* _0916* Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby. Revize. Synchronní lineární motory SL2

Transkript

1 Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby * _0916* Revize Synchronní lineární motory SL2 Vydání 09/ /CS

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Obsah Obsah 1 Revize Typový klíč Technické údaje motorů SL2 s upraveným vinutím Systém měření délky AL2H... 7 Revize Synchronní lineární motory SL2 3

4 1 Revize 1 Revize UPOZORNĚNÍ K návodu k obsluze "Synchronní lineární motory SL2" jsou k dispozici revize. - Primární díly s upraveným vinutím - Systém měření délky AL2H Respektujte prosím informace uvedené v tomto dodatku. Tento dokument nenahrazuje podrobný návod k obsluze! UPOZORNĚNÍ Primární díly provedení 01 nejsou výměnné za primární díly provedení Revize Synchronní lineární motory SL2

5 Revize Typový klíč Typový klíč Primární díl Příklad: SL2-P050VS-030-T-B-KVX Název produktu SL2 synchronní lineární motor 2. generace Díl motoru P P = primární díl Aktivní šířka primárního dílu = 25 mm 050 = 50 mm 100 = 100 mm 150 = 150 mm 200 = 200 mm 250 = 250 mm Délka primárního dílu VS VS = very short S = short M = medium ML = medium long Rychlostní třída = 1 m/s 030 = 3 m/s 060 = 6 m/s Ochrana motoru TF TF = termistorové teplotní čidlo KY = nepřetržité měření teploty motoru Provedení motoru B A = systém SL2 Advanced B = SL2 Basic P = systém SL2 Power Připojení KVX1 KVX1 = prodloužení kabelu (SL2 Basic) SSXS = konektor (systém SL2 Power, systém SL2 Advanced) Napětí vinutí = 490 V Provedení = standard 01 = zvláštní konstrukce Revize Synchronní lineární motory SL2 5

6 1 Revize Technické údaje motorů SL2 s upraveným vinutím 1.2 Technické údaje motorů SL2 s upraveným vinutím Lineární motory SL2 Basic Typ motoru Rychl. třída F peak F 1 F jmen F D v 1 v jmen I peak I 1 I jmen R 1 L 1 Hmotn ost Průřez kabelu m/s N N N N m/s m/s A A A Ohm mh kg mm 2 SL2-P050M ,1 1,1 5,8 4,3 2, ,5 10,4 1,5 SL2-P050ML ,2 1,2 8,2 6, ,5 13,9 1,5 SL2-P100S ,2 1,2 8 6,1 3,2 12,5 207,5 12,5 1,5 SL2-P100ML ,2 1, ,2 6, ,5 25 1,5 SL2-P150S ,3 1, ,3 5,4 5, ,5 SL2-P150M ,4 1, , ,5 SL2-P150ML ,4 1, ,2 42,5 36 1, Lineární motory SL2 Advance Typ motoru Rychl. třída F peak F 1 F jmen F D v 1 v jmen I peak I 1 I jmen R 1 L 1 Hmotno st m/s N N N N m/s m/s A A A Ohm mh kg SL2-P050M ,1 1,1 5,8 4,3 2, ,5 17,6 SL2-P050ML ,2 1,2 8,2 6, ,5 23 SL2-P100S ,2 1,2 8 6,1 3,2 12,5 207,5 19,4 SL2-P100ML ,2 1, ,2 6, ,5 37 SL2-P150S ,3 1, ,3 5,4 5, ,5 SL2-P150M ,4 1, , ,6 SL2-P150ML ,4 1, ,2 42,5 56, Lineární motory SL2 Power Typ motoru Provedení Provedení Provedení Rychl. třída F peak F 1 F jmen F D v 1 v jmen I peak I 1 I jmen R 1 L 1 Hmotno st m/s N N N N m/s m/s A A A Ohm mh kg SL2-P050M ,1 1,1 5,8 4,3 2, ,5 17,8 SL2-P050ML ,2 1,2 8,2 6,1 3, ,5 23,2 SL2-P100S ,2 1,2 8 6,1 4,2 12,5 207,5 19,6 SL2-P100ML ,2 1, ,2 7, ,5 37,2 SL2-P150S ,3 1, ,3 8 5, ,9 SL2-P150M ,4 1, ,7 2, ,1 SL2-P150ML ,4 1, ,3 2,2 42,5 56,6 Elektrické veličiny platí pro sinusovou komutaci a jsou uvedeny jako efektivní hodnoty nebo se k nim vztahují. L 1 R 1 = indukčnost mezi připojovací fází a nulovým bodem = odpor mezi připojovací fází a nulovým bodem 6 Revize Synchronní lineární motory SL2

7 Revize Systém měření délky AL2H Systém měření délky AL2H Technické údaje Měřená délka max mm Délka magnetické pásky měřená délka + 80 mm 1) Reprodukovatelnost max. ± 2 μm Přesnost měření ±10 μm při 20 C Rychlost pojezdu Rychlost pojezdu až do rychlosti, při níž může být spolehlivě vytvořena absolutní poloha Koeficient teplotní roztažnosti magnetické pásky Tk Tolerance polohy a rozměry max. 10 m/s 1,3 m/s (11 ± 1) μm/k/m viz rozměrový výkres Hmotnost - čtecí hlava 0,08 kg - magnetická páska 0,18 kg/m Materiály - čtecí hlava zinková slitina - magnetická páska tvrzený ferit 9/28 P Teplota okolí, provoz -20 C +80 C Stupeň ochrany IP (podle IEC 60529) IP 65, při připojeném protikusu konektoru 1) technicky podmíněná konstanta Rozhraní HIPERFACE Délka intervalu Krok měření Napájecí napětí Doporučené napájecí napětí Max. provozní proud bez zatížení 1) Příkon Elektrické rozhraní Datový procesní kanál - SIN, REFSIN, COS, REFCOS Kanál parametrů RS 485 Způsob připojení 1 mm 0,244 μm při interpolaci sinusových/kosinových signálů pomocí např. 12 bitů 7 V DC 12 V DC 8 V DC 65 ma max. 1 W HIPERFACE analogový, diferenciální digitální konektor M12, 8pól. 1) během synchronizace cca 100 ma Revize Synchronní lineární motory SL2 7

8 1 Revize Systém měření délky AL2H Rozměrové výkresy Montážní tolerance 1) bez krycí pásky 2) s krycí páskou Všeobecné tolerance podle DIN ISO 2768-mk Revize Synchronní lineární motory SL2

9 Revize Systém měření délky AL2H Montáž systému měření AL2H UPOZORNĚNÍ Bezpodmínečně dodržujte návod k montáži výrobce systému snímačů. Při montáži dbejte na to, aby byl lineární senzor [1] umístěn v souladu se zobrazením na následujícím obrázku a aby souhlasily údaje směru pohybu [5] na měřicí pásce [2] a na lineárním senzoru. [1] lineární senzor [2] měřicí páska [3] montážní deska [4] stínicí plech [5] označení kladného směru počítání [6] šrouby M5x14 [7] šrouby [8] připojení lineárního senzoru 1. Umístěte stínicí plech [4] mezi lineární snímač [1] a montážní desku [3]. 2. Utáhněte šrouby M5x14 utahovacím momentem maximálně 5 Nm Revize Synchronní lineární motory SL2 9

10 1 Revize Systém měření délky AL2H Montážní díly snímače Funkce Objednací číslo Popis lineární senzor [1] AL2H, HIPERFACE, 8pólový konektor přístroje M12 měřicí páska [2] (1000 mm) (2000 mm) (3000 mm) (4000 mm) magnetická páska s lepicí a krycí páskou montážní díly [3] [7] montážní díly AL2H k systému SL2 Advance / systému SL2 Power chladicí jednotka Kabel snímače (vlečný) Objednací číslo Délka kabelu snímače AL2H ,0 m ,0 m ,0 m ,5 m UPOZORNĚNÍ Kromě kabelu snímače je zapotřebí některý z následujících kabelů: Pro připojení k MOVIDRIVE : objednací číslo Pro připojení k MOVIAXIS : objednací číslo Revize Synchronní lineární motory SL2

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax