Proporcionální rozváděče D n 06 p max 0 bar Q max 40 dm min -1 PRM-06 HC 5104 6/008 Nahrazuje HC 5104 11/006 Kompaktní provedení s integrovanou elektronikou Vysoká spolehlivost Jednoduchá výměna elektromagnetu včetně elektroniky bez otevření hydraulického obvodu Spojité řízení obou směrů průtoku Připojovací rozměry podle DIN 4 40 / ISO 4401 / CETOP RP11-H Popis konstrukce a funkce Proporcionální rozváděč se skládá z litinového tělesa, speciálního válcového šoupátka, dvou středicích pružin s opěrnými podložkami a jednoho nebo dvou proporcionálních elektromagnetů. Volitelná skříňka elektroniky je upevněna na libovolném elektromagnetu. Podle počtu elektromagnetů obsahuje jednu nebo dvě elektronické řídicí karty. U provedení se dvěma magnety je protilehlý magnet propojen se skříňkou elektroniky pomocí DIN-Konektoru, dvoužilového kabelu a pancéřové průchodky. Připojení skříňky elektroniky ke zdroji napájení a k řídicímu signálu je provedeno přes čtyřkolíkový konektor M1 x 1. Cívky elektromagnetů mohou být včetně skříňky elektroniky pootočeny kolem podélné osy o ± 90. Elektronika dodává elektromagnetům proud proporcionálně k řídicímu signálu. Úkolem magnetů je přestavit šoupátko do požadované polohy. Elektronické řídicí karty mají následující možnosti nastavení: Offset, Gain, čas náběhu a poklesu rampové funkce, frekvenci a amplitudu dynamického mazání. Správná funkce elektroniky je indikována rozsvícenými diodami LED. Pro uživatele je k dispozici stabilizované napětí +10V (+5V u provedení s napájecím napětím 1V), ze kterého je možné přes potenciometr s minimálním odporem 1 k odebírat řídicí signál. Možnosti napě ového nebo proudového řízení lze zvolit pomocí přepínačů až SW podle tabulky (viz strana 6). V základní povrchové úpravě je těleso rozváděče fosfátováno, povrch ovládacích elektromagnetů je zinkován. 1
HC 5104 Typový klíč PRM-06 / - Elektromagnetický proporcionální rozváděč s integrovanou elektronikou bez označení V Těsnění NBR FPM (Viton) Jmenovitá světlost Z51 Z11 Elektronika Y51 Y11 bez označení EK bez elektroniky elektronika připojená přes konektor M1 x 1 (4-pin) (dodává se s protikusem) Z11 Z11B q q A B = 1 * Z1 Jmenovité napájecí napětí q q A B = 1 * Z1B 1 1 V DC 4 4 V DC Y11 Y11B q q q q A B A B = 1 * = 1 * Y1 Y1B Jmenovitý průtok při p = 10 bar 15 15 dm min -1 0 0 dm min -1 * provedení pro válce s jednostrannou pístnicí s poměrem ploch pístu 1:
Základní parametry Jmenovitá světlost mm 06 Maximální provozní tlak ve vývodech P, A, B bar 0 Maximální provozní tlak ve vývodu T bar 10 Tlaková kapalina Minerální olej výkonových tříd HL, HLP dle DIN 5154 Rozsah provozní teploty kapaliny (NBR / Viton) C -0... +80 / -0... +80 Teplota okolí, max. C +50 Rozsah provozní viskozity mm s -1 0... 400 Předepsaný stupeň čistoty kapaliny Min. třída 1/18/15 podle ČSN ISO 4406 (006). Jmenovitý průtok Q n při p = 10 bar ( = mm s -1 ) dm min -1 15 / 0 Hystereze % 6 Hmotnost PRM-06 PRM-06 Montážní poloha Stupeň elektrického krytí dle ČSN EN 60 59 kg 1,9,4 libovolná, přednostně vodorovná Základní parametry proporcionálního elektromagnetu Provedení cívky V 1 DC 4 DC Limitní proud A,5 1,6 (pro integr. elekt.) 1,0 Střední hodnota odporu při 0 C, 5, (pro integr. elekt.) 1,4 Základní parametry elektroniky Jmenovité napájecí napětí U cc V 1 DC 4 DC Rozsah napájecího napětí V 11,... 14,7 0... 0 DC Stabilizované napětí pro řízení V 5 DC (R 1 k ) 10 DC (R ³ 1 k ) Řídicí signál viz. tabulka nastavení přepínačů (str. 6) Maximální výstupní proud A,4 pro R 4 1,5 pro R 10 Rozsah rampové funkce s 0,05... Frekvence dynamického mazání Hz 90 / 60 Amplituda dynamického mazání % 0...0 Mezní výkon měřeno při = mm s -1 P A / B T nebo P B / A T IP65 Jmenovitý průtok 15 dm min -1 Jmenovitý průtok 0 dm min -1 HC 5104 Průtok Q [dm min -1 ] Průtok Q [dm min -1 ] Proud cívky: 1 = 40% = 60% = 80% 4 = 100% Vstupní tlak p o [bar] Vstupní tlak p o [bar]
HC 5104 Průtoková charakteristika s integrovanou elektronikou měřeno při p = 10 bar; = mm s -1 Průtok Q [%] Řídicí signál u x [%] Průtoková charakteristika bez integrované elektroniky měřeno při p = 10 bar; = mm s -1, Průtok Q [%] Budicí proud I c [ma] Přechodová charakteristika měřeno při p = 10 bar, = mm s -1 ; Q = 80 %Q n - hodnoty uvedené v závorce platí pro napájecí napětí 1 V Proud do cívky, při kterém začíná průtok přes proporcionální rozvaděč, se může lišit v závislosti na výrobních tolerancích v rozsahu přibližně 6 % limitního proudu. Poloha šoupátka s % s s 95% 5% Ustálená poloha šoupátka s s t ms t 4 ms 100 85 100 75 70 85 50 55 75 5 45 55 t t 4 Čas t ms Průběh řídicího signálu integrované elektroniky Hodnoty v tabulce mají informativní charakter. Časy přechodových charakteristik při řízení tlaku nebo průtoku v konkrétním hydraulickém obvodu budou vždy delší. 4
Frekvenční charakteristika HC 5104 ------ Signál 90% Signál 5% LED SW4 UP Amplituda [db] Fáze [ ] Frekvence [Hz] Rozmístění prvků na kartě elektroniky SW DOWN SW - Volba řídicího signálu SW - Volba řídicího signálu SW - Volba řídicího signálu SW4 - frekvence dynamického mazání FUSE MASTER pro magnet a nebo b propojovací konektor 4 1 (1) (4) () () (4) () () (1) 4 1 SLAVE pro magnet b nebo a Popis základní desky Elektronická karta MASTER 1 4 Magnet B (A) Magnet A (B) PIN Popis 1 +4 V (U cc ) (+1 V) Řízení 0 V 4 +10 V (+5 V) Elektronická karta SLAVE 5
HC 5104 Tabulka nastavení přepínačů pro volby řídicího signálu PRM-06 PRM-06 0... 5 V 0... 10 V (0... 5 V)* 0... 0 ma 4... 0 ma U cc / 10 V (± 5 V)* ± 10 V (± 5 V)* MASTER M SW SW SW4 90 Hz 60 Hz SLAVE S SW SW SW4 90Hz 60Hz Označení základního nastavení od výrobce. Rampové funkce (Ramps) jsou nastaveny na minimální hodnotu, dynamické mazání (Dither) je nastaveno na optimální hodnotu s ohledem na velikost hystereze, Offset a Gain jsou nastaveny dle charakteristik na str. a 4. Výrobce nedoporučuje tyto nastavené hodnoty měnit. * Úroveň vstupního signálu pro 1 V provedení elektroniky Blokové schéma elektroniky 10 V DC (5 V DC) STABILIZOVANÉ NAPĚTÍ PRO EXTERNÍ POUŽITÍ ŘÍZENÍ RAMPS U/I VÝSTUP NA CÍVKU ELEKTROMAGNETU PROPOJENÍ ŘÍZENÍ MASTER A SLAVE 6
Ventil PRM-06 (s jedním magnetem) HC 5104 1 Tovární nastavení 1.1 Řízení externím zdrojem 0... 10 V (0...5V) nebo externím potenciometrem R >1 k Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) (4) () () (1) 4 nevyužit řízení 0... 10 V (0... 5V) 0 V 1 +4 V 10V DC (5V DC) R > 1 k 0 V 1 +4 V (+1 V) 4 1 (1) (4) () () Barvy vodičů (propojení konektor - elektronika): (1) - hnědá () - bílá () - modrá (4) - černá MASTER pro magnet a (b) Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: 0-10 V (0... 5 V) Dither: frekvence 90 Hz amplituda - optimum Ramps: 0,05 s Offset, Gain: dle charakteristik ze strany, 4 7
HC 5104 Ventil PRM-06 (s jedním magnetem). Další možnosti řízení.1 Řízení externím zdrojem 0... 5 V Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) (4) () () (1) 4 nevyužit řízení 0... 5 V 0 V 1 +4 V 4 1 (1) (4) () () MASTER pro magnet a (b) Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout SW do pozice dle obrázku 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí +4 V 6. Na svorky konektoru a přivést z externího zdroje řídicí signál 0... 5 V 8
Ventil PRM-06 (s jedním magnetem) HC 5104. Řízení externím zdrojem 0... 0 ma Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) (4) () () (1) 4 nevyužit řízení 0... 0mA 0 V 1 +4 V (+1 V) 4 1 (1) (4) () () MASTER pro magnet a (b) Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout a SW do pozice dle obrázku 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí +4 V (+1 V) 6. Na svorky konektoru a přivést z externího zdroje řídicí signál 0... 0 ma 9
HC 5104 Ventil PRM-06 (s jedním magnetem). Řízení externím zdrojem 4... 0 ma Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) UP LED SW4 DOWN SW SW FUSE propojovací konektor propojeno výrobcem Magnet a (b) (4) () () (1) 4 nevyužit řízení 4... 0mA 0 V 1 +4 V (+1 V) 4 1 (1) (4) () () MASTER pro magnet a (b) Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout, SW a SW do pozice dle obrázku 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí +4 V (+1 V) 6. Na svorky konektoru a přivést z externího zdroje řídicí signál 4... 0 ma 10
Ventil PRM-06 (se dvěma magnety) HC 5104 Tovární nastavení.1 Řízení externím zdrojem 0 10 V (0 5 V) Upozornění: Řídicí signál musí mít stejný potenciál jako napájecí napětí. Karta Master pro magnet a (b) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor Magnet b (a) Magnet a (b) (4) () () (1) propojeno výrobcem 4 nevyužit řízení 10 V (+5V) 0 V 1 +4 V (+1 V) Karta Slave pro magnet b (a) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE Hodnoty továrního nastavení: Řídicí signál: 10 V (± 5V) Dither: frekvence 90 Hz amplituda - optimum Ramps: 0,05 s Offset, Gain: dle charakteristik ze strany, 4 propojovací konektor 4 1 (1) (4) MASTER pro magnet a (b) SLAVE pro magnet b (a) () () 11
HC 5104 Ventil PRM-06 (se dvěma magnety). Další možnosti řízení Řízení U cc / ± 10 V (U cc / ± 5 V) s externím potenciometrem R > 1 k Karta Master pro magnet a (b) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor Magnet b (a) Magnet a (b) propojeno výrobcem (4) () () (1) R 1 k 0 V 1 +4 V (+1 V) Karta Slave pro magnet b (a) LED SW4 UP DOWN SW SW FUSE propojovací konektor MASTER pro magnet a (b) SLAVE pro magnet b (a) 4 1 (1) (4) () () Pro změnu továrního nastavení je nutné provést: 1. Odšroubovat víko elektroniky. Opatrně vysunout kartu Master. Přepnout do pozice dle obrázku 4. Zasunout kartu Master a zašroubovat víko elektroniky 5. Na svorky konektoru 1 a přivést z externího zdroje napájecí napětí +4 V (+1 V) 1
Nastavení ramp nahoru, dolů (Up, Down) HC 5104 Upozornění: Tovární nastavení rampových funkcí je na minimální hodnoty Q [%] 100 Up Down - + - + 0,05 s*,00 s 0,05 s*,00 s t [s] + - + - * Hodnota má informativní charakter s ohledem na konkrétní typ proporcionálního rozváděče (viz str. 4) 70 70 Nastavení rampy pro magnet Master UP DOWN Up Down Up Down Nastavení rampy pro magnet Slave Nastavení dynamického mazání (Dither) Upozornění: Dynamické mazání je nastaveno na optimální hodnotu hystereze Amplituda - potenciometr (Dither) (0-0 %) Frekvence - přepínač SW4 I out [%] 0 % + - 90 Hz 60 Hz t [s] 70 Nastavení amplitudy pro magnet Master I out [%] 15 % SW4 t [s] I out [%] 0 % Nastavení amplitudy pro magnet Slave t [s] 1
HC 5104 Nastavení parametrů Offset, Gain Upozornění: Tovární nastavení parametrů Offset a Gain je specifické pro použité elektromagnety. Výrobce nedoporučuje toto nastavení měnit. Q [%] Offset Q [%] Gain + + 100 100 - - u xx 100 u xx 100 u x [%] u x [%] Offset + - + - Gain 70 70 Nastavení Offset Gain pro magnet Master Nastavení Offset Gain pro magnet Slave Jmenovité napájecí napětí elektroniky [V] Pásmo necitliovosti na řídicí signál u xx [%] 1 1... 4 0.5... 14
Rozměrový náčrt PRM-06.../..-... rozměry v mm HC 5104 5 Propojení Z51, Y51 7 6 1 4 Propojení Z11, Y11 1 Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek 4 Těsnicí kroužky 9,5 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Nouzové ruční ovládání Požadovaná jakost povrchu protikusu 15
HC 5104 Rozměrový náčrt rozměry v mm PRM-06.../..-... 5 Propojení Z11, Z1, Y11, Y1 7 6 1 4 1 Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek 4 Těsnicí kroužky 9,5 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Nouzové ruční ovládání Požadovaná jakost povrchu protikusu 16
Rozměrový náčrt PRM-06.../..-..EK. rozměry v mm HC 5104 5 Propojení Z51, Y51 8 7 6 1 4 Propojení Z11, Y11 1 Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek 4 Těsnicí kroužky 9,5 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Nouzové ruční ovládání 8 Čtyřkolíkový konektor M1 x 1 pro externí napájení elektroniky Požadovaná jakost povrchu protikusu 17
HC 5104 Rozměrový náčrt rozměry v mm PRM-06.../..-..EK. 5 Propojení Z11, Z1, Y11, Y1 8 7 6 1 4 Propojení Z11B, Z1B, Y11B, Y1B 1 Elektromagnet a Elektromagnet b Typový štítek 4 Těsnicí kroužky 9,5 x 1,68 (4 ks) jsou součástí dodávky 5 4 průchozí otvory pro upevnění rozváděče 6 Upevňovací matice elektromagnetu 7 Nouzové ruční ovládání 8 Čtyřkolíkový konektor M1 x 1 pro externí napájení elektroniky Požadovaná jakost povrchu protikusu 18
Náhradní díly HC 5104 1 Cívka elektromagnetu Matice + těsnicí kroužek Konektorová nástrčka EN 17501-80 4 Sada těsnění 5 Upevňovací šrouby 6 Konektor 5 1 6 1. Cívka elektromagnetu Jmenovité napájecí napětí V Objednací číslo 1 96-0061 1 96-0107(1,6 A) (pro 1 V integrovanou elektroniku) 4 96-0067. Upevňovací matice elektromagnetu + těsnicí kroužek Provedení matice Těsnicí kroužek Objednací číslo Standardní matice x 484-9951. Konektorová nástrčka podle EN 17501-80 4 Typové označení K5 4. Sada těsnění Druh bez usměrňovače - M16x1,5 (otvor průchodky 4-6 mm) Maximální napětí na vstupu Konektorová nástrčka A šedá Objednací číslo Konektorová nástrčka B černá 0 V DC 96-9906 96-9905 Provedení Rozměr, počet Objednací číslo Standard - NBR70 9,5 x 1,68 (4 ks) 17 x 1,8 ( ks) 484-9961 Viton 9,5 x 1,78 (4 ks) 17,17 x 1,78 ( ks) 484-9971 5. Upevňovací šrouby - sada Rozměr, počet Utahovací moment Objednací číslo M5 x 45 ČSN 0 114.7 (4 ks) 8,9 Nm 484-9958 6. Konektor Objednací číslo M1 x 1 (4-pin, zástrčka) 585890401 19
HC 5104 Upozornění! Obalovou fólii lze recyklovat. Přepravní desku lze vrátit výrobci. Upevňovací šrouby M5 x 45 ČSN 0 114.7 případně svorníky je nutné objednat samostatně. Utahovací moment šroubů je 8,9 Nm. Uvedené údaje slouží jen k popisu produktu a v žádném případě se nerozumí jako zaručené vlastnosti ve smyslu práva. 0 ARGO-HYTOS s.r.o. CZ - 54 15 Vrchlabí tel.: +40-499-40111, fax: +40-499-4041 e-mail: sales.cz@argo-hytos.com www.argo-hytos.com Změny vyhrazeny!