SOJKA III BEZPILOTNÍ PRŮZKUMNÝ KOMPLET

SOJKA III BEZPILOTNÍ PRŮZKUMNÝ KOMPLET VTÚL a PVO o. z. 2004

Obsah Úvod... 3 Popis systému... 4 Charakteristika systému Sojka III... 7 Bezpilotní průzkumný letoun... 10 Pozemní řídicí stanoviště... 14 Startovací zařízení Start 145... 16 Přepravní kontejner... 18 Dohledávací vozidlo... 20 Takticko-technické parametry systému Sojka III... 22 Obsluha... 25 Technické parametry BPL... 26 Bezpilotní prostředek... 26 Pozemní řídicí stanoviště... 30 Startovací zařízení Start 145... 31 Přepravní kontejner... 32 Dohledávací vozidlo... 33 Varianta bezpilotního kompletu Sojka na lehkých vozidlech... 34 Přílohy... 38 Uživatelské vybavení... 38 Maticová barevná TV kamera XC- 555P... 38 Varianty přepravních prostředků... 40 Kontaktní adresa... 41 2

Úvod Vojenský technický ústav letectva a PVO o. z. vyvíjí a následně vyrábí bezpilotní průzkumné prostředky pro AČR více než 10 let. Systém bezpilotního létajícího prostředku (BPL) Sojka III prošel úspěšně mnoha speciálními zkouškami v laboratorních podmínkách a také v náročných podmínkách vojenského prostoru. vybavení. Tento popis poskytuje přehled o technických možnostech BPL Sojka III a o jeho Vojenský technický ústav letectva a PVO o. z. je připraven zajistit nejen výrobu a dodávku existujícího systému Sojka III, ale také technický servis během provozu výcvik obsluh a veškeré modernizační úpravy podle požadavku uživatele. 3

Popis systému Úvod Bezpilotní komplet Sojka III byl navržen pro vzdušný průzkum v reálném čase, prováděný bezpečně a za nízkých nákladů. Může být použít i pro střežení hranice, monitorování dělostřelecké palby nebo jako vzdušný cíl. Bezpilotní prostředek Sojka III může hrát důležitou roli při nácviku střelby tepelně naváděnými raketami jako nosič infračervených zářičů (flér). Hlavním cílem vývoje bylo vytvořit víceúčelový systém BPL, schopný provádět velké množství speciálních úkolů v závislosti na použitém palubním vybavení. Tento popis se orientuje na základní verzi, určenou pro optický průzkum pomocí maticových TV CCD kamer. V současnosti jsou vyvíjeny další verze základního typu. Všechny typy vycházejí z totožného draku. Rozdíly jsou pouze ve speciálním palubním vybavením. Využití systému BPL Sojka III není samozřejmě omezena pouze na vojenské účely. Příkladem civilního využití může být monitorování důsledků rozsáhlých přírodních katastrof (záplavy, požáry, ekologické problémy apod.). Pozemní část kompletu Sojka III je umístěn v kontejnerech (Pozemní řídicí stanoviště, Startovací zařízení, Přepravní kontejner), které mohou být sejmuty z nákladního vozidle a použity jako stacionární. Kontejnery a startovací zařízení lze přepravovat na vozidlech s kontejnerovými úchyty ISO 1D. 4

SOJKA III UAV startuje na průzkumný let 5

Pouze pro obchodní účely Legenda Uživatelská zařízení A Přehledová pilotní TV kamera B Souprava TV kamer Části systému 1 BLP 2 Pozemní řídicí stanoviště 3 Startovací zařízení 4 Přepravní kontejner 5 Dohledávací vozidlo Poznámka Rádiové spojení v reálném čase pracuje bez retranslace. Typické použití víceúčelového systému BPL SOJKA III 6

Pouze pro obchodní účely Charakteristika systému Sojka III Základní model je navržen pro vzdušný průzkum s maticovými TV kamerami s možností záznamu obrazu a dat na palubě i na zemi, přenos dat v reálném čase z BPL do Pozemního řídicího stanoviště, digitální zpracování zobrazovaných snímků v Pozemním řídicím stanovišti (získání průzkumné informace), BPL Sojka III může pracovat v jednom z následujících režimů poloautomatický režim (podporovaný autopilotem), plně automatický programový let. Jak BPL, tak i uživatelské vybavení je řízeno operátorem prostřednictvím palubního řídicího systému nebo automaticky pomocí programu v každém okamžiku letu. Tyto programy mohou být vytvořeny před letem nebo i během něj a mohou být přeneseny do palubního počítače kdykoli, třeba i za letu BPL. Hlavní letová data z BPL Sojka III (letová výška, rychlost, polohové úhly, kurs, otáčky motoru, rychlost stoupání nebo klesání apod.) jsou zobrazována na monitoru Pozemního řídicího stanoviště. Pozice BPL je vykreslována na digitální mapě. Start BPL je uskutečňován pomocí raketového urychlovače ze Startovacího zařízení. Přistání může být provedeno padákovým nebo letadlovým způsobem (skluzem po spodní části trupu). V tomto případě musí být BPL řízen pilotemoperátorem. 7

Palubní havarijní systém zastaví motor a aktivuje padák v případě chybné funkce palubního řídicího systému. Let může být rovněž ukončen v kterýkoli okamžik příkazem operátora. Systém BPL Sojka III se skládá z bezpilotního létajícího prostředku (3 až 4 kusy), Pozemního řídicího stanoviště (PŘS), raketového Startovacího zařízení (SZ), Přepravního kontejneru (PK), Dohledávacího vozidla (DV). Systém BPL Sojka III tvoří následující podsystémy palubní řídicí systém, pozemní řídicí systém, radiový komunikační systém, uživatelské vybavení. SOJKA III/TVM na montážním vozíku 8

Pozemní řídicí stanoviště Přepravní kontejner Bezpilotní průzkumný letoun HLAVNÍ ČÁSTI KOMPLETU SOJKA III Startovací zařízení Dohledávací vozidlo 9

Bezpilotní průzkumný letoun BPL slouží především jako nosič uživatelského zařízení. Hlavní části BPL jsou následující letoun, palubní řídicí systém, radiový komunikační systém, palubní uživatelské vybavení. Letoun se skládá z draku, záchranného přistávacího systému, pohonné jednotky, elektrické sítě, servomotorů. Palubní řídící systém tvoří palubní počítač, palubní čidla, čidlo statického a dynamického tlaku, čidlo úhlové rychlosti, čidlo otáček motoru, magnetometr, přijímač GPS, servomechanismy. 10

SOJKA III při startu Legenda BLP SOJKA III/TV nebo TVM 1 křídlo 13 tlumič rázu 2 vodorovná ocasní plocha 14 výtažná raketa padáku 3 svislá ocasní plocha 15 palubní počítač - autopilot 4 trup 16 magnetometr 5 pohonná jednotka 17 servomotor 6 alternátor ss proudu 18 palubní vysílač a přijímač 7 vrtule 19 anténa přijímače 8 zapalování 20 anténa vysílače 9 palivová nádrž 21 maticová TV kamera 10 kontejner s padákem 22 video magnetofon 11 padák 12 odpojovač padáku 11

Radiový komunikační systém je tvořen spojem pro řízení BPL a uživatelského zařízení, spojem pro přenos telemetrických dat z paluby, spojem pro přenos TV signálu z paluby. Uživatelské vybavení v základní verzi tvoří maticová CCD TV kamera (pilotní, šikmá, kolmá), palubní videorekordér. videorozbočovač. SOJKA III na startovací rampě krátce před startem 12

Motor AR 74-1230 s rotačním pístem Motor řadyar74 má výtečný poměr výkon/hmotnost, dobrou životnost a měrnou spotřebu v srovnání s podobný motorem. Model 1230 byl navržen pro bezpilotní prostředek Sojka III. Technické parametry Typ Objem Výkon Spotřeba Karburátor Zapalování Spouštění Palivo Mazání Spotřeba oleje Hmotnost Jedno rotorový motor typu Wankel 208 cm 3 (spalovací komora), (416 cm 3 4-taktní ekvivalent) 28 kw (maximum) při 7800 ot/min, 0.34 kg/kw/h při maximálním výkonu (7800 ot/min) 0.38 kg/kw/h při cestovní rychlosti (5000 ot/min) Membránový s integrovaným palivovým čerpadlem s možností výškové korekce Elektronické bezkontaktní magneto Externím startérem na rampě startovacího zařízení Avgas 100LL Víceventilovým olejovým čerpadlem ze zvláštní nádrže 268 cm 3 za hodinu při 6000 ot/min 10,7 kg (bez alternátoru) 13

Pozemní řídicí stanoviště Pozemní řídicí stanoviště je vestavěno do kontejneru, který je připevněn k podvozku nákladního vozidla s kontejnerovými příčníky ISO-D. Kontejner obsahuje pozemní řídicí systém s dvěma panely operátora letounu (vnitřní a výnosný), počítače s monitory zobrazujícími letové údaje a digitální mapy, počítač zpracovávající obrazy z TV kamer (pracující v reálném čase), počítač velitele s komunikační podporou pro připojení do informační sítě nadřízeného velitelského stupně, pozemní radiový systém, klimatizaci a filtroventilační zařízení, anemometr a teploměr venkovní teploty, výnosný generátor elektrické energie (230 V AC/50 Hz). Pozemní řídící stanoviště 14

Legenda Pracoviště pilota a operátora obrazu I pracovní místo pilota-operátora II pracovní místo operátora-vyhodnocovače III pracovní místo velitele Pozemní řídicí stanoviště 1 kontejner ZSK/RE 14 - počítač 2 filtroventilační systém 15 monitor počítače A 3 baterie 16 monitor počítače C 4 nabíječ baterií 17 video magnetofon 6 napájecí kabel 18 zásuvky 7 vysílací a přijímací antény 19 počítač C 8 čidlo anemometru 20 monitor počítače D 9 teploměrné čidlo 21 šatní skříň 10 křeslo pilota-operátora 22 počítač E 11 datový přenosový systém 23 monitor počítače E 12 monitor počítače B 24 klimatizace 13 řídicí panel POP 15

Startovací zařízení Start 145 Raketové Startovací zařízení uděluje bezpilotnímu prostředku Sojka III vzletovou rychlost pomocí raketového motoru na pevné palivo. Raketový motor lze použít několikanásobně. Posádka dvou mužů rozvine složenou rampu do startovací polohy (viz. obr. dole) a pak s pomocí elektrického jeřábu umístí bezpilotní prostředek na startovací vozík, který je nedílnou součástí rampy. Roztočením hřídele vrtule pomocí elektrického startéru se spustí motor. Během startu tlačí raketový motor vozík s bezpilotním prostředkem a udělí mu vzletovou rychlost. Elektromagnetické brzdy zastaví vozík ještě na konci rampy, bezpilotní prostředek se uvolní ze zámků vozíku a pokračuje v letu. Raketové Startovací zařízení je upevněno k podvozku nákladního vozidla závěsníky ISO-1D. Systém tvoří raketnice, startér motoru BPL, elektronický systém startovacího zařízení, startovací vozík, elektromagnetické brzdy, elektrický jeřáb, zdroj elektrické energie 230V AC/50 Hz, náhradní palivo pro BPL elektrocentrály, raketový motor. 16

Legenda Startovací zařízení START 145 1 startovací rampa 10 schůdky 2 vzpěra 11 jeřáb 3 startér BLP 12 řídicí panel 4 startovací vozík 13 výnosný řídicí panel 5 raketový motor 14 generátor Honda 6 elektromagnetická brzda 15 zásobníky paliva 7 základna 16 dalekohled 8 sklopná plošina 17 anemometr 9 skříň 18 vozík 17

Přepravní kontejner Přepravní kontejner slouží k přepravě jednotlivých částí BPL, raketových motorů a nezbytných náhradních dílů a je připevněn k podvozku nákladního vozidla kontejnerovými příčníky ISO-1D. Kontejner převáží 3 bezpilotní prostředky, 4 ks náhradních padákových přistávacích systémů, 20 startovacích raketových motorů, náhradní díly, nástroje pro montáž a demontáž letounů, vybavení pro jednoduché opravy. Přepravní kontejner 18

Pohled do nitra Přepravního kontejneru Legenda Přepravní kontejner 1 kontejner ZSK/RE 5473 14 svěrák 2 L-závěsník (levý) 15 hasící přístroj 3 P-závěsník (pravý) 16 hasící přístroj 4 závěsník trupu 17 hasící přístroj 5 vypínače/jističe 18 vázací řemeny 6 osvětlení A1 trup 7 kabely A2 křídlo 8 uzemňovací kolík A3 vodorovná ocasní plocha 9 prodlužovací kabel A4 svislá ocasní plocha 10 nabíječ akumulátorů A5 pohonná jednotka 11 ohřívač vzduchu A6 náhradní vrtule 12 termostat B startovací raketový motor 13 vrtačka C náhradní padákové sady 19

Dohledávací vozidlo Vozidlo se používá k přepravě bezpilotního prostředku z Přepravního kontejneru ke Startovacímu zařízení během přípravy bezpilotního prostředku Sojka III ke startu. Rovněž přepravuje bezpilotní prostředek z místa přistání ke Startovacímu zařízení nebo k Přepravnímu kontejneru. Křídlo a ocasní plochy se upevní do speciálního střešního nosiče. Trup se umístí na lehký, k tomu účelu vyrobený, přívěsný vozík tažený Dohledávacím vozidlem. Rovněž je možné přepravovat celý (sestavený) bezpilotní prostředek na přívěsném vozíku, pokud je terén bez překážek a jedná se o přepravu na krátkou vzdálenost. Kabina vozidla je určena pro 4 osoby a obsahuje potřebné nářadí pro rozebrání a uložení bezpilotního prostředku v případě transportu. Pro nouzové přistání do nepřístupného terénu jsou součásti dohledávacího vozidla horolezecká lana,motorová pila, hasicí přístroje atd. Dohledávací vozidlo Land Rover Defender 90 Tdi Hard Top 20

Land Rover Defender 90 Tdi Hard Top Legenda Dohledávací vozidlo Dohledávací vozidlo Land Rover 90 Tdi Hard Top 1 přívěsný vozík 7 řetězová pila Husqvarna 2 výklopný rám 8 skříňka s 3 přídavná sedadla - horolezeckými karabinami 4 přijímač GPS - horolezecké lano (50 m) 5 hasicí přístroje (8 ks) - dokumentace 6 hasicí plácačka 9 výstražný praporek BLP SOJKA III 1 horizontální ocasní plocha 3 křídlo 2 svislá ocasní plocha 4 trup 21

Takticko-technické parametry systému Sojka III Dosah Taktický dosah je omezen možností dobrého radiového spojení mezi BPL Sojka III a Pozemním řídicím stanovištěm a je nejméně 200 km pokud BPL letí ve výšce minimálně 4000 m. Kvalita spojení za těchto podmínek je charakterizována přenosovou chybou menší než 1 x 10-4. V případě automatického letu není vyžadováno bezchybné spojení. Přesnost určení polohy cíle Průměrná přesnost určení polohy cíle je 30 m (dáno přesností). Řízení většího počtu BPL V současné době řídicí systém umožňuje řídit pouze jeden BPL Sojka III v poloautomatickém režimu. Start a přistání BPL může startovat ze Startovacího zařízení proti směru větru, dosahujícího rychlosti 12 m/s. V případě bočního větru může být jeho rychlost maximálně 3 m/s. Pro zajištění dostatečné kvality optického průzkumu je optický průzkum realizovatelný do rychlosti větru 8 m/s. Padákový přistávací systém slouží k bezpečnému přistání BPL až do letové rychlosti 200 km/h při minimální výšce letu 100 m nad terénem. Čas, nezbytný k přípravě BPL k letu 6 členů obsluhy je schopno připravit BPL Sojka III k prvnímu startu v čase menším než 45 minut (v letním období). 22

Čas, nezbytný k opakovanému startu Opakovaný start téhož BPL může být uskutečněn, při 6 členné obsluze, za dobu kratší než 45 minut. Druhou možností je použít jiný BPL ze systému. Čas nezbytný k ukončení letové akce Nezbytný čas k ukončení činnosti celého systému je menší než 30 minut. Hlavní části BLP SOJKA III 23

Plánování letu Operátor může připravit trasu letu před nebo v průběhu letu v řídícím stanovišti, Každá programovaná trasa letu může zahrnovat 8 otočných bodů s nezbytnými parametry letu (výška letu, azimut) a s požadavky na práci. 24

Obsluha Nezbytný počet členů obsluhy v jedné směně: velitel, operátor - pilot operátor - vyhodnocovač, technik odbornosti motor - drak, technik odbornosti el. specialista - rádio, technik odbornosti letecká výzbroj, 4 řidiči (kategorie C ). 25

Technické parametry BPL Bezpilotní prostředek Hlavní charakteristiky Doba letu min. 4 hod Taktický dolet min. 200 km při výšce letu 4000 (v poloautomatickém režimu letu) Výška letu 50-4000 m Max. rychlost 210 km/h Vzletová hmotnost 145 kg Hmotnost uživatelského vybavení Max. 20 kg / 75 l Výkon motoru 28,4 kw / 7800 ot/min Další parametry BPL malá odrazová plocha, obtížná detekce BPL pomocí akustických nebo IČ čidel, možnost plně automatického (programového) letu nezávislého na pozemním řízení a komunikačním systému. Nákres a rozměry letounu jsou zobrazeny na následující straně. Letoun je vyroben převážně ze skelného laminátu a uhlíkových kompozitních materiálů. V trupu jsou umístěny maticové CCD TV kamery, palubní radiový přenosový systém, uživatelské vybavení, padákový přistávací systém, palubní avionika a motor s palivovou nádrží. Spodní část trupu BPL je vyztužena pro variantu přistání na břicho. V případě přistání na padáku slouží přistávací lyžina jako tlumič rázu. Letoun je řízen pomocí výškovky a křidélek. Trup letounu je vybaven upevňovacími body pro ukotvení ve startovacím vozíku v průběhu startu. 26

BPL SOJKA III/TV na servisním vozíku Rozměry BPL SOJKA III 27

Palubní avionika Sestava palubní avioniky je zřejmá z následujícího obrázku. Systém tvoří palubní počítač, palubní čidla, dvě čidla úhlové rychlosti nebo čidlo úhlové rychlosti a dvouosý akcelerometr, čidlo vzdušné rychlosti a výšky (čidlo vertikální rychlosti), tříosý magnetometr, přijímač GPS, servomechanismy, program řízení letu v poloautomatickém nebo automatickém (programovém) režimu. Režimy letu Při poloautomatickém režimu letu řídí pilot-operátor bezpilotní prostředek prostřednictvím smyček autopilota. Pohybem řídicích pák panelu operátora definuje požadavky pro změnu směru letu prostředku nebo jeho výšky. Při automatickém letu je naplánovaná letová trajektorie ve tvaru lomené čáry. Program popisuje směr, rychlost a výšku letu a případnou aktivitu uživatelského vybavení. Datový soubor s programem se posílá na palubu v zakódované podobě před startem, během poloautomatického řízení letu nebo i při letu podle programu. Program může být změněn před spuštěním nebo i během vlastního chodu. Program je možno kdykoliv přerušit na pokyn operátora, přejít do poloautomatického módu řízení letu a později případně pokračovat v přerušeném programovém letu. Jedním ze speciálních programů je tzv. Návrat. Pilot-operátor může jedním stisknutím tlačítka přerušit vykonávaný programový let a navrátit bezpilotní prostředek do místa startu. Na palubě bezpilotního prostředku mohou být uloženy až 4 programy. 28

Systém bezpilotního prostředku Servomotory Čidlo úhlové rychlosti Přijímač GPS Palubní počítač Čidlo úhlové rychlosti Palubní radiový přenosový systém Bezpilotní letoun Čidlo vzdušné rychlosti a výšky Magnetometr Hlasový generátor Čidlo teploty vzduchu Pozemní radiový přenosový systém Pozemní řídicí počítač Záznam letových dat Navigační panel Pozemní řídicí stanoviště Panel operátora Výnosný panel operátora Systém Pozemního řídícího stanoviště 29

Pozemní řídicí stanoviště Blokové schéma Pozemního řídicího stanoviště je uvedeno na obrázku na předcházející straně. Charakteristika Pozemního řídicího stanoviště řízení BPL Sojka III v poloautomatickém nebo automatickém (programovém) režimu letu, přenos dat v reálném čase pro lokalizaci letounu na digitální mapě, přenos TV obrazem v reálném čase, následné zpracování TV obrazu v digitální formě a záznam signálu na videorekordér, směrování antén pro radiové spojení s letounem, plánování letu (programování letových tras), kontrola palubního řídicího systému, radiového a navigačního systému BPL Sojka III před startem. Vybavení Pozemního řídicího stanoviště tvoří řídicí panel pilota-operátora (vnitřní a výnosný), záznamové zařízení letových dat, pozemní blok elektroniky, anemometr s teploměrem, hlasový generátor, rádiový systém. Komunikační kanály Datový přenos TV přenos 300 350 MHz 1,3 GHz (alternativně 5,4 GHz) 30

Startovací zařízení Start 145 Urychluje BPL Sojka III v okamžiku startu pomocí raketového motoru, připevněného ke startovacímu vozíku a navádí jej do správného směru letu. Startovací zařízení je připevněno k podvozku nákladního vozidla závěsníky ISO-1D. Hlavní části Startovacího zařízení skládací raketnice (12,875 m dlouhá) s vozíkem, elektromotor ke spouštění motoru BPL, jeřáb pro umístění BPL na vozík rampy, externí zdroj elektrické energie (230 V AC/50 Hz), řídicí panel. Parametry Startovacího zařízení Rychlost na konci rampy Maximální zrychlení 125 130 km/h 9,5 g 31

Přepravní kontejner Přepravní kontejner slouží k převozu 3 kusů demontovaných BPL. Kontejner obsahuje 3 demontované BPL, 4 soupravy náhradních padákových přistávacích systémů, 20 startovacích raketových motorů, 1 náhradní křídlo, 1 náhradní svislou ocasní plochu, nezbytné nástroje pro montáž a jednoduché opravy. 32

Dohledávací vozidlo Dohledávací vozidlo se používá k převozu BPL Sojka III v sestaveném nebo částečně rozloženém stavu (křídlo s ocasními částmi a trup) na krátké vzdálenosti. Rychlost Dohledávacího vozidla na silnici není omezena a je rovna maximální povolené rychlosti. S přívěsným vozíkem (který lze používat pouze v terénu) je rychlost omezena na 15 km/h. V kabině Dohledávacího vozidla je místo pro 4 osoby a speciální nástroje na rozebrání BPL a jeho vyproštění v případě nouzového přistání do neupraveného terénu. Výbava Dohledávacího vozidla speciální lehký přívěsný vozík pro přepravu trupu BPL, speciální střešní nosič pro přepravu křídla a ocasních prvků BPL, ruční přijímač GPS, ruční řetězová pila Husqvarna, hasicí přístroje (8 ks), hasicí plácačka, horolezecké karabiny (3 ks), horolezecké lano (3 ks). 33

Varianta bezpilotního kompletu Sojka na lehkých vozidlech V případě požadavků uživatele lze bezpilotní komplet Sojka modifikovat na osobní terénní vozidla řady LAND ROVER. V tomto případě je bezpilotní komplet tvořen následujícími částmi: - 3 ks bezpilotních letounů (1 ks jako náhradní letoun) - řídící stanoviště ve vozidle Land Rover Defender 110 TD5 (GCS-L) - startovací zařízení na vozidle Land Rover Defender 130 TD5 (RL-L) - mobilní anténní systém na vozidle Land Rover Defender 130 TD5 (GDT-L) - transportní vozidlo Land Rover Defender 130 TD5 (TV-L) - dohledávací vozidlo Land Rover Defender 110 TD5 (RV-L) Uživatelské vybavení takto vytvořeného kompletu je totožné s výše popsaným kompletem na nákladních terénních vozidlech. Bezpilotní letoun je tentýž a jeho technické parametry jsou shodné s tím, jak bylo popsáno výše. Řídící stanoviště zabezpečuje pracovní místo pro operátora bezpilotního letounu a vyhodnocovače průzkumné informace. Je vybaveno výpočetní technikou, nezbytnou pro řízení letu a zpracování obrazu z palubních průzkumných senzorů. Kabelem je propojeno s mobilním anténním systémem, umístěným ve vzdálenosti cca 20 m a umožňujícím vztyčení antén do výšky 12,5 m nad povrch země. Startovací zařízení je odlehčené konstrukce se všemi funkčními schopnostmi tak, jak bylo popsáno výše. Transportní vozidlo je schopno přepravit 2 ks demontovaných bezpilotních letounů a 16 ks startovacích raketových motorů. Dohledávací vozidlo je na rozdíl od výše popsané soupravy realizováno na bázi vozidla Land Rover Defender 110 TD5 tak, aby mohlo přepravovat kromě nezbytných vyprošťovacích a hasících prostředků také náhradní díly. Třetí bezpilotní letoun je do této soupravy dodáván v přepravním obalu. 34

35

36

37

Přílohy Uživatelské vybavení Maticová barevná TV kamera XC- 555P Kamera Vysoce kompaktní a lehká Velmi odolná vůči vibracím Typ senzoru 1/2 IT Hyper HAD CCD Světelná citlivost 2000 lx, F 5.6 Minimální osvětlení 4.5 lx, F 1.2, AGC Efektivní obrazové prvky 752 (H) x 582 (V) Horizontální rozlišení 460 TV řádků Výstupní signál PAL, kompozitní nebo Y/C Rychlost elektronické závěrky 1/1000 s, CCD Iris, FL (1/1000 s, 1/4000 s, FL) Automaticky řízené zesílení a vyvážení na bílou barvu 38

Objektivy Světelnost 1:1.4 Clona F1.4 to F16 Ohnisková vzdálenost 7 mm Zorný úhel (1/2" snímací prvek) 50 (H) 38 (V) Ohnisková vzdálenost 12 mm Zorný úhel (1/2" snímací prvek) 30 (H) 22.5 (V) Parametry TV kamery Parametry Funkce TV kamery Technické parametry Pilotní kamera Šikmá kamera Svislá kamera Ohnisková vzdálenost [mm] 12 7 12 Horizontální úhel pohledu [ ] 30 50 30 Vertikální úhle pohledu [ ] 22,5 38 22,5 Sklon optické osy vůči vertikále [ ] 71 38 2 Oblast průzkumu Výška letu 300 m AGL Délka zkoumané oblasti [m] 1710 360 120 Čelní šířka zkoumané oblasti [m] 1170 475 160 Zadní šířka zkoumané oblasti [m] 310 275 159 Rozlišení cíle v čelní oblasti snímku [m] 1,7 0,7 0,23 Rozlišení cíle v zadní oblasti snímku [m] 0,45 0,4 0,23 39

Varianty přepravních prostředků Typy nákladních vozidel TATRA 815 4x4.1 VPK Mercedes-Benz UNIMOG 2150L (4x4) Jiný, požadovaný zákazníkem. Typy Dohledávacích vozidel UAZ 469 Land Rover Defender 90 a 110 Hummer M 998 A1 Jiný, požadovaný zákazníkem. 40

Kontaktní adresa LOM s.p. VTÚL a PVO o. z. Mladoboleslavská ul. 944 PO BOX č.16 197 06 Praha 97 Česká Republika Telefon: +420 255 708 771 +420 255 708 740 Fax: +420 255 708 471 E-mail: http: vtulapvo@vtul.cz jiri.kuzdas@vtul.cz jiri.nohyl@vtul.cz //www.vtul.cz 41

Mise úspěšně skončila, další lety jsou před námi 42

43

44

45

46