Řada UR. Ultrakompaktní průmyslová rádiová dálková ovládání se zvýšenou bezpečností. 1 Popis Obsah. Typické aplikace:

Transkript

1 Ultrakompaktní průmyslová rádiová dálková ovládání se zvýšenou bezpečností Řada UR Typické aplikace: Průmyslová zvedací zařízení Mostové jeřáby, zvedáky, otočné jeřáby Průmyslová zařízení Manipulační systémy Přesuvny Dopravní vozíky Obracecí zařízení Zhutňovače Automatické sklady Zemědělská zařízení Navijáky pro lesní práce Sila Průmyslová vozidla Hromadná přeprava produktů Přeprava krmiv Kanalizace Posunovače letadel Ovládání dopravních zařízení Kontejnery Stavební zařízení Nákladní výtahy Násypky 1 Popis Obsah Rádiové dálkové ovládání nabízí řadu výhod: značná svoboda pohybu jednoduché použití kvalitní a přesné manévry viditelnost produktivita Rádiová dálková ovládání řady UR společnosti Jay Electronique představují řešení celé řady průmyslových aplikací se zvýšenou bezpečností s tlačítkovým ovládáním. Modulární design systému UR integruje různé varianty, které se liší: počtem funkčních tlačítek typem funkčních tlačítek polohou funkčních tlačítek počtem výstupních relé naprogramováním přiřazení tlačítek a relé Mimoto byla věnována zvláštní pozornost pohodlí obsluhy prostřednictvím těchto vlastností a funkcí: ergonomické vysílače s možností jednoručního ovládání přístupná ovládací tlačítka tlačítka citlivá na dotek popisky ovládaných funkcí kompaktní vysílač s nízkou hmotností odolný vysílač s rychlonabíjecím akumulátorem schopnost přizpůsobení všem rádiovým uspořádáním v okolním prostředí díky možnosti změny kmitočtu (smí provádět pouze vyškolený pracovník) mechanická ochrana funkčních tlačítek bránící neúmyslné aktivaci pouzdro nebo popruh na přenášení (volitelné příslušenství) Také přijímač se vyznačuje jednoduchou instalací: kompaktní rozměry pružinové připojovací svorky Odstavec Popis Strana Vlastnosti produktu Rozměry Bezpečnostní charakteristiky a volitelné funkce 4 Kompatibilita 5 Technické parametry 5 Rádiové kmitočty 6 Příručka pro výběr 7 Shoda s evropskými směrnicemi: - Směrnice pro strojní zařízení: bezpečnostní kategorie vypnutí podle EN Mikrovlnná zařízení a telekomunikační terminály (nízké napětí, elektromagnetická kompatibilita, radioelektrické spektrum), prohlášení o shodě ART Sh oda s relevantními normami: - EN 1557 (zvedací zařízení se zavěšenými břemeny) 1 Bezpečnost při práci s dálkovým ovládáním dále zvyšují následující moderní technická řešení: přístup pomocí elektronického klíče omezující použití na oprávněné osoby Infračervená validace při spuštění (volitelná) omezující spuštění na vymezenou oblast a zajišťující identifikaci spouštěného zařízení průmyslová nabíjecí kolébka pro vysílač (volitelné příslušenství) Jednoduchá údržba: Všechna vlastní nastavení jsou uložena v elektronickém klíči Diagnostické kontrolky

2 Vlastnosti produktu.1 Vysílač URE Vysílač v ručním provedení obsahuje nebo 4 funkční tlačítka, tlačítko zapnutí/houkačka (klakson) a nouzový (dlaňový) vypínač STOP. Vysílač lze přizpůsobit konkrétní instalaci vhodnou kombinací následujících 5 typů funkčních tlačítek: - jednokrokové tlačítko (jednorychlostní ovládání) - dvoukrokové tlačítko (dvourychlostní ovládání) - otočný přepínač se pevnými polohami - otočný přepínač se pevnými polohami - otočný přepínač se polohami a automatickým návratem Školený operátor může u vysílače snadno nastavit dva parametry: Provozní rádiový kmitočet Časový limit funkce mrtvý muž (automatické vypnutí dálkového ovládání v případě dlouhodobé nečinnosti) Programování se provádí pomocí jednoduchých postupů s tlačítky 1,, nouzového vypínače STOP a tlačítka zapnutí/houkačka. Vysílač ani přijímač není třeba rozebírat. Změny parametrů však lze zablokovat. Všechny parametry dálkového ovládání jsou uloženy v elektronickém klíči. Podružný vysílač lze použít pouze s tímto klíčem a po provedení postupu ověření.. Štítky funkčních tlačítek vysílače URE Jednotlivá funkční tlačítka jsou označena pomocí samolepících štítků v zářezech na krytu vysílače vedle příslušných tlačítek. Štítky se dodávají v podobě archů s četnými symboly, které využijete v různých aplikacích. Jednoduše zvolte štítky odpovídající vaší konfiguraci. Označení Označení: Označení: Sada 48 prázdných bílých štítků pro přizpůsobení + 48 průhledných ochranných štítků Sada 6 barevných štítků pohyby pro dvoukroková tlačítka (dvourychlostní ovládání) Sada 90 černobílých štítků pohyby, speciální funkce a přizpůsobení pro tlačítka a přepínače = Tyto sady štítků (s popisy v angličtině) jsou součástí dodávky vysílače URE

3 . Přijímač URR Přijímač tvoří základní deska tištěných spojů s 6 ovládacími relé. Deska vždy obsahuje: relé houkačka (klakson) (aktivní, je-li stisknuto tlačítko zapnutí/houkačka na vysílači, není udržováno v sepnutém stavu) bezpečnostní relé (aktivní, je-li stisknuto tlačítko zapnutí/houkačka na vysílači, a udržováno v sepnutém stavu do aktivního nebo pasivního zastavení) Rozměry Vysílač URE Přijímač URR IR modul UDF (pro infračervenou validaci při spuštění, viz popis na další straně) Průmyslová nabíjecí kolébka URCi-B Síťový adaptér UCC (nabíjecí napětí vnitřního akumulátoru vysílače 5 až 6 V=)

4 4 Bezpečnostní charakteristiky a volitelné funkce Dálková ovládání řady UR nabízejí mnoho bezpečnostních funkcí, konkrétně: Funkce pro zabezpečení komunikace mezi vysílačem a přijímačem: Trvalé rádiové spojení: všesměrová konstrukce a necitlivost na přítomnost překážek chrání obsluhu před riziky souvisejícími s manipulací během přesných manévrů a pohybů. Každá dvojice vysílač přijímač má přiřazen jedinečný identifikační kód. Hammingova vzdálenost (minimální počet bitů lišících se u dvou různých vysílaných zpráv) je rovna 4. Bezpečnostní funkce vysílače: Při stisknutí nouzového vypínače STOP je vyslán prioritní příkaz pro aktivní zastavení. Elektronický klíč omezuje přístup k systému pouze na oprávněné osoby. Signalizace nedostatečně nabitého akumulátoru pomocí kontrolky. Funkce mrtvý muž pro vypnutí vysílače po uplynutí přednastaveného časového limitu (1 až 98 minut nebo 1 až 99 s) nečinnosti. Tuto funkci lze v případě potřeby kdykoli deaktivovat. Mechanická ochrana tlačítek před neúmyslnou aktivací. Bezpečnostní funkce přijímače: Pasivní zastavení systému v případě narušení rádiového spojení. Kategorie bezpečnosti podle EN zajištěna redundantním ovládáním okruhu nouzového zastavení a použitím bezpečnostních relé s kontakty s nuceným vedením. Možnost elektrického blokování opačných příkazů (sousedních tlačítek). Funkční bezpečnost: Spouštěcí sekvence pro zajištění bezpečné obsluhy vyškoleným a zkušeným pracovníkem. Doba odezvy 55 ms kompatibilní s rychlostí pohybu ovládaného zařízení. Příslušenství: Průmyslová nabíjecí kolébka (označení URCi-B) vybavená síťovým adaptérem UCC umožňuje nabíjet vnitřní akumulátor a odložit vysílač v případě nečinnosti. Volitelné funkce: Lze použít bezpečnostní funkci vyžadující infračervenou validaci při spuštění dálkově ovládaného zařízení (viz odstavec 4.1). 4.1 Funkce infračervená validace při spuštění - Aby bylo možné zařízení spustit, musí pracovník nasměrovat vysílač na IR modul UDF upevněný k ovládanému zařízení (poloha viz níže), čímž zajistí bezproblémové navázání spojení vysílače s ovládaným zařízením. - IR pole oblasti spuštění má dosah 0 až 10 m (viz obrázek A). - Pomocí volitelného příslušenství UDWR10 se stíněným kabelem a konektorem lze dosah zvýšit o dalších 10 m, tj. celkem na 0 m (původní spojení UDF-URR má dosah 10 m). DŮLEŽITÉ: Kabel IR modulu UDF musí být oddělen od výkonových kabelů a dalších zdrojů rušení (např. generátorů). Poloha IR modulu UDF: 4

5 5 Kompatibilita Vysílač URE dokáže pracovat s přijímačem UDR z řady UD (viz datový list E0) nebo s přijímačem XDR () z řady XD (viz datový list E810). Přijímač URR dokáže pracovat s vysílačem UDE z řady UD (viz datový list E0) nebo s vysílačem XDE () z řady XD (viz datový list E810). () = Tento případ je podmíněn použitím vysílače nebo přijímače z řady UR mimo výbušné prostředí. Ve výbušném prostředí lze používat pouze vysílače a přijímače řady XD (se schválením ATEX). 6 Technické parametry 6.1 Přijímač URR Mechanické parametry a podmínky prostředí Kryt ABS šedá IP65 Hmotnost 1,1 kg (přibližně) Rozměry mm (bez antény a kabelových vývodek) Provozní teplota -0 C až +50 C Teplota skladování -0 C až +70 C Vývody kabelů Napájení a IR modul: 1 krytka M16 (průměr kabelu 5 až 7 mm) (1) Výstupy ovládání: 1 plastová kabelová vývodka M5 (průměr kabelu 14 až 0 mm) Připojení Pružinové svorkovnice pro vodiče o průřezu 0,08 až,5 mm Parametry rádiové části (ve shodě s ETS 00 0) Kmitočet 64 programovatelných kmitočtů v pásmu 4 44 MHz (viz seznam kmitočtů na straně 6) Anténa Čtvrtvlnná pevná anténa (se sadou OWR01 lze použít zásuvnou anténu) Citlivost lepší než -100 dbm Elektrické parametry Napájení a proudový odběr (ve stavu sepnutí bezpečnostní relé, relé klakson a 6 funkčních relé) Ovládání Bezpečnost Výstupy Doba odezvy Prodleva aktivního zastavení Prodleva pasivního zastavení Kontrolky Ochrana zdroje napájení Stejnosměrná verze 1 V=, -5 % / +0 %: 550 ma 4 V=, -0 % / +0 %: 40 ma Střídavá verze 1 4 V, -15 % / +10 %: 1 A 48 V, -15 % / +10 %: 475 ma Střídavá verze 115 V, -15 % / +10 %: 00 ma 0 V, -15 % / +10 %: 90 ma 1 relé houkačka + 6 funkčních relé relé s propojenými kontakty s nuceným vedením 1 nezávislé relé s NO kontaktem Kategorie: DC1 0,5 A / 4 V= AC15 A / 0 V Max. vypínací výkon:000 VA Max. proud: 8 A (ovládací relé), 6 A (bezpečnostní relé) Min. proud: 10 ma (1 V min ) Max. napětí: 50 V Provozní životnost při 0 V, 70 VA, cos ϕ = 0,75: Ovládací relé: 10 6 cyklů Bezpečnostní relé: 4, cyklů Spuštění: max. 0,5 s Ovládání: max. 0,07 s max. 0,16 s max. 1,15 s 1 zelená kontrolka: napájení 1 červená + 1 zelená kontrolka: diagnostika 1 červená kontrolka pro signalizaci stavu každého relé Proti přepólování u stejnosměrných verzí Nadproudová pojistka (1) = Krytku lze nahradit plastovou kabelovou vývodkou M16 (standardní PE). Tato kabelová vývodka je součástí dodávky IR modulu UDF. 5

6 6. Vysílač URE Mechanické parametry a podmínky prostředí Kryt ABS žlutá s mechanickou ochranou tlačítek IP65 Hmotnost (včetně akumulátoru) 40 g Rozměry mm Provozní teplota -0 C až +50 C Teplota skladování -0 C až +50 C Teplota při rychlonabíjení 0 C až +40 C Doba rychlonabíjení hodiny 0 minut Elektrické parametry a parametry rádiové části Napájení Výdrž (typické použití tlačítek při 0 C) Rádiový kmitočet Vysílací výkon Modulace Průměrný dosah s pevnou anténou (1) Funkční parametry Funkce Lithiový akumulátor 50 hodin při 50 % vysílacím čase 64 programovatelných kmitočtů v pásmu 4 44 MHz (viz seznam kmitočtů níže) < 10 mw (není vyžadována licence), vestavěná anténa FM 0 m v typickém průmyslovém prostředí 600 m ve volném prostoru Max. 4 funkční tlačítka 5 různých typů funkčních tlačítek: - jednokrokové tlačítko (jednorychlostní ovládání) BPSV - dvoukrokové tlačítko (dvourychlostní ovládání) BPDV - otočný přepínač se pevnými polohami COM - otočný přepínač se pevnými polohami COM Funkce mrtvý muž Kontrolky - otoč. přepínač se pevnými polohami a autom. návratem COM 1 tlačítko zapnutí/houkačka 1 nouzový vypínač STOP pro aktivní zastavení 1 elektronický klíč Programovatelný časový limit 1 oranžová kontrolka nabití akumulátoru + diagnostika 1 zelená kontrolka zapnutí, nabití akumulátoru a diagnostika (1) = Dosah závisí na podmínkách prostředí vysílače a přijímací antény (kovové konstrukce, stěny apod.) 7 Tabulka programovatelných rádiových kmitočtů Pásmo 4 44 MHz s intervalem sousedních kanálů 0,05 MHz Kanál Kmitočet MHz Kanál Kmitočet MHz Kanál Kmitočet MHz Kanál Kmitočet MHz 01 4, ,500 4,900 () 49 44,00 () 0 4, ,55 4 4,95 ()() 50 44,5 () 0 4, , ,950 () 51 44,50 () 04 4, ,575 () 6 4,975 ()() 5 44,75 () 05 4,00 1 4, ,000 () 5 44,400 () 06 4,5 4,65 () 8 44,05 ()() 54 44,45 () 07 4,50 4, ,050 () 55 44,450 () 08 4,75 4 4,675 () 40 44,075 () 56 44,475 () 09 4,00 5 4, ,100 () 57 44,500 () 10 4,5 6 4,75 () 4 44,15 () 58 44,55 () 11 4,50 7 4, ,150 () 59 44,550 () 1 4,75 8 4,775 () 44 44,175 () 60 44,575 () 1 4, ,800 () 45 44,00 () 61 44,600 () 14 4,45 0 4,85 ()() 46 44,5 () 6 44,65 () 15 4, ,850 () 47 44,50 () 6 44,650 () 16 4,475 4,875 ()() 48 44,75 () 64 44,675 () () = Seznam kmitočtů dostupných pro Dánsko () = Seznam kmitočtů dostupných pro Singapur 6

7 8 Příručka pro výběr, objednací kódy 8.1 Standardní sestavy (vysílač + přijímač + nabíječka se síťovým adaptérem) Příklady použití Vysílač Přijímač Nabíječka s napájecím zdrojem Označení standardní sestavy Navijáky označení: UREC0-B - dvoukroková tlačítka (dvourychlostní ovládání) typu BPDV + 1 tlačítko zapnutí/houkačka + 1 nouzový vypínač STOP - pásmo MHz, kanál 01 označení: URR0C40-B funkčních relé + bezpečnostní relé + 1 relé zapnutí/houkačka - napájení 1 4 V= - blokování tlačítek 1- s nastavením výstupních relé do stavu VYPNUTO - pásmo 4 44 MHz, kanál 01 označení: URCi-B+UCCU Nabíjecí kolébka a síťový adaptér 0 V / 5 V= evropská zásuvka UR1-B Dopravní vozíky označení: URE110-B - 4 jednokroková tlačítka (jednorychlostní ovládání) typu BPSV + 1 tlačítko zapnutí/houkačka + 1 nouzový vypínač STOP - pásmo MHz, kanál 01 označení: URR0C40-B funkčních relé + bezpečnostní relé + 1 relé zapnutí/houkačka - napájení 1 4 V= - blokování tlačítek 1- a -4 s nastavením výstupních relé do stavu VYPNUTO - pásmo 4 44 MHz, kanál 01 označení: URCi-B+UCCU Nabíjecí kolébka a síťový adaptér 0 V / 5 V= evropská zásuvka UR1-B Zvedáky Mostové jeřáby Otočné jeřáby označení: URE0-B - 4 dvoukroková tlačítka (dvourychlostní ovládání) typu BPDV + 1 tlačítko zapnutí/houkačka + 1 nouzový vypínač STOP - pásmo MHz, kanál 01 označení: URR0CA0-B funkčních relé + bezpečnostní relé + 1 relé zapnutí/houkačka - napájení 4 48 V - blokování tlačítek 1- a -4 s nastavením výstupních relé do stavu VYPNUTO - pásmo 4 44 MHz, kanál 01 označení: URCi-B+UCCU Nabíjecí kolébka a síťový adaptér 0 V / 5 V= evropská zásuvka UR41-B Součásti standardní sestavy: 1 vysílač (bez funkce IR ověření) + sady štítků (UWE0 a UWE07) 1 nabíjecí kolébka (pro nabíjení akumulátorů) + 1 síťový adaptér 1 přijímač (s pevnou anténou, bez funkce IR ověření) + 1 elektronický klíč + 1 propojení společných svorek + 1 návod k instalaci a uživatelská technická příručka Schéma zapojení standardních sestav () = Připojení zdroje napájení závisí na typu přijímače a požadovaném napájení. Svorky 1 pro 4 V=, 4 V nebo 115 V, svorky 1 pro 1 V=, 48 V nebo 0 V. () = Životnost relé lze zvýšit použitím ochranných obvodů (např. RC síť u střídavých zátěží, Zenerových diod u stejnosměrných zátěží apod.) () = K1 a K musí mít kontakty s nuceným vedením () = Prvky signalizující spuštění dálkově ovládaných strojů (např. houkačka, maják, apod.) Bezpečnostní relé RS1 a RS jsou aktivována stisknutím tlačítka zapnutí/houkačka a v tomto stavu jsou zachována až do stisknutí nouzového vypínače STOP (aktivní zastavení) nebo ztráty rádiového přenosu (pasivní zastavení). 7

8 8. Samostatné prvky (vysílač, přijímač a příslušenství) Vysílač URE Přijímač URE Vysílače se dodávají bez elektronického klíče. Ten se dodává s přijímačem (nebo jej lze objednat samostatně pod kódem URWE1-B). Základní označení: Verze: = bez doplňkové funkce = s funkcí infračervená validace při spuštění Konfigurace tlačítek: s výjimkou tří standardních sestav Nestandardní sestavy Zde je uvedena konfigurace tlačítek Základní označení: Napájení: 4= 1 4 V= A= 4 48 V B= V Tabulka konfigurace tlačítek: První řada Druhá řada tlačítek tlačítek BPSV BPDV BPSV BPSV-COM BPSV-COM COM-COM COM-COM COM BPSV-COMR COM-COMR COM-COMR COMR krytky BPDV BPSV-COM BPSV-COM COM COM-COM BPSV-COMR COM-COMR BPSV=jednokrokové tlačítko (jednorychlostní ovládání) BPDV=dvoukrokové tlačítko (dvourychlostní ovládání) COM=otočný přepínač se pevnými polohami COM=otočný přepínač se pevnými polohami COMR=otočný přepínač se polohami a automatickým návratem 1 1 C není A 1 B není C není Příklad: URE0-B / konfigurace tlačítek: 15 Vysílač URE (pásmo 4 44 MHz), bez funkce IR ověření, konfigurace tlačítek: 1. řada BPSV-BPSV,. řada COM-COM, součástí dodávky jsou sady štítků UWE0 a UWE07 Verze: 0= bez doplňkové funkce 1= s funkcí infračervená validace při spuštění (1) (1)= Zahrnuje pouze nezbytné naprogramování přijímače. IR modul UDF je nutno objednat samostatně. Poslední číslice v označení: Naprogramování přiřazení tlačítek a relé: Počet relé ovládaných páry tlačítek BPDV (dvoukroková tlačítka) na vysílači 1= ovládaná relé nebo žádné tlačítko typu BPDV na vysílači = 4 ovládaná relé Naprogramování přiřazení tlačítek a relé: Typ ovládání pro otočné třípolohové přepínače typu COM a COMR na vysílači 1 = Typ: 1, 1+ nebo žádný přepínač typu COM/COMR na vysílači = Typ: 1, VYPNUTO, Naprogramované blokování tlačítek (typu BPSV a BPDV) na vysílači mezi tlačítky 1- a -4: 0= žádné blokování 1= blokování s nastavením výstupních relé do stavu VYPNUTO = blokování s prioritou levého tlačítka (1, ) = blokování s prioritou pravého tlačítka (, 4) Distributor v České republice: SCHMACHTL CZ spol. s r.o. Vestec 185, 5 4 Jesenice u Prahy Tel ; Fax: office@schmachtl.cz Příklad: URR0C40-B - 01 Přijímač URR (pásmo 4 44 MHz), bez funkce IR ověření, 6+ relé (6 funkčních relé + 1 relé klakson + bezpečnostní relé), napájení: 1 4 V=, žádné blokování tlačítek, případná tlačítka typu BPDV na vysílači ovládají relé, případné přepínače COM a COMR používají ovládání typu 1-VYPNUTO-, součástí dodávky je elektronický klíč s uloženým identifikačním kódem přijímače a příslušnou konfigurací tlačítek na vysílači Příslušenství vysílače URE: Příslušenství přijímače URR: Označení Popis Označení Popis URWE1-B Naprogramovaný elektronický klíč (je třeba uvést číslo klíče) () URCi-B Nabíjecí kolébka (síťový adaptér je nutno objednat samostatně) OWR01 Sada s konektorem BNC pro připojení zásuvné antény () UCC1 Adaptér 1 4 V= (automobilová zásuvka) / 6 V= VUB084 Čtvrtvlnná anténa přímá s konektorem BNC (4) UCCU Sítový adaptér 0 V (evropská zásuvka) / 5 V= VUB086 Půlvlnná anténa přímá s konektorem BNC (4) UCCW Síťový adaptér 0 V (anglická zásuvka) / 5 V= VUB adaptér pro anténu VUB084 nebo prodloužení antény s konektorem BNC (4) (5) UCC4 Adaptér do lišty DIN, 4 V= / 5 V= VUB105 m prodloužení antény s konektorem BNC + neizolovaný držák (4) OWE0 Závěs na krk VUB15 5m prodloužení antény s konektorem BNC + neizolovaný držák (4) UWE10 Pouzdro VUB11 10m prodloužení antény s konektorem BNC + neizolovaný držák (4) UWE104 Tříbodový popruh na přenášení UDWR1 Společná kabeláž (propojení společných svorek) () UWE0 Sada 6 barevných štítků pohyby pro dvourychlostní tlačítka () UWE001 Dvousměrné samolepicí barevné šipky pro pojezdový jeřáb UWE05 Sada 48 prázdných bílých štítků pro vlastní označení UWE00 Čtyřsměrné samolepicí barevné šipky pro pojezdový jeřáb UWE07 Sada 90 černobílých štítků pohyby, speciální funkce a přizpůsobení pro tlačítka a přepínače () () = Dodává se s vysílačem () = Anténu a prodloužení s konektorem BNC je třeba objednat samostatně. (4) = Vyžaduje sadu pro externí anténu s konektorem BNC, označení OWR01. (5) = Nehodí se pro přímé spojení s anténou VUB086. Použijte prodloužení typu VUB1. UDF1 UDWR10 UDWR8 1 IR modul UDF (součástí dodávky je 10m kabel a jedna kabelová vývodka M16) pro funkci infračervená validace při spuštění 10m prodlužovací kabel + konektor pro IR modul UDF Montážní sada pro přijímače s magnetickými kontakty Produkty popisované v tomto dokumentu podléhají změnám. Popisy a parametry produktů nejsou smluvně závazné. Nejnovější aktualizace dokumentace si můžete stáhnout na našich internetových stránkách na adrese E70 G 0907 ZAC la Bâtie, rue Champrond Prodejce F84 SAINT ISMIER cedex + (0) (0)