Průmyslová rádiová dálková ovládání se zvýšenou bezpečností Typické aplikace: Manipulační technika Mostové jeřáby s pojezdem, portálové jeřáby Kladkostroje, zdviže, sloupové otočné jeřáby Průmyslová zařízení Manipulační systémy Skladové systémy Pece Průmyslová vozidla Přeprava rozměrných výrobků Přeprava krmiva pro zvířata Asanace Letištní tahače Stavební činnost Věžové jeřáby Čerpadla na betonovou směs 1 Popis Obsah řady UD Rádiové dálkové ovládání má řadu výhod: volnost pohybu snadná obsluha přesné a kvalitní manévrování viditelnost produktivita S rádiovým dálkovým ovládáním řady UD přináší Jay Electronique řešení pro široké spektrum průmyslových využití se zvýšenou bezpečností. Modulární pr ovedení systému UD Jay Electronique přináší řadu významných vlastností, jako je: řada funkčních tlačítek přepínače poloha funkčních tlačítek početná výstupní relé programování přiřazení jednotlivých relé k tlačítkům Zvýšená pozornost byla věnována pohodlí obsluhy, kterou umožňují následující vlastnosti: ergonomické vysílače umožňující ovládání jednou rukou dostupnost ovládacích tlačítek citlivost tlačítek na dotek identifikace ovládaných funkcí kompaktní vysílače s nízkou váhou odolnost vysílače, snadno a rychle vyměnitelný bateriový modul přizpůsobitelnost všem konfiguracím rádiového spojení s možností změny kmitočtu zaškolenou obsluhou mechanická ochrana funkčních tlačítek s cílem zabránit nechtěné aktivaci rukojeť vysílače k upevnění na přezku na opasek v době nečinnosti nebo odepínatelný popruh na rameno (volitelný prvek) Instalace přijímače je rovněž velmi snadná: kompaktní přijímač propojovací svorky pružinového typu Pro další zvýšení bezpečnosti při používání tohoto zařízení byla navržena technická řešení a volitelné inovativní funkce: elektronický klíč zajišťuje přístup pouze pověřené obsluze validace spuštění Infračerveným paprskem (volitelný prvek) znemožňuje spuštění v určitých místech a zajišťuje identifikaci spuštěného zařízení paměť pro zaznamenávání použití dálkového ovládání zápisem množství operací a doby jejich trvání (volitelné) Kapitola Strana Popis 1 Vlastnosti výrobku 2 Volitelné prvky 3 Bezpečnostní aspekty 6 Kompatibilita 6 Rádiové kmitočty 6 Technické údaje 7 Rozměry 8 Návod na výběr, objednací údaje 9 Vyhovuje směrnicím Evropských společenství: - Strojírenství: Bezpečnostní vypnutí dle požadavků EN954-1 - radioelektrická zařízení a telekomunikační terminály (nízkonapěťové, elektromagnetická kompatibilita, kmitočtové spektrum) - osvědčení o shodě ART Vyhovuje prováděcím normám: - EN15011 (pojízdné jeřáby) - EN13557 (zvedací zařízení se zavěšeným břemenem) Snadná údržba: uživatelské nastavení je v plném rozsahu uloženo do elektronického klíče programové vybavení pro definování parametrů (volitelné) indikace kontrolkami pro usnadnění diagnostiky
2 Vlastnosti výrobku 2.1 Vysílač UDE Vysílače jsou dodávány ve dvou provedeních: se 6 funkčními tlačítky nebo s 10 funkčními tlačítky. Obě provedení obsahují rovněž i tlačítko On/Horn (zapnuto / houkačka/bzučák) a hřibový (dlaňový) vypínač pro nouzové zastavení. Vysoce modulární design této jednotky umožňuje instalovat v libovolné pozici 6 různých typů funkčních tlačítek z následujícího výběru: - jednostupňové tlačítko (jedna rychlost) - dvoustupňové tlačítko (dvě rychlosti) - otočný přepínač se 2 pevnými polohami - otočný přepínač se 3 pevnými polohami - otočný přepínač se 2 pevnými polohami s automatickým návratem - elektronický přepínač se 3 pevnými polohami. Zaškolený operátor může snadno upravit následující dva parametry podle místa použití: pracovní rádiový kmitočet trvání čekací doby funkce mrtvý muž (automatické vypnutí dálkového ovládání v případě déle trvající nečinnosti). Tyto operace jsou prováděny postupy využívajícími tlačítka č. 1, č. 2 a č. 3, spínač pro nouzové zastavení a tlačítko On/Horn (zapnuto/bzučák), aniž by přitom bylo nutno vysílač nebo přijímač otevírat. Takovou změna parametru lze ovšem zablokovat. Elektronický klíč obsahuje všechny parametry dálkového ovládání, k využití jiného vysílače tedy postačuje použít elektronický klíč a přihlašovací (validační) proceduru. 2.2 Nálepky funkčních tlačítek vysílače UDE* Funkce jednotlivých tlačítek jsou označeny pomocí nálepek umístěných v prohlubních pouzdra vysílací jednotky v místech příslušných tlačítek. Nálepky jsou dodávány formou archů obsahujících různé nálepky, které budete potřebovat pro vaši aplikaci. Vyberte si nálepky odpovídající vaší konfiguraci. Označení Sada 6 barevných nálepek pohyby pro dvourychlostní tlačítka (2 kroky) Označení: Sada 60 černobílých nálepek pohyby, speciální a uživatelské funkce pro tlačítka a přepínače Označení: Sada 48 bílých nepopsaných nálepek, uživatelské funkce + 48 průhledných ochranných nálepek. * = archy nálepek jsou dodávány jako standardní vybavení vysílače UDE. 2
2.3 Přijímač UDR Přijímače sestávají ze základové desky, do níž lze zapojit následující díly: 1 až 3 desky se 6 řídicími relé 1 pomocná deska pro přídavnou funkci (volitelná viz další stranu) 1 deska RS232 se sériovým konektorem pro účely diagnostiky a programování (volitelný prvek) Základová deska systémově obsahuje: 1 relé houkačky/bzučáku (aktivní po stlačení tlačítka On/Horn, bez aretace) 2 bezpečnostní relé (aktivní po stlačení tlačítka On/Horn, s aretací až do pasivního nebo aktivního zastavení) 3 kontaktní svorky pro infračervené moduly UDF (volitelné) 3 Volitelné prvky Volitelný prvek Houkačka/bzučák č.2 Volitelný prvek houkačka/bzučák č.2 obsahuje přídavnou desku do přijímače UDR. Ta obsahuje relé RK2, které je sepnuto po stlačení tlačítka On/Horn na vysílači UDE. Toto relé funguje stejným způsobem jako relé RK na základové desce přijímače a lze ho využít k napájení zařízení (houkačka/bzučák, světelný maják apd.), ohlašujícího spuštění ovládaného zařízení. Volitelný prvek houkačka/bzučák č.2 vyžaduje instalaci přídavné desky přijímače. Typové označení vysílače:... UDE - Typové označení přijímače:... UDR 02-3
Volitelný prvek infračervené validace spuštění: Lze použít variantu se zvýšenou bezpečností, vyžadující infračervenou validaci ke spuštění ovládaného zařízení. - Aby bylo možné uvést jednotku v činnost, je obsluhující osoba vyzvána, aby namířila vysílač na infračervený modul instalovaný na zařízení, které má být ovládáno (poloha -viz obrázek). - Akční pole, v němž je možné infračervené spuštění, má rozsah 0 až 25 m (viz obr. A). - K přijímači UDR lze připojit 3 infračervené moduly. DŮLEŽITÉ: Kabeláž infračerveného modulu UDF musí být oddělena od napájecích vodičů a všech dalších možných zdrojů rušení (například měnič). Poloha infračervených modulů UDF: Volitelný prvek infračervená validace spuštění vyžaduje vysílač vybavený pro tuto variantu, přijímač programovaný pro tuto variantu a alespoň jeden infračervený modul. Typové označení vysílače:...ude1 - nebo UDE3 - Typové označení přijímače:...udr1 0- nebo UDR1 02- nebo UDR1 04- Poznámka: Tuto variantu nelze použít současně s variantou spřažené jeřáby s pojezdem nebo s variantou předávání jeřábu s pojezdem. Volitelný prvek Přiřazení vysílač-přijímač při spouštění Tato funkce umožňuje operátorovi zvolit přijímač(e), který má být řízen. V průběhu fáze spouštění (vysílač zapnut) je vysílána informace v infračerveném pásmu k přijímači zvolenému operátorem. Tato operace tedy umožňuje, aby byl přijímač postupně řízen několika vysílači s patřičným identifikačním kódem a kmitočtem. To je užitečné zejména v případech, kdy je potřebné řídit více přijímačů a chcete mít možnost řídit kterýkoliv přijímač libovolným vysílačem, aniž by se navzájem rušily. Tento volitelný prvek vám rovněž umožňuje současně řídit dva přijímače jediným vysílačem tak, aby pracovaly synchronně. Charakteristiky dosahu infračerveného záření jsou stejné jako u varianty infračervené validace spouštění. Volitelný prvek Přiřazení vysílač-přijímač při spouštění vyžaduje vysílač vybavený pro tuto variantu, přijímač naprogramovaný pro tuto variantu a jeden nebo více infračervených modulů UDF. Typové označení vysílače:...ude1-6 nebo UDE3-6 nebo UDE5-6 Typové označení přijímače:...udr1 06- Typové označení infračervených modulů UDF:...UDF1 (1 modul) nebo UDF2 (souprava obsahující 2 moduly) Poznámka: Tento volitelný prvek není možný v případě použití varianty propojení pojízdných jeřábů nebo předání ovládání jeřábu. Volitelný prvek programové vybavení dialogud DialogUD pomáhá uživatelům systému UD s konfigurací, diagnostikou a se zjišťováním provozního stavu. DialogUD zajišťuje nejdůležitější funkce dálkového zásahu a dálkové údržby: Programování kmitočtu rádiového příjmu. Programování přiřazení tlačítek vysílače k jednotlivým relé přijímače. Programování vzájemné elektrické blokace ovládacích tlačítek. Diagnostická funkce pro řízení preventivní údržby zařízení (počítadlo sepnutí relé přijímače, informace o kombinovaném čase aktivace relé a možnost uložení veškerých informací o systému UD). Zobrazení činnosti vysílače UDE pro validaci možných změn konfigurace. Zobrazení stupně kvality příjmu přijímače, umožňující zjištění možných zón rušení. Typové označení vysílače:...ude - Typové označení přijímače:...udr 0 - +deska sériového připojení UDWR32 Typové označení programového vybavení DialogUD :...UDWR36 Požadovaná konfigurace hardware: PC486 DX4, min. 100 MHz, 32 MB RAM, 1 sériový port Požadovaná konfigurace software: Windows 95/98/ME/NT4/2000/XP (registrovaná ochranná známka Microsoft Corporation USA). 4
Volitelný prvek mikrochod - Volitelný prvek mikrochod umožňuje použít v přijímači druhý registr tlačítko-relé a řídit přídavné relé. - Jednoduchým úkonem na vysílači (stisknutím tlačítek č. 1 a 2 po dobu 3 s) je vyslán přijímači povel k použití jiné přiřazovací tabulky tlačítko relé. - Přijímač je vybaven pomocnou deskou, na níž je relé, které se aktivuje prostřednictvím této funkce. - Pro deaktivaci funkce mikrochod musí uživatel znovu stisknout tlačítka č.1 a č. 2 po dobu 3 s, čímž se přijímač vrátí do normálního stavu používání (pomocné relé je vypnuto a přijímač používá první přiřazovací tabulku tlačítko-relé ). Volitelný prvek mikrochod vyžaduje vysílač programovaný a vybavený tlačítky na pozicích č. 1 a 2 a přijímač programovaný pro tuto variantu. Navíc je nutno vyplnit zákaznický formulář a definovat tak funkci tlačítko-relé v režimu mikrochod. Typové označení vysílače:...ude 1-4 nebo UDE 2-4 Typové označení přijímače:...udr 04-1 Volitelný prvek Spřažené pojízdné jeřáby, typ tandemové zvedání - Volitelný prvek Spřažené pojízdné jeřáby umožňuje uživateli ovládat současně dva přijímače. - Uživatel má tedy možnost řídit dva přijímače nezávisle díky otočnému nebo elektronickému přepínači se 3 polohami v jednom z obou vysílačů. - S využitím tohoto postupu je rovněž možné, aby dva operátoři řídili ty samé přijímače buď odděleně nebo současně. - Přijímač (B) je vybaven pomocnou deskou. Relé na této desce indikuje dostupnost přijímače. Funkce Spřažené pojízdné jeřáby vyžaduje 2 přijímače a 2 vysílače. Vysílač UDE s 10 funkčními tlačítky: Tento vysílač musí být vybaven přepínačem volby (pro volbu ovládání buď spřažených jeřábů nebo jednotlivého jeřábu) a tlačítky na pozicích č. 3 a 4 (pro funkci uvolnění ). Typové označení UDE (s otočným přepínačem): UDE0 1 4-3 Typové označení UDE (s elektronickým přepínačem): UDE0 1 D - 3 nebo UDE0 2 D - 3 Vysílač UDE s 6 funkčními tlačítky: Jedná se o vysílač ve standardním provedení, který musí mít tlačítka na pozicích č. 3 a 4 (pro funkci uvolnění ). Typové označení tohoto UDE: UDE0 1-3 nebo UDE0 2-3 Přijímač UDR (A): Jde o standardní přijímač, jeho typové označení je UDR0 00-1 3 Přijímač UDR (B): Tento přijímač musí být vybaven pomocnou deskou Spřažené pojízdné jeřáby a programován tak, aby mohl být ovládán dvěma vysílači UDE. Objednací typové označení tohoto přijímače musí být: UDR0 03-1 3 Volitelný prvek Předání ovládání pojízdného jeřábu, typ pusť a chytni Pitch an catch - Volitelný prvek Předání ovládání pojízdného jeřábu vám umožňuje předávat ovládání přijímače z jednoho uživatele na druhého, přičemž každý z nich má samostatný vysílač. - Tato funkce vám umožňuje řídit zařízení s velmi velkou délkou pojezdu, která případně i přechází různými zónami. - Zařízení nemůže být řízeno současně dvěma uživateli. Pokud zařízení ovládá uživatel č.1, tento musí nejdříve vyslat k přijímači povel uvolnění (tlačítka č.3 a 4 vysílače tisknout po dobu 3 sek), než může uživatel č.2 převzít ovládání zařízení. - Přijímač je vybaven pomocnou deskou. Relé na této desce indikuje dostupnost přijímače. Zařízení je přejímáno vysílačem UDE č. 1 Jakmile je ovládané zařízení uvolněno vysílačem UDE č.1, druhý vysílač může převzít jeho řízení. Volitelný prvek Předání ovládání pojízdného jeřábu vyžaduje dva vysílače (vybavené tlačítky na pozicích č. 3 a 4) a přijímač programovaný pro tuto funkci. Typové označení vysílače UDE č.1:...ude0 1-5 nebo UDE0 2-5 Typové označení vysílače UDE č.2:...ude0 1-5 nebo UDE0 2-5 Typové označení přijímače UDR:...UDR 05-1 5
4 Bezpečnostní aspekty Dálková ovládání UD využívají řadu bezpečnostních prvků, zejména: Bezpečnostní prvky vysílače/přijímače: Nepřetržité rádiové spojení: svým nesměrovým provedením a necitlivostí na přítomnost překážek chrání obsluhu před rizikem chybné manipulace v průběhu přesného manévrování a pohybů. Každý pár vysílač-přijímač má svůj vlastní specifický identifikační kód. Hammingova (samoopravná) vzdálenost je 4 (nejmenší počet bitů, o které se liší dvě různé zprávy). Funkční bezpečnostní prvky: Jsou používány startovací sekvence zajišťující bezpečnou obsluhu zaškoleným a zkušeným operátorem. Čas odezvy 55 ms je kompatibilní s rychlostmi pohybu ovládaných zařízení. Bezpečnostní prvky vysílače: Po stisknutí tlačítka hřibového vypínače je generován aktivní prioritní povel na úplné zastavení provozu (vypnutí). Elektronický klíč omezuje přístup do systému výhradně na pověřené osoby. Kontrolka indikuje v případě nedostatečně nabité baterie. Funkce mrtvý muž vypíná vysílač po naprogramované době (1 až 96 min nebo 1 až 99 s) pokud po tuto dobu nebyly generovány řídící povely. Tlačítka jsou mechanicky chráněna proti bezděčné aktivaci. Bezpečnostní prvky přijímače: Pasivní odpojovací přístroj vypíná systém v případě poruchy rádiového spojení. Kategorie 3 bezpečnosti podle EN 954-1 je zajištěna redundantním ovládáním obvodu nouzového zastavení a použitím řízených bezpečnostních relé. Protichůdné povely lze elektronicky blokovat. 5 Kompatibilita Kompatibilita mezi našimi řadami UD, UR a XD: Vysílač UDE může být provozován s přijímačem řady URR nebo UR (viz prodejní prospekt E730) nebo s přijímačem řady XDR nebo XD (viz prodejní prospekt E810). Vysílač URE z naší řady UR (viz prodejní prospekt E730) nebo vysílač XDE (*) z naší řady XD (viz prodejní prospekt E810) lze provozovat s přijímačem UDR. (*) tato konfigurace provozování předpokládá, že vysílač ani přijímač řady UD nebo UR nejsou za žádných okolností umístěny ve výbušném prostředí. V takovém typu nebezpečného prostředí lze provozovat pouze vysílač nebo přijímač řady XD (s homologací ATEX). 6 Rádiové kmitočty 433-434 MHz nebo 869 MHz s intervalem rozsahu kmitočtů 0,025 MHz. Pásma 433-434 MHz Pásmo 869 MHz Kanál č. Kmitočet MHz Kanál č. Kmitočet MHz Kanál č. Kmitočet MHz Kanál č. Kmitočet MHz Kanál č. Kmitočet MHz 01 433,100 17 433,500 33 433,900 (2) 49 434,300 (2) 01 869,9875 02 433,125 18 433,525 34 433,925 (1) (2) 50 434,325 (2) 02 869,9625 03 433,150 19 433,550 35 433,950 (2) 51 434,350 (2) 03 869,9375 04 433,175 20 433,575 (1) 36 433,975 (1) (2) 52 434,375 (2) 04 869,9125 05 433,200 21 433,600 37 434,000 (2) 53 434,400 (2) 05 869,8875 06 433,225 22 433,625 (1) 38 434,025 (1) (2) 54 434,425 (2) 06 869,8625 07 433,250 23 433,650 39 434,050 (2) 55 434,450 (2) 07 869,8375 08 433,275 24 433,675 (1) 40 434,075 (2) 56 434,475 (2) 08 869,8125 09 433,300 25 433,700 41 434,100 (2) 57 434,500 (2) 09 869,7875 10 433,325 26 433,725 (1) 42 434,125 (2) 58 434,525 (2) 10 869,7625 11 433,350 27 433,750 43 434,150 (2) 59 434,550 (2) 11 869,7375 12 433,375 28 433,775 (1) 44 434,175 (2) 60 434,575 (2) 12 869,7125 13 433,400 29 433,800 (2) 45 434,200 (2) 61 434,600 (2) 14 433,425 30 433,825 (1) (2) 46 434,225 (2) 62 434,625 (2) 15 433,450 31 433,850 (2) 47 434,250 (2) 63 434,650 (2) 16 433,475 32 433,875 (1) (2) 48 434,275 (2) 64 434,675 (2) (1) = Seznam dostupných kmitočtů pro Dánsko (2) = Seznam dostupných kmitočtů pro Singapur 6
7 Technické údaje 7.1 Vysílač UDE Mechanické vlastnosti a odolnost vůči prostředí Kryt: ABS hnědý, žlutý IP65 mechanická ochrana tlačítek Váha (s bateriovým modulem): 6 funkčních tlačítek: 400 g 8 funkčních tlačítek: 450 g 10 funkčních tlačítek: 490 g Rozměry: (bez ochranného gumového krytu): 6 funkčních tlačítek: 70x53x220 mm 8 funkčních tlačítek: 70x53x245 mm 10 funkčních tlačítek: 70x53x276 mm Rozsah provozních teplot: -20 C až +50 C Rozsah skladovacích teplot (bez bateriového modulu): -30 C až +70 C Rozsah skladovacích teplot (s bateriovým modulem): -30 C až +35 C Umístění mimo provoz: Na zdi (za závěsné držadlo) nebo za pás (za závěsnou přezku) Elektrické a rádiové parametry Napájecí zdroj: Zásuvný bateriový modul NiMH Doba do vybití baterií při typickém průměrném provozu (při 25 C): Kmitočtové pásmo 433-434 MHz: 24 hodin / 50% podíl vysílání Kmitočtové pásmo 869 MHz: 20 hodin / 50% podíl vysílání Kmitočet: 64 uživatelem programovatelných kmitočtů v pásmu 433-434 MHz (viz seznam na str. 9) 12 uživatelem programovatelných kmitočtů v pásmu 869 MHz (viz seznam na str. 9) Vysílací výkon: <10 mw (povolení není vyžadováno) s vestavěnou anténou Modulace: FM Průměrný dosah s anténou VUB084 na přijímači UDR: 100 m v typickém průmyslovém prostředí 300 m v terénu bez překážek Funkční charakteristiky Funkce: 6 různých typů funkčních tlačítek: - Jednostupňové tlačítko (jednorychlostní) BPSV - Dvoustupňové tlačítko (dvourychlostní) BPDV - Otočný přepínač se 2 pevnými polohami COM2 - Otočný přepínač se 3 pevnými polohami COM3 - Otočný přepínač se 3 polohami s aut. návratem COM3R - Elektronický přepínač se 3 polohami BPTR 1 tlačítko On/Horn (zapnuto/houkačka) 1 hřibový vypínač pro nouzové zastavení s aktivní prioritou 1 elektronický klíč Funkce mrtvý muž : Čas vypnutí je uživatelsky programovatelný Kontrolky: 1 červená úroveň baterie a diagnostická kontrolka 1 zelená diagnostická kontrolka 7.2 Bateriový modul UDB2 Mechanické vlastnosti a odolnost vůči prostředí Kryt: ABS hnědý (nárazuvzdorný), žlutý IP40 Rozměry: 40 96 23 mm Rozsah skladovacích teplot: -30 C až +35 C Doba pomalého nabíjení: 0 C až 45 C Úplná doba pomalého nabíjení: 14 hodin Kontrolky: Nabíjení: 1 červená kontrolka na bateriovém modulu Stav nabíjení: 1 červená kontrolka na vysílači (baterie vybitá) Ochrana napájecího zdroje: - Nabíječkou UBCU nebo UBCW - Konektorem UBC1 (10 až 30 V=) 7.3 Přijímač UDR Mechanické vlastnosti a odolnost vůči prostředí Kryt: ABS, šedivý, IP65 Hmotnost: 2 kg (přibližně) Rozměry: 160 250 120 mm (nezahrnuje anténu ani kabelovou průchodku) Rozsah provozních teplot: -20 C až +50 C Rozsah skladovacích teplot: -30 C až +70 C Vývody kabelů: Řídicí výstupy: 1 plastová kabelová vývodka M22 (kabely Ø 20 až 25 mm) Infračervené moduly: 3 průchodky M16 (Ø5 až 7 mm) (2) Napájecí zdroj: 1 průchodka M16 (kabely Ø5 až 7 mm) (2) Připojení: Kontaktní svorky pružinového typu pro profilové vodiče 0,08 2 až 2,5 2 Rádiové charakteristiky Charakteristiky vyhovují ETS 300 220 Kmitočet: 64 uživatelem programovaných kmitočtů v pásmu 433-434 MHz (viz seznam na str. 9) 12 uživatelem programovaných kmitočtů v pásmu 433-434 MHz (viz seznam na str. 9) Anténa: Anténa VUB084, dodávaná s přijímačem (čtvrtvlnná pro pásmo 433-433 MHz, půlvlnná pro pásmo 869 MHz, konektor BNC Citlivost: < -100 dbm Elektrické parametry Napájecí zdroj a spotřeba (3) (se 2 bezpečnostními relé, s 8 funkčními relé v sepnutém stavu a se 3 moduly UDF připojenými k přijímači) Verze stejnosměrného (=) napájení: 12 V=, 0 až 25%, 675 ma, 188 ma v klidovém stavu 24 V=, -15% až 20%, 675 ma, 188 ma v klidovém stavu Verze pro střídavé napětí č.1 24 V ~, -15% až +10%, 850 ma 48 V ~, -15% až +10%, 400 ma Verze pro střídavé napětí č. 2 115 V~, -15% až +10%, 180 ma 230 V~, -15% až +10%, 85 ma Řízení: 1 relé houkačka + 6, 12 nebo 18 funkčních relé Bezpečnost: 2 relé s propojenými a řízenými kontakty Výstupy: Nezávislé relé 1, normálně otevřené (NO) - Kategorie DC13 0,5A / 24V=, AC15 2A/230V~ - Max. výkon 2000 VA - Max. proud 8A (řídící relé), 6A (bezpečnostní relé) - Min. proudový odběr 10 ma (12V min.) - Max. napětí 250V~ - Životnost při 230 V~ a 70 VA při účiníku 0,75 je 3x10 6 cyklů Doba odezvy: - při souštění: 0,5 s max. - při řízení: 55 ms max. Doba aktivního vypnutí: max. 145 ms Doba pasivního vypnutí: max. 1,1 s Kontrolky: - 1 červená zapnuto - 1 červená + 1 zelená diagnostická kontrolka - 1 červená kontrolka stavu pro každé relé Ochrana napájecího zdroje: - proti přepólování polarity u stejnosměrných verzí - proti nadproudu pojistkou (1) = Rozsah se bude měnit podle podmínek prostředí v němž se nachází anténa vysílače a přijímače (kovové konstrukce, zdi,...) (2) = Kryty mohou být nahrazeny plastovými kabelovými průchodkami M16, které se namontují na stejné místo. Plastové kabelové průchodky M16 jsou systémově dodávány s infračervenými moduly UDF. (3) = Počet současně ovládaných funkčních relé je omezen na 10 relé pro 1 modul UDF připojený k přijímači UDR, nebo na 9 relé pro 2 připojené moduly UDF, nebo na 8 relé pro 3 připojené moduly UDF. 7
8 Rozměry 8.1 Vysílač UDE 8.2 Infračervený modul UDF (verze s 6+2, 8+2 a 10+2 tlačítky) * - rozměry s gumovým chráničem 8.3 Přijímač UDR 8.4 Nabíječky a konektory UBC (k nabíjení bateriového modulu UDB2) 8.5 Držák k upevnění na zeď 8.6 Bateriový modul UDB2 8.8 Samolepicí šipky UWE00 8.7 Antény VUB08 8
9 Návod na výběr, objednací údaje 9.1 Návod na výběr standardní jednotky (vysílač + přijímač + nabíječka radiové kanály č.1 pásmo 433-434 MHz) Použití Čelní pohled na vysílač Konfigurace vysílače Konfigurace přijímače Typová označení sestavy Kladkstroje Sloupové otočné jeřáby 4 dvoupolohové tlačítka (dvourychlostní) + 1 tlačítko zapnuto / houkačka + 1 nouzový hřibový vypínač 3+6 relé UD00A 0 + doplňkové č. Mostové jeřáby Portálové jeřáby 10 dvoupolohových tlačítek (dvourychlostní) + 1 tlačítko zapnuto / houkačka + 1 nouzový hřibový vypínač 3+12 relé UD11B 0 + doplňkové č. Mostové jeřáby Portálové jeřáby 6 dvoupolohových tlačítek (dvourychlostní) + 1 jednopolohové tlačítko (jednorychlostní) + 1 otočný přepínač nebo elektronický přepínač se 3 pevnými polohami + 1 tlačítko zapnuto / houkačka + 1 nouzový hřibový vypínač 3+12 relé S elektronickým přepínačem UD21B 0 + doplňkové č. S otočným přepínačem UD22B 0 + doplňkové č. Mostové jeřáby Portálové jeřáby 6 dvoupolohových tlačítek (dvourychlostní) + 2 jednopolohové tlačítka (jednorychlostní) + 1 otočný přepínač se 2 pevnými polohami + 1 otočný přepínač se 3 pevnými polohami + 1 tlačítko zapnuto / houkačka + 1 nouzový hřibový vypínač 3+18 relé UD33C 0 + doplňkové č. Mostové jeřáby Portálové jeřáby 10 dvoupolohových tlačítek (dvourychlostní) + 1 tlačítko zapnuto / houkačka + 1 nouzový hřibový vypínač 3+18 relé UD31C 0 + doplňkové č. Standardní jednotka obsahuje: 1 vysílač s 1 bateriovým modulem + 1 elektronický klíč + 2 archy nálepek (UWE202 + UWE 207) 1 přídavný bateriový modul 1 přijímač s 1 anténou VUB084 + 1 kabelážní sestava pro společnou linku 1 nabíječka (pro bateriový modul) 1 návod na instalaci a používání 0, 1 nebo 2 infračervené moduly UDF (podle typového označení) Napájecí zdroj přijímače: 4: 12 24 V= A: 24 48 V ~ B: 115 230 V Programování vzájemné blokace: viz bod 9.2 (doplňující vybavení přijímače) Volitelný prvek infračerveného spouštění: 0: není 1: ano, se 2 infračervenými moduly E: ano, s 1 infračerveným modulem Programování dvoupolohového tlačítka (dvourychlostní) (BPDV): viz bod 9.2 (doplňující vybavení přijímače) Typ nabíječky bateriového modulu: 0: nabíječka UBCU (230 V~ / 12V= - evropská zástrčka 2: nabíječka UBCW (230 V~ / 12V= - britská zástrčka Programování otočného přepínače se 3 pevnými polohami nebo elektronického přepínače se 3 pevnými polohami (COM3/BPTR): viz bod 9.2 (doplňující vybavení přijímače) 9
9.1.1 Schéma zapojení standardní jednotky (*) Připojení napájecího zdroje závisí na požadovaném typu přijímače. (Svorky 23-21 pro napájecí zdroje 24V=, 48V~, 230V~) (**) Životnost relé se zvýší použitím omezovače přepětí (například obvod RC pro střídavé napětí, Zenerovy diody pro stejnosměrné napětí atd.) (***) Relé K1 a K2 musejí mít vedené kontakty (bezpečnostní relé) (****) Prvky, které indikují start dálkově ovládaných strojů (např. houkačka, rotující / blikající světlo atd.) Bezpečnostní relé RS1 a RS2 jsou spínána tlačítkem zapnuto / houkačka a zůstávají sepnuta až do stlačení nouzového hřibového vypínače (aktivní vypnutí) nebo do ztráty rádiového spojení (pasivní vypnutí). 10
9.2 Návod na výběr jednotlivých prvků (vysílač, přijímač, příslušenství) Vysílač UDE Typ funkčních tlačítek (2) v první řadě (počínaje spodní částí vysílače) Typ funkčních tlačítek (2) ve druhé řadě Typ funkčních tlačítek (2) ve třetí řadě Pro verzi 8+2 nebo 10+2 funkčních tlačítek: Typ funkčních tlačítek (2) ve čtvrté řadě, nebo pro verzi 6+2 funkčních tlačítek: uveďte 0 (nula) Typ komunikace a verze: 0 = rádio, pásmo 433-434 MHz 1 = rádio, pásmo 433-434 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění 2 = rádio, pásmo 433-434 MHz bez elektronického klíče (1) 3 = rádio, pásmo 433-434 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění a bez elektronického klíče (1) A = rádio, pásmo 869 MHz B = rádio, pásmo 869 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění C = rádio, pásmo 869 MHz bez elektronického klíče (1) D = rádio, pásmo 869 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění a bez elektronického klíče (1) (1) = Jen pro přídavný vysílač Pro verzi 10+2 funkčních tlačítek: Typ funkčních tlačítek (2) v páté řadě, nebo pro verzi 8+2 funkčních tlačítek: uveďte 0 (nula) nebo pro verzi 6+2 funkčních tlačítek: uveďte 0 (nula) Číslo rádiového kanálu (viz str. 6) Typ označovacích nálepek na tlačítkách nebo přídavná funkce: 1 = standardní, bez přídavné funkce 3 = volitelný prvek propojených pojízdných jeřábů typu tandem lift (tandemové zvedání) 4 = volitelný prvek mikrochodu 5 = volitelný prvek předání mezi pojízdnými jeřáby typu upusť a chytni 6 = volitelný prvek přiřazení vysílač-přijímač při spouštění x = speciální (definice vybavení uvedena v zákaznickém formuláři) (2) = Typy funkcí tlačítek v řadě: záslepka/záslepka Kontaktujte nás ohledně omezení programování vyplývajícím z použití přepínačů v 1. a 2. řadě. Příklad: UDE013600 011 Radiový vysílač 433-434 MHz UDE 6+2 tlačítka, bez infračervené validace spouštění, s elektronickým klíčem, konfigurace tlačítek: první řada BPSV-BPSV, druhá řada BPSV-COM3, třetí řada COM2-COM3, sada nálepek s typovým označením UWE204 je dodávána s vysílačem a předprogramovaný rádiový kanál je 01 (433,1 MHz). Přijímač UDR Napájecí zdroj: 4 = 12-24 V= A = 24-48 V~ B = 115-230 V~ Volitelný prvek: 0 = standardní provedení 2 = houkačka/bzučák č.2 3 = spřažené pojízdné jeřáby typu upusť a chytni 4 = mikrochod 5 = předání řízení mostového jeřábu typu upusť a chytni 6 = předání pojízdného jeřábu Programování přiřazení tlačítko relé: tlačítko vysílače UDE relé přijímače UDR Počet relé vysílače řízených BPDV (dvourychlostní tlačítko): 1 = 3 relé nebo žádné BPDV 2 = 4 relé Typ komunikace a verze: 0 = rádio, pásmo 433-434 MHz 1 = rádio, pásmo 433-434 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění (4) A = rádio, pásmo 869 MHz B = rádio, pásmo 869 MHz + volitelný prvek infračerveného spouštění (4) Počet výstupů: A = 3(3) + 6 relé B = 3(3) + 12 relé C = 3(3) + 18 relé Programování přiřazení tlačítko relé: relé vysílače UDE relé přijímače UDR Typ ovládání pro COM, COM3R a BPTR (přepínače se 3 polohami) 1 = typ 1/1 nebo 2/2 nebo žádný COM3/COM3R/BPTR 2 = typ 1/vypnuto/2 3 = typ 1/2/1+2 Programování vzájemného blokování tlačítek: (typ BPSV nebo BPDV) č.1-č.2, č.3-č.4 a č.5-č.6 0 = v žádné řadě není vzájemné blokování ani COM 1 = blokování při výstupních relé nastavených na vypnuto 2 = blokování s prioritou levého tlačítka (tlačítka č.1, č.3 a č.5) 3 = blokování s prioritou pravého tlačítka (tlačítka č.2, č.4 a č.6 (3) = 2 bezpečnostní relé + 1 relé zapnuto / houkačka (4) = pouze tato verze má požadované programování přijímače. Infračervené moduly UDF nutno objednat samostatně. Příklad: UDR0BB00 112 Radiopřijímač UDR pro pásmo 433-434 MHz, bez infračervené validace spouštění, 3+12 relé, napájecí zdroj: 115-230 V~, bez vybavení sériovým propojením, bez programovaného vzájemného blokování, bez BPDV ve vysílači, COM3 vysílače jsou: 1/vypnuto/2. 11
Příslušenství vysílače UDE Typ Popis UBCU Nabíječka 230 V~ (evropská zástrčka)/12 V = (pro nabíjení bateriového modulu UDB2) UBCW Nabíječka 230 V~ (anglická zástrčka)/12 V = (pro nabíjení bateriového modulu UDB2) UBC1 Konektor baterie (max. 10 až 30 V =) (pro nabíjení bateriového modulu UDB2) UDB2 Zásuvný bateriový modul UDC1 Držák k upevnění na zeď k uložení a k nabíjení bateriového modulu po dobu nečinnosti UDWE22X Naprogramovaný elektronický klíč (nutno zadat parametry) UDP1 Spona k upevnění na opasek UWE102 Odnímatelný ramenní popruh UWE301 Ochranné pouzdro vysílače verze 6+2 tlačítka UWE302 Ochranné pouzdro vysílače verze 8+2 tlačítka UWE303 Ochranné pouzdro vysílače verze 10+2 tlačítka UWE202 Sada 6 barevných nálepek pohyby pro dvoustupňová tlačítka (dvě rychlosti) (1) UWE205 Sada 48 bílých nepopsaných nálepek pro označení dle přání zákazníka UWE207 Sada 90 černobílých nálepek pohyby, speciální a uživatelské funkce Příslušenství přijímače UDR Typ Popis VUB084 Čtvrtvlnná prutová anténa s konektorem BNC (1) VUB086 VUB 170 VUB105 VUB125 VUB131 UWE001 UWE002 UWDR38 UWDR12 UWDR13 UWDR14 UWDR23 UWDR24 UDF1 UDF2 UWDR10 UWDR32 UWDR36 Půlvlnná prutová anténa s konektorem BNC, Prodlužovací kabel 0,5 m pro anténu BNC + neizolovaný držák Prodlužovací kabel 2 m pro anténu BNC + neizolovaný držák Prodlužovací kabel 5 m pro anténu BNC + neizolovaný držák Prodlužovací kabel 10 m pro anténu BNC + neizolovaný držák Dvoucestné směrové šipky k pojízdným jeřábům Čtyřcestné směrové šipky k pojízdným jeřábům Upevňovací sada pro přijímače s magnetickým uchycením Univerzální sada kabelů 24-kolíkový zásuvný konektor + kabel 2m 16-kolíkový zásuvný konektor + kabel 2m Kabelový svazek UDWR13 pro připojení přijímače UDR Kabelový svazek UDWR14 pro připojení přijímače UDR 1 infračervený modul UDF (včetně kabelu 10 m a kabelové průchodky) pro variantu validace spuštění infračerveným paprskem 2 infračervené moduly UDF (včetně kabelu 10 m a kabelové průchodky) pro variantu validace spuštění infračerveným paprskem 10 m prodlužovací kabel pro infračervené moduly UDF Deska sériového připojení (1) = 1 příslušenství dodáváno s výrobkem Programové vybavení Dialog UD (CD ROM a kabel pro propojení UDR s počítačem) Distributor v České republice: SCHMACHTL CZ spol. s r.o. Vestec 185, 252 42 Jesenice u Prahy Tel. ++420-244 001 500; Fax: ++420 244 910 700 e-mail: office@schmachtl.cz www.schmachtl.cz Výrobky prezentované v tomto dokumentu můžou projít změnami. Popis a vlastnosti výrobků nejsou smluvně závazné. Centrála a provoz: