MĚŘENÍ TVRDOSTI MATERIÁLŮ A VYHODNOCOVÁNÍ VÝSLEDKŮ V PODMÍNKÁCH FIRMY WERA WERK S.R.O. BYSTŘICE N. P.

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV STROJÍRENSKÉ TECHNOLOGIE FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF MANUFACTURING TECHNOLOGY MĚŘENÍ TVRDOSTI MATERIÁLŮ A VYHODNOCOVÁNÍ VÝSLEDKŮ V PODMÍNKÁCH FIRMY WERA WERK S.R.O. BYSTŘICE N. P. MEASURING HARDNESS AND FINAL DATA BASE MANAGEMENT IN CONDITION FIRM WERA WERK GMBH. BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR MARTIN ČELECHOVSKÝ Ing. MILAN KALIVODA BRNO 2009

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství Ústav strojírenské technologie Akademický rok: 2008/2009 ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE student(ka): Martin Čelechovský který/která studuje v bakalářském studijním programu obor: Strojírenská technologie (2303R002) Ředitel ústavu Vám v souladu se zákonem č.111/1998 o vysokých školách a se Studijním a zkušebním řádem VUT v Brně určuje následující téma bakalářské práce: Měření tvrdosti materiálů a vyhodnocování výsledků v podmínkách firmy Wera Werk s.r.o. Bystřice n. P. v anglickém jazyce: Measuring hardness and final data base management in condition firm Wera Werk GmbH. Stručná charakteristika problematiky úkolu: Představení firmy (výrobní program, vybavenost přístrojovou technikou). Metody používané v laboratorních měřeních tvrdosti materiálů a navazující zkoušky na krut. Opakovatelnost měření. Zpracování výsledků měření (doložení příkladem). Porovnání se vstupní teorií. Uvedení náhradních metod. Vzájemné zhodnocení. Návaznost na požadavky zákazníků. Cíle bakalářské práce: Rozbor metod (teoretický princip versus reálná sestava přístojů při měření) používaných v konkrétních situacích a uvedení rozdílů mezi nimi. Vyvozená doporučení na základě vzájemného zhodnocení včetně zahrnutí (zobecnění) přístupu k zákazníkům.

Seznam odborné literatury: 1. KOCMAN, K. a PROKOP, J. Technologie obrábění. 1. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2001. 270 s. ISBN 80-214-1996-2. 2. AB SANDVIK COROMANT - SANDVIK CZ s.r.o. Příručka obrábění - Kniha pro praktiky. Přel. M. Kudela. 1. vyd. Praha: Scientia s.r.o., 1997. 857 s. Přel. z: Modern Metal Cutting - A Practical Handbook. ISBN 91-972299-4-6. 3. HUMÁR, A. Materiály pro řezné nástroje. 1. vyd. Praha: MM publishing s. r. o., 2008. 240 s. ISBN 978-80-254-2250-2. Vedoucí bakalářské práce: Ing. Milan Kalivoda Termín odevzdání bakalářské práce je stanoven časovým plánem akademického roku 2008/2009. V Brně, dne 20.11.2008 L.S. doc. Ing. Miroslav Píška, CSc. Ředitel ústavu doc. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc. Děkan fakulty

NETISKNOUT! Licenční smlouva - oboustranně

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 4 ABSTRAKT Téma se zabývá stručným přehledem nejčastěji používaných měřicích metod orientovaných na tvrdost. Popisuje stav a funkčnost laboratoře, se zaměřením na zkoušky tvrdosti kovových materiálů, v provozu firmy Wera Werk. Vlivem automatizace v oblasti měření tvrdosti. Použitím elektronických systémů pro zpracování naměřených dat s následnou elektronickou archivací. Klíčová slova zkoušení, tvrdost, Vickers, Brinell, Rockwell, Wera Werk ABSTRACT This thesis presents a brief overview of the most frequently used hardness measurement methods. It describes the condition and the functionality of the laboratory, focusing on metal hardness tests within the Wera Werk operations. It also deals with automation in the area of hardness measurement and the use of electronic systems for measured data processing with subsequent electronic archiving. Key words Testing, hardness, Vickers, Brinell, Rockwell, Wera Werk BIBLIOGRAFICKÁ CITACE ČELECHOVSKÝ, M. Měření tvrdosti a vyhodnocování výsledků v podmínkách firmy Wera Werk s.r.o. Bystřice n.p.. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2009. 36 s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Milan Kalivoda. 4

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 5 Prohlášení Prohlašuji, že jsem bakalářskou práci na téma Měření tvrdosti materiálů a vyhodnocování výsledků v podmínkách firmy Wera Werk s.r.o. Bystřice n. P. vypracoval samostatně s použitím odborné literatury a pramenů, uvedených na seznamu, který tvoří přílohu této práce. 21.05.2009. Martin Čelechovský 5

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 6 Poděkování Děkuji tímto panu Ing. Radku Filipovi a Ing. Jiřímu Kincovi ze společnosti Wera Werk s.r.o. a vedoucímu bakalářské práce Ing. Milanu Kalivodovi za cenné připomínky a rady, jakož i kritiku při zpracovávání bakalářské práce. 6

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 7 OBSAH Abstrakt...4 Prohlášení...5 Poděkování...6 Obsah...7 Úvod...8 1 SPOLEČNOST WERA WERK s.r.o...9 1.1 Kdo je společnost Wera Werk a čím se zabývá?...9 2 ZKOUŠKY TVRDOSTI...10 2.1 Zkušební metody...10 2.1.1 Rockwell...12 2.1.2 Vickers...14 2.1.3 Metoda Vickers a Knoop (mikrotvrdost)...16 2.1.4 Brinell...19 2.1.5 Ostatní zkoušky...21 3 LABORATOŘE FIRMY WERA WERK SE ZAMĚŘENÍM NA TVRDOST...23 3.1 Měřicí metody používané v laboratoři Wera Werk...23 3.2 Technická vybavenost laboratoří firmy pro měření tvrdosti...24 3.3 Ověřování tvrdoměrů...28 3.4 Opakovatelnost měření...29 3.5 Zpracování výsledků a archivace...30 4 NÁVRHY A MOŽNOSTI PRO VOLBU MĚŘICÍCH METOD A PŘÍSTROJŮ 32 4.1 Měřicí metody...32 4.2 Měřicí přístroje a možnosti archivace...32 5 EKONOMICKÉ HODNOCENÍ...34 Závěr...34 Seznam použitých zdrojů...35 Seznam použitých zkratek a symbolů...36 7

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 8 ÚVOD V současné době, při velké konkurenci na poli výroby a distribuce výrobků ve všech oborech a to nejenom strojírenských, je více než-li důležitá především jakost výroby, která je pro udržení na trhu nezbytnou záležitostí. To zda bude mít firma úspěch se odvíjí nejen od dobrého manažerského vedení, rozmanitosti výroby, širokého spektra nabídky výrobků a schopnosti inovace, ale i od kvalitní výroby vysoké jakosti a jejího udržení. Jednou ze základních otázek je nejen jak této jakosti dosáhnout, ale i jak ji kontrolovat. V dnešní době je těchto možností celá řada, přes dílenské měřicí stanice, zřízení vlastních laboratoří až po využití možnosti externích laboratoří. Základní měřicí systémy využitelné v běžných podmínkách strojírenské výroby jako micrometry, projektory, posuvná měřítka atd., by měla být samozřejmostí. Předmětem diskuze je zda zřídit vlastní laboratoř, která by se zaměřovala na náročnější aspekty kontroly jakosti. Vzhledem k nemalé ceně vybavení a kvalifikované obsluhy je toto rozhodnutí závislé na mnoha faktorech. Pro malosériovou firmu je spíše vhodnější využití externích laboratoří pro občasnou kontrolu výroby a pro zjišťování požadovaných hodnot prototypových výrobků. Kdežto u firem velkosériových by měla být považována vlastní laboratoř za nezbytnou. Takovouto firmou je i společnost Wera Werk s.r.o., která je použita v této práci jako vzor pro zjišťování a kontrolu jakosti se zaměřením na měření tvrdosti a zpracování výsledků v podmínkách této firmy. Existencí mnoha výrobních oborů a díky rozsáhlým možnostem výroby je velmi náročné určit jeden vzorový model a proto je tato práce pouze jedním z mnoha možných příkladů jak zajišťovat kontrolu jakosti. Obr. 1 Katalog Wera Werk s.r.o. 8

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 9 1 SPOLEČNOST WERA WERK s.r.o. 1.1 Kdo je společnost Wera Werk a čím se zabývá? Společnost Wera Werk je výrobcem ručního utahovacího nářadí pro profesionální použití. V ČR je toto nářadí prodáváno a distribuováno přes obchodní síť firmy AB Efekt s.r.o.. Společnost Wera Werk je držitelem mnoha ocenění i patentů (jako např. ocenění TOP 100, které je udělováno v Německu stovce nejinovativnějším podnikům nebo i držitelem certifikátu TÜV ISO 9001. Mezi její patenty patří především ochranné známky Kraftform, Rapidaptor, Hex-Plus, laserová čepel šroubováku Lasertip a mnoha dalších) a je považována za jednoho z předních výrobců v oboru ručního nářadí. S objemem výroby 7 miliónů šroubováků a 60 miliónů bitů ji lze považovat za velkosériovou výrobní firmu. V provozu firmy, která je umístěna v České republice v Bystřici nad Pernštejnem jsou využívány jak moderní technologie, tak i nové organizační formy štíhlé výroby. Obr. 1.1 Wera Werk s.r.o. v Bystřici nad Pernštejnem V oblasti kvality se firma nespokojuje s minimálními požadavky národních a mezinárodních norem, ale stanovuje si vlastní standardy ještě výše, tak aby mohla zaručit absolutní kvalitu. K udržení této kvality je firma vybavena vlastní laboratoří, kde je tato kvalita zjišťována a ověřována mnoha měřeními a zkušebními metodami. Jednou z nich je i měření tvrdosti pro dosažení požadovaných hodnot výrobků dle jejich specifikací a užití. 9

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 10 2 ZKOUŠKY TVRDOSTI Zkoušky tvrdosti se dají považovat za velmi rozšířené a to především z důvodů jejich nedestruktivní povahy. Lze je provádět buď přímo na výrobku nebo na zkušebních tyčích určených k jiným zkouškám mechanických vlastností. Zkoušku tvrdosti je možno označit za doplňkovou zkoušku mechanických vlastností materiálu-výrobku. Lze ji rozdělit podle několika kritérií jak je znázorněno na obr. 2.1. Tvrdost jako taková, patří mezi mechanické vlastnosti materiálů, ale nelze ji definovat jako fyzikální veličinu a to z několika důvodů, které se odvíjejí na základě použité metody. U metod vnikacích je tvrdost ovlivňována např. pružnými a plastickými vlastnostmi zkoušeného materiálu, zkušební teplotou, dobou působení zatížení při zkoušce dále i tloušťkou zkoušeného materiálu nebo velikostí síly v průběhu zkoušky a mnoha dalšími faktory. Z těchto důvodů nemá tvrdost stanovenu jednu předepsanou jednotku, ale jednotky tvrdosti se odvíjejí podle typu prováděné zkoušky. ZKOUŠKY TVRDOSTI PODLE PRINCIPU PODLE RYCHLOSTI ZATĚŽUJÍCÍ SÍLY PODLE ÚČELU VRYPOVÉ VNIKACÍ STATICKÉ DYNAMICKÉ MAKROTVRDOST MIKROTVRDOST ODRAZOVÉ NÁRAZOVÉ Obr. 2.1 Rozdělení zkoušek tvrdosti 2.1 Zkušební metody Mezi nejpoužívanější zkoušky makrotvrdosti můžeme zařadit zkoušky statické-vnikací, mezi něž patří metody Brinell, Vickers, Rockwell. Je i několik dalších možností jak zjišťovat makrotvrdost, ale ty lze považovat spíše za orientační. Mezi tyto metody lze uvést např. metodu vrypovou Martens, 10

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 11 metodu dynamickou volným pádem, která patří mezi metody plastické nárazové atd. viz kapitola 2.1.5. Metodou pro měření mikrotvrdosti je zkušební metoda Vickers a Knoop. Všeobecné zásady pro měření tvrdosti: - zkouška by se měla provádět v prostředí o okolní teplotě od 10 C do 35 C, při zkouškách za kontrolovaných podmínek je nutno zkoušku provádět při teplotě 23 ±5 C, - zkouška se musí provádět na hladkém a rovném povrchu bez okují, cizích tělísek a především bez mazadel, - povrch musí být připravován tak, aby nedošlo k ovlivnění mechanických vlastností měřeného povrchu, - na protilehlém povrchu nesmí být po zkoušce viditelné stopy deformace, - v případě válcových, vypouklých a kulových površích je nutno provádět korekce naměřených hodnot dle tabulek uvedených v příslušných normách podle použité měřicí metody, - zkušební těleso musí být řádně a náležitě upnuto. 11

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 12 2.1.1 Rockwell ČSN EN ISO 6508 [2] Princip zkoušky: - zkouška spočívá ve vtlačování vnikacího tělesa (diamantového kužele, ocelové nebo tvrdokovové kuličky) do povrchu zkušebního tělesa obr. 2.2. Zkouška se provádí ve dvou krocích za určitých podmínek, kdy se měří trvalá hloubka vtisku h při předběžném zatížení po odstranění přídavného zatížení. Z hodnoty h a dvou konstant N, S se vypočte tvrdost podle Rockwella viz vzorec 2.1. Vzorec pro výpočet tvrdosti podle Rockwella: h Tvrdost podle Rockwella = N (2.1) S N... je číslo charakterizující stupnici S... je jednotka stupnice, charakterizující stupnici h... je trvalá hloubka vtisku pod předběžným zatížením po odstranění přídavného zkušebního zatížení (trvalá hloubka vtisku) Konstanty jsou voleny dle tabulky 2.1 pro jednotlivé kategorie stupnic uvedených v tabulce 2.2. Obr. 2.2 Princip zkušební metody Rockwell A hloubka vtisku při předběžném zatížení F 0, B hloubka vtisku při přídavném zatížení F 1, C Elastická část v tisku od přídavného zatížení F 1, D trvalá hloubka vtisku h, E povrch zkoušeného tělesa, F výchozí rovina pro měření 12

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 13 Tabulka 2.1 Konstanty dle stupnic zkušební metody Rockwell HRA HRC h Tvrdost podle Rockwella = 100 HRD 0,002 HRB HRE HRF h HRG Tvrdost podle Rockwella = 130 0,002 HRH HRK HRN h Tvrdost podle Rockwella = 100 HRT 0,001 Tabulka 2.2 Stupnice tvrdosti podle Rockwella Stupnice tvrdosti podle Rockwella Značka tvrdosti a) Typ vnikacího tělesa mm Předběžné zatížení F 0 [N] Přídavné zatížení F 1 [N] Celkové zatížení F [N] Oblast použití (zkouška tvrdosti podle Rockwella) A HRA Diamantový kužel 98,07 490,3 588,4 20 HRA až 88 HRA B HRB Kulička 1,587 5 mm 98,07 882,6 980,7 20 HRB až 100 HRB C HRC Diamantový kužel 98,07 1373 1471 20 HRC až 70 HRC D HRD Diamantový kužel 98,07 882,6 980,7 40 HRD až 77 HRD E HRE Kulička 3,175 mm 98,07 882,6 980,7 70 HRE až 100 HRE F HRF Kulička 1,587 5 mm 98,07 490,3 588,4 60 HRF až 100 HRF G HRG Kulička 1,587 5 mm 98,07 1373 1471 30 HRG až 94 HRG H HRH Kulička 3,175 mm 98,07 490,3 588,4 80 HRH až 100 HRH K HRK Kulička 3,175 mm 98,07 1373 1471 40 HRK až100 HRK 15N HR15N Diamantový kužel 29,42 117,7 147,1 70 HR15N až 94 HR15N 30N HR30N Diamantový kužel 29,42 264,8 294,2 42 HR30N až 86 HR30N 45N HR45N Diamantový kužel 29,42 411,9 441,3 20 HR45N až 77 HR45N 15T HR15T Kulička 1,587 5 mm 29,42 117,7 147,1 67 HR15T až 93 HR15T 30T HR30T Kulička 1,587 5 mm 29,42 264,8 294,2 29 HR30T až 82 HR30T 45T HR45T Kulička 1,587 5 mm 29,42 411,9 441,3 10 HR45T až 72 HR45T a) Pro stupnice, které používají jako vnikací tělesa kuličky, se značka tvrdosti doplní o S, jestliže je použita ocelová kulička a W, jestliže je použita kulička z tvrdokovu. Zkušební těleso a postup zkoušky: - základní postupy zkoušky viz kapitola 2.1, - vzdálenost mezi středy dvou sousedních vtisků musí být alespoň čtyřnásobek průměru vtisku (nejméně však 2 mm). Vzdálenost středu každého v tisku od okraje zkušebního tělesa musí být alespoň 2,5 násobek průměru vtisku (nejméně však 1 mm), 13

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 14 - bez rázů, kmitání a chvění se přivede do kontaktu s povrchem vnikací těleso a zatíží se na hodnotu předběžného zatížení F 0. Doba zatížení nesmí překročit dobu 3 s, - zvýší se zatížení z F 0 na F v čase od 1 s do 8 s, - doba působení celkového zatížení musí být 4 ±2 s. Poté se odlehčí přídavné zatížení F 1 a po krátké době stabilizace se provede konečné čtení, - hodnota tvrdosti podle Rockwella se stanoví dle vzorce 2.1 a použité stupnice měření. 2.1.2 Vickers ČSN EN ISO 6507 [3] Princip zkoušky: - zkouška je založena na vnikání diamantového tělesa (pravidelného čtyřbokého jehlanu se čtvercovou základnou, který má přesně definovaný vrcholový úhel mezi protilehlými stranami) do zkušebního tělesa při zkušebním zatížení F. Poté jsou měřeny délky úhlopříček vtisku viz obr. 2.3, - tvrdost podle Vickerse je dána vzorcem 2.2, 2.3. Vzorec pro výpočet tvrdosti podle Vickerse: zkušební zatížení Tvrdost podle Vickerse = konstanta povrch plochy vtisku (2.2) HV α 2F sin = 0,102 2 d 0,189 1 2 F 2 d (2.3) Konstanta = 0.102 F... zkušební zatížení [N] 1, kde 9.80665 je převod z kgf na N. 9,80665 α... vrcholový úhel protilehlých stran vnikacího tělesa o tvaru jehlanu (136 ) d... aritmetický průměr délek dvou úhlopříček d 1, d 2 viz obr. 2.3 [mm] HV... tvrdost podle Vickerse 14

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 15 Obr. 2.3 Princip zkušební metody Vickers Zkušební těleso a postup zkoušky: - všeobecné zásady měření viz kapitola 2.1, - tloušťka zkušebního tělesa musí být rovna minimálně 1,5 násobku délek úhlopříček. Bližší informace o poměru tloušťky a zkušebního tělesa jsou určeny rovněž ve výše zmíněné normě, - doporučená zkušební zatížení jsou znázorněna v tabulce 2.3. Jedná se však pouze o doporučené hodnoty a lze použít i jiných hodnot zatížení, - bez rázů, kmitání a chvění se přivede do kontaktu s povrchem vnikací těleso, které se zatěžuje na předepsanou hodnotu zkušebního zatížení, - doba zatěžování musí být v rozsahu 2 až 8 s. U zkoušek tvrdosti při nízkém zatížení nesmí přesáhnout max. doba zatížení 10 s, - výdrž na předepsané hodnotě zkušebního zatížení musí být 10 s až 15 s pokud na základě mechanických vlastností zkušeného materiálu není určeno jinak, - měří se délky dvou úhlopříček a pro výpočet tvrdosti je použit jejich aritmetický průměr, - ke stanovení tvrdosti se používají tabulky uváděné v normě ISO 6507-4. 15

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 16 Tabulka 2.3 Doporučené hodnoty zkušebního zatížení Zkouška tvrdosti a Zkouška tvrdosti při nízkém zatížení Značka tvrdosti Nominální hodnota zkušebního zatížení F [N] Značka tvrdosti Nominální hodnota zkušebního zatížení F [N] HV5 49,03 HV0,2 1,961 HV10 98,07 HV0,3 2,942 HV20 196,1 HV0,5 4,903 HV30 294,2 HV1 9,807 HV50 490,3 HV2 19,61 HV100 980,7 HV3 29,42 a Lze použít nominální zkušební zatížení, které převyšuje 980,7 N. 2.1.3 Metoda Vickers a Knoop (mikrotvrdost) ČSN EN ISO 4516 [4] Princip zkoušky: - zkouška je použitelná pro kovové a jiné anorganické povlaky v případech kdy je zapotřebí snížit zkušební zatížení pod 10 N, - měření lze provádět kolmo k povrchu povlaku nebo na příčném řezu, - použité zkušební zatížení se nesmí lišit od předepsaného víc než 1%, - vnikací těleso se vtlačuje do povlaku, poté se pomocí mikroskopu změří úhlopříčka nebo úhlopříčky vtisku dle zvoleného zkušebního tělesa, - značení podle Vickerse HV a podle Knoopa HK. Rozdílem těchto dvou metod je použité zkušební těleso, - hodnoty měření tvrdosti podle těchto metod se odvodí dle symbolů a označení dle tabulky 2.4, - vnikací těleso podle Vickerse je diamantový čtyřboký jehlan (viz obr. 2.4) s vrcholovým úhlem mezi protilehlými stěnami 136 ±0,5. Všechny čtyři stěny musí být skloněny pod stejným úhlem vzhledem k ose vnikacího tělesa a musí se protínat v jednom bodě. Délka společné hrany mezi dvěma protilehlými stěnami nesmí přesáhnou 0,5 µm, 16

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 17 - vnikací těleso podle Knoopa je kolmý jehlan s kosočtvercovou podstavou a diamantovou špičkou (viz obr. 2.5) s vrcholovými úhly mezi protilehlými stěnami 172,5 ±0,3 a 130 ±0,3. Všechny čtyři stěny musí být skloněny pod stejným úhlem vzhledem k ose vnikacího tělesa a musí se protínat v jednom bodě. Délka společné hrany mezi dvěma protilehlými stěnami nesmí přesáhnou 1 µm. Tabulka 2.4 Symboly a označení pro výpočet mikrotvrdosti Vickers a Knoop Symbol Jednotky měření Označuje při zkouškách F podle Vickerse podle Knoopa Zatížení Zkušební zatížení Zkušební zatížení [N] [N] [N] d Měřená úhlopříčka d 1 + d 2 Délka delší d = [µm] 2 úhlopříčky HV HV = (0,102 F) / Av = HK = (0,102 F) / Ak = a - 6 2 6 2 HK = 189,1 10 F / d = 1451,4 10 F / d A V [mm 2 Plocha šikmého povrchu ] vtisku (kontaktní plochu) - A K [mm 2 ] - Průmět plochy vtisku t [µm] Tloušťka povlaku Tloušťka povlaku Směrodatnou odchylku Směrodatnou odchylku s - 2 ( HV HV ) 2 ( HK HK) s = s = ( n 1) ( n 1) n - Počet měření Počet měření HV a - HV HK HV = HK = n n HK Variační koeficient Variační koeficient V % s V = 100 s V = 100 HV HK a společná hrana o délce max. 0,5 µm Obr. 2.4 Vnikací těleso a vrchol podle Vickerse (HV) 17

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 18 a společná hrana o max. délce 1 µm Obr. 2.5 Vrchol vnikacího tělesa Knoop (HK) [4] Pří měření mikrotvrdosti, ať již podle Vickerse nebo Knoopa, jsou kladeny velmi vysoké nároky na stav vnikacího tělesa (indentoru). Postup zkoušky a zkušební zatížení: - pro získání co nejpřesnějšího výsledku je zapotřebí použít nejvyšší možné zatížení dle dané tloušťky zkušebního tělesa. Doporučená zkušební zatížení jsou uvedena v tabulce 2.5, - potřebné hodnoty zatížení v souvislosti s jejich tloušťkou lze odečíst dle tabulek a grafů uvedených ve výše zmíněné normě, - rychlost pohybu vnikacího tělesa musí být taková, aby při jejím snížení nedošlo ke změně naměřené hodnoty tvrdosti. Po celou dobu zatěžovaní se nesmí překročit stanovené zatížení, - doba působení zkušebního zatížení by měla být obvykle 10 s až 15 s. Pokud je doba zatížení jiná, musí být poté uvedena v protokolu o zkoušce, - vibrace jsou jedním ze závažných činitelů, které mohou způsobovat chybu měření, proto je nutno tento vliv odstranit např. vhodným izolováním přístroje od jeho okolí (izolační deskou atd.), - zkušební tělesa jsou nejčastěji před měřením chemicky, elektrochemicky nebo mechanicky vyleštěny. 18

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 19 Tabulka 2.5 Všeobecný návod pro výběr zkušebního zatížení Materiál Zkušební zatížení (F) [N] Podmínky zkoušky Povlaky o tvrdosti větší než 300 (HV nebo HK) 0,981 HV 0,1 nebo HK 0,1 Tvrdé anodické oxidové povlaky na hliníku 0,490 HV 0,05 nebo HK 0,05 Materiály o tvrdosti menší než 300 (HV neb HK) např.drahé kovy a jejich slitiny, 0,245 HV0,025 nebo HK 0,025 a tenké povlaky obecně 2.1.4 Brinell ČSN EN ISO 6506 [5] Princip zkoušky: - vnikací těleso, kulička z tvrdokovu, o průměru D se vtlačuje do povrchu zkušebního tělesa při zatížení F. Poté je změřen průměr vtisku d, který po sobě zanechá vnikací těleso viz obr. 2.6, - hodnota tvrdosti podle Brinella (HBW) je dána vzorcem 2.4, 2.5. Hodnotu d udává vzorec 2.7. Vzorce pro výpočet tvrdosti podle Brinella: zkušební zatížení Tvrdost podle Brinella = konstanta plocha povrchu vtisku HBW = 0,102 π D 2 2F 1 d 1 D 2 2 (2.4) (2.5) 2 D d h = 1 1 [ mm] 2 (2.6) 2 D d d 1 + d = 2 2 [ mm] Konstanta = 0.102 F... zkušební zatížení [N] D... průměr kuličky [mm] d... střední průměr vtisku [mm] 1, kde 9.80665 je převod z kgf na N. 9,80665 d 1, d 2... průměry vtisku měřené ve dvou navzájem kolmých směrech [mm] h... hloubka vtisku [mm] (2.7) 19

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 20 Tabulka 2.6 Zkušební zatížení pro různé zkušební podmínky Značka tvrdosti Průměr kuličky D [mm] Poměr zatížení-průměr 0,102 x F/D 2 [N*mm -2 ] HBW 10/3000 HBW 10/1500 HBW 10/1000 HBW 10/500 HBW 10/250 HBW 10/100 HBW 5/750 HBW 5/250 HBW 5/125 HBW 5/62,5 HBW 5/25 HBW 2,5/187,5 HBW 2,5/62,5 HBW 2,5/31,25 HBW 2,5/15,625 HBW 2,5/6,25 HBW 1/30 HBW 1/10 HBW 1/5 HBW 1/2,5 HBW 1/1 Obr. 2.6 Princip zkušební metody Brinell 10 10 10 10 10 10 5 5 5 5 5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 1 1 1 1 1 30 15 10 5 2,5 1 30 10 5 2,5 1 30 10 5 2,5 1 30 1 5 2,5 1 Nominální hodnota zkušebního zatížení F 29,42 kn 14,71 kn 9,807 kn 4,903 kn 2.452 kn 980,7 N 7,355 kn 2,452 kn 1,226 kn 612,9 N 245,2 N 1,839 kn 612,9 N 306,5 N 153,2 N 61,29 N 249,2 N 98,07 N 49,03 N 24,52 N 9,807 N Zkušební těleso a postup zkoušky: - všeobecné zásady měření viz kapitola 2.1, - tloušťka zkušebního tělesa musí dosahovat alespoň osminásobku hloubky vtisku, 20

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 21 - ke zkoušce se musí použít zatížení viz tabulka 2.6 a musí být zvoleno tak, aby hloubka vtisku dosahovala 0,24*D až 0,6*D, - pokud to velikost zkoušeného tělesa dovoluje, měla by se používat přednostně zkušební kulička o průměru 10 mm, - vnikací těleso se bez otřesů nebo vibrací přivede do styku se zkoušeným povrchem a v kolmém směru se zatěžuje až po dosažení předepsané hodnoty zkušebního zatížení, - doba zatěžování 2 s až 8 s, - výdrž na zkušebním zatížení 10 s až 20 s, - vzdálenost mezi dvěma vtisky musí být nejméně 2,5 násobek středního průměru vtisku, - měří se průměr každého vtisku ve dvou navzájem kolmých směrech a pro výpočet je použit jejich aritmetický průměr dle vzorce 2.7. Ke stanovení tvrdosti podle Brinella je možno použít výpočetní tabulky dle ISO 6506-4. 2.1.5 Ostatní zkoušky 1) Zkouška tvrdosti podle Martense: tato zkouška patří mezi zkoušky vrypové. Princip zkoušky: - po vyleštěném povrchu zkušebního tělesa se pojíždí diamantovým kuželem (s vrcholovým úhlem 90 ) při měnitelném tlaku. Samotnou mírou tvrdosti je pak síla F, která je potřebná pro vznik vrypu o šíři 0,01 mm. V dnešní době je použitelnost této zkoušky minimální, využívá se především pro tvrdé a křehké materiály (sklo, porcelán atd.). 2) Zkouška tvrdosti podle Shorea: patří mezi dynamicko-elastické zkušební metody. Princip zkoušky: - při použití této zkoušky se tvrdost zjišťuje pomocí odskoku závaží (kuličky, diamantového hrotu) od zkoušeného materiálu, ve kterém dochází po nárazu k plastické deformaci a ke spotřebování určité 21

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 22 části kinetické energie závaží, které se poté neodrazí do původní výšky ze které bylo spuštěno, - měřicí přístroj se nazývá Shoreův skleroskop, - tato metoda patří pouze k orientačním zkušebním metodám. 3) Zkouška volným pádem, stlačenou pružinou, porovnávací metoda: tyto zkoušky patří mezi dynamicko-plastické zkušební metody a lze je považovat za orientační zkušební metody, které se v technické praxi dnešní doby již téměř nepoužívají. Jako příklad lze uvést např. Baumannovo kladívko (metoda stlačené pružiny), Poldi kladívko (porovnávací metoda). 22

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 23 3 LABORATOŘE FIRMY WERA WERK SE ZAMĚŘENÍM NA TVRDOST Vzorky pro měření tvrdosti ve firmě Wera Werk lze kvalifikovat spíše jako drobné součásti, kdy měřené vzorky dosahují max. ø 20 mm a délky 800 mm viz obr. 3.1. Obr. 3.1 Příklad vzorků pro měření tvrdosti v laboratořích firmy Wera Werk 3.1 Měřicí metody používané v laboratoři Wera Werk Firma používá ve svých laboratořích dvě základní měřicí metody pro zkoušky tvrdosti. Volba těchto měřicích metod je stanovena interními předpisy na základě rozměrů měřeného vzorku. Měření tvrdosti je používáno pro měření výrobků po tepelném zpracování. Pro základní ověřování tvrdosti všech vyráběných artiklů je používána měřicí metoda Rockwell ve stupnici C (diamantový kužel [HRC]) viz kapitola 2.1.1, kde je popsán princip i hodnoty předběžného a přídavného zatížení pro uvedené stupnice tvrdosti, tak i úprava ploch vzorků před měřením. Volba této metody byla provedena především na základě četnosti jejího výskytu ve strojírenském průmyslu-kalírnách. Pro ověřování mikrotvrdosti profilů, vyráběného ručního utahovacího nářadí, je využívána měřicí metoda podle Vickerse a Knoopa, (zkušební těleso je dle Vickerse [HV]). Princip a hodnoty zatížení jsou uvedeny v kapitole 2.1.3. Příprava vzorků pro tento typ měřicí metody je prováděna rovněž 23

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 24 v laboratořích firmy. Je používána metoda výbrusu metalografických vzorků ukončených leštěním diamantovou pastou. S ohledem na používané technické vybavení viz kapitola 3.2 je voleno vždy několik typů vzorků při jednom měření obr. 3.2. Ostatní pokyny k měřicím zkouškám jsou stanoveny a uváděny v interních předpisech. Firma si sama stanovuje mnohem přísnější požadavky na naměřené hodnoty než povolují normy, aby zaručila kvalitu vyráběných výrobků. Obr. 3.2 Vzorek pro měření mikrotvrdosti metodou Vickers (po měření) 3.2 Technická vybavenost laboratoří firmy pro měření tvrdosti 1) Digitální tvrdoměr Rockwell RB-1E: - zobrazen na obr. 3.3. Je určen především pro zkušební metodu Rockwell (C, B, A, D), lze jej však i použít pro měřicí metodu Brinell při použití kuličky o ø 2,5 mm. Jedná se o poloautomatický tvrdoměr vyráběný českou firmou PILSEN TOOLS s.r.o.. Zatěžování je zprostředkováno pomocí závaží a pákového mechanismu. V tabulce 3.1 jsou uvedeny technické parametry tohoto tvrdoměru (měřicí metoda, vnikací těleso, zatížení, rozsah a možnosti použití). 24

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 25 Elektronický řídící systém RB-1E umožňuje: - určit vnikací těleso dle zvolené metody, - nastavit hlavní zatížení a sestavu závaží, - zadávat časové prodlevy měření, které jsou vykonávány automaticky, - nastavit korekce při měření na zakřivených a válcových plochách, - propojení se systémem PC, pro zpracování a vyhodnocování naměřených hodnot. Tabulka 3.1 Rozsah a použití tvrdoměru RB-1E [6] 25

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 26 V laboratořích firmy Wera Werk je tento tvrdoměr používán pro měření tvrdosti metodou Rockwell v současné době není k tomuto tvrdoměru připojena jednotka PC pro zpracování a vyhodnocování výsledků. Naměřené hodnoty jsou odečítány přímo z displeje měřicího přístroje. Připojení jednotky PC k tomuto tvrdoměru a pořízení patřičného softwaru pro zpracování a vyhodnocování naměřených výsledků je navrhováno v kapitole 4.2. Ukázka vpichu metodou Rockwell je uvedena na obr. 3.4. Obr. 3.3 Digitální tvrdoměr RB-1E Obr. 3.4 Vpich provedený zkušební metodou Rockwell (stupnice C) zvětšeno 400x 26

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 27 2) Mikrotvrdoměr SHIMADZU typ HMV 2: - zobrazen na obr. 3.5. Je určen pro provádění zkoušek podle Vickerse a Knoopa na kovových a nekovových materiálech. Přednosti a výhody: - automatický nebo poloautomatický měřicí systém řízený mikroprocesorem, ovládaný dotykovým displejem nebo pomocí PC, - zatížení je prováděno pomocí servomotoru, který umožňuje automatické zatěžování i odlehčování, - otočná hlavice umožňuje rychlou a snadnou výměnu objektivů nebo vnikacích těles. V laboratořích firmy Wera Werk je využíván rozšířený model pro snadnější a kvalitnější vyhodnocování a zpracování výsledků, vybavený CCD kamerou a programovatelným stolkem CNC (x, y),které jsou propojeny s PC. Obr. 3.5 1) Měřicí stanice, 2) Mikrotvrdoměr Shimadzu (HMV-2) vybavený CCD kamerou a programovatelným CNC stolkem, 3) Otočná hlavice pro výměnu objektivů (100x, 400x) a vnikacích těles 27

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 28 Je využíván speciální software (PRECIDUR obr. 3.6) pro: - volbu měřicí metody, určení počtu měření a počtu měřených vzorků (obr 3.2), - volbu počtu vpichů na jeden vzorek, - nastavení dráhy průběhu vpichů, - odečtení a sestavení naměřených hodnot do tabulek nebo grafů, - možnost vytištění výsledků nebo archivace v elektronické podobě. Obr. 3.6 Software PRECIDUR (při měření metodou Vickers), zobrazení vpichu 400x 3.3 Ověřování tvrdoměrů Všechny tvrdoměry jsou jedenkrát ročně ověřovány Českým metrologickým institutem, kdy je provedena: - kontrola vnikacího tělíska, na kterém jsou ověřovány a měřeny úhly dle kalibračního protokolu dodaného výrobcem, - vizuální kontrola všech částí tvrdoměru, 28

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 29 - zkouška zkušebního zatížení pomocí snímače síly (přímá měřicí metoda), - zkouška systému měření hloubky univerzálním posuvoměrem (přímá měřicí metoda) u měřicích přístrojů Rockwell, - nepřímou měřicí metodou je pak provedena funkční zkouška tvrdoměru za pomoci etalonového vnikacího tělesa a referenčních tvrdoměrných destiček, kdy jsou provedena 3 měření a to v celém rozsahu měřeného tvrdoměru. Celý systém ověřování a kalibrace je předepsán normami ČSN pro jednotlivé měřicí metody. Ověřování (kalibrace) tvrdoměrů dále probíhá na základě interních předpisů firmy. Provádí se jedenkrát týdně na začátku měření za pomoci zkušebních tvrdoměrných destiček. 3.4 Opakovatelnost měření Opakovatelnost měření je rovněž záležitostí interních předpisů. Je volena na základě počtu kusů v zakázce, na objemu výroby nebo na základě požadavků zákazníka. Výběr vzorků probíhá metodou náhodného výběru, kdy je z každé bedny ve vyráběné zakázce odebrán určitý počet vzorků. Dle předepsaného výběru. a) Redukovaný výběr: používán u zakázek, které jsou dlouhodobě v pořádku. b) Normální výběr: používán u zakázek, které prošly 5-krát po sobě zpřísněným výběrem a byly v pořádku. c) Zpřísněný výběr: je prováděn u zakázek u nichž byla odhalena odchylka od požadovaných hodnot. Při zpřísněném výběru je odebírán dvojnásobný počet kusů než u normálního výběru. Na základě naměřených hodnot je rovněž posuzován i stav kalících linek. 29

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 30 3.5 Zpracování výsledků a archivace Zpracování výsledků ve firmě Wera Werk je rozdílné dle použité metody. Metoda Rockwell ukázka vyplněného zkušebního protokolu je uvedena na obr. 3.7. Zkušební protokoly vystavované u měřicí metody Rockwell jsou vyplňovány ručně ve dvou provedeních, na základě údajů odečtených z displeje měřicího přístroje. Jeden protokol je archivován v papírové podobě dle interních předpisů po dobu 3 let a druhý je přikládán k zakázce jako protokol pro další výrobní operace. Obr. 3.7 Zkušební protokol vystavený ke zkušební metodě Rockwell Metoda Vickers: zkušební protokol Vickers uveden na obr. 3.8 je zpracován elektronickým systémem napojeným na tvrdoměr. Archivace zkušebních protokolů je prováděna elektronicky. Pomocí elektronického systému lze vystavit i samostatný protokol pro danou zakázku nebo vzorek. 30

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 31 Obr. 3.8 Částečně zobrazený zkušební protokol vystavený ke zkušební metodě Vickers (bod 1 je tvrdost měřená na povrchu vzorku a bod 2 je tvrdost měřená u jádra vzorku) 31

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 32 4 NÁVRHY A MOŽNOSTI PRO VOLBU MĚŘICÍCH METOD A PŘÍSTROJŮ 4.1 Měřicí metody Volba vhodné měřicí metody by měla být založena na: - druhu materiálů, - tepelném zpracování, - rozměrech měřených vzorků, - požadavcích zákazníka (v souladu s platnými normami ČSN). Laboratoře firmy by měli být schopny v určitém rozsahu reagovat na méně standardní požadavky některých zákazníků. To by mělo být zajištěno určitou univerzálností měřicích přístrojů, dobře zaškolenou a kvalifikovanou obsluhou. 4.2 Měřicí přístroje a možnosti archivace Tvrdoměry jsou v dnešní době nabízeny celou řadou, jak zahraničních tak i tuzemských firem. Při volbě vhodného tvrdoměru by měla firma vycházet ze specifik vlastního podniku a zohledňovat několik základních kriterií pro volbu vhodného měřicího přístroje: - jedná-li se o modernizaci nebo založení nových laboratoří, - volba vhodné měřicí metody viz kapitola 4.1, - velikost měřených vzorků a sériovost výroby (využitelnost laboratoře v poměru k ceně měřicí techniky, nákladů na kvalifikovanou obsluhu a prostory laboratoří), - náročnost na obsluhu a kvalifikaci zaměstnanců, - možnosti archivace a zpracovávání výsledků, - zajištění potřebných prostor, - a v neposlední řadě i cenu měřicí techniky. Laboratoře firmy Wera Werk jsou zařízeny na velmi dobré úrovni v rámci podnikových laboratoří a otázka alternativních návrhů je v jejich případě značně minimalizována. Jako alternativní návrh pro zlepšení chodu a funkce laboratoří se jeví pouze možnost částečné automatizace u měřicí metody Rockwell. Založená na připojení stávajícího tvrdoměru, RB-1E od firmy 32

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 33 PILSEN TOOLS s.r.o., k jednotce PC vybavené zpracovatelským softwarem pro přehlednější a pohodlnější zpracování naměřených hodnot, tak i pro jejich archivaci. Volba tohoto softwaru by měla být řešena konzultací s výrobcem a dodavatelem tohoto měřicího přístroje. Výhody: - zkrácení měřicích časů, - snížení nároků na obsluhu, - přehlednější a snadnější možnosti archivace, - statistické zpracování naměřených hodnot. 33

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 34 5 EKONOMICKÉ HODNOCENÍ Při zřizování nebo modernizaci firemních laboratoří jsou rozhodujícím faktorem náklady na jejich zřízení i provoz. Velkých úspor se dá dosáhnout nákupem moderních a pokud možno automatických měřicích systémů, kdy dochází k velkým úsporám ve smyslu zkrácení měřicích časů a nároků na vysoce kvalifikovanou obsluhu. V případě nákupů moderních měřicích systémů je třeba zvažovat i jejich využitelnost a vytížení, kdy firemní laboratoř nemusí působit pouze v rámci vlastní firmy, ale lze ji využít i jako nezávislou laboratoř pro menší podniky bez vlastních laboratoří. Čímž by byla částečně zaručena návratnost investic v případě, kdy laboratoř není zcela vytížena. ZÁVĚR Vlastní laboratoře jsou důležitou součástí velkosériových firem zabývajících se strojírenskou výrobou, kde především zabezpečují zjišťování, ale i udržování standardů kvalitní výroby. Přičemž se nejedná pouze o měření tvrdosti, ale i další způsoby kontroly a ověřování různých mechanických vlastností vyráběných produktů. Měření tvrdosti neslouží pouze k vyhodnocování kvality vyráběných produktů, ale i k posuzování stavu výrobních linek. Volba vhodné měřicí metody by měla být provedena na základě materiálových a výrobních dispozic firmy, ale i na požadavcích zákazníků. V současné době patří v technické praxi k nejpoužívanějším metodám pro měření tvrdosti zkoušky statické-vnikací a to Rockwell, Vickers a Brinell na jejichž principu je založena většina moderních měřicích přístrojů (tvrdoměrů). Vhodnými měřicími přístroji pro podnikové laboratoře jsou obzvláště poloautomatické nebo automatické měřicí systémy, které snižují náklady na provoz těchto laboratoří a to zejména v oblastech zkracování měřicích časů a nároků na vysoce kvalifikovanou obsluhu. Vybavení měřicích přístrojů elektronickými a softwarovými systémy pro zpracování získaných údajů usnadňuje práci s naměřenými daty, jak při jejich archivaci tak i při zpracovávání statistik. 34

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 35 SEZNAM POUŽITÝCH ZDROJŮ [1] Wera Werk. Nářadí pro lepší pracovní výsledky [online]. c2005 [cit. 2009-03-01]. Dostupný z WWW: <http://www.werawerk.cz/>. [2] ČSN EN ISO 6508 [3] ČSN EN ISO 6507 [4] ČSN EN ISO 4516 [5] ČSN EN ISO 6506 [6] PILSEN TOOLS [online]. 2008 [cit. 2009-05-18]. Dostupný z WWW: <http://www.pilsentools.cz/>. [7] SKÁLOVÁ, Jana, KOVAŘÍK, Rudolf, BENEDIKT, Vladimír. Základní zkoušky kovových materiálů. Plzeň : Západočeská univerzita v Plzni, 2005. 178 s. ISBN 80-7043-417-1. [8] Converter [online]. c2002 [cit. 2009-05-18]. Dostupný z WWW: <http://www.converter.cz/jednotky/tvrdost-shore.htm>. [9] Metrotest [online]. [2005] [cit. 2009-05-18]. Dostupný z WWW: <http://www.metrotest.cz/mikro.html>. [10] Hardness testing [online]. [1996-2008] [cit. 2009-05-18]. Dostupný z WWW: <http://gordonengland.co.uk/hardness/>. [11] Zkoušky tvrdosti [online]. [2003] [cit. 2009-05-18]. Dostupný z WWW: <http://www.ateam.zcu.cz/zkousky_tvrdosti.pdf>. 35

FSI VUT BAKALÁŘSKÁ PRÁCE List 36 SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ Zkratka Symbol Jednotka Popis N [-] číslo charakterizující stupnici u metody Rockwell S [mm] jednotka stupnice charakterizující stupnici u metody Rockwell h [mm] trvalá hloubka vtisku (metoda Rockwell) F 0 [N] předběžné zatížení (metoda Rockwell) F 1 [N] přídavné zatížení (metoda Rockwell) α [ ] Vrcholový úhel protilehlých stran vnikacího tělesa (tvar pravidelného čtyřbokého jehlanu) d [mm] Aritmetický průměr délek dvou úhlopříček (metoda Vickers) A V [mm 2 ] Plocha šikmého povrchu vtisku kontaktní plocha (metoda Vickers mikrotvrdost) A K [mm 2 ] Průmět plochy v tisku s [-] Směrodatná odchylka (metoda Vickers a Knoop) n [-] Počet měření V [%] Variační koeficient (metoda Vickers a Knoop) D [mm] Průměr kuličky (metoda Brinell) d [mm] Střední průměr vtisku (metoda Brinell) d 1, d 2 [mm] Průměry vtisku měřené ve dvou navzájem kolmých směrech (metoda Brinell) 36