ROTARYARM standardní provedení Standardní provedení je v textu označeno tučně.



Podobné dokumenty
ROTOMATIC standardní provedení Standardní provedení je v textu označeno tučně.

1. Základní provedení strojů... 1

ROTOMATIC standardní provedení Standardní provedení je v textu označeno tučně.

ROTOMATIC standardní provedení Standardní provedení je v textu označeno tučně.

WS standardní provedení

Standardní provedení

WMS VT standardní provedení

WMS standardní provedení

FS390 Serie Ovinovací stroj na palety Systém na 400% předepnutí folie

Průmyslový ovinovací stroj ROTOPLAT-8 TP

ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY

Kamenice nad Lipou, s.r.o. ZVEDACÍ PLOŠINY. Zakázková konstrukce a výroba STS Kamenice nad Lipou Masarykova Kamenice nad Lipou

Hydraulický montážní a zkušební lis HML 100

ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY

Průmyslový ovinovací stroj ROTOPLAT-8

SEH62.1. Spínací hodiny. Siemens Building Technologies HVAC Products SEH62.1

Balící stroj na brikety BP 800

Pneumatické řídicí prvky

Řídící jednotka LOGO 24RC

Hydraulické lisy Lis HLE 63

Průmyslový ovinovací stroj MASTERPLAT PLUS TP

Průmyslový ovinovací stroj MASTERPLAT TP

Rozvaděč pro malé nákladní výtahy MNV4

NÁVOD K OBSLUZE A MONTÁŽI

Pojistka otáček PO 1.1

NÁVOD K POUŽÍVÁNÍ Řídící jednotka bazénového zakrytí

SED2. Frekvenční měniče. Siemens Building Technologies HVAC Products

Paletovací stanice. Popis zařízení, funkce...2. Specifikace blistrů...3. Rozměry stanice a orientace blistrů v pozici pro zpracování...

Vrata pro robotická pracoviště. Série MS

Epipack. Petruzalek s.r.o. Bratislavská Břeclav Tel.:

Laboratorní úloha. MĚŘENÍ NA MECHATRONICKÉM SYSTÉMU S ASYNCHRONNÍM MOTOREM NAPÁJENÝM Z MĚNIČE KMITOČTU Zadání:

Ústředna EPS a řízení SHZ 8010 série 3. Certifikace G Jmenovitý proud Jmenovité napětí. Teplota okolního prostředí

Výkonová elektronika. Polovodičový stykač BF 9250

AEP20PIL. Součásti kompletní instalace

Proudový ventil. Pro pulsní řízení AC 24 V pro elektrické výkony do 30 kw. Proudové ventily jsou konstruovány pro spínání těchto odporových zátěží:

SPOUŠTĚČE MOTORU SM, velikost 1

Technická data Ohřívač vzduchu

V 50Hz. indukční aktivní(především ventilátory) Stupeň ochrany IP34 Celkové rozměry nepřekročí Teplota prostředí

ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY

Základní dokumentace k provozu Podvozků EKP 023 a EKP 031 Umístěných v hlavním trezoru ČNB v Praze

MFZ. Návod k obsluze ovládání vrat AS 210 B. ovládání vrat AS 210 B / Rev

ELEKTRICKÉ ZDROJE. Elektrické zdroje a soklové zásuvky

DOPRAVY PALIVA DO KOTLE A25

ZÁSKOKOVÝ AUTOMAT MODI ZB pro jističe Modeion POPIS K790

Průmyslový ovinovací stroj MASTERPLAT

Brzdná jednotka BRD 01 NÁVOD K OBSLUZE

OBS ROTOMATIC. Specifikace výrobku Návod k obsluze. Vídeňská 172, Vestec Jesenice u Prahy Česká republika

SEP2 Sensor processor. Technická dokumentace

Bodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny kva. Typ 4620N 4630N 4629N 4630N 4621N 4623N

Průmyslový ovinovací stroj MASTERPLAT PLUS

Novar 314RS. Regulátor jalového výkonu. Vlastnosti. pro kompenzaci rychlých změn účiníku (rozběh motorů atd.)

NÁVOD K POUŽÍVÁNÍ. Řídící jednotka bazénového zakrytí LUMA

THOR Modular. Popis. Vlastnosti. Modulární UPS systém

DistriSet PŘEHLED PROVEDENÍ

HYDRAULICKÝ DVOUSLOUPOVÝ ZVEDÁK

NÁVOD K OBSLUZE. ústředna CS-484E-3

S o l u t i o n f o r y o u

Tecna Závěsné odporové svařovací kleště s integrovanou řídící jednotkou

Návod k obsluze ovládání vrat AS 210 B

NUSSBAUM SMART LIFT 2.30 SL DT E-SET (výrobce Německo)

DOPRAVY PALIVA DO KOTLE A50

Měřicí a kontrolní relé, A

Katalog výrobků. Comfort. Digital. Command. Control. Special. Comfort. Digital. Command. Control. Special

Česká zemědělská univerzita Praha Technická fakulta. Medomet se zvratnými koši

SAUNOVÝ REGULÁTOR S 500

ABB EJF, a.s. VAKUOVÝ VYPÍNAČ S MAGNETICKÝM POHONEM TYPU VM1

vypínače Pro elektrické napájení je k dispozici svorka 24 V Komunikace probíhá pomocí integrovaného síťového spínače připojení osvětlení: 230 V, 2 A

Bezdrátový multizónový modul

OBS ROTOMATIC. Specifikace výrobku Návod k obsluze. Vídeňská 172, Vestec Jesenice u Prahy Česká republika

HYDRAULICKÝ DVOUSLOUPOVÝ ZVEDÁK

TECHNICKÁ DATA FREKVENČNÍCH MĚNIČŮ VECTORFLUX VFB/VFX - 400V

TXM1.8RB. Modul pro žaluzie TX-I/O

Technické podmínky a návod k použití zdroje NZ23

NÁVOD K OBSLUZE konfigurační SW CS-484

Redline. Ochrana obvodů. Zařízení přídavná. Přístroje modulové ostatní. Přípojnice. Zapouzdření. Rejstřík B.1. Tabulka pro výběr chráničů proudových

PRŮMYSLOVÉ MULTIFUNKČNÍ ČASOVÉ RELÉ ZR6MF052

paralelní provoz Funkční data síla zdvihu 1000 N

MTM Bezuchov s.r.o. Puškinova 26, Šternberk

Elektromotorický pohon pro kohouty

Zálohovaný zdroj s akumulátorem

MaRweb.sk. P5102 Univerzální programovatelné dvouvodičové převodníky. Použití. Technické parametry. Popis

DistriSet PŘEHLED PROVEDENÍ

4.1 Binární vstupní modul 07 DI binárních vstupů 24 V DC, galvanicky oddělených po skupinách, CS31 - linie

ODBORNÝ VÝCVIK VE 3. TISÍCILETÍ

SPOUŠTĚČE MOTORŮ SM1. Spouštěče motorů. Parametry. Tepelná spoušť: nastavení I e

Bezpečnost strojů. dle normy ČSN EN 954-1

Kompaktní kontrola FV generátoru

Bezpečnostní modul Monitorování Nouzového zastavení dle ČSN EN 418/ČSN EN

Detektory kovů řady Vistus

ESII Roletová jednotka

Rotační pohony pro kulové ventily

výkonové jističe IEC GB

Návod k obsluze motorového pohonu s možností dálkového ovládání - DOU 1111G-B

Regulátor MaxVU. Stručný návod k použití

Abyste mohli optimálně využít všech vlastností řídicí jednotky pohonu CD 1 x 4 P6 / P8, přečtěte si prosím pečlivě tento návod k použití.

Elektronické relé REL IV/DC a REL IV/AC. Uživatelský návod

Wieslaw Orszulik KATALOG výhradní obchodní zástupce pro ČR a SR 2010/01. ROZVÁDĚČE NÍZKÉHO NAPĚTÍ Modulové - TYP RP

Systém řízení Autoklávu

Siems&Kleinspol.sr.o. 2 sloupový zvedák s automatickým mazáním šroubovice JOHNBEANSOL3000(barvamodráRAL5015) Siems & Klein

QXA2100 QXA2101. Čidla kondenzace QXA2101 QXA2100. Čidlo zamezuje poškození způsobenému kondenzací na chladicích stropech a ostatních HVAC zařízeních.

Transkript:

ROTARYARM standardní provedení Standardní provedení je v textu označeno tučně. 1. Základní parametry prostředí dle ČSN 33 2000-5-51 ed. 3 (idt HD60364-5-51:2009) dle ČSN EN 60721-3-3 pracoviště teplota rychlost změny teploty relativní vlhkost nadmořská výška výbušné prostředí emise hluku strojem podlaha normální AA5+AB5 3K3/3B1/3C1/3S1/3M1 kryté, chráněné před atmosférickými vlivy +5ºC až +40ºC max. 0.5ºC/min. 5% až 85% bez kondenzace (orosení) do 2000 m ne (zákaz)... db vodorovná, zpevněná, nerovnosti podlahy max. ±3 mm/2m osvětlení ČSN 36 0450, ČSN 36 0451, ČSN 33 0008, NV č. 24/2003 Sb. prostor kolem stroje ČSN 33 3210, ČSN 26 9010 odrušení odolnost proti rušení obsluha věk nad 18 let břemeno seznámení s návodem 17 kg (cívka s fólií při výměně) max. 80 kg (cívka s překrývací fólií při výměně) povinné revize revize před uvedením do provozu ČSN 33 1500, ČSN 33 2000-4-41 (IEC 364-4-41), ČSN 33 2000-6-61 (IEC 364-6-61) životnost 50 000 hodin 1700 2300 pneumatika vstupní tlak 0.6 1.5 MPa 0.6 1.5 MPa pracovní tlak 0.5 MPa 0.5 MPa spotřeba vzduchu cca. 2 l /cyklus 1) (přifukování cca. 100 l /cyklus) cca. 2 l /cyklus 1) (přifukování cca. 100 l /cyklus) rozměry palety min. 600 600 mm 800 x 800 mm max. 1250 1250 mm 1600 1600 mm (1200 1900 mm) úhlopříčka 1700 mm 2300 mm min. výška zboží 500 mm (1000 mm s překryvem) 500 mm (1000 mm s překryvem) max. výška zboží viz tabulka Výšky zboží viz tabulka Výšky zboží fólie balicí průměr role max. 250 mm max. 250 mm šířka fólie 500 mm 500 mm průměr dutinky 75 77 mm 75 77 mm hmotnost cca. 17 kg cca. 17 kg tloušťka 20 40 µm 20 40 µm materiál PE průtažná folie (stretch) PE průtažná folie (stretch) min. průtažnost 150% (Manuli AT, ATX, MET1) 150% (Manuli AT, ATX, MET1) Překrývací folie 2) průměr role max. 250 mm šířka folie max. 1700 mm průměr dutinky 60 80 mm hmotnost max. 80 kg tloušťka 50 80 µm materiál PE Standardní provedení ROTARYARM 1/15 02/2012

el. instalace napájení TNC-S 3+PE+N 3 400/230V, 50Hz ČSN EN 50160 (EN 50160) 1700 2300 TNC-S 3+PE+N 3 400/230V, 50Hz ČSN EN 50160 (EN 50160) příkon stroje 9,2 kva (viz štítek) 1) 9,2 kva (viz štítek) 1) jištění 40 A (viz štítek) 1) 40 A (viz štítek) 1) nap. řídícího obv. 24V= 24V= krytí motory IP55 IP55 rozvaděče IP54 IP54 snímače IP65 IP65 ukončování IP00 IP00 1) Uvedené hodnoty platí pro základní provedení stroje STANDARD s jednomotorovým průtažným zařízením, bez dopravníků 2) Překryv je možný pouze u provedení PROFI 2. Výrobci komponent pneumatika FESTO řídící systém procesor LGA ovládací panel Dotyková obrazovka MT 057 TST CAN-OPEN LG System čidla a spínače optická Telemecanique, Sunx indukční Telemecanique stykače Telemecanique jističe Merlin Gerin pomocná relé Schrack, Telemecanique bezpečnostní relé Pizzato, Leuze svorkovnice WAGO hlavní vypínač Sontheimer ovladače Telemecanique zdroje WAGO frekvenční měniče Telemecanique Pohony (motory) Bonfiglioli, Siemens 3. Zabezpečení 3.1. Bezpečnostní kategorie vyhodnocená dle ČSN EN 13849-1 Požadavek na kategorii použitou v projektu PL=d 4 3.2. Doporučené zabezpečení zábrana přístupu tlačítka TOTAL STOP dveře oplocení trať na vstupu trať na výstupu Oplocení Bezpečnostní modul Preventa Elektromechanický zámek Optické závory Leuze Optické závory Leuze 3.3. Doba zastavení stroje po stisku tlačítka Nouzové zastavení 1700 2300 Standard 1 s 1,2 s Profi 1 s 1,2 s Standardní provedení ROTARYARM 2/15 02/2012

4. Barevné provedení skelet RAL 9006 stříbrná pohyblivé díly RAL 1018 žlutá rozvaděč RAL 7032 béžová ostatní - pozinkované a plastové díly bez laku 5. Transportní rozměry a hmotnosti typ 1700 Standard 2300 Standard 1700 Profi stroj - délka mm 3700 4300 4400 šířka mm 1300 1300 2200 výška mm 1100 1100 1300 hmotnost kg cca. 750 cca. 810 cca. 1300 nohy - délka mm 3600 1) 3600 1) 3600 1) šířka mm 1500 1500 2200 výška mm 700 700 700 hmotnost kg cca. 460 1) cca. 460 1) cca. 680 1) ukončování - délka mm 2100 2100 2100 šířka mm 400 400 400 výška mm 500 2) 500 2) 500 2) hmotnost kg cca. 85 cca. 85 cca. 85 přítlak - délka mm 1200 1200 1200 šířka mm 800 800 800 výška mm 700 700 700 hmotnost kg cca. 55 cca. 55 cca. 55 1) Platí pro základní výšku stroje 2) Platí při výšce dopravníku 500 mm Stroj se transportuje v částečně rozmontovaném stavu a složený pro dopravu. Rozměry a hmotnosti dopravníků, oplocení, zabezpečení,.. je dle konkrétní zakázky Standardní provedení ROTARYARM 3/15 02/2012

6. Vnější rozměry stroje 6.1. Standard 1700 standardní zástavba 3000 2400 1730 3200 500 1800 4060 3760 800 300 Ø 1700 Max 725 Ø 2900 1510 1910 4150 4150 Standardní provedení ROTARYARM 4/15 02/2012

6.2. Profi 1700 standardní zástavba Standardní provedení ROTARYARM 5/15 02/2012

6.3. Standard 2300 standardní zástavba 2700 2010 3500 3760 4060 800 300 3500 Ø 2300 Max 925 500 1800 Ø 3400 1510 1910 4450 4450 Standardní provedení ROTARYARM 6/15 02/2012

7. Výšky zboží a balení Výška stroje pro danou výšku zboží a provedení 7.1. Určení výšky stroje : VZ - výška zboží včetně palety [mm] VD - výška dopravníku [mm] ±100 ZD - zdvih palety (pokud je použit) [mm] Standardně 150 mm SV - skutečná výška stroje [mm] nutno upravit dle skutečné výšky dopravníku VH - výška haly v místě instalace = SV+300 mm (pro servis) Rozměry pro provedení Standard 1700 a Standard 2300 SV VZ+ZD 1200 1800 1) 2400 VD 500 1) 3160 3760 1) 4360 1) Rozměr pro základní provedení 7.2. Minimální výška zboží (Minimální výška baleného zboží včetně palety) vybavení bez překryvu s překryvem Minimální výška zboží [mm] 500 (bez dopravníku) 1000 (bez dopravníku) s přítlakem (je-li použit) Max možná výška zboží - 800 7.3. Spodní okraj fólie (minimální výška spodní hrany fólie nad spodní hranou palety při použití standardního dopravníku) vybavení standardní (bez zvedáku palety) Spodní okraj fólie [mm] cca. 80 (podle protažení fólie) 1) se zvedákem palety 0 1) Při použití standardního dopravníku. Hodnota platí za předpokladu, že půdorysné rozměry baleného zboží jsou nejméně 80% maximálních rozměrů. Při požadavku na balení zboží včetně palet (podbalení) nutno použít zvedák palety 7.4. Výška dopravníku min. bez zapuštění ukončování do podlahy výška dopravníku [mm] 300 7.5. Šířky dopravníku Šířka dopravníku je omezena max. vzdáleností mechanismu ukončování od osy stroje viz rozměrové náčrtky. Umístění palet na dopravníku: v ose nebo blíže k ukončovacímu zařízení. S rostoucí vzdáleností od ukončovacího zařízení klesá kvalita ukončení (volná fólie). 7.6. Standardní obal a kapacita balení Definice pojmů: Typ obalu jednoduchý: balení pouze v jednom směru svislého pojezdu průtažného zařízení po rotujícím sloupu (nahoru nebo dolů), v druhém směru se průtažné zařízení pohybuje zvýšenou rychlostí (200%) Typ obalu křížový: balení v obou směrech svislého pojezdu průtažného zařízení po rotujícím sloupu (nahoru i dolů) Typ obalu jednoduchý křížový Překryv ne ano ne ano Počet ovinů dole na začátku 2 2 2 2 Počet ovinů nahoře 2 3 2 3 Počet ovinů dole na konci 2 2 2 2 Standardní provedení ROTARYARM 7/15 02/2012

Vertikální posun folie (stoupání) na 1 otáčku prstence (pro rychlost otáčení = 100%, rychlost vozíku folie = 100%) Stoupání [mm] / 1 otáčku kruhu Rotační rameno 1700 2300 3000 STANDARD 300 300 300 PROFI 300 300 300 Standardní stoupání zaručuje min překrytí jednotlivých vrstev 80 mm Výpočet počtu ovinů VZ - výška zboží včetně palety [mm] (při použití zdvihu se připočte 150mm) ON - počet ovinů nahoře OD - počet ovinů dole S - stoupání na 1 otáčku kruhu [mm] Počet ovinů (jednoduché balení) = 1,5*VZ/S+ON+OD Počet ovinů (křížové balení) = 2*VZ/S+ON+OD (VZ/S zaokrouhleno nahoru na celé jednotky) Maximální balicí kapacita je standardně počítána při 100% otáčkách ramene a 100% rychlosti vozíku folie 8. Hmotnosti Všechny hmotnosti jsou zaokrouhleny na násobky 5 kg Skelet výška 1.7 m 2.3 m 2.9 m Standard 1700 700 kg Standard 2300 750 kg Profi 1700 1000 kg Rotační rameno velikost 1700 2300 standardní 300 kg 310 kg Sloup ramene výška 1.2 m 1.8 m 2.4 m standardní 51 kg Průtažné zařízení standardní 1M 58 kg Přítlak zdvih 600 nůžkový 69 kg Překryv 1700 standardní 240 kg Ukončování provedení svařování přižehlení na dopravník 70 kg samostatné 82 kg Dopravník poháněný stroj délka 900 1100 1200 3 m 240 kg 280 kg 3.5m Dopravník poháněný šířka 900 1100 1200 1300 1400 délka 1330 125 kg délka 1500 135 kg 165 kg 175 kg délka 2000 190 kg 210 kg délka 2500 225 kg 255 kg délka 3000 265 kg Standardní provedení ROTARYARM 8/15 02/2012

Zvedák palet 900 195 kg Ochranné oplocení Plotový díl 995 (+ sloupek) 22 kg 815 (+ sloupek) 20 kg 545 (+ sloupek) 15 kg Dveře pravé, levé 50 kg dvoukřídlé 9. Parametry částí stroje 9.1. Rotační rameno typ 1700 Standard, Profi max. výška balení mm 1200 1800 2400 vnější opsaná kružnice mm 2900 rychlost otáčení min -1 30 zdvih průtažného zař. mm 1000 1600 1) 2200 pohon otáčení W 2200 zdvih druh řemen 48 x 1.2 pohon zdvihu W 550 typ 2300 Standard max. výška balení mm 1200 1800 2400 vnější opsaná kružnice mm 3400 rychlost otáčení min -1 23 zdvih průtažného zař. mm 1000 1600 1) 2200 pohon otáčení W 2200 zdvih druh řemen 48 x 1.2 pohon zdvihu W 550 typ 3000 Standard max. výška balení mm 800 1200 1800 2400 vnější opsaná kružnice mm 4200 rychlost otáčení min -1 17 zdvih průtažného zař. mm 600 1000 1600 1) 2200 pohon otáčení W 2200 zdvih druh řemen 48 x 1.2 pohon zdvihu W 550 1) Rozměr pro základní provedení 9.2. Průtažné zařízení typ 1M Regulace napětí fólie 1 motor + převod Výkon motoru kw 0.55 primární předpětí % 80, 120, 160, 210, 290 změna prim. předpětí výměna řemenu a řemenice sekundární předpětí % 60 200 změna sek. předpětí regulace systémem 9.3. Překryv typ 1700 Standard 1700 Profi 2300 Standard 3000 Standard překryv vytažení *) mm nelze 1700 nelze nelze *) Maximální délka vytažení fólie z role Standardní provedení ROTARYARM 9/15 02/2012

9.4. Přítlak nůžkový typ 1700 2300 3000 velikost přítlačné desky Φ 750 Φ 750 - zdvih mm cca. 1100 cca. 1100 - přítlačná síla max. kg 40 40 - Standardní provedení ROTARYARM 10/15 02/2012

10. Přídavná zařízení 10.1. Dopravník poháněný typ Pod strojem standardní šířka mm 900 1100 1200 900 1100 1200 1300 1400 jmenovité délky 3000 (pro RA 1700) 3500 (pro RA 2300) 4500 (pro RA 3000) 1350 1500 2000 2500 3000 1500 2000 výška mm volitelně (350, 480, 530, 580, 630) ± 60 průměr válců mm 80 rozteč válců mm 182.5 166.5 pohon řetěz 550W/3x400V 50Hz nosnost kg 1600 1500 1500 1600 1500 1500 rychlost m/min 12 10.2. Zvedák palet do válečkových tratí 900 900 vzduch MPa 0.6 1 0.6 1 výrobce pneumatiky FESTO FESTO výška min. mm 450 575 (při montáži) 450 575 (při montáži) výška max. mm 600 725 600 725 zdvih palety mm 140 140 spotřeba vzduchu cca. 6 l na zdvih cca. 6 l na zdvih rychlost zdvihu 3-6 s podle zatížení a dodávky vzduchu 3-6 s podle zatížení a dodávky vzduchu nosnost kg 1200 1200 max. šířka zvedáku mm 860 860 šířka zvedací lišty mm 860 860 počet lišt pevných 3 5 počet lišt sklopných rozteče pevných lišt mm 380 (krajní 760) 190 (krajní 760) rozteče sklopných lišt mm délka vlastního zvedáku mm 1084 1084 šířka palety min. max. mm 600 900 600 900 délka palety mm 900 1200 600 1200 10.3. Oplocení celková výška mm 2145 Mezera u země mm 165 šířka dveřního dílu mm 920 provedení dveří 10B 1500 jednokřídlé pravé, jednokřídlé levé, dvoukřídlé, posuvné pravé, posuvné levé šířka dveří mm 800 jednokřídlé šířky plotových dílů mm 1000, 800, 650, 500, 300, velikost oka pletiva mm 40 40 síla pletiva mm 3.1 Standardní provedení ROTARYARM 11/15 02/2012

11. Komunikace s okolím 11.1. Bez řízení tratí (standardní) VSTUPNÍ SIGNÁLY od dopravníku k baličce 1. Start balení 2. Možno balit (externí stop) 3. Sortiment 1 4. Sortiment 2 5. Sortiment 3 6. Nouzový stop - rozepne se, pokud je okolí v nouzovém zastavení 7. Motor trati - 3x400V 550W - na svorkovnici motoru. Pozn.: Signály jsou realizovány jedním spínacím kontaktem 24V DC 200mA umístěným v rozvaděči řízení dopravníku. Signály Sortiment 1, Sortiment 2 a Sortiment 3 jsou nepovinné, jejich kombinací je možné dálkově zvolit jeden z osmi přednastavených balících programů (pokud se nepoužijí, spustí se program 0). Pokud je signál Možno balit neaktivní, jsou blokovány všechny pohyby stroje, běžící program je přerušen, přerušený program je následující sestupnou hranou signálu Možno balit ukončen. VÝSTUPNÍ SIGNÁLY z baličky do dopravníku 1. Volná trať - signalizuje stav, kdy nic nebrání volnému průjezdu palety pod strojem 2. Konec balení 3. Porucha - rozepne se v případě poruchy baličky (např. spotřebovaná folie, otevřené kryty) 4. Nouzový stop - rozepne se, pokud je balička v nouzovém zastavení Pozn.: Signály jsou realizovány jedním spínacím kontaktem 24V DC 5A umístěným v rozvaděči baličky. Při vypnutí stroje mají signály log. hodnotu 0. FUNKCE STROJE 1. Pokud je Volná trať může systém řízení dopravníku poslat paletu do stroje. 2. Systém řízení dopravníku zastaví paletu uprostřed balícího prostoru. 3. Systém řízení dopravníku dá povel Start balení (stačí impuls 1s). 4. Pokud je Možno balit, balící stroj provede naprogramovaný balící cyklus. 5. Balící stroj ohlásí Konec balení (impuls 1s). 6. Pokud je Volná trať může systém řízení dopravníku odvézt paletu. Dopravník -> balička Start balení Možno balit (externí stop) Balička -> dopravník Volná trať Konec balení Akce Dopravník pod baličkou Balení Standardní provedení ROTARYARM 12/15 02/2012

11.2. S řízením tratí (na objednávku) Balička řídí svůj dopravník. Dopravníky před baličkou a za baličkou řídí okolní linka (dále jen okolí). SIGNÁLY OD OKOLÍ K BALIČCE 1. Paleta na vstupu (trvalý signál) - na dopravníku před baličkou je připravena paleta k odeslání na dopravník baličky 2. Volno na výstupu (trvalý signál) - je volný dopravník za baličkou 3. Paleta přijata na výstupu (impulz 1s) - dojetí palety na čidlo dopravníku za baličkou 4. Sortiment 1 5. Sortiment 2 6. Sortiment 3 7. (Nouzový stop) - rozepne se, pokud je okolí v nouzovém zastavení 2 spínací kontakty 24V DC 5A - na svorkovnici rozvaděče Pozn.: Signály jsou realizovány jedním spínacím kontaktem 24V DC 200mA umístěným v rozvaděči řízení dopravníku. Signály Sortiment 1, Sortiment 2 a Sortiment 3 jsou nepovinné, jejich kombinací je možné dálkově zvolit jeden z osmi přednastavených balících programů (pokud se nepoužijí, spustí se program 0). Balička snímá stav signálů sortimentu v okamžiku startu balícího cyklu. SIGNÁLY DO BALIČKY K OKOLÍ 1. Volno na vstupu (trvalý signál) - je volný dopravník baličky 2. Paleta přijata na vstupu (impulz 1s) - dojetí palety na dopravník baličky 3. Paleta na výstupu (trvalý signál) - na dopravníku baličky je připravena paleta k odeslání na dopravník za baličkou 4. (Nouzový stop) - rozepne se, pokud je balička v nouzovém zastavení 2 spínací kontakty 24V DC 5A - na svorkovnici rozvaděče Pozn.: Signály jsou realizovány jedním spínacím kontaktem 24V DC 5A umístěným v rozvaděči baličky. V ručním režimu a při vypnutí stroje mají signály log. hodnotu 0. FUNKCE LINKY 1. NÁJEZD palety je možný pokud je Paleta na vstupu a je Volno na vstupu (nezáleží na tom, který povel nastane dříve). 2. Okolí spustí dopravník před baličkou, balička spustí dopravník baličky paleta najíždí na dopravník baličky. 3. Pokud během nájezdu spadne jeden ze signálů Paleta na vstupu nebo Volno na vstupu, přesun palet se zastaví. Obnovením signálu lze v nájezdu pokračovat. 4. Paleta se zastaví na snímači palety na dopravníku baličky, balička odpoví Paleta přijata na vstupu (signál 1s), tím je nájezd ukončen. 5. VÝJEZD palety je možný pokud je Paleta na výstupu a je Volno na výstupu (nezáleží na tom, který povel nastane dříve). 6. Balička spustí dopravník baličky, okolí spustí dopravník za baličkou paleta najíždí na dopravník za baličkou 7. Pokud během výjezdu spadne jeden ze signálů Paleta na výstupu nebo Volno na výstupu, přesun palet se zastaví. Obnovením signálu lze ve výjezdu pokračovat. 8. Paleta se zastaví na snímači palety na dopravníku za baličkou, okolí odpoví Paleta přijata na výstupu (signál 1s), tím je výjezd ukončen. Pozn.: Pokud balička řídí více dopravníků: - pro nájezd: dopravník baličky = první dopravník řízený baličkou - pro výjezd: dopravník baličky = poslední dopravník řízený baličkou - palety se postupně přesouvají z předcházejícího dopravníku na následující dopravník (pokud je volný). Pokud se odebírají palety z dopravníku řízeného baličkou: - neplatí signály a popis funkce pro výstup - výstupní dopravník se považuje za obsazený ještě 20s (lze nastavit) po odebrání palety nahrazuje čidlo vysokozdvižného vozíku Standardní provedení ROTARYARM 13/15 02/2012

Dopravník -> balička Paleta na vstupu Volno na výstupu Paleta přijata na výstupu Balička -> dopravník Volno na vstupu Paleta přijata na vstupu Paleta na výstupu Akce Dopravník před baličkou Dopravník pod baličkou Dopravník za baličkou INICIALIZACE LINKY Po každém zapnutí baličky a každém přepnutí do automatického režimu proběhne inicializace balička se pokusí najít ztracené palety (mezi dopravníky nebo mezi čidly). Inicializace nedokáže vyřešit všechny poruchové stavy, proto je nezbytná přítomnost obsluhy. 1. Obsluha zkontroluje stav baličky, přepne baličku do ručního režimu, uvede baličku do výchozí polohy (pokud je třeba) a přepne zpět do automatického režimu. 2. Dopravníky, které nemají zacloněné čidlo, se na 10s spustí. 3. Pokud byla paleta mezi čidly, zastaví na nejbližším čidle. 4. Pokud byla paleta na rozhraní dopravníků, spustí se následující dopravník a pokusí se paletu přetáhnout k sobě. 5. Po ukončení inicializace musí obsluha zkontrolovat polohu palet, případně upravit jejich polohu v ručním režimu. 6. Pokud je obsazený dopravník v balícím prostoru, musí obsluha rozhodnout, jestli paletu zabalit nebo odeslat. 7. Balička dává komunikační signály do okolí až po ukončení inicializace. 11.3. Chování stroje při přepnutí z aut. režimu do ručního a zpět v závislosti na konfiguraci linky A. Dopravní tratě pouze uvnitř bezpečnostního prostoru baličky (1 přepínač R/A) 1. Přepínač ručního a automatického režimu pro baličku Přepnutí z automatického do ručního režimu - Balička zastaví - Tratě zastaví (systém si zapamatuje pozici palet podle zaclonění čidel) - Přístupné jsou ruční funkce baličky i tratí Přepnutí z ručního do automatického režimu - Dotaz - Tratě Pokračovat/ Inicializovat: - - Pokračovat - tratě pokračují v činnosti před přepnutím do ručního režimu *). - - Inicializovat - systém zapomene pozice jednotlivých palet a znova si jejich pozici vyhledá. - Dotaz - Zabalit paletu Ano/Ne. - - Ano - balička paletu zabalí. - - Ne - balička považuje paletu za zabalenou a odveze ji. Standardní provedení ROTARYARM 14/15 02/2012

B. Dopravní tratě uvnitř i vně bezpečnostního prostoru baličky (2 přepínače R/A) (na objednávku) 1. Přepínač ručního a automatického režimu pro baličku Přepnutí z automatického do ručního režimu - Balička zastaví - Tratě uvnitř bezpečnostního prostoru baličky zastaví (systém si zapamatuje pozici palet podle zaclonění čidel) - Přístupné jsou pouze ruční funkce baličky Přepnutí z ručního do automatického režimu - Dotaz Tratě v prostoru baličky Pokračovat. (jen pokud je přepínač režimu tratí v poloze Automatický režim) - - Pokračovat - tratě pokračují v činnosti před přepnutím do ručního režimu *). - Dotaz - Zabalit paletu Ano/Ne. 2. Přepínač ručního a automatického režimu pro tratě Přepnutí z automatického do ručního režimu - Všechny tratě zastaví (systém si zapamatuje pozici palet podle zaclonění čidel) - Slouží pouze pro pozastavení běhu programu tratí - pro přístup do ručních funkcí je nutno přepnout do ručního režimu i stroj. Přepnutí z ručního do automatického režimu - Dotaz Tratě Pokračovat/Inicializovat *) V případě, že zaclonění čidel neodpovídá zapamatovanému stavu, bude řídící systém vyžadovat inicializaci nebo nápravu v ručním režimu. Standardní provedení ROTARYARM 15/15 02/2012