Mechatronika Modul 10: Robotika Cvičebnice (koncept) Doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. Prof. Ing. Zdenêk Kolíbal, CSc. Doc. Dr. Ing. Radek Knoflícek Ing. Aleš Pochylý Ing. Tomaš Kubela Radim Blecha Doc. RNDr. Ing. Tomás Březina, CSc. Vysoké učení technické v Brně Česká republika Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS ++, platnost od 2008 do 2010 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení ) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem. www.minos-mechatronic.eu
Partneři pro provádění, hodnocení a šíření výsledků projektů MINOS a MINOS**. - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Obsah studijních podkladů Minos: moduly 1 8 (učebnice, cvičebnice a klíč ke cvičením) zahrnující: základy / interkulturní kompetence, projektový management / fluidní techniku / elektrické pohony a řízení/ mechatronické komponenty / mechatronické systémy a funkce / uvedení do provozu, bezpečnost, vzdálený servis / dálková údržbu a diagnostiku. Minos **: moduly 9 12 (učebnice, cvičebnice a klíč ke cvičením) zahrnující: rychlé vytváření prototypů / robotiku / migraci / rozhraní. Všechny moduly jsou dostupné v následujících jazycích: němčina, angličtina, španělština, italština, polština, čeština a maďarština. Pro více informací prosím kontaktujte: Technical University Chemnitz Dr. Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, 09107 Chemnitz Tel.: + 49(0)0371 531-23500 Fax.: + 49(0)0371 531-23509 Email: wzm@mb.tu-chemnitz.de Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/werkzmasch www.minos-mechatronic.eu
1. Otázka: Popište způsoby programování robotů On-line programování.. Off-line programování...... Programování robotu bezprostředním učením.... Zprostředkované programování robotu. 1
2. Otázka: Popište rozdělení úchopných prvků 3. Otázka: Stanovte potřebný průměr tekutinového motoru pro chapadlo dle vyobrazení 2
4. Otázka: Popište a schematicky znázorněte různé druhy kinematických dvojic, používaných ve stavbě průmyslových robotů a manipulátorů 5. Otázka: Za jakým účelem se používají periferní zařízení (PZ) k průmyslovým robotům a manipulátorům? 3
6. Otázka: Jakou funkci mají periferní zařízení (PZ)? 7. Otázka: Jaké výhody přináší použití periferní zařízení (PZ) v robotizovaném technologickém pracovišti (RTP)? 8. Otázka: Jaké jsou konstrukční řešení periferní zařízení (PZ) z hlediska jejich rozdělení?? 9. Otázka: Jaké jsou kladeny požadavky na funkci periferní zařízení (PZ)? 10. Otázka: Jak dělíme periferní zařízení (PZ) podle jejich základní charakteristicky konstrukce? 11. Otázka: Jak lze rozdělit periferní zařízení (PZ) podle funkce přemisťování objektu, resp. jeho těžiště? 4
12. Otázka: Jak lze rozdělit periferní zařízení (PZ) podle charakteristické konstrukce? 13. Otázka: Jaké znáte druhy dopravníků? 14. Otázka: K čemu slouží svařovací polohovadlo a přípravky? 15. Otázka: Uveďte základní prvky robotizovaného pracoviště a ty nejdůležitější popište 5
16. Otázka: Jakými způsoby je možné řídit robotizované pracoviště z hlediska propojení s dalšími periferiemi. Nakreslete schéma 6