikaèní rychlosti. 7.4 Chyby pøi komunikaci po RS485 Pokud používáte komunikaèní rozhraní RS485 a dochází k chybám komunikace, nastavte v øídicím slovì CW volbu prodleva 65ms pøed vysíláním. Tím umožníte pøepnutí pøevodníku RS232/RS485 z vysílání na pøíjem.