LAPAROSKOPIE A RETROPERITONEOSKOPIE V UROLOGII



Podobné dokumenty
Laparoskopické operace ledvin a nadledvin. M. Záleský

Laparoskopické operace v urologii. K.Novák

Předoperační a časná pooperační péče z pohledu anesteziologické sestry. Vladimíra Palánová KARIM FN Hradec Králové

INFORMOVANÝ SOUHLAS PACIENTA PRO OPERACI ČERVOVITÉHO PŘÍVĚSKU SLEPÉHO STŘEVA

Projekt: Digitální učební materiály ve škole, registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/

Nerovnice s absolutní hodnotou

Uplatnění nových informačních technologií ve výuce a na zdravotnickém pracovišti. Marie Marková

Individuální přístup ke klientům trpící syndromem demence. Marie Báňová

RESCUE INDIKACE VENO-VENOZNÍHO ECMO U TĚŽKÉ VIROVÉ PNEUMONIE H1N1. Kotulák T, Říha H, KAR IKEM Praha, Zazula R, Tyl T. KARIM FTN 1.

Operační program Rybářství

Obchodní řetězec Dokumentace k návrhu databázového systému

Proč screeningová centra nestíhají?... J. Daneš

Kdy je a kdy není nutná biopsie k diagnóze celiakie u dětí JIŘÍ NEVORAL PEDIATRICKÁ KLINIKA UK 2.LF A FN MOTOL

Flexibilní pracovní modely a metody vhodné pro MSP. Národní vzdělávací fond

Tipy a triky urologické operativy

Dle studií nalezených v rámci literární rešerše jsou nejčastějšími příčinami poškození při hrudní drenáži tyto faktory:

Tipy a triky urologické operativy

Post-Processingové zpracování V módu post-processingu je možné s tímto přístrojem docílit až centimetrovou přesnost z běžné 0,5m.

C v celé výkonnostní třídě.

Náhlé příhody břišní. Obsah. Část obecná. Část speciální. Předmluva Torakofrenolaparotomie... 26

Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/

Sada 2 Microsoft Word 2007

JEDNACÍ ŘÁD FORMÁTOVÉHO VÝBORU NÁRODNÍ DIGITÁLNÍ KNIHOVNY

ZOBRAZOVACÍ VYŠETŘOVACÍ METODY ULTRASONOGRAFICKÉ

3.2.4 Podobnost trojúhelníků II

Označení DUMu Předmět oblast Druh učebního materiálu Cílová skupina Anotace

Tvorba trendové funkce a extrapolace pro roční časové řady

Název IČO Oblastní nemocnice Náchod, a.s. PŘÍLOHA č. 2 Vstupní formulář / V-05 / / 4_05 SMLOUVY O POSKYTOVÁNÍ A ÚHRADĚ ZDRAVOTNÍ PÉČE

ZAVÁDĚNÍ ECVET V ČESKÉ REPUBLICE

A PREMEDIKACE. MUDr. Peter KOŠUT KDAR

ČASNÁ PERORÁLNÍ VÝŽIVA NA JIP PO OPERACÍCH GIT

Identifikátor materiálu: ICT-1-06

Úpravy skříní a čelních ploch pro úchopovou lištou

OŠETŘENÍ TŘÍSELNÉ KÝLY

PITVY. Zákon 372/2011 o zdravotních službách a podmínkách jejich poskytování (zákon o zdravotních službách)

Bronchoskopie v dětském věku akta, pověry a mýty

INTEGROVANÁ STŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ BENEŠOV Černoleská 1997, Benešov. Tematický okruh. Ročník 1. Inessa Skleničková. Datum výroby 21.8.

Rámcová osnova modulu

Plastové rozvaděče pro FVE a nejen pro ně...

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

SV V OBORU PP Okruh otázek k atestační zkoušce - I. 1. Role sestry v perioperační péči

OBĚHOVÁ SOUSTAVA SRDCE CÉVY VELKÝ A MALÝ KREVNÍ OBĚH

Laparoskopicky asistované operace u malých zvířat

Nové Hrady 27. dubna 2010

očekávaný výstup Člověk a příroda 2. stupeň P znát základní funkce hlavních orgánů a orgánových soustav rostlin i živočichů ročník 6. č.

Mobilní aplikace pro ios

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Základní informace. Kolín, Leden/Únor

Postup práce s elektronickým podpisem

Operativní plán. Operativní řízení stavby

Název a registrační číslo projektu: Číslo a název oblasti podpory: Realizace projektu: Autor: Období vytváření výukového materiálu: Ročník:

Srovnání posledních dvou verzí studijních plánů pro studijní obor. Informační systémy. (studijní program Aplikovaná informatika)

Ministerstvo pro místní rozvoj. podprogram

Umělá inteligence. Příklady využití umělé inteligence : I. konstrukce adaptivních systémů pro řízení technologických procesů

Využití EduBase ve výuce 2

Co by měl každý vědět o epilepsii. Jana Zárubová

Operace Ïluãníku a Ïluãov ch cest

IMPORT A EXPORT MODULŮ V PROSTŘEDÍ MOODLE

Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49

Novinky v Maple T.A. 10

Registr práv a povinností. PhDr. Robert Ledvinka vrchní ředitel sekce veřejné správy MV

Využití ICT pro rozvoj klíčových kompetencí CZ.1.07/1.5.00/

Obchodní dispečink a vyrovnávací trh

GIS HZS ČR pro ORP a přednostní připojení k veřejné komunikační síti

{ } Kombinace II. Předpoklady: =. Vypiš všechny dvoučlenné kombinace sestavené z těchto pěti prvků. Urči počet kombinací pomocí vzorce.

1. Cizinci v České republice

SLOVO ŘEDITELE SPOLEČNOSTI

Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka moderně

3 Odběr biologického materiálu k vyšetření 3.1 Základní charakteristika odběrů biologického materiálu..

Vzdělávací program oboru UROLOGIE

SPECIALIZAČNÍ VZDĚLÁVÁNÍ V OBORU PERIOPERAČNÍ PÉČE. Zaměření: Perioperační péče o pacienta ve stomatochirurgii. Okruhy otázek:

diagnostické ultrazvuky

PŘÍRUČKA K POUŽÍVÁNÍ APLIKACE HELPDESK

Hlavní město Praha RADA HLAVNÍHO MĚSTA PRAHY USNESENÍ. Rady hlavního města Prahy

Řízení služeb provozu vojenské techniky a materiálu

Reg. č. projektu: CZ 1.04/ /A Pracovní sešit

PLÁNOVÁNÍ, ZÍSKÁVÁNÍ A VÝBĚR

Projekt: Digitální učební materiály ve škole, registrační číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/

Digitální učební materiál

1 Typografie. 1.1 Rozpal verzálek. Typografie je organizace písma v ploše.

NOVÁ ÉRA TECHNOLOGIE SPLACHOVÁNÍ

OPERAČNÍ STRES A KOMPLIKACE VE STŘEVNÍ CHIRURGII. Z. Šerclová, Nemocnice Hořovice

Vzdělávací program oboru CÉVNÍ CHIRURGIE

Internetová agentura. Předimplementační analýza webu

Escort Servis Night Prague

4.6.6 Složený sériový RLC obvod střídavého proudu

FAKULTNÍ NEMOCNICE OLOMOUC PŘÍSTUP PRO DIALÝZU ARTERIOVENÓZNÍ GRAFT EDUKAČNÍ MATERIÁL PRO PACIENTY

Hlavní město Praha Mariánské nám.2/2, Praha 1 TECHNICKÁ SPECIFIKACE

Stav tepelných čerpadel na českém trhu

PROGRAMOVÁNÍ SVĚTELNÝCH OZDOB

Elektronický formulář

Long distance travelling

Změny v legislativě o radiační ochraně

Sněhové řetězy pro. pro terénní vozidla. Přehled výrobků. terénní vozidla

Každý může potřebovat pomoc aneb K čemu je sociální práce? PhDr. Hana Pazlarová, Ph.D. hana.pazlarova@ff.cuni.cz

Windows 10 (6. třída)

CERTIFIKOVANÉ TESTOVÁNÍ (CT) Výběrové šetření výsledků žáků 2014

Vzdělávací program specializačního vzdělávání v oboru PERIOPERAČNÍ PÉČE V GYNEKOLOGII A PORODNICTVÍ

Využití válcových zkušeben při ověřování tachografů. Prezentace pro 45. konferenci ČKS 1. část: metrologické požadavky

Transkript:

LAPAROSKOPIE A RETROPERITONEOSKOPIE V UROLOGII 1 Definice MUDr. Jiří Kočárek, Ph.D. Urologické oddělení, Ústřední vojenská nemocnice Praha Laparoskopie (LPS) je endoskopie dutiny břišní s přenosem informací na zobrazovací jednotku. LPS je endoskopická, miniinvazivní, diagnostická a léčebná metoda, která umožňuje vizuální vyšetření a operační řešení onemocnění orgánů dutiny břišní a retroperitonea. 2 Úvod Z historického pohledu dělíme nemoci na systémové a lokalizované. Zatímco systémové nemoci patří do léčebné domény konzervativních postupů, lokalizované nemoci vyžadují chirurgické řešení. V posledních letech došlo k významnému rozšíření a zdokonalení minimálně invazivních chirurgických metod a dochází k redukci otevřených, klasických operací. Jejich místo nahrazují endoskopické léčebné postupy které jsou pro urologii obzvláště charakteristické. Více než 75 % urologických operací dnes lze řešit endoskopicky (1). Endoskopické léčebné výkony můžeme realizovat intraluminárně nebo extraluminárně. K extraluminárním výkonům řadíme laparoskopické operace. LPS výkony patří k miniinvazivním operačním postupům, které sledují dosažení optimálního léčebného výsledku při minimální traumatizaci nemocného a jeho rychlou rekonvalescenci (2). LPS operace dnes nahrazují otevřené operace v gynekologii, chirurgii a urologii již více než patnáct let. Na jaře roku 1995 byla založena laparoskopická sekce při ČUS, jejímž cílem je udržování kontaktů se zahraničními sekcemi a rozvoj laparoskopické techniky v české urologii. Byla určena výuková centra a podle doporučení Německé urologické společnosti (DGU) byla stanovena 4. stupňová certifikace urologického laparoskopického výcviku. A. Teorie, indikace a seznámení se s laparoskopickým instrumentariem. www.urologieprostudenty.cz 1

B. Práce na pánevním trenažéru (obrázek č.6) a operačních simulátorech, operace na tkáňových modelech a operace na zvířatech. C. Studijní pobyt a asistence při jednoduchých operacích ve výukovém centru. D. Asistence při složitějších rekonstrukční operacích. Jednoduché a středně těžké operace prováděné kadidátem ve výukovém centru nebo na mateřském pracovišti kandidáta pod dozorem školitele. 3 Historie Snahy o vizuální vyšetření tělních dutin bez jejich otevření sahají daleko do minulosti. Již v roce 1806 se ve Vídni Bozzini pokoušel o klinické vyšetřování tělních dutin svým Lichtleiterem. V roce 1901 Kelling napouštěl do břišní dutiny psa filtrovaný vzduch a cystoskopem zavedeným přes břišní stěnu vyšetřoval orgány dutiny břišní. V roce 1910 Švéd Jacobeus kromě vyšetření dutiny břišní použil tuto metodu také k vyšetření pleurální a perikardiální dutiny, jako první použil termín laparoskopie. V roce 1930 Veressi lékař maďarské národnosti vynalezl speciální jehlu k vytvoření pneumotoraxu při léčbě plicní TBC. Počátky laparoskopie v urologii jsou datovány do roku 1976, kdy Cortesi diagnostikoval intraabdominálně uložené varle. V 80-tých letech minulého století díky vývoji prvních laparoskopických instrumentů, elektrokoagulační jednotky, tkáňového morselátoru, tlak monitorujícího insuflátoru, úpravě trokarů a zdokonalením optiky začalo terapeutické využití laparoskopie. Stimulem v rozvoji laparokopických operací v urologii byly první operační úspěchy. V roce 1979 Wickham uskutečnil a popsal laparoskopickou ureterolitotomii. V roce 1985 Eshghi publikoval laparoskopickou pyelolitotomii. Počátkem 90-tých let pak nastal rychlý rozvoj urologické laparoskopie: LPS varikokelektomie (Winfield 1990), LPS pánevní lymfadenektomie u muže (Schuessler 1991), LPS nefrektomie (Clayman 1991), retroperitoneoskopická (RPS) nefrektomie (Gaur 1992), LPS nefroureterektomie (Clayman 1992), LPS radikální prostatektomie (Schuessler 1992), LPS adrenalektomie (Rassweiler 1992), LPS parciální nefrektomie (Winfield 1993). V roce 1993 Clayman a McDougall vydali první knihu věnovanou laparoskopii v urologi Laparoscopic Urology (1). V současné době jsou v urologických centrech laparoskopické operace zcela běžnou součástí operativy. Kromě laparoskopických výkonů se využívají i alternativní přístupy do retroperitonea retroperitoneoskopie (RPS) a k dolním močovým cestám extraperitoneoskopie (EPS). www.urologieprostudenty.cz 2

4 LPS a RPS 4.1 Výhody - lehčí pooperační průběh, pacient nemá bolesti vyplývající z operační rány - rychlejší návrat peristaltiky zažívacího systému - krátká doba hospitalizace - velmi krátká rekonvalescence, rychlý návrat k běžné fyzické aktivitě - výborný estetický, kosmetický výsledek (obrázek č. 1) 4.2 Nevýhody - delší čas trvání operace (především zpočátku, tréninkem se zkracuje) - finančně náročné přístrojové vybavení 4.3 Vybavení K bezpečnému provedení každé laparoskopické operace je nutné kvalitní technické vybavení a dobře trénovaný operační tým. Technické vybavení: laparoskopická sestava, zobrazovací, insuflační, koagulační a irigačně-odsávací jednotka (obrázek č.2). - insuflátor s monitorem průtoku CO 2 a intraperitoneálního tlaku - laparoskopické optiky - endoskopická videokamera, monitory a dokumentační systém (DVD, PC) - irigační a aspirační jednotka - silný zdroj světla se světelným kabelem - elektrokoagulační jednotka, Ligasure, Harmonický skalpel - laparoskopické instrumentarium - (Veressovi jehly, trokary různých průměrů 5,10, 12 a 13 mm, irigační a odsávací sondy, disektory, retraktory, nůžky, jehelce svorkovače, svorky různých typů, vaskulární a tkáňové staplery, sáčky na orgány ) Personální obsazení: erudovaný operační tým, způsobilý v případě nutnosti provést okamžitou konverzi. Operační tým je tvořen zkušeným operatérem, asistentem operatéra aktivně zvládajícím manipulaci s videoportem (trokar se zavedenou laparoskopickou optikou, lze jej nahradit robotem, mechanickou rukou reagující na hlasové povely operatéra Aesop 3000 R ), druhým asistentem dokonale ovládajícím laparoskopické nástroje (především www.urologieprostudenty.cz 3

manipulaci s odsávačkou a retraktory k udržení dokonalé přehlednosti operačního pole), trénovanou instrumentářkou, asistentkou instrumentářky a anesteziologickým týmem. Laparoskopické operace vyžadují od aktérů značnou manuální zručnost, velkou dávku trpělivosti a dlouhodobé koncentrovanosti. Nezbytný je náležitý trénink celého operačního týmu. Plná funkčnost laparoskopické sestavy stejně jako odborná manipulace personálu s tímto vybavením je základem úspěchu laparoskopické operace. Každá technická komplikace může významně znesnadnit operační výkon, prodloužit, nebo dokonce znemožnit jeho provedení. Laparoskopie při dobrém technickém vybavení a dostatečných zkušenostech má velmi nízký výskyt komplikací. Mintz udával mortalitu 0,03 %. Čuschieri drobné komplikace do 4 %, vážnější O,6 %. Jednou z prevencí komplikací je správný výběr (indikace) pacienta k LPS operaci. 4.4 Příprava pacienta Příprava pacienta k LPS operaci se v zásadě neliší od přípravy před jinými operacemi v celkové anestesii. Speciální příprava se řídí typem operačního výkonu. Vždy je nezbytné dokonalé vyprázdnění močového měchýře, při déle trvajících výkonech se zavádí permanentní močový katetr. Při složitějších výkonech je potřebná střevní příprava a zavedení nasogastrické sondy. Pravidelně objednáváme 2 3 konzervy krve. Při každé laparoskopické operaci musí být vždy vše připravené pro otevřenou operaci v případě elektivní konverze, nebo při laparoskopicky nezvládnutelné peroperační komplikaci. 4.5 Operační přístupy Po převezení pacienta na operační sál jej na operačním stole vhodně polohujeme a fixujeme. Po desinfekci a zarouškování operačního pole (speciálně dbáme na přípravu pupeční jamky), vyznačíme podle typu výkonu místa pro zavedení operačních portů. Základním krokem laparoskopie je vytvoření kapnoperitonea. Nejčastěji v těsné blízkosti pupku krátkou incisí protneme kůži a podkoží. Břišní stěnu nadzvedneme a pod úhlem 60 st. směrem do pánve zavedeme Veressovu jehlu do dutiny břišní. Kapkovým a insuflačním testem se přesvědčíme o správném uložení jehly. Následně zvyšujeme rychlost plnění a nastavujeme horní hranici intraabdominálního tlaku na 12 mm Hg (při vyšším tlaku než 15 mm Hg dochází k nadměrné absorpci CO 2 přes peritoneum a objevují se známky absorbční acidózy). Po dosažení požadovaného kapnoperitonea vytáhneme Veressovu jehlu a přes místo vpichu zavádíme do dutiny břišní naslepo první trokar. Po kontrole správného www.urologieprostudenty.cz 4

uložení tímto trokarem zavádíme laparoskopickou optiku s připojeným světelným kabelem a endoskopickou kamerou. Pak již můžeme na monitoru pozorovat dutinu břišní. Po rekognoskaci intraabdominálně uložených orgánů, prosvícením stěny břišní vybereme místa pro zavedení dalších trokarů. Prosvícení nám umožní vidět a neporanit cévy v břišní stěně. Počet, velikost a umístění trokarů závisí od typu operačního výkonu. Trokary zavádíme z krátké kožní incise jejíž délka odpovídá průměru trokaru. Tento postup je již bezpečnější, protože je nezavádíme naslepo, ale pomocí laparoskopu sledujeme jejich pronikání přes břišní stěnu, čímž se eliminuje možnost poranění střeva a cév. Tyto sekundární vstupy slouží k zavedení operačních instrumentů (disektorů, retraktorů, nůžek, odsávacích a nasávacích kanyl, staplerů )(obrázek č.3a, 3b). Operační instrumenty jsou kabelem napojeny na elektrokoagulační zdroj, což umožňuje bezprostřední koagulaci krvácejících cév. Intraabdominální tlak je během celé operace monitorován. Založení kapnoretroperitonea. Při retroperitoneoskopii se neprovádí operace v preformované tělní dutině. Proto je nejdříve nutné proniknout do retroperitonea a vytvořit zde manipulační prostor pro zavedení trokaru s optikou a sekundární pracovní trokary. Kontrolovaná insuflace CO 2 částečně pomáhá rozhrnutí měkkých tkání retroperitonea, nestačí však k přerušení fibrózních srůstů a adhezí spojujících zevní stranu peritonea s vnitřní stranou svalů stěny břišní. Metody k vytvoření iniciálního prostoru v retroperitoneu jsou různé. V zásadě se však vždy vychází z principu přímého rozhrnutí tkání tupou preparací prstem operatéra zavedeným do retroperitonea z krátké incise, nebo z postupné expanze předmětu umístěného v retroperitoneálním protoru. U pacienta v lumbotomické poloze provedeme kožní incisi 4 cm mediálně od crista illiaca a tupou digitální preparací disekujeme prostor mezi fascia renalis Geroti a lumbodorzální aponeurózou. Následně do této dutiny zavedeme plášť trokaru 10 mm s fixovaným 4. prstem kvalitní operační rukavice a prst pomalu plníme až 1500 ml fyziologického roztoku za kontroly disekce tkání laparoskopem zavedeným skrze trokar. Po evakuaci tekutiny a odstranění prstu rukavice z trokaru tento fixujeme ke svalové fascii a insuflujeme CO 2 při tlaku do 14 mm Hg. Lze také použít firemně dodávané expandibilní balonové trokáry, např. trokary firmy Origin (Preperitoneal Distension Baloon, PDB R ). K dosažení dobré hemostázy je nutné nechat působit roztažený balonový trokar alespoň 5 minut (3). K výhodám retroperitoneoskopie patří přímý přístup k orgánům uloženým v retroperitoneu, nevyžadující excesivní mobilizaci tlustého střeva a jater, což minimalizuje riziko poranění nitrobřišních orgánů a minimalizuje pooperační ileozní stavy. Mezi nevýhody www.urologieprostudenty.cz 5

tohoto přístupu řadíme menší operační prostor a v počátcích obtížnější anatomickou orientaci (4). Při RPS je oboustranně dobře přístupná spermatická žíla, ureter, ledvina, nadledvina, vpravo dolní dutá žíla, vlevo aorta. Při RPS nefrektomii pro tumor je výhodou přímý přístup na renální tepnu. Jak prokázal Gill je learning curve při RPS delší než u LPS, poté jsou však výsledky obou přístupů srovnatelné (5). Založení kapnopreperitonea. Kapnopreperitoneum vytváříme u pacienta v poloze na zádech v mírné Trendelenburgově pozici (operační stůl je skloněn do 15 O ), (obrázek č.4). Z kožní incise pod pupkem v mediální čáře tupou preparací pronikáme pod transverzální fascii přímého břišního svalu. Následně digitálně vytváříme preperitoeální prostor. Také zde lze k vytvoření operačního prostoru použít dilatační balónový trokar PDB R. Pomocné porty zavádíme proti prstu v preperitoneální prostoru, kterým kontrolujeme průnik trokarů břišní stěnou, nebo za optické kontroly laparoskopem zavedeným trokarem pod pupkem. Umístění sekundárních portů opět závisí od typu operačního výkonu. Hlavní rozdíl mezi klasickým a laparoskopickým operováním je v tom, že se operatér nemůže dotýkat tkání a orgánů vlastníma rukama, mezi ruce a tkáně má vsunutý dlouhý tuhý operační nástroj. Další významným rozdílem je že při laparoskopii má operatér většinou možnost pouze dvojrozměrného vidění (obrázek č.5). 5 Indikace Indikační spektrum laparoskopických výkonů v urologii je dnes poměrně široké. Relativně dlouhá doba výuky laparoskopické techniky a cena laparoskopického instrumentária však umožňuje rozvinout obor jen ve specializovaných centrech. Podle délky operační doby a složitosti lze urologické laparoskopické výkony rozdělit do tří základních kategorií: 5.1 Jednoduché operace operace varikokély, diagnostická laparoskopie při kryptorchismu 5.2 Středně těžké operace marsupializace cysty ledviny, pánevní lymfadenektomie, ureterolitotomie, divertikulektomie, laparoskopická kolpovezikopexe 5.3 Nejsložitější laparoskopické operace www.urologieprostudenty.cz 6

nefrektomie (transperitoneální, retroperitoneální), nefroureterektomie, adrenalektomie, pyeloplastika, retroperitoneální lymfadenektomie, radikální prostatektomie, cystektomie 6 Kontraindikace 6.1 Absolutní kontraindikace infekce břišní stěny, akutní peritonitida nebo střevní perforace, hypovolemický šok, sepse, nekorigovaná koagulopatie, kardiální insuficience, ejekční frakce LK pod 40 % dle ECHO, plicní onemocnění s těžkou obstrukcí (FEV1 pod 1 litr) a restrikcí, intrakraniální hypertenze 6.2 Relativní kontraindikace výrazná obezita (BMI nad 40), pacienti s anamnézou rozsáhlých břišních adhezí, abdominální aneurysma aorty, ascites při pravostranném srdečním selhání, větší umbilikální hernie 7 Závěr Laparoskopické operační metody jsou již několik let standardní součástí operativy specializovaných urologických pracovišť. Jejich nejvýznamnější předností je, dosažení minimální invazivity ve srovnání s otevřenými operacemi při zachování stejné náročnosti na kvalitu provedení. Počty operací, které jsou laparoskopicky prováděny se stále zvyšují, přesto stojí v české urologii laparoskopie teprve na začátku svého klinického významu. Jednoznačný trend k minimálně invazivním metodám bude tento vývoj nadále podporovat. www.urologieprostudenty.cz 7