Wireless Sensor Networks, ZigBee

Wireless Sensor Networks, ZigBee PA 151 Soudob e ste Jan Staudek http://www..muni.cz/usr/staudek/vyuka/ Ð Û Å«Æ ±²³ µ ¹º»¼½¾ Ý Verze : jaro 2018

Bezdratov e technologie, p rehled Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudobe s te { WPAN, 802.15.4, ZigBee 1

Senzorov a st' Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 2

Senzorova s t', p r klad aplikace Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudobe s te { WPAN, 802.15.4, ZigBee 3

Senzorova s t', napojen na zpracovatelska centra Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudobe s te { WPAN, 802.15.4, ZigBee 4

Typicka struktura za r zen WSN Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudobe s te { WPAN, 802.15.4, ZigBee 5

Sensor, prklad Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 6

WSN, Wireless Sensor Network, senzorov a st' bezdr atov a st tvoren a v prostoru distribuovan ych autonomnch zarzen, kter e mohou { vz ajemne komunikovat a { monitorovat okol a/nebo { rdit okol monitorov an { sber dat (teplota, vlhkost, tlak, intezita svetla,... ) cl rzen { klimatizace, hl asice, vypnace sv etla,... zam eren predevsm na oblasti automatizace a rdic techniky via sledov an teploty, tlaku, vibrac, zvuku, znecist en,... na vce geogracky rozlozen ych mstech Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 7

WSN, senzorov e st e, typick e aplikacn oblasti Dom ac automatizace, inteligentn budovy vc. bezpecnostnch syst em u sledujcch pohyb Merc syst emy (Elektromery, plynomery, vodomery,... ) Monitorov an prostred (Enviromental monitoring) Zavlazovac syst emy Ovl ad an spotrebn elektroniky Pr umyslov a automatizace Lokalizace zboz Zdravotnictv { monitorov an pacient u... Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 8

Standardizace WSN, v yb er prklad u IEEE 802.15.4 standard fyzick e vrstvy a vrstvy datov eho spoje na b azi CSMA/CA ZigBee nadstavba 802.15.4, paketov e,... protokoly nad 802.15.4 IEEE 1451 st'ov an senzor u a ovladac u / kontroler u, ISA100, International Society of Automation (ISA) st'ov an pro rzen v r amci automatizace v yroby, nadstavba 802.15.4 WirelessHART HART, Highway Addressable Remote Transducer Protocol pr umyslov a automatizace, nadstavba 802.15.4 6LoWPAN IPv6 over Low power Wireless Personal Area Networks, (IETF) iniciativa Wireless Embedded InterNetworking (WEI) Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 9

IEEE 802.15.4 standard nen akladn e nzkorychlostn "vsudyprtomn e\ WSN res se fyzick a vrstva a vrstva datov eho spoje podle OSI, fyzick ych vrstev m uze b yt vce variant pro pomal a zarzen s nzkou spotrebou (baterie na m esce az roky), rzen v ykonu zajist'uje malou spotrebu energie v topologii typu hv ezda lze pro bezkolizn komunikaci v re aln em case lze rezervovat casov e dly TDM ostatn komunikace se res souperenm formou CSMA/CA komunikace lze zabezpecovat (sifrov an, CRC,... ) vzd alenost mezi uzly do m alo destek m, rychlost 250 kb/s komunikovat lze v jednom ze tr mozn ych frekvencnch p asem 868MHz, 915MHz a 2.4 GHz na vzd alenost 10 az 100 m Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 10

ZigBee standard Zigbee alliance (Honeywell, Emerson, Freescale, Texas Instuments, OKI,... ) Denuje obecn y framework a aplikacn proly dopln en (nadstavba) 802.15.4 o sm erov an, bezpecnost, samoopravnost, samoorganizovanost a o rozhran na aplikace v stch typu hvezda nebo mesh cl { st' pro st'ov an aplikac se zabezpecitelnou nzko-rychlostn r adiovou komunikac, s nutnost na dlouhou v ydrz baterie nzk e n aroky na zdroje 32 kb ROM (4 kb pro jednoduch a zarzen) 8 kb RAM (1 kb i m ene pro jednoduch a zarzen) Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 11

Model IEEE 802.15.4, ZigBee Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudobe s te { WPAN, 802.15.4, ZigBee 12

Architektura ZigBee Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 13

St'ov y model, typy zarzen podle IEEE 802.15.4 Fyzick a klasikace Pln e funkcn zarzen (FFD, full-function device) Zarzen s redukovanou funkcnost (RFD, reduced function device) 99 % doby sp, v 1 % doby je aktivn { mer, ovl ad a,... komunikovat m uze pouze s FDD Logick a klasikace koordin ator, pouze FFD, unik atn spr avce st e St'ov e zarzen, Network Device, ND, typ FDD nebo RFD Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 14

St'ov y model, topologie IEEE 802.15.4/ZigBee Koordin ator pravideln e vysl a k ND maj aky { synchronizacn r amce a pripojen ym ND poskytuje dva typy TDM prstupu k m ediu bezkolizn prstup v casov ych dlech prid elen ych st'ov ym zarzenm souperen na b azi metody delen a CSMA/CA Roli br any do zpracov avatelsk eho centra mus hr at FFD, m uze jm b yt jak koordin ator, tak i kter ekoliv ND Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 15

Adresace v IEEE 802.15.4 64bitov a (rozsren a) MAC adresa { EUI-64 To convert a MAC-48 into an EUI-64, copy the OUI, append the two octets FF-FF and then copy the organization-specified extension identifier. 16bitov a zkr acen a st'ov a adresa analogie IP adresy v Internetu propriet arn v dan e WPAN Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 16

WPAN: IEEE 802.15.4 { Fyzick a vrstva (PHY) kmitoctov a p asma 868 MHz (868-868,6MHz), 1 kan al (20 Kb/s), modulace BPSK 2.4GHz (2.4-2.4835 GHz), ISM p asmo, 16 kan al u (az 250 Kb/s), QPSK vyslac v ykon 1 mw, dosah 10 { 30 m, VELMI nzk a spotreba rychlosti prenosu dat: 20{250 kb/s ctverice bit u dat se mapuj na 32bitov e posloupnosti chips, (DSSS) chips lze modulovat vce technikami: BPSK, QPSK,... Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 17

WPAN: IEEE 802.15.4 { Fyzick a vrstva (PHY), funkce Aktivace a deaktivace r adiov eho transceiveru Laden a prepn an kan al u Vysl an a prijm an dat Detekce klidu v bezdr atov em m ediu po dostatecnou dobu pred vysl anm, Clear Channel Assessment (CCA) Vyhodnocov an sly sign alu, SNR, poctu chyb,... a generov an LQI (Link Quality Indicator) do prijat ych paket u pro MAC a vyss vrstvy (smerov an,... ) K odov an a modulace Detekce chyb (pomoc CRC) Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 18

WPAN: IEEE 802.15.4 { Fyzick a vrstva (PHY) struktura r amce, v IEEE 802.15.4,,PHY packet" preambule, 4 B SHR, Synchronization Header, 1B, pevn y vzorek (0xE6) PHR, PHY Header, d elka dat v r amci (PHY payload), 1B PHY payload (MAC r amec, { maj aky, potvrzen, data, prkazy) Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 19

WPAN: IEEE 802.15.4 { Fyzick a vrstva (PHY) Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 20

WPAN: IEEE 802.15.4 { Fyzick a vrstva (PHY) R amec Data az 104 B dat Data sequence number { datov e pakety lze sledovat R amec Potvrzen (ACK) Pozitivn potvrzen prijat eho paketu Data R amec Prkaz MAC Mechanismus pro vzd alen e rzen / kongurov an uzl u koordin atorem R amec Maj ak Uzly se mohou probouzet pouze na dobu vysl an maj aku a pokud nejsou osloveni, usnaj V stch typu mesh a strom udrzuj vsechny uzly v synchronizaci bez dlouhodob eho poslouch an (setren energie) Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 21

WPAN: IEEE 802.15.4 { Rzen prstupu k m ediu GTS WSN 802.15.4 { (Guaranteed Time Slots) Beacon Networking, bezkolizn prstup CSMA/CA WSN 802.15.4 { Nonbeacon Networking, souperen o prstup Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 22

WPAN: IEEE 802.15.4 { Rzen prstupu k m ediu { GTS GTS WSN 802.15.4 { Beacon Networking GTS (Guaranteed Time Slots), contention-free channel access PAN koordin ator vysl a maj aky (synchronizacn r amce, bacons) pro synchronizaci casu vsech uzl u PAN uzly PAN se pravideln e bud a prijmaj maj aky. Cerpaj pritom energii!! V r amcch uvozen ych maj akem jsou casov e dly pridelen e uzl um, ty pak nesouper o pr avo vyslat Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 23

WPAN: IEEE 802.15.4 { Rzen prstupu k m ediu { CSMA/CA CSMA/CA WSN 802.15.4 { Nonbeacon Networking Moznost nerzen eho sdlen prenosov eho m edia vce zarzenmi, contention-based channel access prov ad se detekce klidu v bezdr atov em m ediu po dostatecnou dobu pred vysl anm, Clear Channel Assessment (CCA) m erenm spektr aln energie v pouzvan em kan alu pokud je v kan alu energie, detekce se po n ahodn em intervalu opakuje (n-kr at) pokud je kan al voln y, zarzen spoust vysl an meren energie v m ediu: ED (Energy detection) { pouze se detekuje energie CS (Carrier Sense) { je to, byt' slab y, sign al 802.15.4? zarzen se aktivuj pouze kdyz potrebuj vyslat, ci cht ej prijmat { setr se baterie Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 24

WPAN: IEEE 802.15.4 { komunikace, v ymena dat Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 25

WPAN: IEEE 802.15.4 { MAC bezkolizn e { koordin ator denuje superr amec je vymezen y dvema maj aky mezi nimi je 16 stejne dlouh ych casov ych dl u uvnitr superr amce uzly zaslajc data koordin atorovi mohou souperit pri vysl an o dly technikou d elen a CSMA/CA, potvrzov an je voliteln e o prenos dat z koordin atora uzel koordin atora poz ad a, koordin ator z adost potvrd a data zasle a uzel prenesen a data potvrd pro zarzen vyzadujc pevn e stanovenou srku p asma lze n ekter e dly rezervovat (princip GTS) souperenm { prstup k m ediu se rd klasickou technikou CSMA/CA Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 26

WPAN: IEEE 802.15.4 { Vrstva MAC struktura superr amce, strukturu denuje koordin ator Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 27

Funkce MAC vrstvy WPAN: IEEE 802.15.4 { Vrstva MAC automatick e ustanoven st e koordin atorem PAN (master) rzen prstupu k m ediu, CSMA/CA, GTS skl ad an dat do MAC r amc u a jejich rozebr an Detekce chyb v z ahlav MAC r amce Adresace Bezpecnost (Autenticita, integrita, d uv ernost { AES) Asociace a disasociace zarzen k sti spolehlivost prenosu zajist'uje pln e potvrzovan y (handshaked) protokol Generov an a spr ava maj ak u (beacon) Maj ak Speci aln r amec synchronizujc z koordin atora PAN ostatn zarzen a vyz yvajc zarzen k cinnosti (zah ajen asociace k sti) Vysl a se na jist ych kan alech, vsichni jej slys a zarzen mohou reagovat Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 28

WPAN: IEEE 802.15.4 { Vrstva MAC Maj aky vymezuj,,superframe", b azovou periodu cinnosti v dobe superr amce se mus uskutecnit jak prenos dat, tak i prenos potvrzen Mezi maj aky se vyskytuje contention access period (CAP) { uplat nuje se CSMA/CA, analogie WiFi, delen a Aloha contention-free period (CFP), prom enn a d elka (i 0) prid eluje master stanice pevn e na jistou dobu perioda klidu promenn a d elka (i 0) Typy MAC r amc u { paket u (payloads) { pren asen ych v r amci maj ak (beacon), data, potvrzen, rzen (asociace, disasociace, vyz ad an dat, potvrzen asociace,... ) typ je vymezen y z ahlavm paketu umsten ym na jeho poc atku pakety jsou chr anen e CRC Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 29

ZigBee Bezdr atov a komunikacn technologie { levn a, s mal ymi energetick ymi n aroky, jednoduch a, s kr atk ym dosahem WSN pro monitorov an s nzkou rychlost prenosu dat a rzen Nadstavba WSN IEEE 802.15.4 Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 30

St'ov y model, typy zarzen podle IEEE ZigBee Fyzick a klasikace Pln e funkcn zarzen (FFD, full-function device) Zarzen s redukovanou funkcnost (RFD, reduced function device) 99 % doby sp, v 1 % doby je aktivn { mer, ovl ad a,... komunikovat m uze pouze s FDD Logick a klasikace ZigBee koordin ator, pouze FFD, unik atn spr avce st e ZigBee sm erovac, pouze FFD, tvor mesh ZigBee koncov e zarzen, Network Device, ND, typ FDD nebo RFD, ND komunikuj prostrednictvm sm erovace, na ND nelze napojit dals ND Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 31

Topologie /ZigBee Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 32

Topologie ZigBee Koordin ator zahajuje, ukoncuje nebo sm eruje toky dat st, pravidelne vysl a k ND maj aky { synchronizacn r amce a pripojen ym ND poskytuje dva typy TDM prstupu k m ediu bezkolizn prstup v casov ych dlech prid elen ych ND souperen na b azi metody delen a CSMA/CA Roli br any do zpracov avatelsk eho centra mus hr at FFD, m uze jm b yt jak koordin ator, tak i kter ekoliv ND Topologie Mesh pripoust pouze souperen o prstup k m ediu (CSMA/CA) nejsou maj aky { jednotliv e uzly se nesynchronizuj Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 33

Topologie ZigBee Kazd y sm erovac je schopn y kdykoliv data prijmat, coz obvykle vede k jejich trval emu napojen na energii Ostatn uzly v etsinu casu sp a k vysl an dat uzel smerovac vyz yv a ND se periodicky probouz a vyz yv a smerovac k zasl an paket u, kter e jsou ve smerovaci pripraven e k vysl an. Sm erovac je vyz yvajcmu uzlu posle Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 34

Form at r amce Zigbee Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 35

Sm erovac protokoly Topologie hv ezda trivi aln,koncov a zrzen komunikuj pouze s koordin atorem Topologie strom sm erov an vc. adresov an uzl u vyuzv a regularitu topologie Topologie mesh Typicky se pouzvaj reaktivn sm erovac protokoly Cesta se vyhled av a az je potrebn a, pri 1. pozadavku na vysl an k cli, On-Demand Routing Protocols Cesta se udrzuje dokud je cl dostupn y alespo n pres jednu trasu ze zdroje a nebo dokud je jej existence pozadovan a Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 36

Adresov an na urovni st e ZigBee (Tree) Inici alne koordin ator denuje aritu a v ysku stromu max pocet potomk u smerovace (ND nebo smerovac u), Cm max pocet potomkov ych sm erovac u sm erovace, Rm hloubku st e, Lm Cm Rm, potomek smerovace je smerovac nebo ND Koordin ator a sm erovace mohou mt az Rm potomkov ych smerovac u a alespo n Cm Rm koncov ych zarzen ND Koordin ator m a adresov y prostor logicky delen y do Rm + 1 blok u Prvnch Rm blok u patr potomkov ym sm erovac um kooordin atora Posledn blok je rezervovan y pro ND potomk u koordin atora Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 37

Adresov an na urovni st e ZigBee (Tree) Koordin ator je v hloubce stromu d = 0 Kazd a dals urove n zvysuje hloubku o l Koordin ator si prid el adresu 0 Jestlize rodic v hloubce d m a adresu AP, pak jeho n-t emu potomkov emu sm erovaci se prid el adresa AP + (n 1) Cskip(d) + 1 n-t emu koncov emu zrzen v hloubce d se pridel adresa AP + Rm Cskip(d) + n Parametr Cskip pro odvozen poc atecn adresy adresov ych bank u sv ych potomk u si kazd y smerovac vypoct a: pro Rm=1 je Cskip(d) = 1 + Cm(Lm d 1) jinak je Cskip(d) = 1+Cm Rm Cm Rm(Lm d 1) 1 Rm Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 38

Adresov an na urovni st e ZigBee (Tree), prklad Cm = 5, Rm = 4, Lm = 2 Dilatace poc atecnch adres bank u adres potomk u strom o v ysce 2, s aritou smerovac u az 4, s aritou uzl u az 5 Cskip(d) = 1+Cm Rm Cm Rm(Lm d 1) 1 Rm Cskip(d) = 1+5 4 5 4(2 d 1) 1 4 Cskip(d) = 2 5 4(1 d) 3 Cskip(0) = 2 5 4 3 = 6 Cskip(1) = 2 5 3 = 1 Adresy 4 smerovac u na urovni 1 (n = 1, 2, 3, 4) AP + (n 1)Cskip(d) + 1 0 + (n 1)6 + 1 = 1, 7, 13, 19, Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 39

Adresov an na urovni st e ZigBee (Tree), prklad Adresa alespo n jednoho (5-4=1) mozn eho zarzen na urovni 1 AP + Rm Cskip(d) + n 0 + 4 6 + 1 = 25 Na urovni 2 m uze b yt pod kazd ym smerovacem (1, 7, 13, 19) az 5 zarzen o adres ach (Rm=0) AP + Rm Cskip(d) + n AP + 0 1 + n AP=1: 2, 3, 4, 5, 6 AP=7: 8, 9, 10, 11, 12 AP=13: 14, 15, 16, 17, 18 AP=19: 20, 21, 22, 23, 25 Adresov an odpovd a systematick e hierarchii stromu Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 40

Adresov an na urovni st e ZigBee (Tree), prklad Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 41

Sm erovac protokol ZigBee (Tree) Koordin ator i sm erovac mohou pren aset pakety po stromu Kdyz zarzen prijme paket zkontroluje, zda je clem ono nebo jeho potomek Pokud ano, paket prijme nebo ho posle k oznacen emu cli Pokud ne, pred a ho rodici Posl a ho k oznacen emu cli kdyz plat A a d: adresa a hloubka rescho sm erovace, A d : clov a adresa paketu, A r : prst smerovac pokud plat A < A d < A + Cskip(d 1), posl a paket smerovaci A r = A + 1 + A d (A+1) Cskip(d) Cskip(d) Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 42

Adresov an na urovni st e ZigBee (Tree), prklad Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 43

Smerov an ve sti typu mesh Typicky se pouzvaj reaktivn sm erovac protokoly Cesta se vyhled av a az je potrebn a, pri 1. pozadavku na vysl an k cli Prklady DSR, Dynamic Source Routing Vyslaj se speci aln pakety (discovery pakety) pro nalezen cesty k cli a uzel, kter y jiz zn a cestu k cli, posl a odezvu. Cesta se popisuje v z ahlav paket u, pri mal ych paketech je to velk a rezie. AODV, Ad-Hoc On Demand Distance Vector, RFC3561 Vylepsuje DSR tm, ze v uzlech udrzuje sm erovac tabulky Algoritmus nen v ypocetne n arocn y, pri vetsm poctu z aznam u ve smerovac tabulce je spse pamet'ove n arocn y Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 44

Klasikace sm erovacch protokol u st typu MANET Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 45

Protokol DSR, idea Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 46

Protokol DSR, prklad Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 47

Ad hoc On Demand Vector Routing (AODV), RFC 3561 Informace o sm erov an udrzuj pouze uzly na aktivnch tras ach Uzel mus objevovat a udrzovat cestu do jin eho uzlu, pokud: existuj dva uzly, kter e mus komunikovat a on je mezilehlou stanic, kter a udrzuje spojen mezi dv ema jin ymi uzly AODV udrzuje v kazd em uzlu casem rzen e stavy polozka ve sm erovac tabulce se rus, pokud se po jistou dobu nepouzv a Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 48

AODV, Route Request (RREQ) Zdroj, kter y potrebuje cestu do nekter eho cle, vysl a do okol paket s prkazem RREQ obsahujc adresu zdroje poradov e cslo zdroje, ID vysl an zdroje, zvysuje se kdykoliv zdroj vysle nov y RREQ adresu cle posledn zn am e poradov e cslo cle, prijmace ctac skok u (krok u) mezi uzly st RREQ se opakovan e rozesl a vsemi uzly dokud neprijde do uzlu, kter y m a cerstvou (platnou) informaci o ceste k cli RREQ pri sren st vytv ar informace o kazd em kroku pro vytv aren zp atecn cesty zp et ke zdroji. Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 49

AODV, Route Response (RREP)) paket s prkazem (RREP) generuje cl sr se po zpetn e po ceste vytvoren e paketem RREQ v mezilehl ych uzlech vytv ar dopredn e sm erovac informace (tabulky) Kazd y uzel udrzuje denici prstho kroku k jemu zn am em cli Informace ve sm erovac tabulce je omezena pouze na aktivn uzly Soused je povazov an za aktivn, pokud v posledn jist e casov e periode generoval nebo pred aval alespo n jeden paket smerovan y na cl Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 50

Protokol AODV, idea Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 51

Protokol AODV, idea Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 52

AODV, Route Discovery { prklad Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 53

AODV, Prevence n asobn ych cest Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 56

AODV, Route Discovery Using Fresh Data Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 57

DSR vs. AODV Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 58

ZigBee, Aplikacn vrstva ZigBee aplikace { Aplikacn objekty, APO ZDO speci aln objekt poskytujc sluzby pro APO APS sluzby prenosu dat pro APO i ZDO Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 59

WPAN: ZigBee, aplikacn oblasti, prklady typ u dom ac automatizace inteligentn svcen inteligentn vyt ap en dom ac audio, video pr umyslov e rzen sb er medicinsk ych dat protipoz arn ochrana automatizace budov zabezpecen budov, domova... Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 60

WPAN: ZigBee, aplikacn proly (APO) ZigBee Building Automation (Ecient commercial spaces) ZigBee Health Care (Health and tness monitoring) ZigBee Home Automation (Smart homes) ZigBee Input Device (Easy-to-use touchpads, mice, keyboards, wands) ZigBee Light Link (LED lighting control) ZigBee Network Devices (Assist and expand ZigBee networks) ZigBee Retail Services (Smarter shopping) ZigBee Remote Control (Advanced remote controls) ZigBee Smart Energy 1.1 (Home energy savings) ZigBee Smart Energy Prole 2 (IP-based home energy management) ZigBee Telecom Services (Value-added services) Jan Staudek, FI MU Brno PA151 Soudob e ste { WPAN, 802.15.4, ZigBee 61