typ EMAX Návod k instalaci Magnetický absolutní odměřovací systém



Podobné dokumenty
typ FMAX Návod k instalaci Absolutní magnetický systém s lineárním vedením

Lineární magnetický odměřovací systém

Dvouosá / tříosá indikace polohy

NÁVOD K OBSLUZE Lineární magnetický odměřovací systém LMIX

s externím senzorem a rozlišením až 0,01mm

s externím senzorem a rozlišením 0,1mm

IZ15E-100. Návod k obsluze LCD indikace polohy s externím senzorem a rozhraním RS232

Návod k obsluze LCD indikace polohy s externím senzorem a rozlišením až 0,01mm

s externím senzorem a rozlišením 0,1mm

až se třemi senzory a rozlišením 0,1mm

Absolutní indikace polohy s externím senzorem AZS

Typ Z16E. - bateriové napájení - LCD-displej

Lineární snímač polohy Temposonics EP EL

pro inkrementální a absolutní snímače

Lineární snímač polohy Temposonics EP

Návod k obsluze. LCD indikace polohy pro inkrementální a absolutní snímače

Lineární snímač polohy Temposonics EP EL

Návod k obsluze. LCD indikace polohy pro inkrementální a absolutní snímače

On-line datový list TTK70-HXA0-K02 TTK70 LINEÁRNÍ MOTOR FEEDBACK SYSTÉMY HIPERFACE

Lineární snímače polohy Temposonics GB-M / GB-T

Lineární snímač polohy Temposonics EP EL

Lineární snímač polohy Temposonics GB

Dvouosá / tříosá indikace polohy

Lineární snímač polohy Temposonics TH

NÁVOD K OBSLUZE HLADINOVÝ SNÍMAČ FLD 48 "MEDÚZA"

* _0916* Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby. Revize. Synchronní lineární motory SL2

Lineární snímač polohy Temposonics TH

Čtečka EDK2-OEM. Návod pro instalaci. Identifikační systém ACS-line. Popis EDK2-OEM.doc - strana 1 (celkem 5)

Brzdná jednotka BRD 01 NÁVOD K OBSLUZE

Návod k použití P6181 P6191 Převodník teploty z čidla Pt100 na proudovou smyčku 4-20 ma

Lineární snímač polohy Temposonics RP a RH s analogovým výstupem

CP-MM. Návod k obsluze a montáži Hlásicí modul pro spínané napájecí zdroje řady CP-C

Dělitelná plastová ponorná sonda. Keramický senzor. Přesnost podle IEC 60770: standard: 0,35 % FSO varianta: 0,25 % FSO

pro inkrementální a absolutní snímače

TXM1.8RB. Modul pro žaluzie TX-I/O

Převodník RS-422 / mnohavidové optické vlákno ELO E174. Uživatelský manuál

Multiplexory sériových rozhraní na optický kabel ELO E246, ELO E247, ELO E248, ELO E249, ELO E24A, ELO E24B. Uživatelský manuál

SEP2 Sensor processor. Technická dokumentace

Převodník sériového rozhraní RS-485 na mnohavidové optické vlákno ELO E171 Uživatelský manuál

QuidoDuplex RS. Sada pro přenos 4 nebo 8mi dvoustavových signálů obousměrně přes RS485 nebo RS června 2011 w w w. p a p o u c h.

RFID

Přenos signálů, výstupy snímačů

Indukční lineární senzor LI300P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151

Průmyslový snímaþ tlaku. Keramický senzor. Přesnost podle IEC 60770: 0,5 % FSO. BHV senzory s.r.o., Družstevní 20 CZ Kněževes u Prahy

ZAM SERVIS s.r.o. KŘÍŠTANOVA 1116/14, , OSTRAVA - PŘÍVOZ. Uživatelská příručka. Snímač magnetické pole SHR-2, SHR-3. č. dokumentace:

Úvod. Rozdělení podle toku energie: Rozdělení podle počtu fází: Rozdělení podle konstrukce rotoru: Rozdělení podle pohybu motoru:

ZAM SERVIS s.r.o. KŘÍŠTANOVA 1116/14, , OSTRAVA - PŘÍVOZ. Uživatelská příručka. Snímač magnetické pole SHR-2, SHR-3. č. dokumentace:

D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)

LMK 858 LMK 858. Plastová ponorná sonda výšky hladiny

LMK 858. Dělitelná plastová ponorná sonda. Keramický senzor. Přesnost podle IEC 60770: standard: 0,35 % FSO varianta: 0,25 % FSO.

DMP 343 DMP 343. Průmyslový snímač tlaku. Bez oddělení od média. Přesnost podle IEC 60770: 0,35 % FSO

Flexibilní systém opláštění s přesvědčivým kovovým vzhledem

FA 510 / FA 515 Nové senzory rosného bodu se sofistikovaným servisním konceptem

Optoelektronické. BGL Vidlicové optické závory. snímače

Průmyslový snímač tlaku. Přesnost podle IEC 60770: 0,5 % FSO

Indukční lineární senzor LI700P0-Q25LM0-HESG25X3-H1181

TDS. LED zobrazovače. 4 sedmisegmentový svítící displej Výška znaku 10 nebo 57 mm Komunikace přes RS července 2012 w w w. p a p o u c h.

Čtečka EDK2-KPA. Návod pro instalaci. Identifikační systém ACS-line. Popis EDK2-KPA-NEW.doc - strana 1 (celkem 5)

Srážkoměr 500cm2 - Vyhřívaný

ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY

Indukční lineární senzor LI1000P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151

Wie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m

Průmyslový snímač tlaku. Bez oddělení od média

Snímače polohy SRBS. doporučené výrobky Festo zvládnou 80 % Vašich automatizačních úloh. Hledejte hvězdičky!

Přesnost podle IEC 60770: 0,5 % FSO

LMK 351. LMK 351 Vestavná sonda

DMK 331P. Průmyslový snímač tlaku. Tlaková přípojka s přivařenou čelní membránou z nerezové oceli. Přesnost podle IEC 60770: 0,5 % FSO.

LMK 351 / 331 Snímače tlaku s keramickou čelní membránou

DMD 333H DMD 333H. Diferenční snímač tlaku pro technologické. Kapacitní čidlo tlaku - Komunikace HART Jmenovitý rozsah od 0 7,5 kpa do kpa

přístroje pro měření tlaku

Indikace polohy. absolutní a přírůstkové odměřování. nastavitelná reference a přídavná konstanta. nastavitelná jednotka mm / palce

Tlakové regulační ventily E/P tlakové regulační ventily Série ED07. Katalogová brožurka

BREAK-DD8 a GS. Malé aplikace. Rozsáhlé aplikace. Distributory a oddělovače RS485 a RS /5

KV-malé rozváděče Jističové rozváděče IP 54, kabelový vstup integrovanými elastickými těsnícími membránami

Magnetické lineární snímače TMLS

Multiplexory sériových rozhraní na optický kabel ELO E246, ELO E247, ELO E248, ELO E249, ELO E24A, ELO E24B. Uživatelský manuál

Indukční lineární senzor LI100P0-Q25LM0-ESG25X3-H1181

Frekvenční měniče a servomotory Frekvenční měnič D2

Indikace polohy Z-16

Převodník tlaku P30 / P31

Modemy rozhraní RS-485/422 na optický kabel ELO E243, ELO E244, ELO E245. Uživatelský manuál

LMK 457 LMK 457. Hydrostatické snímače výšky hladiny pro lodní výstroj

DMK 351. Snímač tlaku. Keramický senzor. Přesnost podle IEC 60770: standard: 0,35 % FSO varianta: 0,25 % FSO. Rozsahy tlaku

MERECOM s.r.o. Hlavní 234, POPICE Tel.: (+420) , Fax: (+420) Hot line: (+420)

LMK 351 LMK 351. Vestavná sonda

DMP 333. Průmyslový snímač tlaku pro vysoké tlaky. Nerezový senzor. Přesnost podle IEC 60770: standard: 0,35 % FSO varianta: 0,25 / 0,1 % FSO

ThermoTrans A Převodník teploty. Návod k použití

DMP 333. Průmyslový snímač tlaku pro vysoké tlaky. Nerezový senzor. Přesnost podle IEC 60770: standard: 0,35 % FSO varianta: 0,25 / 0,1 % FSO

PXR3 PXR4 PXR7 PXR5 PXR9 PXR4

Hladinový snímač FLD 48 "Medúza" NÁVOD K OBSLUZE. průmyslová elektronika

Magnetický ovládací lineární senzor WIM160-Q25L-Li-Exi-H1141

BL67 elektronický modul 4 analogové proudové/napěťové vstupy BL67-4AI-V/I

-V- novinka. Jednotky motoru MTR-DCI 2.2. motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením. kompaktní konstrukce

DS 4 DS 4. Tlakový spínač pro pneumatiku / vakuovou techniku

Příslušenství válce. Katalogový list CZ. Veličiny. Označení Jednotka Poznámka Elektrcké veličiny Typ RST Typ EST Výstup.

Bezkontaktní spínací prvky: kombinace spojitého a impulsního rušení: strmý napěťový impuls a tlumené vf oscilace výkonové polovodičové měniče

Dodatek k návodu k obsluze

LMP 307 LMP 307. Nerezová ponorná sonda pro měření výšky hladiny

Návod na montáž a zapojení LED pásku

Transkript:

typ EMAX Návod k instalaci Magnetický absolutní odměřovací systém ELGO-ELECTRIC, spol. s r.o. CZ - 280 00 Kolín I, Kouřimská 103 telefon: +420-321 728 125 fax: +420-321 724 489 e-mail: elgo@elgo.cz internet: www.elgo.cz EMAX 11/2003

Obsah 1. Úvod 3 2. Princip odměřování 3 3. Technické údaje 4 4. Oživení 5 4.1. Senzorová hlava 5 4.1.1. Montáž 5 4.1.2. Připojení 5 4.1.3. Rozhraní 6 4.2. Magnetický pásek 6 4.2.1. Manipulace 7 4.2.2. Postup při lepení mg.pásku 7 4.2.3. Chemická odolnost mg.pásku 7 5.2.4. Lepení mg. pásku 8 4.3. Offset 8 4.4. Odrušení přístroje 8 5. Rozměry 9 6. Objednací klíč 10 2

1. Úvod EMAX je lineární absolutní odměřovací systém se senzory a vyhodnocovací elektronikou v pouzdře ze zinku. Magnetický pásek EMAB se samolepící vrstvou se lepí přímo na rovné podloží stroje. Maximální vzduchová mezera mezi senzorem a magnetickým páskem je 0,8mm. K dispozici je rozhraní RS422 integrované v pouzdře senzoru. Absolutní systém nabízí tyto přednosti: odpadá nutnost reference přímé měření bezkontaktní odměřování, mezera mezi senzorem a páskem se může pohybovat mezi 0,1 až 0,8mm odměřovací délka až 10 m vysoké rozlišení, až 0,01 mm opakovatelnost +/- 0,01 mm odolný vůči nečistotám Typickou aplikací jsou podávací systémy, manipulační a skladovací technika, hydraulické lisy, vysekávací a odlévací stroje, lineární vedení a pohony. 2. Princip odměřování Magnetický pásek EMAB je tvořen dvěma stopami - stopou s jemnou interpolací a stopu absolutní. Absolutní stopa udává aktuální polohu a stopa s jemnou interpolací poskytuje vysoké rozlišení. stopa s jemnou interpolací nemagnetizováno absolutní stopa obrázek č.1: Princip odměřování EMAX Na obrázku č.2 jsou dvě magnetické stopy se severními a jižními póly. Na stopě s jemnou interpolací se pravidelně střídají po 5mm. Tato stopa poskytuje rozlišení až 0,01 mm. Absolutní hodnotu poskytuje senzorová část s 16-ti halovými senzory, které dekódují posloupnost severních a jižních pólů absolutní stopy. Absolutní poloha se na magnetickém pásku typu EMAB opakuje každých 10 m. obrázek č.2: Kódování absolutní stopa nemagnetizovaná část stopa s jemnou interpolací 3

3. Technické údaje Napájecí napětí Proudový odběr Výstupní úroveň Opakovatelnost Rozlišení Maximální pojezdová rychlost Datový přenos RS422 formát volitelně: na přání Standard 10-30 VDC zvlnění < 5 % max. 150 ma 5 V TTL při RS422 +/- 0,01 mm 0,01 mm 0,5 m/s (vyšší v přípravě) 10 Bytes, 02 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7, 03 BCC binární hodnota pozice STX ASCII kód ETX kontrolní byte BCC součet všech bytů včetně STX a ETX (Modulo 256) např. 10.00 m = 3E8 16 02 30 30 30 30 33 45 38 03 75 STX ETX BCC 9600 Bitů, 8 datových, 1 stop bit, bez parity 5 bytů, 02 MSB MSB-1 LSB 03 binární hodnota pozice STX ETX Odměřovaná délka max. 10 m Vzdálenost senzor / pásek max. 0,8 mm Systémová přesnost v μm při 20 C +/- (150 + 20 x L) (L = odměřovaná délka v m) Rozsah provozních teplot 0-50 C Rozsah skladovacích teplot 0-70 C Vlhkost vzduchu nekondenzující, max. 80 % Stupeň krytí* zalité pouzdro (volitelně V) IP 54 IP 65* Senzor 78 x 24 x 33 mm (d x š x v) odlité ze zinku, černé Kabel délka max. 30,0 m hmotnost ca. 58,0 g/m 2 x 0,75 mm 2, 6 x 0,14 mm 2 min. průměr ohybu 60 mm Magnetický pásek koeficient roztažnosti α = 16 x 10-6 K -1 délková roztažnost L = L x α x ϑ 20 mm x ca. 1,8 mm (š x v) min. průměr zakřivení 150 mm 4

4. Oživení 4.1. Senzorová hlava 4.1.1. Montáž Senzorová hlava se upevňuje třemi šrouby M3. Dodržujte tolerance upevnění dle obrázku č. 3. paralelní uspořádání: střed senzoru = střed pásku 0,0 +/- 0,5mm B C A A, B, C = 0 +/- 0,5 obrázek č.3: tolerance upevnění Orientace senzoru vůči magnetickému pásku: Součástí zásilky je polarizační fólie. Přiložením fólie na magnetický pásek zjistíte rozložení magnetických pólů. Dodržujte následující orientaci senzoru vůči pásku: magnetický pásek EMAX senzor vývod kabelu Abb.4 Sensor/Band Orientaci taktéž určuje označení na senzoru a magnetickém pásku. 4.1.2. Připojení Kabel RS422 volitelně RS232 bílá 0 V 0 V hnědá + 24 V + 24 V oranžová TX - TX žlutá TX RX fialová RX - zelená RX stínění PE PE 5

4.1.3. Rozhraní Odměřovací sytém EMAX je vybaven rozhraním RS422. Přenos dat má následující formát: 9600 baudů 1 start bit 8 datových bitů 1 stop bit bez parity Datový protokol: Aktuální pozice je přenášena 9600 bit/s, 8 datovými bity, 1 stop bitem, bez parity v následujícím formátu: 02h xxh xxh xxh 03h STX absolutní poloha MSB absolutní poloha absolutní poloha LSB ETX Absolutní hodnota je přenášena třemi datovými byty s rozlišením 0,01 mm. 4.2. Magnetický pásek Magnetický pásek se skládá ze tří částí (viz obrázek č. 5): zmagnetizovaný, ohebný umělohmotný pásek (Pos. 3) ocelová planžeta (Pos. 5) krycí pásek (Pos. 1), sloužící k mechanické ochraně pásku. Krycí pásek slouží k mechanické ochraně zmagnetizované části pásku. Zároveň chrání pásek před externími magnetickými vlivy. K propojení jednotlivých částí pásku se používá samolepící pásek (Pos. 2, Pos. 4, Pos. 6), tento pásek je součástí zásilky. Sensorseite Pos. 1 - Abdeckband Pos. 2 - Klebeband Pos. 3 - magnetisiertes Kunststoffband Pos. 4 - Klebeband Pos. 5 - Stahlband Pos. 6 - Klebeband werkseitig miteinander verbunden obrázek č. 5: Časti magnetického pásku 6

4.2.1. Manipulace Magnetický pásek nesmí být napínán, kroucen nebo skladován zmagnetizovanou částí dovnitř. Minimální průměr zakřivení pro manipulaci i montáž je 150mm. magnetisiertes Kunststoffband Stahlband obrázek 6: Skladování a manipulace 4.2.2. Postup při lepení mg.pásku Dodávané lepící pásky lepí dobře na čistých, suchých a hladkých plochách. Běžným čistícím prostředkem je vodný 50% roztok isopropylalkoholu nebo heptan. Upozornění: Při manipulaci s čistícími a odmašťovacími prostředky dbejte pokynů výrobce! U materiálů jako je měď a mosaz je nejdříve nutné odstranit zoxidovanou povrchovou vrstvu. Pevnost lepeného spoje je závislá na dobrém kontaktu mezi lepidlem a lepenou plochou. Dostatečným následným přítlakem lze docílit dobré kvality lepeného spoje. Vhodná teplota leží v rozmezí +21 +38 C. Nedoporučuje se lepení při kterých lepené plochy jsou chladnější než +10 C. V tomto případě je lepidlo příliš tuhé na to, aby bylo dosaženo dobré kvality spoje. Při dodržení správného postupu lepení je kvalita lepeného spoje zachována i při minusových teplotách. Konečné pevnosti dosáhne lepený spoj po 72 hodinách při teplotě 21 C. 4.2.3. Chemická odolnost mg.pásku Chemikálie s nepatrným nebo žádným účinkem (trvalý kontakt 2-5 roků): -kys.mravenčí -glycerin 93 C -fermež -sojový olej -kys.mléčná -N-hexan -minerální oleje -formaldehyd 40% -isooktan Chemikálie se slabým až středním účinkem (1 rok): -aceton -benzín -30% kys.octová -olein -acetylén -pára -kys.octová -mořská voda -bezvodý amoniak -20% kys.octová -ledová kys.octová -70% kys.stearová -petrolej -isopropylether Chemikálie se silným účinkem (1-5 měsíců): -benzol -70% kys.sírová -terpentýn -toluen -ředidla -kys.sírová, červená -trichlóretylén -tetrachlóretylén -nitrobenzol -kys.sírová,dýmová -tetrahydrofuran -xylén -37% kys.chlorovodíková 93 C 7

5.2.4. Lepení mg. pásku Pozor! Při lepení magnetického pásku dodržujte naznačenou orientaci na magnetickém pásku a senzoru. Špatná montáž systému neposkytuje korektní hodnoty. Jednou již nalepený pásek nelze opakovaně použít. Zohledněte taktéž smysl odměřování systému. Před nalepením mg. pásku odstřihněte správnou délku mg. pásku: Délka magnetického pásku = odměřovaná vzdálenost + 0,15 m Nejlepších výsledků dosáhnete nalepením pásku do drážky nebo umístněním k hraně stroje. Postup při lepení mg. pásku: 1. Magnetický pásek je výrobně slepen s nosným ocelovým páskem. Tento pásek je taktéž opatřen lepícím páskem. 2. Nejprve magnetický pásek uložte a pak jej nalepte. Pásek nejjednodušeji nalepíte ve dvou krocích. Nejprve odstraňte fólii do poloviny a pásek nalepte, pak nalepíte zbývající část. 3. Nyní nalepte krycí ocelovou planžetu na magnetický pásek. 4.3. Offset Po montáži a připojení magnetického systému je rozhraním přenesena hodnota aktuální pozice. Pokud se tato hodnota neshoduje s polohou stroje je nutné provést korekci na straně vyhodnocovací elektroniky. Poznámka: Korekci je nutné provést při jakékoliv změně umístnění senzoru. 4.4. Odrušení přístroje Dodržujte minimální vzdálenost 0,5m od induktivních a kapacitních zdrojů rušení, jako jsou relé, ochrany, motory, spínané zdroje atd. Vzdálenost od silných magnetů musí být minimálně 10 cm. Napájecí napětí : Nepřekračovat napěťovou toleranci ±5%. Uložení kabelu : Pro propojení odměřovacího sytému s následující elektronikou je nutno použít osmižílový, párově splétaný, stíněný kabel. Stínění kabelu připojit jednostranně u následující elektroniky na kostru stroje. Tento kabel vést odděleně od silových kabelů a zdrojů elektromagnetického rušení. Odrušení přístroje: Pokud se i přes dodržení výše uvedených zásad vyskytne rušení, postupujte následovně. 1. Opatřit RC-členy cívky stykačů na střídavé napětí (např.0,1 mf/100w) 2. Opatřit zhášecími diodami stejnosměrné induktivní zátěže. 3. Opatřit RC-členy jednotlivé fáze motorů i jeho brzdu, pokud je jí vybaven (ve svorkovnici motoru). 4. Před napájecí zdroj zapojit odrušovací filtr. 8

5. Rozměry O3,5 9

6. Objednací klíč EMAX XXX - XX.X X XXX - X Typ EMAX Verze 000 = Standard 001 = 1. zákaznické provedení Délka kabelu senzoru 01,5 = 1,5m (standardní délka) ostatní možnosti: 1,0 / 3,0 / 5,0 / 8,0 / 10,0m Rozlišení 2 = 0,01 mm Rozhraní 422 = RS422 Volitelné V = zalité pouzdro IP65 Magnetický EMAB a krycí AB20 pásek délka magnetického pásku je libovolně volitelná. Pozor! Délka mg. pásku = odměřované délka + 0,15 m příklad pro odměřovanou délku 1m: 1,15m EMAB Krycí pásek AB20 (20mm široký): délka schodná s délkou mg. pásku Příslušenství CCO-SSI Převodník RS422 na SSI obj.č.: 710CCOSSI-0 = binární kódování obj.č.: 710CCOSSI-1 = Grayův kód 10