V V BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV PROCESNÍHO A EKOLOGICKÉHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF PROCESS AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING TRYSKÁNÍ SUCHÝM LEDEM V PRŮMYSLOVÉ PRAXI DRY ICE BLASTING AND INDUSTRIAL PRACTICE BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR EVA KONEČNÁ Ing. PAVEL KUBA BRNO 2015
!"#$ %&'& "( )nýrství Ústav procesního a ekologického inženýrství Akademický rok: 2014/2015 ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE student(ka): Eva Konečná který/která studuje v bakalářském studijním programu obor: Základy strojního inženýrství (2341R006) Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem č.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma bakalářské práce: v anglickém jazyce: Tryskání suchým ledem v průmyslové praxi Dry Ice Blasting and Industrial Practice Stručná charakteristika problematiky úkolu: Práce se zaměřuje na moderní a vysoce efektivní způsob průmyslového čištění povrchů: tryskání suchým ledem. Bude předložen teoretický úvod k tomuto procesu zahrnující vlastnosti suchého ledu jako materiálu, principy čištění a používanou techniku. Představeny budou konkrétní průmyslové aplikace, přičemž zvláštní pozornost bude věnována procesu degradace suchého ledu při jeho skladování. Výsledky práce najdou uplatnění v Laboratoři energeticky náročných procesů NETME Centre. Cíle bakalářské práce: - představení procesu tryskání suchým ledem - přehled aplikací tryskání suchým ledem v průmyslové praxi - základní popis procesu degradace suchého ledu včetně jeho experimentálního ověření
S*+,-. /01/2,3 456*2-67289 SPUR, G.; UHLMANN, E.; ELBING, F.: Dry-ice blasting for cleaning: process, optimization and application, Wear, Elsevier, 1999, Vol. 233 235, p. 402-411 LIU, Y., HIRAMA, D., MATSUSAKA, S.: Particle removal process during application of impinging dry ice jet, Powder Technology, Elsevier, 2012, Vol. 217, p. 607-613 Vedoucí bakalářské práce: Ing. Pavel Kuba Termín odevzdání bakalářské práce je stanoven časovým plánem akademického roku 2014/2015. V Brně, dne 24.11.2014 L.S. prof. Ing. Petr Stehlík, CSc., dr. h. c. Ředitel ústavu doc. Ing. Jaroslav Katolický, Ph.D. Děkan fakulty
! "# $ # % & #$ ' # # ""&(#"' ) *! ' )! * *! ' ' +!!! ' "'! " '" '"'
,-./0.1" / 23 4 & 2#"5 "6789:;4 $ <',
(" $ # " 42#6=96789
># # $ <', " " $ &" # $ ) # <')(?"@ & &'!
!"#"!" #$ % %"# & ' & #( & #) * #( %+ &, &-., &/00 1  / % &&/ '34# &*20 4# *54# $%"#" & #63 * #789 # + ##""4:; '(")$ & *$' %+,$-!
) * +,-!"# $ # % +,-. &' ( +,/ "
0% 1 & 2 3 % # # 4 5 1 2 % # 62 07 27 83' 0' &5 9 1 2 2 % & %7'5 ' 2 # 2'# 3 22 7 75 0 '0 1 1 # 0 07# 3 1 70 7 &1 '5 : % 0 # 2 # 1 5 ; 2%'27 3 0 0 & 3 2 % 0 1 5 2%'2 2 1 3 6 3 &5 :'7 % ' ' 1 5 " 2 % # 1 % 1 21 &.5 9&31 # 23 62 # 2 # 2 8% 5 < ' ' 0.&5 8 %# 5 = '0 % %5 97. 1 ' 1 ' 2 # ' 7 01 5 =7 0 5 2 1 1' 1 7 5 : 4 4 1 # 1 0 0 %% 4 ")> )"5 ' 1& 3 %# 2 7 5 0 1 # 4 5 4 1 1 & 37 ' 2 7 5 #
!"#" % 4 1 2&. 0 3 1 &.5 <1 2 ' 3 % 1. %15 -?/@ 4 A,, # 1 '. %# 0 2 % 0 ' 5 : -?BC 4. % % 3 7 -BD@ % A 9# 22 3 3% &5 <% %. % 2 E1 F5 GD/H 97 3 1 0 # 3 ##F# ' 5 GDIH <1 4' K # K & GDBH :1 %. "J D -II III,?I!"# 5 2 ' % 3 5 : 2 1 0 4 # 2 1 &' D / @, -@ 5 GDIH 0 0 & 2 1 & &1 5 G-@H
<1 2 ' "J D # 1 2 0 &1 1 L1 # # 4 K 2 0 &5 1 2 0 22 ' 3 2 5 GDIH <1 0 M-IN /O@ 3,C?#@!"5 2 ' 45 " - 2 -@D +,- 5 :77 0 ' #,?I!"5 G-H # 2 62 % 2 # # # # "J D 5 2 D5 /5 ' ; 5 GDIH P 2 -DII,-OII + / # %3 2 1 & 2 L-DCI + / K# 4 L-/II + / K# L-NII + / K# :" L-DII,-@II + / K L1Q -@@I + / # 1Q -/BN + / K5 GDNH GD@H.,/ P 3 2 0 '5 : 2 0 ' ' 1 3 &.5 (", = 2 4 6 # ' 2 2 1 12# 2 0 5 <1 2 3 5 3 2 1 3 L - 1K 2 2 2 5. 0 3. % 2 17 '# 2 ' 5 G-IH 0,#/ 0 1' &3 2 3 31 # ' 0 3 6# 2 3 2 1 4 15 0 1 2 3 # 05 2 45 A 02 3 C? R 1 335 G-?H 6 3 1 2 1. %1# 1 2 %'27 5 9 < 5 G-?H 2 1
%% 6 4'27 3 5 P 1 3 0 &3 2 G-?HQ # 7 %7' # 3 # ' 7 # 7 &3# 1 ' 41 &5 $1" **# / S 1 2 2 % # 3 0' 21 4 2. %5 =0 4 "J D # 5 : ' # 2 I#ND ; D-C $# & 5 97 0 1. %1 ' 1# 2 7 & 5 0 % 2 5 9& 2 0'. % ' 4 ' 2 5 0' 2 ' D5 %.' 3 &# 2 # 23 2 2 % 5 T% & 2 %5 GBH =' 4 GBH
'.), <1 &3 1 3 1' 4' '5 : 4 1' 0 # # 1 5 9 ' &3 2 1 % ' 0 # 22 4 '# 0Q 0 ' &1 L# 2# K5 G?H $!", 1 2 % # 2?I5 DI5 5 = 0 71 %1 # %3 2 6 3 5 G-@H 0 5 % G-/H5 P 1 %7' 1 2# 3 2 ' 5 J 21 L05 K 2 0 6 && % % % 5 97 1 2# 3 &2 3 7 %7' 5 ' &3 1 & ' ' % '5 0 3 1 2 % 1 5 3 2 % # 3 # 0 7 # 3 27' 2 1 5 GD-H T % &3 % @I,C@ R GDIH5 ' %' 1 2 '# 3. %1 2 %' '7 %15 0 77 3 -I R &3 2 3 75 0 2 # 8 '5 GDOH = & 2 0 ' %7' 0 '1 5 0 & 3 -D@ # ' 3 & % 5 GDIH 1 2 3 0# Q 2 %7' ' ' # 3 3 %7' 0# 1 % # 2 1 3 # 2 0 3 7 # ' %7' L05 K#
3 %1 %7'# % 2 % 5 GD-H 2 3 1 2 23 '1 & "J D 7 5 7 '1 2 1 27 % # 3 1 7 # '7 3 5 : 0'# 3 2 0 ' 3 0 1 # 1 3 2 # 3 1 &3 & 5 97 1 0 %7' 3'27 & &3 1 % 7 %7'5 GDDH $2 ", ; 2' # ' # &2 % 8%# 2Q 4 1 3 # 1 4# 1 2 & 0' 0 #. 1 # 1 2 2%'2 0 1 7 5 G-@H ; G/IH ;1 4 2 0' 0 % 5 < & 2 ' % & % % & 1 5 0 &3 3 -@I 1 3 /II +,- 5
& 2 L& "J D K 1 &5. %1 6 5 G-BH 1 4 2 & # %3 2 3 3 3 5 :1 2 0 7# 0 '5 2 0% # 2 2 EF5 GDIH :'7 8% 6 # OI R5 =12 NI R 0 1 45 P # 2 # &3 ' / Q # 2 5 GDIH )4 62 ' # 0%3 # 3 % '7 2 '# 77 2 8% % 5 9 <# U 5GDIH &3 1 # # 3 2# 2 27 % ' ' 22 5 2 3 # 3 8% ' # 1 2 1 5 G-NH 0 2 ' & 2 8% DI R '# 3,,CI!"# 4 ' # 2 2 4-5 8% &3 & '. %# 2 21 1' 27 3 0,CI!"5 G-NH = 8% 6 ' G-NH
$!,* 2 3 4 1 5 ).2 ' &# ' 2 &5 9 2 1 V 4' 23 2 # 3 3 3 25 : 0' 02 0 # '27 # %2 5 : 0' 2 2 23 0 3 2 5 G-@H 97 2 21 2&5 $ 3 %1 # # 0' # ' 2 1 5 G-@H 2 ' &# 0# 3 0 4 77# 3 0 1 7 13 2 5 G-@H 2 4 "2 G/-H ; 2'27 1 2& 0 % A# "2 > 5
97 ' 2 3 # 2 2 1 2 1 5 3 2 % 2 %' %1 0 5 9 2 1 2 1 # 22 %# %1 2 % 5 '' 0 2 W %1 # %3 2 3 1 % 5 2 1 5 GD-H '.,", 1 2 3 ' & 2 2 % 6 3 % 0 0 7 1 5 ' 11 3 2 0 &5 G-/H : # 3% & 2 1 3 %7' %1 %# 4# % 6 1 '&5 G-@H U 0 %7' G/DH 1 3 %7' # & 0% 7 ' &5 G/DH '3", ", 2 0 6 '& &1 &5 9 <# U 5 GDIH 2!
. 0 8 CI! BI!5 0 2 3 4 6 # 0 7 8 032 7 65 0 '7 8 5 =6 &3 1 27' 17 '7 @I 3 -@I 5 3 7 &2 '# ' 2 6 70 5 GDIH 2 2 6 4 1 5 7 # & % 2 2 %7'5 > 0 2 4 6# 22 2 &1 7# 1 5 G-CH J6 44 1 G//H 97 3 # 2 3 # 2 '' L,0% K# 2 2 3 &5 < '' 2 6 % 0# 3 2 %' 4%' %5 J L# K & 7 %5 ; 7 0 6 '' 0 3 %# 1 %' 2 325 GDIH 0 # 2 2 75 9 01 & 7 '' '' 5 A 8% 2 2 # ' 7 3-5 GDIH 97 # 2 3 1 # 2 & # 2 ' 2 % %5 "
J6 '' & GDIH ' (4,+ +, X 0 2 2 20&'27 0 & 3 5 GDCH 0 0 2 7 0 2 % 5 : % 2 3 3 ' 1 5 0 & GDCH #
= LK 2 # 3 22 2. 2.&5 '.& &3 1 3 B#@ R5 = 0 2 7 7 3 Y&.&# 0 2 @ R 25 " 1 & &3 3 3 '& '0 5 # 3 -O#@N Z @#/I Z5 % &3 17 ' 0 '&# 2 1 5 GNH 2 3 5 20 ""A[5 1 0' 1 4 2 5 9 3 3. 0 7 1 5 : 0' 0 '7 0 2 '7 & 4 17 '.5 2.& 0 &31 5 GNH 97 3 0 1 2 "<# 1 ' 0 7 % # '%2 '7 7 77 0 4# %3 2 5 97 3 2 # 2 0 &5 : 0' & 3 4 4# 3 &3 1 # 1 2 1 5 GOH \70 2 1 & 2 < 5 3 2 2 # &% 0# ' 5 0 3 ' 0 2 3 % 7'1 % # 2 ' 0 5 ' # & 3 4 4 5 : 2 17 # 2 3 77 5 G@H 8% 2 17 61 & 2 3 1 0 7 A 5 9 3 3.&# 3 '& ' / A5 :1 2 17 3 CD R5 # 17 0 15 G-BH : 0'. 0 1 2 0 0&# ' 3 3 B#/ R O#? R5 GNH 3 2 0 # 3 7 3 3 0 & 2 3 ' 0 1 % A D J / 5 G/H
;4 A D J / K K 1 GNH 3 7 & & 7 & 2 %7'# 0 7 3 3.&# 2 0 72 2 5 2 ' 4 5 & 1 2 & 1 5 : 0' 7 17 -N R @ R5 277 &. 3 /I R5 GNH 9 7 8% % 4 1 2 3 '27 & 3 0' 5 '$%+,,/4, * : % ' 2 0 0 3 # 7' %%# 1 5 & ' 0& 1 ' 7 7]5 : 0' 1 1 07# 3 2 7 3 05 '. # 3 01 2 '7 0 5 0 3 2 ' 2.& # 3 7 5 ' 2 '' # '' 5 GCH
''(4,,,/ ), 5 " 0 %7]2 L1 # 31 2 7K# ' 2 20 5 % % 17 5 =1 0 Y 20 4 '1 2# 3 7 5 1 &3 1 % # 3 1 1 2 # 3 02 % ' % 25 2 70 % 7 25 7 % # 1 7 &# 2 5 G-DH '&%+, 5 ", 2 % 3 2&'27 8% % # 2 5 2%'2 2 ' 5 =2 2 % 5 1 20 &' %7' 0# 0%3 0 85 = & 2 &3 3 && %7'5 ;' 2 %7' 3 0 1 # 1 0 22 5 3 ' 72 3 0 ' &2 L K5 97 1 2 % % # %3 5 # 3 0 77 3 ' 2 3 7 5 1 7 17 3 %' 3 3 '5 97 ' # L 37 K 5 1 8'7 # 2 31 5 = & 2 1 3 2 3 2 0 5 ' 2 0 7 17 6 5 GDH &65/, 1 0 41 # &3 ' '5 '' # '' 8 5 &3 # 2 & "J D 0 41 5
S1 1 %2 1 %' 1 5 U 7 # &3 # 3 0 ' # 2 ' 25 9 '' # ' &5 ; < K K G 2H ' &3 '5, 1 1 # '7 & 22 5 : 0' % 05 = &. 2 # 3 0 3 7 # 1 2 % # 2 0 3 '7 3 %' 1 1 5 ' &3 0# 3 0 0 62 8% 5 > 0 2 ' 2 1 5
$%"#" : % 0 2.# 1 22 15 $",7 /!!"#$%&'&(&&'#$) # 2 &# 2 8% # 2 5 9 2 02# 3 07 %# 7 0' 5 3 # 1 7 2 2# 5 : 7 8 5 2 % 8 %5 @ &' / # '3' 325 3 0. 7] ' /@ # 1 2 ' D-!"5 P 3 3 0 5 = 1 8 5 $ '0 2 0-5 = 0 4 D# 2 8 BI 5 2 '' '1 &'' 3 / -C? 5?I 3. 7 1 3 15 7 # 0 5 :. 8 3 2 5 L-K
63 " < 4= "<= T % $ 89 "",/ : % ' 2 1 0 7# 2 # 5 ". 2 # 2 0 0 & 5 # 2 2 1 :"5. 0 ' S< ) ><J -C?Q < '3 0 0 GDDH
1 LDI--K5 2 # 3 % 1 2 2 # 3 5 7 % '3 7 ' ' 0 ' ' 0%1 0 ' ' 5 ' 2 01 5 GDDH 3 7 2 % '' '7 7 ' 0& 0 5 =7 ' 0 &' / # '3 ;5 P 4% % 2 ' ' '32 5 ; G 2H A 1&# 1 1 '' 5 = & ' 0# 2 2 ' S< ) ><J -C? GDDH5 27 0'27 3 3 ' :# 0 2 '5 0%1 3 # & 2 2 5 '. 7 02 '32 # 3 22 05 '0 % 3 3 22 8 '5 '0 3 D@ & 1 / 1# % 2 # D@ 1 DN 5 : % '0 '3 2 '# 0' '. 1 5 $., = '01 # 2 0 D# LDK 1 &' G--H LDK 2 #. 2 L 7
0' % K5 = 2 7 0-5 = 1& 2 # 3 0' 2 ' 2 &' I#@ 5 2 @#@ 5 U3 1 2 3 # 3 ' ' 2 5 *') &' %!->?75 (@A>?75 % % ' <= +B* ;,B* 9 1 0' 0 ' ' 0 '05 ^4 / 0 2 '2 # 3 2%'27 1 0 -/5 % 1 1 77 % 2%'27 2 3 0 -C 5 = 4 N 2 # 3 1 1 0 7 2 # 2 1 2 0' 5 = 1 2 3 # 3 1 2 '27 2&# 3 5 C $0<=!->?75 (@A>?75 $<= P '32!
A % $0<=!->?75 (@A>?75 $<= P '32 2 $$,",/,#,#/5: 37 3 %% 45 %% 4 % '0 0 2# 2 ' 1%' 5 GDCH $ 3 02 ^).. DNI 0 %% 4 ")> )"5 71 " 1 7 /9 D9 %% 4 D9 5 GD?H " # 2 3 5 =0 ^).. DNI G/NH "
0 " 31 ' 2 2# 3 ' &# 0 0 1 075 A ' 2 ' 27# 3 4' 5 97 0 3 &' -I # 1 0 7 135 9 ' -I`-I`-@ 1 0 &' -I 5 0 1. 1 N 5 ' 0 3,N@!"5 >% 1 G 2H 3 0 5 < 0 # ' 3 22 # 2 ' 5 > 0 7 0 % 3 -D 5 :1. 2 /9 7 0 5 /9 -/ 2 # 3 0 7 0 7 ' # '' 2 % 5 0 '. L -/ -/K 2 # 2 77 Y5 3 2 # &3 # 3 2 Y 2 ' 1 ' '. %5 < ' L -/K# 0 # 0 / #
5 77 Y& 3 0' 0 0 25 3 0' # 0 27 5 = &3 # 3 # 1 2 & 05 ' 2 2# ' " 025 2 2 & 1 1 %1 5 '27 0'27 1 3 13 6 - # 3 0 3 35 7 1 0 2. # 22 ' &' 5 < K /9# K '.# K ' K '
'(") 1 2 22 5 2 ' % 6 3 0' &5 & %7' ' 1# 3 72 0 6 & % 0 2 2 %' 31 5 % 0 2 3 1 # 1. %1 ',C?#@!"5 S 2 3 & 701 5 4 2 & # %3 2 05 ;1 4 2 0' 0 #. # 1 &2 %1 72 5 0 0 3 # 2 22 5 277 3 1 0 %7' 21 %# 4# # &5 J6 1 '# ''# 2# 2 ' 2 2 %5 1 2 3 2 0 0 7 8 &5 0 0 & 1 3 # 1 7 5 9 %7' 5 :1 0 3 1 2 1 % '& 05 $ 17 0 0' 1 2&# 2 20 % ' 5 9 2 # '' 2 # 2 1 5 : 0' 3 1 1 2 0 '7 3 ' 3 5 : 8 # 5 : 0'. '' ' 8 5 97 & 2 1 # & 1 0 5 : 0' # 2 % # 2 '7 '# 3 2 22 %5 1 2. %# 1 31 % 8%5 0 7 01 0 ''
1 5 <1 7 13 0 '3# &3 0# 3 2 # 0 % 5 '# 2 2 &# 1 5 2 3 # 3 0 # 4 %7'5 0 1 '. 2 0' 21 5 0 1 0' 27 5 ", & # 2 &3 3 25 37 2 3 3 %% 4# 0 %' 2 Y '&5 ' 22 1 2 0 2 # 22 ' 5 ' ' & 3 Y& 4 "J D 25 1 2 4 %7' &5 < 7 1# 2 5
& * G-H GDH G/H GNH a"$ \b;#;5 *#$%#$)'%+!*#$%,-%&,., #$) &&'!/,!(&!0)! Q < # -B@B5 A>\A# )5;5# $\) =<"P;A\# ;5# PJA# \5# P)> ;c)\# 5#UP;A# )5Q 9, 4 5 > 1 # "%)& 2&#$# :5 -I-?# -D/,-/I# DI-N5 ><< -OOD,?B?@5 9J^# <5# <J^# 5# PA<=# 5# >AJ# P5# "J99) # "5Q > 4 4, A D J /, 5 > "%)&3&# :5 OO# D?B,DB-# DI-D5 ><< I-OC,@CCd5 9J^# <5# <J^# 5# PA<=# 5# >AJ# P5# "J99) # "5Q > 4 #,W, 4, 5 > 4'# 5 6%7& *#$)7(# :5 DDI# -BB,DI/# DI-/5 ><< ID@C,?BCD5 G@H 9J^# <5# <J^# 5# =PA^# d5# 9)^# "5# )>)"P)# 5# PA<=# 5# >AJ# P5# "J99) # "5Q 4 < e 4, 5 > 8') 1))(& 6/' &# :5 @?N# D@N,DOI# DI-N5 ><< IBD@,?/??5 GOH GCH G?H GBH 9J^# <5# <J^# 5# >AJ# P5# "J99) # "5Q 9 "<, Q ; e 5 > 4'#56%7&*#$)7(# :5 DO? # /O,N@# DI-@5 ><< ID@C,?BCD5 )>^# 5# AA^\)P# 5# 9J\# 5# UP;A# )5Q 9 4 4 4 25 > 9%) 8') 1 $&% 5 1 $&%&# :5 D/# OB,CB# DII/5 ><< I-N/,CNBO5 >"P>,^PA=AA># ;5# A\:># 5Q " 4.5 > 9%)8')2%7%# :5 /N# -I?@,-IBC# DI--5 ><< I-NI,CIIC5 ><P>=U$A# P5# J[A;A# J5# $> A^AfA# A5Q 9 4 e e, e 5 496:1')6# # DI--5 G-IH )A# 95<5# ))# 955# "PA^# "5[5Q 9 4 5 > 1 #&%:%)2&#$# :5 @# -N@,N@I# DII-5 ><< I/I-,NCBC5
G--H $A\gh)$# =5 "% 9; 4% / </ &! A "# 555 # DIIC5 >< BC?,?I,D-N,//?I,B5 G-DH $U;A\# 5^5<5Q 9 4 e # 9::: & 9%) 6# 6 %%1&&&&*#$%='&%:)#%#)4(&&# DI-/5 G-/H >U# [5# ;A\U[A;A# P5# ;A <U<A$A# <5Q A 4. *.5 > 1 # >? *#$)7(# :5 D-# O@D,O@C# DI-I5 ><< IBD-,??/-5 G-NH >U# [5# P>\A;A# 95# ;A <U<A$A# <5Q 25 >>? *#$)7(# :5 D-C# OIC,O-/# DI-D5 ><< II/D,@B-I5 G-@H ;iha# :5# $UA# 5# ) \>i$# 95# J$A# 5Q 9 4 5 > 6$%#):7%%7*&#%&# :5 /B# DI-N5 ><< DD?/,BD-O5 G-OH ) )\J:i# :5Q " j 70# # # 3# 75 > " %# / /@%# :5 D# BI,BN# DI-I5 ><< -?I/,@/-I5 G-CH <A;A\ g# 5# "A> )># 5# ;> "P)# \5Q " 4 4 Q A e5 >6&'#% A'%) %7"%)&# :5 C-# /O/,/CN# DI-N5 ><< IB@I,IO-?5 G-?H <A P><P# ;5# ;A9PA# 5# <A\A:AA# 5# \AJ# 5\5# A>\# 5U5Q 9 j,4 4 45 > 8')6)> '#%# :5 @N# D?B,DB@# DI-/5 ><< IB@B,O@DO5 G-BH <J^# 5# 9J^# <5# "J99) # "5# PA<=# 5# ^\J<9>9)\# 5# >AJ# P5# "J99) # 5Q J. 4 A, 5 > 8') *$) 4/( *#$)7(# :5 DD# /N@,/@-# DI-/5 ><< -I@B,BO/I5 GDIH <U\# ^5# UP;A# )5# )>^# 5Q 9, 4 Q # 5 > B# :5 D//,D/@# NID,N--# -BBB5 ><< IIN/,-ON?5 GD-H < \A J\9# <5Q 9 4 4 5 > ")C%%&$%7# :5 B?# NBO,NBB# DIII5 ><< IIDO,I@CO5 GDDH S< ) ><J -C?Q j < 1 5 Q T0 # 7# DI--5 5 DN5 GD/H P 4 5 GH5 8Q /5N5DI-/5 G5 -I5N5DI-@H5 9 kqwweee545w5l5
GDNH <1 5 GH5 =02'Q DI-@5 G5 -/5N5DI-@H5 9 kqwweee55wwmmwmw.5l GD@H P 1 5 GH5 =02'Q DIID5 G5 -/5N5DI-@H5 9 kqwweee55ww,5l5 GDOH % "J D 5 GH5 8Q?5/5DIIB5 G5 -C5@5DI-@H5 9 kqwweee5,5ww.m54l5 GDCH X 05 GH5 =02'Q DI-@5 G5 --5@5DI-@H5 9 kqwweee55w,l5 GD?H :. DNI 5 GH5 =02'Q DI-@5 G5 DI5@5DI-@H5 9 k QWWeee55WW5W4W.mmDNI m m54l5 GDBH 9 5 GH5 =02'Q DI-I5 G5 DN5@5DI-@H5 9 kqwweee5,5wwnml5 G/IH <1 5 GH5 =02'Q DI-D5 G5 DN5@5DI-@H5 9 kqwweee55ww,5l5 G/-H "2 5 GH5 8Q DI-@5 G5 DN5@5DI-@H5 9 kqwweee525www,5nm-/o Ml G/DH S7' := &5 GH5 8Q DI-@5 G5 DN5@5DI-@H5 9 kqwweee55ww,,,ww 5 l G//H S7' 45 GH5 =02'Q DI--5 G5 DN5@5DI-@H5 9 kqwweee5,5w45.nmdcil5 G/NH 0 %% 45 GH5 =02'Q DI-N5 G5 DN5@5DI-@H5 9 kqwweee55w,wl5
%+, >D)$ '0 0 8 7;5< 1 *B&11 # *B*1 1B*1 9 *B1#1 1B1 ; &B++9 1B*& &B** 1B* * &B##1 1B, &B1 1B1 #B,;9 1B& & #B9; 1B1* + #B&,+ 1B1& #1 #B, 1B19 ## #B1,+ 1B;& #9 B,;& 1B;# #; B9;# 1B1 & B*& 1B+; &* B#9 1B,, &, B&, 1B+, * B;9& 1B,& *& B,1 1B9 *+ B9#1 1B+ 91 B&9 1B9, 9# B#1+ 1B** 99 B&; 1B*, 9; 1B;;+ 1B* + 1B,*9 1B& +* 1B+11 1B*9 +, 1B*&* 1B**, 1B&+ 1B,,& 1B+; 1B#,,+ 1B99 1B# ;1 1B1#+ 1B;
>D)$ 9 '0 0.=>86!?@=>86 % % "<= "<= 9, * # + ; + #, 1 + #, 1 + *,, *,, * ;, * ; ; * ; ; 9 ; ; 9 ; ; 9 ; ; 9 ; ; + ; # ; + ; # 1 + ; # 1, ; # 1 ; 1 # 1 1 1 & 1 1 & 1 1 & 1 & # 1 * * *, 9!