Fyzické tělo Lidské tělo se skládá z pančmahabhút, tridóš, agní a mana. Všechny součásti celého těla zcela svázuje nervový systém a řídí je mysl. Motorické orgány (ruce, nohy, pohlavní orgány, konečník a ústa) umožňují lidskou činnost. Lidskou činnost provádí krev, nervy, svaly, šlachy, vazy, chrupavka a kosti. Místo, v němž dochází k ohýbání a natahování těla, se říká Samdhata (na periferii) nebo Simanta (v kloubu). Aby člověk lépe porozuměl činnosti lidského těla, potřebuje znát strukturální anatomii kloubů a tkání, zejména strukturální složení kloubů včetně kosti, chrupavky, vazů, šlach, cév a nervů. Všechny klouby mají rozsah pohybu. Některé klouby, například simantas (lebeční spojení), neeumožňují pohyb. A některé umožňují pouze omezený pohy: například klouby v páteři umožňují určitý pohyb v omezeném směru. Takzvané pohyblivé klouby hrají významnou roli v mobilitě těla. Pohyblivé klouby neustále promazává synoviální tekutina, v ájurvédě zvaná šléšma (ras a méd dhátu), která zabraňuje tření. Síla kloubů závisí na psychickém stavu (manóbhava) a a kvalitě a kvantitě dhátu. Hlavní dhátu, které se podílejí na fyzické činnosti, jsou madždža (kostní dřeň), asthi (kosti), kandáry (vazy), snáju (šlachy) a mansa (svaly) (pro další informace viz Ájurvédské pojetí lidského těla. Klouby mají vykonávat sílu psychických faktorů, jako je odhodlání, vůle, touha, připoutanost, naděje, strach atd. Psychické faktory se projevují prostřednictvím nádí. Nádí převádějí kódy psychických emocí do CNS (centrální nervová soustava), aby se projevovaly na viditelné úrovni (biochemické reakce). 1
Sandhi kloub (spojení kostí a chrupavek) Simanta je podle ájurvédy struktura, v níž se spojuji dvě nebo více kostí a chrupavka. Místo, kde se spojuje několik faktorů, se nazývá sandhi. Dnes říkáme takovým strukturám v lidském těle klouby. Sušruta Samhitá vysvětluje několik skutečností o sandhi. Jsou dva druhy kloubů - sthir (nepohyblivé) a čéstáván (pohyblivé). Ty, které jsou umístěny na čtyřech čáchách (končetinách) stejně jako v Kati (pas, pánev) a Hanu (čelist) jsou čéstáván (pohyblivé). Ostatní jsou učencům známe jako nepohyblivé. V těle je 210 kloubních spojení (Sandhi). Z nich 68 je na čtyřech končetinách, 59 v trupu (Koštha), a 83 na krku a v oblasti nad ním. Sandhi čtyř končetin: 3 klouby se nacházejí v každém prstu, 2 v palci, to dělá 14 v každé noze. 1 je umístěn v každém kotníku, kolenu a ve slabinách, což dává 17 Sandhi v každé noze, tedy 34 v obou dolních končetinách. Stejný počet se nachází v každé z obou horních končetin. Sandhi trupu a klavikul (klíční): V Kati (pasu, pánvi) jsou 3 Sandhi kolem Kapála nebo plochých kostí, 24 v páteři, 24 na bocích, 8 na hrudi, 8 v Grivá (krku), 3 v Kantha (průdušnici), 18 v nádi (kanálech) kolem hridája (srdce) a kloma (plic) (jsou to tvrdší chrupavčité části, nikoliv tvrdé kosti). 32 kořenů zubů, 1 v oblasti kákalaka (štítné žlázy), 1 v nosu, 2 v očích, 1 v každém ze dvou uší, spánků a lící (to je celkem 6). Jsou 2 sandhi kolem spojení čelistních kostí, 2 nad obočím, 2 nad spánky, 5 spojení lebeční kosti. (Sušruta Samhitá, Šarírasthán, kapitola 5, verše 24-26) 2
8 Typů Sandhi - kloubů Spoje kostí a chrupavek jsou rozdělené do 8 různých skupin (pojmenované po věcech, kterým se podobají tvarem): 1. Kór (tzn. konec tyče) - spoje prstů, zápěstí, kotníků, kolen a loktů (Karpúra). 2. Ulúchal (hmoždíř a tlouček) - spoje v podpaží a rameni (Kakšá), zubech a bedrech. 3. Sámudag (spojení hřbetů) - spoje v oblasti konečníku, vagíny, ramen, Ansa-pítha (na lopatce) a beder. 4. Pratar (plovoucí) - spoje v krku a páteři (nepravidelného tvaru). 5. Tunna-sévaní (vypadající jako šev) - spoje nacházející se v Kapála kostech pánve (Kati) a na čele. 6. Vájasa-tund (vraní zobák) - spoje na každé straně lícních kostí (týkající se spánkové kosti a dolní čelisti). 7. Mandala (kruhovitý) - spoje vyskytující se kolem Nádí srdce, hrdla, očí a Klóma. 8. Šanchá-vart (záhyby ulity) - spoje vyskytují se v kostech uší a nosních dírek. Typické črty těchto různých druhů sandhi (spojů) jsou zřejmé z jejich názvu. Sušruta Samhitá, Šarírasthán, kapitola 5, verš 24-26 3
Druhy kloubů Druhy kloubů: 1. Kulový kloub, 2. Elipsoidní kloub, 3. Sedlový kloub, 4. Válcový kloub, 5. Čepový kloub 4
Kulovitý kloub Kulovitý kloub je takový kloub, v němž se kulovitý konec zaoblené kosti (hlavice) zapadá do prohlubně v další kosti (jamka). Tento kloub se nachází v kyčli, kde kulovitý konec femuru (hlavice) spočívá v acetabulu tvaru misky (jamka) pánve, glenohumerálním kloubu ramene, kde kulovitý konec humeru (hlavice) spočívá v miskovité prohlubni (jamka) lopatky. Čepový kloub Čepový kloub umožňuje rotaci, která může být vnější (např. vnější rotace paže), nebo vnitřní (např. vnitřní rotace paže). Když rotujeme předloktí, těmto pohybům se obvykle říká pronace a supinace. Tento kloub nám umožňuje záklon a předklon hlavy, její otočení vpravo a vlevo a nachází se v krku. 5
Kloub válcový 1. Kloub šarnýrový (ginglymus) je spojení kostí, v němž jsou spojující povrchy navzájem přizpůsobeny tak, že umožňují pohyb pouze v jedné rovině. Příkladem kloubů šarnýrových jsou klouby článků prstů a spojení mezi pažní a loketní. Kolenní a hlezenní klouby jsou méně typické, protože umožňují mírnou rotaci nebo pohyb ze strany na stranu v určitých pozicích končetiny. Kloub válcový 2. Nejjednodušší typ kloubu je kloub kladkový, který se nachází v lokti a kloubech prstů na ruce a noze. Klouby válcové umožňují pohyb pouze jedním směrem. 6
Kloub klouzavý Plochý kloub (též kloub klouzavý) je synoviální kloub, který za fyziologických podmínek umožňuje pouze klouzavý pohyb. Protilehlé povrchy kostí jsou ploché nebo téměř ploché, jejichž pohyb omezují jejich tuhá kloubní pouzdra. Nacházejí se v zápěstích a kotnících. Kloub tuhý Některá spojení mezi kostmi v naší hlavě se liší od těch, o nichž jsme již hovořili, protože se nepohybují. Tuhé klouby se nacházejí pouze v naší horní čelisti, lebce a zubech. 7
Hlavni Nadi 8
Nádí Nádí jsou pranava šrótas, o nichž se zmiňuje čandukja Upanišad. Podle ájurvédy je řízení životní síly v lidském těle zakódováno v práně. (viz Sušruta Samhitá, Šarírsthán, kapitola 4, verš 3). Prána udržuje život, ale také řídí fyzický pohyb těla přes vátové kanály. Impuls pohybu vychází z mysli. Systém nádí řídí pohyb celého těla: například abdukci, addukci, flexi, extenzi, rotaci atd. a funkci orgánů. Nervy na fyzické úrovni vycházejí z mozku a není možné je považovat za nádí. Nádí jsou součástí geometrie těla. Nádí existují v duchovní rovině, nelze je vnímat jako lidské štěstí nebo obsah paměti atd., přesto všechny existují. Jógová literaura uvádí přibližně 72.000 nádí. Marmy, vitální body (Sušruta Samhitá, Šarírsthán, kapitola 6), by měly být považovány za část nádí sansthán (systému nádí). 9
Pohyb kloubů Extenze: když se dvě kosti navzájem vzdalují. K domu dochází například při napřímení lokte nebo kolene. Flexe: ohnutí k sobě, předklon trupu, prsty do dlaně, zápěstí k rameni Abdukce: pohyb v kloubu směrem od vertikální středové osy těla. Tento pohyb nastává například při upažení. Addukce: pohyb v kloubu směrem k vertikální středové ose těla. Tento pohyb nastává například při připažení. Rotace: tento pohyb nastává při rotaci kosti, buď v kloubní jamce nebo vzhledem k další kosti. Dochází k němu kulovitých nebo klouzavých kloubech. Pohyb dolů (modrá šipka) je vnitřní rotace. Pohyb nahoru je vnější rotace. 10
Rozsahy se nesmí brát jako, že to tak vždycky musí být. Liší se hodnoty i podle různých autorů. Ale je to spíše přibližná reference jak velký rozsah v daném kloubu se dá předpokládat. Hodnoty jsou v stupne. 11
RUKA 12
13
RUKA Málo struktur lidské anatomie je tak jedinečných jako ruka. Ruka je tvořena mnohými strukturami a každá hraje důležitou roli pro její normální funkci. Zranění změní způsob, jakým struktury pracují. To má velký dopad na normální funkci ruky. Ruka potřebuje být pohyblivá v závislosti od pozice prstů a palce musí mít adekvátní sílu na pevné sevření předmětů. Ruka musí být také dobře koordinovaná, aby vykonávala jemné motorické funkce s přesností. Důležité struktury ruky mohou být rozděleny do několika kategorií. Jsou to kosti, klouby, vazy, šlachy, svaly, nervy a krevní cévy. Přiblížíme si běžné anatomické pojmy, které s rukou souvisí. Flexe, extenze, addukce, abdukce... O strukturách ruky budeme hovořit později, kdy se nám tyto pojmy budou hodit. Přední strana ruky se nazývá dlaňová strana. Zadní strana ruky se nazývá dorsální (zadní) strana. Jedna půlka ruky od středního prstu k palci se nazývá vřetenní strana. Druhá půlka ruky se nazývá loketní strana. 14
Ruka je odrazem mysli. Je to první část těla, která je přímo spojená s vykonáním záměru mysli. Nejenže vykonává své činnosti, jako je držení, udržení, chytání, zvedání, ale napomáhá i emotivnímu vyjádření. Když člověk mluví nepoužívá jen ústa, ale pro své přesnější vyjádření používá i ruce. Na prstech jsou nehty, které jsou odrazem stavu trávicí soustavy a kostí. Nehty jsou upadhátu kostí a vrchní část je odpad. Podle barvy nehtů lze poznat kvalitu krve a jater. Z pohledu funkční anatomie jsou činnosti prováděné rukou ovládány nádí soustavou, pomocí vát a nervové soustavy. Z pohledu nádí soustavy dlaně odrážejí stav celého těla a smyslových orgánů. Na ruce jsou důležité marmy. Například šipra, tálhridajam, kúrča, kúrča šira, manibhand. Z pohledu astrologie, hastrékha vigján (umění čtení z ruky) jsou dlaně malým horoskopem. Tvar ruky odpovídá tridóš, dhátus, agni, mal (odpadu) a psychickým vlastnostem. 15
Marmas Palmar surface Povrch dlaně Ulnar side Ulnární strana Radial side Radiální strana 16
KOSTI RUKY V zápěstí ruky je 27 kostí. Samotné zápěstí obsahuje malé kosti, nazývané karpální (zápěstní) kůstky. Zápěstní kůstky jsou spojeny se dvěmi kostmi předloktí. Vřetenní a loketní kostí, které tvoří kloub zápěstí. Zápěstní kůstky jsou zachyceny marmou manibandha (znamená trs korálků) /viz. brožura Marma terapie/.zápěstní kůstky se ke dlani pojí metakarpální (záprstní) kostí. Dlaň ruky tvoří pět metakarpálních kostí. Každý metakarpál se dotýká každého prstu a palce. Malé kosti nazývané falangy (články prstů) jsou postavené v řadě a tvoří prsty. Phalanges Články prstů Metcarpals Zápstní kůstky Carpal bones Zápěstní kůstky Ulna Kost pažní Radius 17
KLOUBY RUKY Hlavní klouby tvoří spojení mezi metakarpálními kostmi a falangami. Tyto klouby se nazývají metakarpofalangeální klouby nebo MCP klouby. MCP kloub pracuje jako kloubní spojení. Při ohýbání a narovnávání prstů funguje na principu čepu. Tři falangy každého prstu jsou odděleny dvěma klouby, které se nazývají interfalangeální klouby nebo IP klouby. Nejbližší k MCP kloubu se nazývá proximal interfalangeální kloub nebo PIP kloub. Kloub blízko konce prstu se nazývá distal interfalangeální kloub nebo DIP kloub. Palec má jen jeden IP kloub mezi dvěma falangami. IP klouby prstů pracují také na principu čepu. Hinge kladkové klouby??? Proximal Interphalangeal joints Proximální interfalangeální klouby DIP PIP PCP Metacarpo-Phalangeal Joints Klouby mezi články prstů a záprstními kůstky 18
CHRUPAVKY Klouby ruky, prstů a palce jsou pokryty na konci kloubní chrupavkou. Tento, celkem zářivý materiál, má gumovitou konzistenci. Funkcí kloubní chrupavky je pohlcovat otřesy a poskytovat velmi hladký povrch na ulehčení pohybu. Kloubní chrupavka je v zásadě všude, kde se dva kostní povrchy hýbou jeden proti druhému nebo se člení. Z embryologie je známo, že první podoba kosti je chrupavkovitá. Dozráváním chrupavkovité tkáně kosti nabírají svou finální podobu. Po narození dítěte, od věku jednoho roku, se kosti rychle vyvíjejí. V pozdějším věku, kolem 18 až 20 let, jsou kosti perfektně vyvinuté a velice jasně rozpoznatelné od chrupavky. Kost s chrupavkou je plynule spojená a srostlá (viz. Díl 1. Anatomie pro jógu a maséry). Kloubní pouzdro uzavírá chrupavka. Její vlhkost, měkkost a pružnost je udržována šléšmikou. Šléšma je doprovázená ras dhátu. Pokud v těle tvorba ras dhátu chybí, snadno dochází k úbytku výživy pro chrupavky. To je náznak začínající artrózy. Pokud člověk dále ve špatném životním stylu pokračuje, artróza se stává nevratnou a stále graduje. Ztráta kvality ras dhátu vychází z psychických důvodů. Beznaděj, nedůvěra a jiné emoce toto vysychávání vyvolávají. Tyto faktory ovlivňují tvorbu ras dhátu v těle. Tím pádem nejde jen o ztrátu chrupavky, ale dochází i ke ztrátě zdravé hmoty sliznice ve všech orgánech. Nemoci jako artróza jsou ukázkou vátové nerovnováhy v těle. 19
SANDHI SNHEHA SANDHI SNHEHA Articular Cartilage Kloubní chrupavka 20
VAZY RUKY Vazy jsou silné svazky, pásy tkáně, které pojí kosti dohromady. Dvě důležité struktury, nazývané collateral vazy, se nacházejí na každé straně každého kloubu prstu. Funkcí collateral vazů je zabránit nepřirozenému ohýbání každého prstu do boku. V PIP kloubech, středních kloubech mezi hlavním kloubem (hánkou) a DIP kloubem, je nejsilnějším vazem volar plate. Tento vaz pojí proximal falang ke střednímu falangu na dlaňové straně kloubu. Vaz váže tento kloub, vyrovnáva ho a drží PIP kloub, aby se nemohl ohnout příliš daleko. Deformace prstů se mohou objevit v případě, když se volar plate uvolní v důsledku nemoci nebo zranění.na vazech ruky se nacházejí marmy kúrča, kúrča širá a kšipra. Collateral Ligaments Vedlejší vazivo Middle Phalanx Střední článek prstu Proximal Phalanx Blízký článek prstu 21
SVALY RUKY Mnoho svalů, které kontrolují ruku, začíná na lokti nebo předloktí. Běží dolů předloktím skrze zápěstí a ruku. Některé kontrolují jenom ohýbání nebo vyrovnávání zápěstí. Jiné ovlivňují pohyb prstů a palce. Mnoho těchto svalů pomáhá postavení a drží zápěstí a ruku. Prstům pomáhají uchopovat nebo vykonávat jemné motorické činnosti. Většina malých svalů, které pracují pro palec a malík, začínají na zápěstních kůstkách. Tlustější sval na základně palce se nazývá thenar eminence. Tlustější sval na základně malíka se nazývá hypothenar eminence. Čtyři svaly tvoří thenar eminence: abductor policis brevis, flexor policis brevis, adductor policis a opponens policis. Abductor policis brevis Krátký přitahovač palce Flexor policis brevis Krátký ohýbač palce Adductor policis Odtahovač palce Carpal bones Záprstní kůstky 22
Policis je latinský výraz pro palec. Každý ze svalů začíná na zápěstí a každý má šlachu, která se váže na jiné místo. Rozdílné umístění je na základně proximalního falangu palce. Latinské názvy svalů odpovídají druhu činnosti při stažení. Abductor policis brevis pohybuje palcem dál od střední linie ruky. Flexor policis brevis ohýba palec. Adductor policis pohybuje palcem ke střední linii ruky. Opponens policis pohybuje palcem do opozice (postavení proti dlani). Táhne palec od dlaně a otáčí ho do dlaně. Je to pohyb, který umožňuje umístit špičku palce proti špičce malíku. Svaly hypothenar eminence zastávají přibližně stejnou funkci u malíku. Nejmenší svaly, které začínají na zápěstí ruky, se nazývají intrinsic svaly. Intrinsic svaly vykonávají jemné pohyby prstů, kdy se prsty dostávají do pozice a drží je pevně během činnosti rukou. Uprostřed dlaně je marma tálhridajam (nosič srdce) na svalech. Intrinsic muscles Vnitřní svaly Muscles of the Thenar Eminence Ohýbače a přitahovače palce Carpal bones Zápěstní kůstky 23
ŠLACHY RUKY Šlachy, které umožňují narovnat každý prstní kloub, se nazývají extensorové šlachy. Šlachy extensorů prstů začínají svaly, které vystupují na zadní straně kosti předloktí. Tyto svaly se táhnou k ruce, kde se nakonec pojí ke šlachám extensorů, před přechodem po zadní straně zápěstního kloubu. Šlacha extensoru tendons přechází ve šlachu na vrchní straně prstů a stává se extensorem hood. Extensor hood se narovnává, aby pokryl vrchní stranu prstů a větví se na každou stranu, kde se pojí ke kostem ve středu a na konci prstů. Místo, kde se šlacha extensoru pojí ke střednímu falangu, se nazývá central slip. Když se extensor stahuje, táhne šlachu extensoru a tím prst narovnává. Problémy nastanou, když je central slip poškozen, například roztržením. Extensor hood Čepce natahovačů Extensor Tendons Šlachy natahovačů Extensor muscles Svaly natahovačů Central sjlip Centrální povlak Pulleys Kladky Carpal Tunnel Karpální tunel Flexor superficialis Povrchové ohýbače prstů Flexor profundis Hluboké ohýbače prstů 24
FLEXORY RUKY Flexor šlachy umožňuje prstům a palci ohnout se nebo sevřít předmět v dlani ruky. Silný flexor začíná na předloktí. Právě před vstupem do zápěstí flexor vytváří flexorovou šlachu. Flexorová šlacha prochází do karpálního tunelu skrze dlaň a dvě šlachy. Běží na přední straně každého prstu. Tyto dvě šlachy flexor superficialis a flexor profundis běží skrze speciální tunel tvořený sérií speciálních vazů, které tvoří kladky. Flexor superficialis se pojí k základně středního falangu. Flexor profundis se pojí k základně distalního falangu. V palci je velký rozdíl poněvadž má jenom dva falangy Flexor policis longus sval začína na předloktí a jeho šlacha (flexor policis longus tendon) se pojí k základně distálního falangu palce. Flexor policis brevis sval začína na zápěstí a jeho šlacha se pojí k základně proximálního falangu palce. Flexor tendons Šlachy ohybačů 25
Středový nerv prochází skrze karpální tunel na zápěstí. Přenáší vjemy do palce a ukazováku, prostředníku a půlky prsteníku a nervové vzruchy na kontrolu thenar svalu palce. Thenar sval pomáhá pohybu palce a zajišťuje opozici palce. Ulhat nerv běží skrz oddělený tunel nazývaný Guyon kanál. Tento kanál je tvořen dvěmi zápěstními kostmi, pisiform a hamate, a vazem který je spojuje. Po východu z kanálu všechny větve ulnar nervu zásobují malík a půlku prsteníku. Větve tohoto nervu zásobují malé svaly v dlani (adductor policis a hypothenar) a svaly, které táhnou palec k dlani. Každý prst má pár century? Nervů, jeden po každé straně, které běží ke špičce prstů. Tyto nervy se nazývají digital nervy a zásobují vjemy prstů. Flexor Superfficialis Attachment Připevnění povrchových ohýbačů prstů Flexor profundis Attachment Připevnění hlubokých ohýbačů prstů Flexor superficialis Attachment Připevnění povrchových ohýbačů prstů Flexor policis Brevis Krátký ohýbač palce Flexor policis longus tendon Šlacha dlouhého ohýbače palce Flexor policis longus muscle Sval dlouhého ohýbače palce 26
Adductor policis Přitahovač palce Hypothenar muscles Svaly malíku Digital nerves Prstové nervy Median nerve Středový nerv Thenar muscles Ohýbače palce Ulna Nerve Loketní nerv Pisiform Kost hrášková Guyon's Canal Guyonův kanál Hamate Kost hlavatá 27
Podél nervů se táhnou velké cévy, které ruku zásobují krví. Největší tepna je radiální tepna, která prochází přední stranou zápěstí nejblíže k palci. Radiální tepna její pulz cítiti na zápěstí???? Pulz radiální tepny lze cítit na zápěstí. Ulnární tepna běží vedle ulnárního nervu, skrze výše uvedený Guyon kanál. Ulnární a radiální tepna se klenou v rámci dlaně ruky a zásobují přední stranu ruky, prstů a palce. Další tepny prochází skrze zadní část zápěstí a zásobují zadní část ruky, prstů a palce. Pokud vezmeme v úvahu celou anatomii ruky dle uvedené prezentace, nebudou vznikat žádné problémy, týkající se rukou. Radial Artery Vřetenní tepna Ulnar Artery Loketní tepna Palmar Arch Dlaňový oblouk 28