Kalibrace měřiče KAP v klinické praxi. Martin Homola Jaroslav Ptáček

Podobné dokumenty
Návrh rozsahu přejímacích zkoušek a zkoušek dlouhodobé stability. skiagrafických radiodiagnostických rtg zařízení s digitalizací obrazu.

Metrologické požadavky na měřidla používaná při lékařském ozáření Konference ČSFM a Fyzikální sekce ČSNM Rožnov pod Radhoštěm duben 2014

PROTOKOL přejímacích zkoušek a zkoušek dlouhodobé stability intraorálních rentgenů

Požadavky na používání měřidel při lékařském ozáření podle atomového zákona a zákona o metrologii

STANOVENÍ DÁVKY V PRAXI RTG DIAGNOSTIKY - ALTERNATIVNÍ PŘÍSTUPY

Získání obrazu Dlouhodobá reprodukovatelnost standardního nastavení expozice Homogenita receptoru obrazu Nekorigovaný vadný prvek detektoru

Verze z (revize říjen 2007) Zpracování: SÚJB, BIOS, Ing. Olejár. str. č. 1, stran celkem 15

Kontrola kvality radiodiagnostických vyšetření ve stomatologii

CT - dozimetrie. Doc.RNDr. Roman Kubínek, CSc. Předmět: lékařská přístrojová fyzika

STÁTNÍ ÚSTAV RADIAČNÍ OCHRANY

Radiační zátěž novorozenců v ČR

CENÍK SLUŽEB STÁTNÍ ÚSTAV RADIAČNÍ OCHRANY. veřejná výzkumná instituce. (za služby poskytované za úplatu) Bartoškova 28, PRAHA 4

Konference radiologické fyziky 2010 a členská schůze ČSFM

Radiační zátěž novorozenců v ČR

Digitální mamografie. Brno - Myslivna,

Národní radiologické standardy v katetrizační laboratoři

STÁTNÍ ÚSTAV RADIAČNÍ OCHRANY

3. MINIMÁLNÍ SEZNAM TEST

ICS ČESKÁ NORMA Únor Thermoluminiscence dosimetry systems for personal and environmental monitoring

Ozařovací svazky dostupné v dozimetrické laboratoři SÚRO. Libor Judas, Jana Dobešová, Anna Michaelidesová, Vladimír Dufek

PROBLÉMY A CHYBY ODHALENÉ NEZÁVISLÝMI PROVĚRKAMI RADIOTERAPEUTICKÝCH OZAŘOVAČŮ LESSONS LEARNED

Vyjadřování přesnosti v metrologii

Stanovení dávky pacienta při nenádorové radioterapii v ČR

Stanovení akustického výkonu Nejistoty měření. Ing. Miroslav Kučera, Ph.D.

VYSOKONAPĚŤOVÉ ZKUŠEBNICTVÍ. #2 Nejistoty měření

VYUŽITÍ MULTIFUNKČNÍHO KALIBRÁTORU PRO ZKRÁCENOU ZKOUŠKU PŘEPOČÍTÁVAČE MNOŽSTVÍ PLYNU

Skenovací parametry. H.Mírka, J. Ferda, KZM LFUK a FN Plzeň

radiační ochrana Státní úřad pro jadernou bezpečnost DOPORUČENÍ ZAVEDENÍ SYSTÉMU JAKOSTI PŘI VYUŽÍVÁNÍ VYJÁDŘENÍ A POUŽÍVÁNÍ NEJISTOT V KLINICKÉ

Pravidla hodnocení pro jednotlivé oblasti lékařského ozáření

MDRU v radiodiagnostice praktické zkušenosti se zpracováním. Antonín Koutský

Resolution, Accuracy, Precision, Trueness

Srovnání metod preklinické verifikace VMAT plánů pro Elekta Versa HD. V. Paštyková, M. Šefl, A. Vidiševský, L. Cupal, L. Štelciková, P.

Stavba slovníku VIM 3: Zásady terminologické práce

T- MaR. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb. Teorie měření a regulace. Podmínky názvy. 1.c-pod. ZS 2015/ Ing. Václav Rada, CSc.

Věstník MINISTERSTVA ZDRAVOTNICTVÍ ČESKÉ REPUBLIKY OBSAH:

Srovnání různých typů osobních dozimetrů. Daníčková K. 1, Chmelová D. 1, Solný P. 2, Nguyen T.T KM FN Motol 2- KNME FN Motol 3- FBMI ČVUT

Zákon č. 263/2016. Sb., atomový zákon, a prováděcí právní předpisy Zkoušky zdrojů Optimalizace lékařského ozáření Radiologické události

Výukový program. pro vybrané pracovníky radiodiagnostických RTG pracovišť č. dokumentu: VF A-9132-M0801T1

Radioterapie Radiační onkologie v nové legislativě. Seminář SÚJB pro lektory odborné přípravy Čestmír Berčík

Kalibrace analytických metod. Miroslava Beňovská s využitím přednášky Dr. Breineka

Nejistota měř. ěření, návaznost a kontrola kvality. Miroslav Janošík

Ludmila Burianová 1, Jaroslav Šolc 1, Pavel Solný 2

Proč standardy? Požadavky legislativy Zákon č. 18/1997Sb. (Atomový zákon) Vyhláška SÚJB č. 307/2002 Sb., o radiační ochraně: 63, odst. 1: " Pro všechn

ZKUŠENOSTI S POUŽITÍM MĚŘIČE AKTIVITY ATOMLAB 500

8/2.1 POŽADAVKY NA PROCESY MĚŘENÍ A MĚŘICÍ VYBAVENÍ

DOPORUČENÍ KORESPONDENČNÍ AUDIT V SYSTÉMU JAKOSTI V DENTÁLNÍ RADIODIAGNOSTICE

Přesnost měření. Obsah. Energetické hodnoty a stupeň účinnosti pro FV-střídač Sunny Boy a Sunny Mini Central

Nové NRS RF radiodiagnostika. Daníčková K.

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma

ZUBNÍ FANTOM DEP-501

Optimalizace zobrazovacího procesu digitální mamografie a změny zkoušek provozní stálosti. Antonín Koutský

EX , SZU/03277/2015

Rozvoj tepla v betonových konstrukcích

Mgr. Barbora Havránková

Kontrola diagnostických monitorů. Šárka Tkadlecová Hana Mészárosová Vojenská nemocnice Olomouc

PALSTAT Maintainance Strana 1 / 2

Externí klinické audity v mamárních centrech. Vlastimil Polko Oddělení radiologické fyziky Masarykův onkologický ústav

Korekční křivka napěťového transformátoru

Posouzení přesnosti měření

Výsledky kontrol na perinatologických pracovištích

Radiologická fyzika (technika) v radioterapii Seznam přednášek a klinických praxí Letní semestr 2015 (RFRT1 a RTRT)

Zkoušky provozní stálosti u diagnostických mamografických rtg zařízení. Antonín Koutský

Flexible solutions. osobní dozimetrie.

Případné provozní důsledky pro zadavatele z důvodu vyšší radiační zátěže obsluhujícího personálu.

Experimentáln. lní toků ve VK EMO. XXX. Dny radiační ochrany Liptovský Ján Petr Okruhlica, Miroslav Mrtvý, Zdenek Kopecký.

Iterativní rekonstrukce obrazu ve výpočetní tomografii

2010 Veronika Šimková

EXPERIMENTÁLNÍ MECHANIKA 2 Přednáška 5 - Chyby a nejistoty měření. Jan Krystek

Metodika pro stanovení cílové hodnoty obsahu hotově balených výrobků

ANALYTICKÝ PRŮZKUM / 1 CHEMICKÉ ANALÝZY DROBNÝCH KOVOVÝCH OZDOB Z HROBU KULTURY SE ZVONCOVÝMI POHÁRY Z HODONIC METODOU SEM-EDX

1. Kódy výkonů, které jsou popisovány v místním standardu 2. Identifikaci pracoviště, kde se výkony dle standardizovaného postupu provádějí 3. Identif

Pracovní schůzky SÚJB na pracovištích intervenční kardiologie. Mgr. Petr Papírník Ing. Jitka Nožičková Ing. Josef Kryštůfek SÚJB

Metrologické požadavky na měřidla používaná při lékařském ozáření 5. konference ČSFM a Fyzikální sekce ČSNM Beroun duben 2015

Rentgen - příručka pro učitele

Informace o problematice radiační ochrany při lékařském ozáření dostupné v SÚRO v.v.i.

Nová doporučení o interní kontrole kvality krevního obrazu. Soňa Vytisková

Měření umělého osvětlení. Ing. Tomáš Sousedík, METROLUX

Planmeca ProMax. zobrazovací možnosti panoramatického rentgenu

METROLOGIE ...JAKO SOUČÁST KAŽDODENNÍHO ŽIVOTA

PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ

Harmonizace metod vyhodnocení naměřených dat při zkratových zkouškách

Ing. Radovan Pařízek Brno

CT - artefakty. Doc.RNDr. Roman Kubínek, CSc. Předmět: lékařská přístrojová fyzika

Kalibrace analytických metod

měřicí technologie Optický hledáček Wi-Fi Kruhový interní blesk Spoušť Externí blesk Lasserová stopa Objektiv f=21mm Baterie Power

JINÝ POHLED NA OPTIMALIZACI. Martin Homola; odd. LFRO Jaroslav Ptáček; odd. LFRO Zbyněk Tüdös; Radiologická klinika

A. Přehled sledovaných parametrů a nezbytné materiální vybavení k realizaci zkoušek provozní stálosti nedigitalizovaná pracoviště (film)

EXPERIMENTÁLNÍ METODY I 12. Měření ionizujícího záření

Členění podle 505 o metrologii

DÉLKA 1) = ZÁKLADNÍ fyz. veličina, která udává rozměry tělesa nebo vzdálenost bodů

Měřicí přístroje a měřicí metody

EXPERIMENTÁLNÍ METODY I. 1. Základy měření

Čas potřebný k prostudování učiva kapitoly: 1,25 hodiny

ÚDRŽBA MĚŘICÍHO PŘÍSTROJE

Frekvence. 1 DC - NAPĚTÍ (měření) I-001, I-002, I mv 2,7 µv + D ) 10 mv 2,7 µv 100 mv 3 µv 100 V 17 µv/v

Metodická příručka pro posouzení nejistoty Ministerstvo životního prostředí

ZPS CR systémů. Tomáš. Pokorný

Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno

Měření osobních dávek při práci na nukleární medicíně a radioterapii

pro 51. konferenci ČKS Novinky z oblasti taxametrů a měření emisí silničních motorových vozidel

Transkript:

Kalibrace měřiče KAP v klinické praxi Martin Homola Jaroslav Ptáček

KAP kerma - area product kerma - area produkt, je používán v dozimetrii pacienta jednotky (Gy * m 2 ) kerma - area produkt = plošný integrál vymezený plochou ionizační komory kde K air = hodnota kermy ve vzduchu; x a y = velikost stran ozářeného pole (A = x * y) naměřené hodnoty jsou vždy pouze přibližné KAP Ka * A (A = Area)

KAP metr poskytuje kvantitativní informaci o ozáření, jemuž je vystavena vyšetřovaná osoba poprvé použitý v roce 1964 v USA cílem byl výzkum ozáření rentgenovými paprsky data získané pomocí KAP dávají informaci o vstupní povrchové kermě ve vztahu k velikosti pole

Přesnost měření KAP Funkce KAP metru je obecně nastavena výrobcem na práci s určitou kvalitou a geometrií RTG svazku V klinické praxi může odchylka měření dosáhnout až 50% (Paula Toroi 2008) KAP metr by měl být kalibrován v klinickém nastavení

Požadavky na kalibraci KAP KAP metr by měl být kalibrován pomocí rentgenového přístroje a nastavenou geometrií snímku shodnou se standardně používanou snímkovací technikou referenční hodnotu měřit s referenčním měřidlem měření se provádí současně s místním (měřič KAP integrovaný v RTG přístroj) a referenčním měřidlem referenční měřicí přístroj by měl být v odpovídající vzdálenosti od místního měřidla

Referenční měřidla Referenčním měřidlem může být ověřený dozimetrický systém pro měření kermy ve vzduchu kalibrovaný a ověřený KAP metr přenosné KAP metry mohou být kalibrovány v kalibrační laboratoři

Možné způsoby provedení kalibrace 1. Kalibrace ověřeným KAP metrem (tandemová metoda) 2. Kalibrace v kalibrační laboratoři 3. Kalibrace na kermu ve vzduchu (Beam area method)

Kalibrace ověřeným měřičem KAP (tandemová metoda) aby bylo možné provést tuto metodu kalibrace, je nutné mít k dispozici referenční KAP metr kalibrovaný na dopadající svazek RTG záření RTG přístroj v klinickém postavení měření je provedeno současně s klinickým i referenčním měřičem KAP

Kalibrace ověřeným měřičem KAP (tandemová metoda) Výhody referenční KAP hodnota je naměřena souladu s definicí. měření není závislé na vzdálenosti a velikosti pole provedení kalibrace je snadné Nevýhody je potřeba mít k dispozici kalibrovaný KAP metr na víc dochází k nepřesnostem pokud není dobře známa kvalita svazku záření

Laboratorní metoda Přenosné měřiče KAP mohou být kalibrovány v kalibrační laboratoři Výhody nejjednodušší pro uživatele referenční KAP hodnota se měří podle definice nezávislé na měření vzdálenosti a velikosti pole Nevýhody pouze pro přenosné měřiče KAP jsou vyžadovány dvě zvláštní expozice kvalita svazku záření při kalibraci se liší od kvality svazku záření v klinickém provozu dochází k nepřesnostem pokud není dobře známa kvalita svazku záření

Kalibrace na kermu ve vzduchu (beam area method) referenční KAP je vypočítán jako součin mezi kermou ve vzduchu a velikosti pole beam area method (výpočet plochy pole) přesné měření velikosti pole v klinických podmínkách je náročné filmy je třeba exponovat tak, aby denzita byla podstatně nižší, než maximální zčernání (OD <0,5) rozměry svazku jsou měřeny od středu polostínu. obecně měření velikosti pole pomocí zobrazení nastavených hodnot nebo světelného pole je nesprávné. v digitálním obraze mohou být užitečná měřítka na obrázku (pro kontrolu zvětšení)

Výhody Kalibrace na kermu ve vzduchu (beam area method) dozimetry pro měření vzdušné kermy jsou obvykle k dispozici malá závislost na kvalitě záření Nevýhody plošný integrál (KAP) je pouze přibližný nehomogenita pole může způsobit nepřesnosti v kalibraci na kermu ve vzduchu nejistota v měření velikosti pole

Metodika zvolená ve FNOL pro kalibraci měřičů KAP ve FNOL byla zvolena metoda kalibrace na kermu ve vzduchu metoda byla zvolena pro svou dostupnost v případě tandemové metody a kalibrace v kalibrační laboratoři byly důvodem k vyřazení metody jednak nepřítomnost technických prostředků (kalibrovaný měřič KAP) a za druhé nedostupnost laboratoře provádějící kalibrace vzhledem k tomu, že naše oddělení je vybaveno ověřeným měřidlem pro potřeby radiodiagnostiky rozhodli jsme se pro vypracování a vyzkoušení metodiky kalibrace na kermu ve vzduchu

Přístrojové vybavení pro první zkušební kalibraci byl vybrán skiagraficko skiaskopický systém GE Precision XR/i referenčním měřidlem byl dozimetrický systém UNFORS Xi s platným metrologickým ověřením (Na snímku je známka s prošlým datem zkoušky v metrologickém ústavu. Prezentace byla sestavována v období, kdy měla být tato zkouška obnovena. V současnosti je tento přístroj ověřeným referenčním měřidlem.)

Nastavení přístrojů nastavení přístrojů bylo provedeno podle popisu v literatuře měření proběhlo ve dvou úrovních: 1. referenční dozimetr byl umístěn 30 cm od ohniska rentgenky 2. referenční dozimetr byl umístěn 150 cm od ohniska rentgenky, tzn. na úrovni CR kazety měření bylo provedeno při nastavení expozic pro 70; 80; 100; 120; kv elektrické množství a filtrace byly v manuálním režimu nastaveny na konstantní hodnoty 10 mas; 3,4 mm Al

Schéma nastavení přístrojů

Výpočet plochy pole vzhledem k tomu že referenční dozimetr udává naměřenou hodnotu bez vztahu k ploše (mgy) je nutné pro získání referenční hodnoty k výpočtu korekčního faktoru získat obraz rozměry plochy svazku v místě měření. v naší metodice to znamená velikost pole ve 30 cm od ohniska 10 x 10 cm (měřeno na snímku) pole ve vzdálenosti 150 cm od ohniska má rozměry 21,65 x 21,46 cm (měřeno na snímku) výpočet hodnoty z referenčního dozimetru kde K air ref = změřená kerma; A = plocha pole

Výpočet kalibračního faktoru výsledkem provedených měření bylo získání dvou kalibračních faktorů, kdy bylo možné zjistit rozdíly naměřené ve vzdálenostech 30 a 150cm od ohniska. Umístění referenčního dozimetru do minimální vzdálenosti 30 cm od ohniska je zdůvodněn v TRS 547 kap. 5.1.4 kalibrační faktor je podílem mezi hodnotami referenčního dozimetru a klinického měřiče KAP kde P KA ref hodnota referenčního dozimetru; P AK klin hodnota změřená KAP metrem na RTG přístroji N PKA je výsledným kalibračním faktorem.

Kalibrační faktory Kalibrace KAP Precision XR/i kv 70 80 100 120 mas 10 10 10 10 mm Al 3,4 3,4 3,4 3,4 P KA ref 30 cm 9,26 12,17 18,72 27,57 P KA ref 150 cm 8,05 10,18 15,73 23,15 P KA klin 30 9,1 11,8 18 25,8 P KA klin 150 8,9 11,8 18 25,7 N pka 30 cm 1,02 1,03 1,04 1,07 N pka 150 cm 0,90 0,86 0,87 0,90 N pka Ø 0,96 0,95 0,96 0,99 Průměrá hodnota N PKA ze všech energií = 0,97 z toho pro danou kvalitu svazku vyplývá odchylka 3%

Kalibrační faktory u zbylých modalit FNOL provedením měření a výpočtu kalibračního faktoru KAP metru u RTG přístroje GE PRECISION XR/i, jsme dospěli k číslu kalibračního faktoru 0,96125 touto hodnotou by měly být korigovány všechny naměřené hodnoty KAP pro odhad dávky pacienta v dalším kroku jsme stejný postup aplikovali i u ostatních RTG přístrojů vybavených měřičem KAP

Digital diagnost Kalibrace KAP Digital Diagnost kv 70 80 100 120 mas 10 10 10 10 mm Al 2,5 2,5 2,5 2,5 P KA ref 40 cm 21,27 27,86 42,69 59,69 P KA ref 100 cm 21,23 27,75 42,67 59,97 P KA klin 40 cm 25,18 33,27 51,92 72,96 P KA klin 100 cm 25,18 33,24 51,87 72,96 N pka 40 cm 0,8447 0,8374 0,8222 0,8181 N pka 100 cm 0,8431 0,8348 0,8226 0,8220 N pka Ø 0,84 0,84 0,82 0,82 N pka Ø vše 0,83

Kodak DR9500 Kalibrace KAP KODAK DR 9500 kv 70 80 100 120 mas 10 10 10 10 mm Al 3,4 3,4 3,4 3,4 P KA ref 40 cm 2,12 26,77 55,56 77,9 P KA ref 100 cm 22,46 33,15 53,48 75,24 P KA klin 40 cm 2,45 30,12 63,29 85,5 P KA klin 100 cm 29,61 39,56 61,07 83,56 N pka 40 cm 0,87 0,89 0,88 0,91 N pka 100 cm 0,76 0,84 0,88 0,90 N pka Ø 0,81 0,86 0,88 0,91 N pka Ø vše 0,87

Proteus XR/i Kalibrace KAP proteus XR/i kv 70 80 100 120 mas 10 10 10 10 mm Al 3,14 3,14 3,14 3,14 P KA ref 40 cm 19,61 26,12 40,39 57,03 P KA ref 100 cm 17,63 23,78 37,23 52,73 P KA klin 40 cm 17,46 23,58 36,00 49,46 P KA klin 100 cm 17,34 23,29 35,59 49,05 N pka 40 cm 1,12 1,11 1,12 1,15 N pka 100 cm 1,02 1,02 1,05 1,08 N pka Ø 1,07 1,06 1,08 1,11 N pka Ø vše 1,08

Proteus XR/a Kalibrace KAP proteus XR/a kv 70 80 100 120 mas 10 10 10 10 mm Al 2,6 2,6 2,6 2,6 P KA ref 40 cm 23,2 30,24 46,14 63,97 P KA ref 100 cm 22,6 29,54 45,16 62,75 P KA klin 40 cm 22,54 29,15 43,82 60,55 P KA klin 100 cm 22,62 29,43 44,04 60,92 N pka 40 cm 1,03 1,04 1,05 1,06 N pka 100 cm 1,00 1,00 1,03 1,03 N pka Ø 1,01 1,02 1,04 1,04 N pka Ø vše 1,03

TMX DK Kalibrace KAP GE TMX DK kv 70 80 100 120 mas 10 10 10 10 mm Al 4,7 4,7 4,7 4,7 P KA ref 40 cm 13,83 18,39 29,02 41,2 P KA ref 100 cm 15,03 20,04 31,66 45,03 P KA klin 40 cm 15,66 20,84 32,83 45,61 P KA klin 100 cm 15,34 21,18 32,68 45,45 N pka 40 cm 0,88 0,88 0,88 0,90 N pka 100 cm 0,98 0,95 0,97 0,99 N pka Ø 0,93 0,91 0,93 0,95 N pka Ø vše 0,93

TMX 1IK Kalibrace KAP GE TMX 1IK kv 70 80 100 120 mas 10 10 10 10 mm Al 4,7 4,7 4,7 4,7 P KA ref 40 cm 15,89 21,12 33,16 46,74 P KA ref 100 cm 14,80 19,68 30,96 44,05 P KA klin 40 cm 16,38 21,92 34,34 47,64 P KA klin 100 cm 16,29 21,86 34,16 47,39 N pka 40 cm 0,97 0,96 0,97 0,98 N pka 100 cm 0,91 0,90 0,91 0,93 N pka Ø 0,94 0,93 0,94 0,96 N pka Ø vše 0,94

Axiom Luminos Kalibrace KAP SIEMENS AXIOM DK kv 70 81 100 121 mas 10 10 10 10 mm Al 2,5 2,5 2,5 2,5 P KA ref 40 cm 24,38 32,36 48,83 67,79 P KA ref 100 cm 22,00 29,23 43,51 61,35 P KA klin 40 cm 20,40 27,10 38,83 51,96 P KA klin 100 cm 20,40 26,80 38,50 51,40 N pka 40 cm 1,20 1,19 1,26 1,30 N pka 100 cm 1,08 1,09 1,13 1,19 N pka Ø 1,14 1,14 1,19 1,25 N pka Ø vše 1,18 Siemens axiom luminos skiaskopie DK datum měření KAP [μgy.m 2 ] unfors [μgy.m 2 ] kal. faktor 17.9.2014 59,09 72,95 0,8100 8.10.2014 67,90 83,45 0,8137 10.11.2014 24,00 29,98 0,8005 8.12.2014 71,20 81,83 0,8701 12.1.2015 84,80 103,27 0,8211 10.2.2015 52,70 62,76 0,8397 11.3.2015 75,50 92,81 0,8135 8.4.2015 105,50 123,91 0,8514 13.5.2015 78,10 85,60 0,9124 12.6.2015 82,90 92,91 0,8923 průměrný kalibrační faktor 0,84 medián 0,85

N PKA pro korekci KAP Výsledná N pka pro korekci hodnot z měřiče KAP jednotlivých přístrojů RTG přístroj N pka Ø Digital diagnost 0,83 Kodak DR 9500 0,87 Proteus XR/i 1,08 Proteus XR/a 1,03 TMX DK 0,93 TMX 1IK 0,94 Axiom Luminos 1,18

Rozsah N PKA 1,6 1,4 1,2 1 N pka 0,8 0,6 0,4 0,2 0 Digital diagnost Kodak DR 9500 Proteus XR/i Proteus XR/a TMX DK TMX 1IK Axiom Luminos

Závěr rozsah N PKA u jednotlivých přístrojů nepřesahuje 20% je tedy otázkou zda kalibraci měřičů KAP provádět vzhledem k metodice kontroly měřičů KAP zavedené v rámci ZPS ve FNOL kdy referenční hodnota pro ZPS je 20% je vhodné kalibraci měřiče KAP k zjištění stavu měřiče provést sporné je použití N PKA pro odhad radiační zátěže