B10. Otočný 3D skener
|
|
- Kristýna Dvořáková
- před 5 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 B10. Otočný 3D skener BROB Vedoucí: Adam Chromý Autoři: Jiří Soviš (198589), Miroslav Zelený (192301), Martin Sejkora (195429) V Brně květen 2018
2 1 Obsah 1 Obsah Seznam obrázků Seznam tabulek Zadání Konstrukční řešení Pohony... 6 Easy Driver... 6 Krokové motory NEMA Testovací zapojení pohonů Proximitní snímač... 8 Upravení výstupu snímače... 8 Realizace zesilovače... 8 Převodní charakteristika proximitního snímače Řídící program Hardwarová část Softwarová část Knihovna RS Formát PLY Polygon File Format Struktura souboru Postup Výsledky Závěr Citace Použitý software
3 2 Seznam obrázků Obrázek 1 - Nákres skeneru... 4 Obrázek 2 - Zpracování Z osy... 5 Obrázek 3 - Výsledná podoba skeneru... 5 Obrázek 4 - Easy driver... 6 Obrázek 5 - Bipolární krokový motor typ NEMA Obrázek 6 - Testovací zapojení pohonů... 7 Obrázek 7 - Sharp GP2Y0A41SK0F... 8 Obrázek 8 - Zesilovací člen... 8 Obrázek 9 - Měřecí aparatura... 9 Obrázek 10 - Převodní charakteristika... 9 Obrázek 11 - Program pro obsluhu 3D scanneru Obrázek 12 - Přepočítávání souřadnic Obrázek 13 - Spojování vertexů Obrázek 14 - Points Obrázek 15 - Wireframe Obrázek 16 - Flat lines Obrázek 17 - Rozměr výsledného modelu Obrázek 18 - Naskenovaná plechovka Obrázek 19 - První naskenovaný model Seznam tabulek Tabulka 1 - Nastavení mikrokrokování... 6 Tabulka 2 Součástky
4 4 Zadání Sestavte 3D skener s otočným podstavcem a bodovým proximitním snímačem pohybovaným ve směru osy Z. Navrhněte jeho mechanické uspořádání, způsob řízení motorů a získávání dat. Naměřená data zpracujte a vizualizujte v libovolném vybraném prostředí, např. MATLAB. 5 Konstrukční řešení Výsledná podoba skeneru (viz Obrázek 3 - Výsledná podoba skeneru) se mnoho neliší od prvního návrhu (viz Obrázek 1 - Nákres skeneru). Hlavní rozdíl je v podobě Z osy, která měla klouzat na tyčích (principiálně podobný způsob je využíván nejen u 3D tiskáren). Ve výsledné podobě bylo využito výkresových hliníkových profilů, které nám umožnily tyče vynechat. Obrázek 1 - Nákres skeneru 4
5 K translačnímu pohybu ramena se snímačem je využitá závitová tyč M8, kterou otáčí krokový motor. Obrázek 2 - Zpracování Z osy Obrázek 3 - Výsledná podoba skeneru 5
6 5.1 Pohony Rozbor použitých součástí (krokové motory, řídící členy a signály). Easy Driver Řídící člen pro bipolární krokové motory. Deska umožňuje mikrokrokování (1/1, ½, ¼, 1/8 kroku) jednoduchým nastavováním logické úrovně na vstupních pinech MS1 a MS2. Pro určení směru otáčení je pin DIR. Pootočení motoru lze dosáhnout signálem z kontroleru, respektive jeho náběžnou hranou přivedenou na pin STEP. Deska umožňuje omezit proud do motoru na 150 ma až 750 ma. Pro naši aplikaci jsme zvolili co nejmenší proud, protože není nevyžadováno velkého kroutícího momentu. Tabulka 1 - Nastavení mikrokrokování Obrázek 4 - Easy driver Krokové motory NEMA 14 Jedná se bipolární typ motoru, počet kroků na otáčku je 200, což odpovídá 1,8 na jeden celý krok. Jsou zde využity dva, jeden pro otáčení podstavy a druhý pro vertikální osu, která zajišťuje translační pohyb Z osy pomocí závitové tyče. Obrázek 5 - Bipolární krokový motor typ NEMA14 6
7 Testovací zapojení pohonů Pro vytvoření programu (Řídící program) bylo nutné vytvořit testovací zapojení řídících členů, motoru a mikrokontroleru Arduino Nano. V tomto kroku probíhalo seznamování s jednotlivými komponenty, proces programování a následné hrubé odladění. Obrázek 6 - Testovací zapojení pohonů 7
8 5.2 Proximitní snímač Jako snímač byl zvolen optický snímač Sharp GP2Y0A41SK0F [2] založený na triangulačním principu. Používá infračervenou diodu pro vysílání signálu a PSD detektoru citlivého na polohu osvětlení. Výstupem je analogová hodnota napětí. Měřicí rozsah je výrobcem uveden 4 30 cm, v našem případě využíváme 5-11cm. Uplatňuje se hodně míra osvětlení místnosti. Jelikož má vysílací člen malý výkon, přímé světlo např. z lampičky ovlivňuje funkci. Obrázek 7 - Sharp GP2Y0A41SK0F Upravení výstupu snímače V základním nastavením zůstává nevyužitý rozsah AD převodníku, proto je signál upraven pomocí zesilovacího členu. Zapojení umožňuje nastavit minimální hodnotu vstupního signálu (na R2) ve voltech, při určité vzdálenosti a zesílení. Výstup je omezen zenerovou diodou (5,1 V), aby nedošlo ke zničení převodníku. 5V Obrázek 8 - Zesilovací člen Součástka R1 R2 R3 R4 R5 Potenciometr Hodnota [Ω] 4k7 4k7 4k7 4k7 1k 10k Tabulka 2 Součástky Realizace zesilovače Po proměřování převodních charakteristik bylo zjištěno, že tento člen zesiluje nejen výstupní signál, ale i superponovaný šum. Rozdíl mezi přesností bez zesilovače a s ním byla zanedbatelná, tudíž nebyl tento zesilovací prvek použit. 8
9 l [mm] Převodní charakteristika proximitního snímače Měřením analogového výstupu snímače byla stanovena převodní charakteristika (viz Obrázek 10 - Převodní charakteristika). Výsledná polynomická závislost 4. řádu je použitá v mikrokontroleru pro převedení naměřeného signálu na vzdálenost v mm. Využíváme měřící rozsah od mm. V této části je závislost přibližně ještě lineární. Použitá převodní charakteristika je však zmíněná polynomická. Obrázek 9 - Měřecí aparatura Závislost vzdálenosti od snímače na hodnotě z AD převodníku y = 4,80035E-09x 4-9,33659E-06x 3 + 7,00363E-03x 2-2,53379E+00x + 4,43718E ,0 230,0 280,0 330,0 380,0 430,0 480,0 530,0 580,0 630,0 Hodnota z AD převodníku Obrázek 10 - Převodní charakteristika 9
10 6 Řídící program Výsledný systém má dvě složky. První je zastoupena mikrokontrolerem Arduino nano, který řídí veškerý hardware. Nastavuje úhel podstavy, výšku snímače, provádí měření vzdálenosti. Druhou složku tvoří program, běžící na počítači, který přebírá data z kontroleru a dále zpracovává (viz Softwarová část). 6.1 Hardwarová část Spuštění programu se provádí pomocí sériové komunikaci do Arduina se odešle hodnota 1 typu char. Po spuštění proběhne seřízení výšky snímače do počáteční polohy. Indikace nulové výšky se provádí pomocí koncového spínače. Poté se spustí skenování objektu. Pro každý bod se provádí dvacet měření a výsledná hodnota se získá průměrováním. Vzdálenost je získána pomocí rovnice převodní charakteristiky (viz Převodní charakteristika proximitního snímače). Po měření se základna pootočí o daný úhel a měření probíhá znovu. Takto je objekt snímán, dokud se nedosáhne úhlu 360. Poté následuje zvýšení polohy snímače. Naměřené hodnoty se spolu s údaji o úhlu natočení základny a poloze snímače odesílají přes sériovou komunikaci ve tvaru výška(mezera)vzdálenost(mezera)úhel(mezera) Skenování končí na základě jednoho ze tří případů: 1. Naměřená vzdálenost je maximální možná jsme nad objektem. Program neskončí na základě jednoho měření maximální vzdálenosti, například pro případ, kdy je v objektu díra. Pro ukončení programu je nutné, aby se naměřilo alespoň 15 hodnot maximální vzdálenosti. V tomto případě se po sériové komunikaci odešle hodnota Dosáhneme maximální možné výšky snímače. Tato poloha je indikována horním koncovým spínačem. Odesílá se hodnota Tlačítko pro okamžité ukončení programu pomocí stop tlačítka je program ukončen a odesílá se hodnota -3. Po ukončení je možné opět spustit skenování a celý proces se opakuje. 10
11 6.2 Softwarová část Hlavní řídící složka celého systému 3D skeneru. Program nefunguje od začátku až do konce autonomně. Má tři možnosti, které může provádět (viz Obrázek 11 - Program pro obsluhu 3D scanneru). Obrázek 11 - Program pro obsluhu 3D scanneru Měření (1. varianta) se započne odesláním znaku 1 po sériové lince a započne celý proces snímání (Hardwarová část). Program se přepne do režimu naslouchání, kdy přebírá znaky ze sériové komunikace a ukládá je do souboru ve formátu, v jakém je přijal. Měření končí po přijetí některého z ukončovacích znaků. Převedení naměřených dat do formátu kartézských souřadnic xyz (2. varianta) probíhá čtením dat z kroku měření, převedením (viz Obrázek 12 - Přepočítávání souřadnic) a následným uložením do druhého souboru (*.xyz) ve tvaru x(mezera)y(mezera)z(mezera). Tento formát již lze otevřít v programech typu MeshLab. Obrázek 12 - Přepočítávání souřadnic Převedení dat do PLY (3. varianta) je blíže popsaná v kapitole Formát PLY Polygon File Format. Knihovna RS-232 Knihovna [3], která nám umožňuje používat rozhraní RS-232. Publikováno pod licencí GPL verze 3. Funkce, které byly použity v programu, jsou následující: int RS232_OpenComport(int comport_number, int baudrate, const char * mode) o otevře vybraný port int RS232_PollComport(int comport_number, unsigned char *buf, int size) o uloží do pole načtené znaky a vrací číselnou hodnotu počtu načtených znaků void RS232_cputs(int comport_number, const char *text) o odešle po lince pole znaků void RS232_CloseComport(int comport_number) o zavře požadovaný port 11
12 7 Formát PLY Polygon File Format Po naměření dat je nutno nějakým způsobem zpracovat do formátu, ve kterém by se daly zobrazit, jako 3D objekt. Byl nám doporučen formát PLY vzhledem k jeho jednoduché struktuře. Formát PLY je souborový formát určený pro ukládání grafických objektů. Umožňuje uložit 3D objekty popsané souborem polygonů. Původně byl tento formát určen k ukládání dat z 3D scannerů. Cílem jeho vývoje bylo vytvořit formát, jenž se bude snadno implementovat a zároveň bude dostatečně obecný a jednoduchý pro široké využití při ukládání 3D modelů. Formát PLY popisuje objekt jako soubor bodů v prostoru (vertex), ploch (jejichž vrcholovými body jsou právě ony vertexy) a dalších prvků spolu s vlastnostmi, jako je barva a směr normály, které lze k těmto prvkům přiřadit. Soubor PLY obsahuje popis právě jednoho 3D objektu. 7.1 Struktura souboru Soubor PLY začíná hlavičkou: Header Hlavička se skládá z několika řádků textu, které popisují, co se nachází ve zbytku souboru. Hlavička obsahuje popis každého typu prvku, který se v souboru objevuje, počínaje názvem prvku (např. face ), kolik takových prvků je v souboru a seznam jejich vlastností. V hlavičce je také uvedeno, zda je soubor binární nebo ASCII. Může obsahovat též komentář. Hlavička určuje, kolik vrcholů a mnohoúhelníků je v souboru, uvádí také, jaké vlastnosti jsou přiděleny každému vrcholem, jako jsou souřadnice (x, y, z), normály a barvy. Plochy/polygony jsou popsány seznamem indexů bodů tvořících jejich vrcholy, a každý seznam začíná počtem bodů v každém polygonu. Po hlavičce následuje výčet vrcholů a následně výčet polygonů, poté popřípadě výčty ostatních prvků. Hlavička je ohraničena klíčovými slovy pro začátek ply a pro konec hlavičky end_header. Po začátku hlavičky následuje klíčové slovo formát a specifikace použitého formátování (ASCII, binární formát, pořadové číslo verze formátu). Níže je uveden příklad pro krychli. Komentáře ve složených závorkách jsou vysvětlivky ke kódu, ty nejsou součástí výsledného kódu. ply format ascii 1.0 comment author: Greg Turk { vynálezce tohoto formátu/ komentář} comment object: cube { se jménem autora a popisem objektu } element vertex 8 property float x property float y property float z property uchar red { začátek barev bodů } property uchar green property uchar blue element face 7 { počet bodů } property list uchar int vertex_index { počet vrcholů ploch } element edge 5 { počet hran v souboru } property int vertex1 { index prvního bodu hrany } property int vertex2 { index druhého bodu hrany } 12
13 property uchar red { začátek barev hran } property uchar green property uchar blue end_header { začátek výčtu bodů } { začátek výčtu ploch, počínaje trojúhelníkem } { toto je definice čtverce } { začátek výčtu hran } { konec } 7.2 Postup Vstupem je soubor, obsahující nasnímané body v kartézské soustavě souřadnic xyz. Body se načtou a uloží do polí. Tyto pole se dále předávají jako parametry funkce pro vytvoření formátu PLY, spolu s dalšími parametry: počet snímaných bodů na otáčku a počet bodů celkově a název výstupního souboru. Tato funkce plycreator (viz program v příloze) vytváří soubor formátu PLY. Nejprve vytvoří hlavičku (viz kapitola Struktura souboru), kterou doplní o informace odpovídající předaným parametrům. Poté postupně vypíše souřadnice všech nasnímaných bodů v pořadí, jak byly nasnímány. Následuje seznam, kde jsou tyto body spojeny do polygonů, v našem případě trojúhelníků, jak je znázorněno na Obrázek 13 - Spojování vertexů. Spojování probíhá tak, že je na jednom řádku vypsán nejdříve počet bodů v polygonu, a pak jsou vypsány indexy spojovaných bodů, které se řídí podle pořadí, kdy byl tento bod na začátku vypsán v seznamu všech bodů. Výsledný soubor se dá otevřít ve většině 3D grafických programů. 13
14 Obrázek 13 - Spojování vertexů 14
15 8 Výsledky Bylo provedeno několik experimentálních měření. Výsledné naskenované předměty se blíží k reálným předmětům. Obrázek 14 - Points Obrázek 15 - Wireframe Obrázek 16 - Flat lines 15
16 Změřené rozměry naskenovaného modelu se blíží k modelu reálnému. Naskenovaný předmět měl průměr 100 mm, na obrázku (Obrázek 17 - Rozměr výsledného modelu) je změřený průměr 100 mm. Obrázek 17 - Rozměr výsledného modelu Na obrázku (Obrázek 18 - Naskenovaná plechovka) je demonstrace reálného modelu, naskenovaného modelu, naskenovaného modelu po použití vyhlazovacího filtru. Výška modelů zde není způsobena skenováním nýbrž poruchou při tisku (ucpala se tryska) na 3D tiskárně, tudíž na výšku předmětu nelze brát ohled. Parametry skenování: počet snímání na otáčku: 80, posun v Z ose 4 mm. Obrázek 18 - Naskenovaná plechovka 16
17 První naskenovaný model (Obrázek 19 - První naskenovaný model) ukázal limity našeho skeneru. Ty jsou takové, že nelze skenovat předmět, který má hodně složitý povrch a že záleží z jakého materiálu je předmět vyroben. Při skenování se zaseklo měřící rameno, proto se muselo skenování předčasně ukončit. Výška zeleného naskenovaného modelu je tedy menší. Obrázek 19 - První naskenovaný model 17
18 9 Závěr I když je princip skeneru je jednoduchý, jeho realizace byla poměrně obtížná, zvláště ve výběru a opatření cenově dostupných materiálů pro konstrukci. Proto jsme si také některé součásti konstrukce navrhli a vytiskly na 3D tiskárně. Při realizaci skeneru jsme se museli vypořádat s řadou vzniklých problémů. Chyby v kódu, které nebylo snadné zoptimalizovat, nepřesnost výtisků, samotný návrh konstrukce (viz Obrázek 3 - Výsledná podoba skeneru), apod. Po sestavení a prvním skenování se projevila nepřesnost samotného snímače, která také závisí nejen na kvalitě snímače (cena snímače se pohybuje okolo Kč), ale i na materiálu, ze kterého je snímaný předmět vyroben. První pokus nedopadl moc dobře, kdy výsledný model nepřipomínal reálný předmět (viz Obrázek 19 - První naskenovaný model), ale to jsme do jisté míry přepokládali. Další pokusy u předmětů jednodušších tvarů dopadli podstatně lépe a již vypadají jako snímaný předmět (viz Obrázek 18 - Naskenovaná plechovka). 18
19 10 Citace [1] Paul Buourke: formát PLY [online]. [cit ]. Dostupné z: [2] Proximitní snímač Sharp. POLOLU [online]. [cit ]. Dostupné z: [3] Teuniz: Knihovna RS232 [online]. [cit ]. Dostupné z: 232/index.html 11 Použitý software Arduino IDE MeshLab v BETA Microsoft Studio 2017 Repertier-Host Autodesk Fusion 360 Solidworks 19
Návod k použití softwaru Solar Viewer 3D
Návod k použití softwaru Solar Viewer 3D Software byl vyvinut v rámci grantového projektu Technologie a systém určující fyzikální a prostorové charakteristiky pro ochranu a tvorbu životního prostředí a
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 10 Název úlohy: Autonomní dopravní prostředek Anotace: Úkolem
VíceRozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem Elektrickém zapojení Principu činnosti Způsobu programování
8. Rozšiřující deska Evb_IO a Evb_Motor Čas ke studiu: 2-3 hodiny Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete něco vědět o Výklad Rozšiřující desce s dalšími paralelními porty Rozšiřující desce s motorkem
VícePříloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Zapojení motoru
Příloha A návod pro cvičení 1. SESTAVENÍ MODELU V PROSTŘEDÍ MATLAB SIMULINK Sestavte model real-time řízení v prostředí Matlab Simulink. 1.1. Zapojení motoru Začněte rozběhem motoru. Jeho otáčky se řídí
VíceObslužný software. PAP ISO 9001
Obslužný software PAP www.apoelmos.cz ISO 9001 červen 2008, TD-U-19-20 OBSAH 1 Úvod... 4 2 Pokyny pro instalaci... 4 2.1 Požadavky na hardware...4 2.2 Postup při instalaci...4 3 Popis software... 5 3.1
VícePRAKTIKUM III. Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK. Pracoval: Jan Polášek stud. skup. 11 dne 23.4.2009.
Oddělení fyzikálních praktik při Kabinetu výuky obecné fyziky MFF UK PRAKTIKUM III Úloha č. XXVI Název: Vláknová optika Pracoval: Jan Polášek stud. skup. 11 dne 23.4.2009 Odevzdal dne: Možný počet bodů
Více11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr
11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr Otázky k úloze (domácí příprava): Pro jakou teplotu je U = 0 v případě použití převodníku s posunutou nulou dle obr. 1 (senzor Pt 100,
VíceKomunikační protokol pro Fotometr 2008
Komunikační protokol pro Fotometr 2008 Instalace ovladače 2 Připojení zařízení 2 Zjištění čísla portu 2 Nastavení parametrů portu 2 Obecná syntaxe příkazů 2 Obecná syntaxe odpovědi zařízení 2 Reakce na
VíceProgramování mikropočítačů platforma Arduino
Programování mikropočítačů platforma Arduino Obsah Arduino... 1 Digitální výstupy a vstupy... 2 Připojení LED k Arduinu... 2 Co je to LED?... 3 Výpočet hodnoty předřadného rezistoru pro LED... 3 Barevné
VíceKomunikační protokol pro Fotometr 2008 (verze s rozhraním RS232)
Komunikační protokol pro Fotometr 2008 (verze s rozhraním RS232) Nastavení parametrů portu 2 Obecná syntaxe příkazů 2 Obecná syntaxe odpovědi zařízení 2 Reakce na chybný příkaz 2 Příkazy 3 INT 3 SWON 3
VíceOdměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní.
Odměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní. Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 7. 3. 2014 Obsah prezentace Úvod Odměřovací systémy Přímé a nepřímé odměřování
VíceReprodukce tohoto návodu k obsluze, nebo jeho části, v jakékoli formě bez předchozího písemného svolení společnosti DEGA CZ s.r.o. je zakázána.
NÁVOD K OBSLUZE KONFIGURACE Konfigurační software DEGA CONFIG ISO 9001:2008 Quality Management Systems Systéme de Qualité www.sgs.com Obsah str. 2 / Technické požadavky str. 2 / Návod k použití str. 3
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu řídicích systémů u výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady
VíceProgramátorská dokumentace
Programátorská dokumentace Požadavky Cílem tohoto programu bylo představit barevné systémy, zejména převody mezi nejpoužívanějšími z nich. Zároveň bylo úkolem naprogramovat jejich demonstraci. Pro realizaci
VíceGenius 4x Čtyřosý pozicionér pro frézovací, vrtací a vyvrtávací stroje
Genius 4x Čtyřosý pozicionér pro frézovací, vrtací a vyvrtávací stroje K vykonávání automatických cyklů na stroji nemůsí být nutné instalovat komplexní a tudíž drahý CNC systém. Někdy je možno dosáhnout
VíceProstředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy
VŠB-TU OSTRAVA 2005/2006 Prostředky automatického řízení Úloha č.5 Zapojení PLC do hvězdy Jiří Gürtler SN 7 Zadání:. Seznamte se s laboratorní úlohou využívající PLC k reálnému řízení a aplikaci systému
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 18 0:40 Roboti a jejich programování Robotické mechanické
VíceStředoškolská technika 2016 SOUŘADNICOVÁ FRÉZKA
Středoškolská technika 2016 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT SOUŘADNICOVÁ FRÉZKA Michael Moucha Střední průmyslová škola sdělovací techniky Panská 2, Praha 1 Tato práce se zabývá
VícePočítačová grafika a vizualizace I
Počítačová grafika a vizualizace I PŘENOSOVÁ MÉDIA - KABELÁŽ Mgr. David Frýbert david.frybert@gmail.com SKENERY princip Předlohu pro digitalizaci ozařuje zdroj světla a odražené světlo je vedeno optickým
VíceČeské vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická. Katedra měření. Dokumentace. Rotační enkodér
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Dokumentace Rotační enkodér Zpracovali Jan Paštyka a Ondřej Hruška 30. dubna 2017 1 Základní informace Rotační enkodér slouží
VíceStředoškolská technika SCI-Lab
Středoškolská technika 2016 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT SCI-Lab Kamil Mudruňka Gymnázium Dašická 1083 Dašická 1083, Pardubice O projektu SCI-Lab je program napsaný v jazyce
VíceProgramování a kalibrace 1-Wire UNI senzorů pomocí SW HWg -
Programování a kalibrace 1-Wire UNI senzorů pomocí SW HWg - Calibrator Senzory 1-Wire UNI umožňují nastavení a kalibraci měřené hodnoty, včetně změny měřené jednotky, exponentu a podle typu senzoru až
VíceVYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK
SWIFT VYHODNOCOVACÍ JEDNOTKA A VELMI RYCHLÝ PŘEVODNÍK Vysoké rozlišení : 24 bitů AD převodníku s 16 000 000 interních dílků a 100 000 externích dílků Velká rychlost čtení: 2400 měření za sekundu Displej
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu řídícího systému - analogové systémy v řízení výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef
VíceCHEAPTRONIC v1.0. 1) Drivery motorů
CHEAPTRONIC v1.0 Při oživování elektroniky doporučujeme začátečníkům, nejprve vše zapojit na stole a až po úplném oživení elektroniku zamontovat do tiskárny. Zejména je důležité při oživování mít zapojená
VíceMikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů. Zdeněk Oborný
Mikropočítačová vstupně/výstupní jednotka pro řízení tepelných modelů Zdeněk Oborný Freescale 2013 1. Obecné vlastnosti Cílem bylo vytvořit zařízení, které by sloužilo jako modernizovaná náhrada stávající
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady a grafická vizualizace k určení souřadnicových systémů výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VíceBezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle.
Bezdrátový přenos signálu v reálné aplikaci na letadle. Jakub Nečásek TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
VíceMODUL 3 KANÁLOVÉHO D/A PŘEVODNÍKU 0 25 ma
MODUL 3 KANÁLOVÉHO D/A VLASTNOSTI 3 galvanicky oddělené pasivní proudové výstupy izolační napětí mezi kanály 600V () 16-ti bitový D/A převod kontrola integrity proudové smyčky definovaná hodnota výstupu
VíceAutorizovaný software DRUM LK 3D SOFTWARE PRO VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ ODCHYLEK HÁZIVOSTI BUBNOVÝCH ROTAČNÍCH SOUČÁSTÍ
Autorizovaný software DRUM LK 3D SOFTWARE PRO VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ ODCHYLEK HÁZIVOSTI BUBNOVÝCH ROTAČNÍCH SOUČÁSTÍ Ing. Michal Švantner, Ph.D. Doc. Ing. Milan Honner, Ph.D. 1/10 Anotace Popisuje se software,
VíceSEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO
SEMESTRÁLNÍ PROJEKT Y38PRO Závěrečná zpráva Jiří Pomije Cíl projektu Propojení regulátoru s PC a vytvoření knihovny funkcí pro práci s regulátorem TLK43. Regulátor TLK43 je mikroprocesorový regulátor s
VíceProjekt BROB B13. Jízda po čáře pro reklamní robot. Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCHTECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIKY Projekt BROB 2013 B13. Jízda po čáře pro reklamní robot Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Florián Autoři práce: Martin
VíceRF603 Měření vzdáleností triangulační technikou
Princip měření: Měření senzorů je založeno na principu optické triangulace. Paprsek laseru ze zdroje světla 1 je zaměřen přes optiku 2 na objekt 6. Po odrazu od objektu je paprsek fokusován přes objektiv
VíceMODUL ŘÍZENÍ TÓNOVOU SELEKTIVNÍ VOLBOU
RDE-JM-03A0002002-03 Strana 1 (celkem 10) S5C MODUL ŘÍZENÍ TÓNOVOU SELEKTIVNÍ VOLBOU Modul S5C je určen k řízení různých funkcí pomocí přijaté tónové selektivní volby (dále jen SV). Lze ho použít všude
VícePráce s texty, Transformace rastru, Připojení GPS
Školení programu TopoL xt Práce s texty, Transformace rastru, Připojení GPS Obsah: 1. Uživatelské rozhraní (heslovitě, bylo součástí minulých školení) 2. Nastavení programu (heslovitě, bylo součástí minulých
VíceUniLog-D. v1.01 návod k obsluze software. Strana 1
UniLog-D v1.01 návod k obsluze software Strana 1 UniLog-D je PC program, který slouží k přípravě karty pro záznam událostí aplikací přístroje M-BOX, dále pak k prohlížení, vyhodnocení a exportům zaznamenaných
VícePoužití UART a radia na platformě micro:bit
Použití UART a radia na platformě micro:bit Jakub Vodsed álek Katedra měření Fakulta elektrotechnická České vysoké učení v Praze 25. června 2017 Obsah 1 Úvod 2 UART UART - úvod UART - výstup Prostý výpis
VíceAlgoritmizace a programování
Algoritmizace a programování Řídicí struktury jazyka Java Struktura programu Příkazy jazyka Blok příkazů Logické příkazy Ternární logický operátor Verze pro akademický rok 2012/2013 1 Struktura programu
Více9. Rozšiřující desky Evb_Display a Evb_keyboard
9. Rozšiřující desky Evb_Display a Evb_keyboard Čas ke studiu: 2-3 hodiny Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete něco vědět o Výklad Zobrazovacích displejích Principu činnosti a programování čtyřřádkového
VíceProstředky automatického řízení
VŠB-Technická Univerzita Ostrava SN2AUT01 Prostředky automatického řízení Návrh měřícího a řídicího řetězce Vypracoval: Pavel Matoška Zadání : Navrhněte měřicí řetězec pro vzdálené měření průtoku vzduchu
VíceStudentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2013
Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2013 DETEKTE OBJEKTŮ LASEROVÝM SKENOVÁNÍM Jan GREPL VŠB-TU OSTRAVA, Fakulta strojní, 17. listopadu 15/2172, Ostrava-Poruba, 708 33 25. dubna 2013 FAI UTB ve Zlíně
VíceMěření optických vlastností materiálů
E Měření optických vlastností materiálů Úkoly : 1. Určete spektrální propustnost vybraných materiálů různých typů stavebních skel a optických filtrů pomocí spektrofotometru 2. Určete spektrální odrazivost
VíceMěřící světelné zábrany SST/R 02
Měřící světelné zábrany dosah 0-10m výšky 300 1980mm krytí IP 67 velký výběr měřících funkcí vhodné i do prašného prostředí Popis dosah 0 10m aktivní výšky 225 1920mm rozestupy paprsků 5, 10, nebo 20mm
VíceFILIP SCHWANK. Katedra měření, listopad 2017
FILIP SCHWANK Katedra měření, listopad 2017 CO JE TO MBED Knihovna pro programování mikrokontrolérů Jazyk C++ Jednoduché funkce dělají složité věci Od řidiče auta až po jeho mechanika JAK NA TO Registrovat
VíceAutomatizační technika Měření č. 6- Analogové snímače
Automatizační technika Měření č. - Analogové snímače Datum:.. Vypracoval: Los Jaroslav Skupina: SB 7 Analogové snímače Zadání: 1. Seznamte se s technickými parametry indukčních snímačů INPOS. Změřte statické
VíceRobotická rehabilitační pomůcka pro děti
Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Robotická rehabilitační pomůcka pro děti Jakub Fibigar, Jan Škoda Střední průmyslová škola elektrotechnická a Vyšší
VíceBALISTICKÝ MĚŘICÍ SYSTÉM
BALISTICKÝ MĚŘICÍ SYSTÉM UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA Verze 2.3 2007 OBSAH 1. ÚVOD... 5 2. HLAVNÍ OKNO... 6 3. MENU... 7 3.1 Soubor... 7 3.2 Měření...11 3.3 Zařízení...16 3.4 Graf...17 3.5 Pohled...17 1. ÚVOD
VíceProgramovatelné relé Easy (Moeller), Logo (Siemens)
Programovatelné Easy (Moeller), Logo (Siemens) Základní způsob programování LOGO Programovaní pomocí P - propojení P s automatem sériovou komunikační linkou - program vytvářen v tzv ovém schématu /ladder
VíceRobotická ruka. Lukáš Fotr a Jaroslav Karban. Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka
Středoškolská technika 2017 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Robotická ruka Lukáš Fotr a Jaroslav Karban Integrovaná střední škola, 2. ročník Kumburská 846, Nová Paka Koordinátor:
VíceKnihovny součástek. Přidání knihovny. Cesta ke knihovnám pro Pspice
Knihovny součástek Přidání knihovny Cesta ke knihovnám pro Pspice Analog.olb Možnost nastavení počáteční podmínky Pasivní prvky Řízené zdroje Spínače Source.olb V - napěťový zdroj I - proudový zdroj Parametry
VíceKomunikační protokol
Komunikační protokol verze dokumentu 8, pro firmware od verze 3.3 DALI232, DALI232e, DALInet, DALI2net y DALI RS232 / Ethernet ASCII protokol podpora MULTIMASTER signalizace připojení DALI sběrnice podpora
VíceVýpočet framu na základě 3 změřených bodů v prostoru (MEAFRAME)
Funkce Příkaz MEAFRAME je rozšířením jazyka systému 840 pro podporu měřicích cyklů. Funkce MEAFREAME vypočítává frame na základě tří ideálních a vzájemně korespondujících změřených bodů. Když je obrobek
VícePřehled příkazů pro CLI část aplikace Fits Header Modifier Jan Hlava
Masarykova univerzita Fakulta informatiky Přehled příkazů pro CLI část aplikace Fits Header Modifier Jan Hlava Přehled příkazů pro CLI část aplikace Vysvětlivky značek:... - parametr lze zadat vícekrát
VícePopis programu EnicomD
Popis programu EnicomD Pomocí programu ENICOM D lze konfigurovat výstup RS 232 přijímačů Rx1 DIN/DATA a Rx1 DATA (přidělovat textové řetězce k jednotlivým vysílačům resp. tlačítkům a nastavovat parametry
VíceManuál pro Pokročilou řídící technologii (ACT) - simulační program
Manuál pro Pokročilou řídící technologii (ACT) - simulační program Další informace v příslušných Facts a v katalogových listech! Diagram zobrazující průtok a zdvih Grafický informační displej pro řídící
VíceCNC Technologie a obráběcí stroje
CNC Technologie a obráběcí stroje Ruční ovladač MPG 1 Specifikace: Ruční ovladač MPG s přepínačem os, velikostí kroku a MPG STOP tlačítkem. MPG STOP tlačítko pro vypnutí vřetene a všech výstupů. Připojuje
VíceOBSAH Charakteristika Volitelné příslušenství Nastavení ramen, příslušenství Technické údaje Technické výkresy Řídící jednotky
OBSAH Charakteristika 3 Volitelné příslušenství 3 Nastavení ramen, příslušenství 4 Technické údaje 5 Technické výkresy 6 Řídící jednotky 7 Hlavní technické parametry 7 Bodové svařovací stroje s kyvnými
VíceMeo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy
Centrum Digitální Optiky Meo S-H: software pro kompletní diagnostiku intenzity a vlnoplochy Výzkumná zpráva projektu Identifikační čí slo výstupu: TE01020229DV003 Pracovní balíček: Zpracování dat S-H senzoru
VíceUživatelský manuál. KNXgal
gal Uživatelský manuál verze 1.2 řízení zabezpečovacích ústředen Galaxy ze sběrnice napájeno ze sběrnice indikace komunikace na a s ústřednou Galaxy montáž na DIN lištu (1 modul) nastavitelné adresy na
VíceFyzikální laboratoř. Kamil Mudruňka. Gymnázium, Pardubice, Dašická /8
Středoškolská technika 2015 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT Fyzikální laboratoř Kamil Mudruňka Gymnázium, Pardubice, Dašická 1083 1/8 O projektu Cílem projektu bylo vytvořit
VíceFOTOMETER 2008 software pro měření optické hustoty (uživatelský manuál)
FOTOMETER 2008 software pro měření optické hustoty (uživatelský manuál) POPIS SOFTWARE...3 INSTALACE SOFTWARE...3 PŘIPOJENÍ ZAŘÍZENÍ PŘES USB... 3 PŘIPOJENÍ ZAŘÍZENÍ PŘES SÉRIOVÝ PORT... 3 KONFIGURAČNÍ
VíceMěřící a senzorová technika
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ Měřící a senzorová technika Semestrální projekt Vypracovali: Petr Osadník Akademický rok: 2006/2007 Semestr: zimní Původní zadání úlohy
VícePokyny pro obsluhu programu. EZZ01 File reader 1.3
www. první-saz.cz Pokyny pro obsluhu programu EZZ01 File reader 1.3 příloha k TP SaZ 3/01 1. Instalace programu EZZ01 File reader 1.3 do počítače Program EZZ01 File reader 1.2 pracuje s operačními systémy
VíceÚvod do programování. Lekce 1
Úvod do programování Lekce 1 Základní pojmy vytvoření spustitelného kódu editor - psaní zdrojových souborů preprocesor - zpracování zdrojových souborů (vypuštění komentářů atd.) kompilátor (compiler) -
VíceAplikace. Hlásič SMS
Aplikace Hlásič SMS Strana 2 z 12 Obsah OBSAH...3 SMS HLÁSIČ...4 POPIS KOMUNIKAČNÍHO MODULU CGU 03...4 Obecný popis...4 Indikace stavu modulu...5 Hardwarová konfigurace...6 Nastavení konfigurace SMS hlásiče...7
VíceHC-CENTER 340. Záznamník teploty
/. Bezpečnostní informace: HC-CENTER 340 Záznamník teploty Dříve než začnete používat nebo opravovat měřič, prostudujte pečlivě následující informace. Opravy a údržbu nepopsané v tomto návodu smí provádět
VíceAplikované úlohy Solid Edge. SPŠSE a VOŠ Liberec. Ing. Jan Boháček [ÚLOHA 27 NÁSTROJE KRESLENÍ]
Aplikované úlohy Solid Edge SPŠSE a VOŠ Liberec Ing. Jan Boháček [ÚLOHA 27 NÁSTROJE KRESLENÍ] 1 CÍL KAPITOLY V této kapitole si představíme Nástroje kreslení pro tvorbu 2D skic v modulu Objemová součást
VíceAplikované úlohy Solid Edge. SPŠSE a VOŠ Liberec. Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY]
Aplikované úlohy Solid Edge SPŠSE a VOŠ Liberec Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY] 1 ÚVOD Úloha 38 popisuje jednu část oblasti sestava programu Solid Edge V20. Tato úloha je v první části zaměřena
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 11 Název úlohy: Krokový motor a jeho řízení Anotace: Úkolem
VíceSoftware pro formování dielektrika kondenzátorů
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV FYZIKY Software pro formování dielektrika kondenzátorů Číslo projektu: TA02020998 Číslo výsledku: 27267 Spolupracující
Více400 Série Automatické testovací systémy
Informace o výrobku 400 Série Automatické testovací systémy Mail: sales@encentrum.cz EN-CENTRUM, s.r.o. Telefon: +420 257 322 538 - - Lidická 66 Praha 5 - - Telefax: +420 251 560 202 - Internet: www.etl-
VíceSEP2 Sensor processor. Technická dokumentace
SEP2 Sensor processor Technická dokumentace EGMedical, s.r.o. Křenová 19, 602 00 Brno CZ www.strasil.net 2010 Obsah 1. Úvod...3 2. Zapojení zařízení...4 2.1. Připojení napájecího napětí...4 2.2. Připojení
VícePřipojení přístroje A4101 k aplikaci DDS2000
" Uživatelský manuál Připojení přístroje A4101 k aplikaci DDS2000 Aplikace :! Přenos a archivace dat naměřených přístrojem A4101! Přenos pochůzky vytvořené v aplikaci DDS2000 do přístroje A4101 Vlastnosti
VíceMěření optických vlastností materiálů
E Měření optických vlastností materiálů Úkoly : 1. Určete spektrální propustnost vybraných materiálů různých typů stavebních skel a optických filtrů pomocí spektrofotometru 2. Určete spektrální odrazivost
VíceSoubor zařízení (meteostanic) je určen pro monitoring meteorologických parametrů ve venkovním prostředí.
Příloha č. 4 - Technická specifikace Název zařízení/sestavy: Systém plně automatických profesionálních meteostanic Počet kusů: 7 ks samostatných meteostanic v různých sestavách podle specifikace Použití
VíceOM ProfiBus POPIS PROTOKOLU/KOMINUKACE
OM ProfiBus POPIS PROTOKOLU/KOMINUKACE ORBIT MERRET, spol. s r.o. Vodňanská 675/30 198 00 Praha 9 Tel: +420-281 040 200 Fax: +420-281 040 299 e-mail: orbit@merret.cz www.orbit.merret.cz 2 POPIS KOMUNIKACE/PROTOKOLU
VícePráce v textovém editoru
Práce v textovém editoru 0) Otevřete NOTEPAD a okopírujte celý tento článek do NOTEPADu. [Můžete použít zkratky Ctrl-A (označit vše) Ctrl+C(kopírovat), Ctrl+V (vložit)] 1) Najděte v tomto textu slovo "myš"
VíceSkenery (princip, parametry, typy)
Skenery (princip, parametry, typy) Semestrální práce z předmětu Kartografická polygrafie a reprografie Pavla Šmejkalová Rostislav Šprinc Rok vyhotovení 2009 Úvod Princip Obecně Postup skenování Části skenerů
VíceSkenování s programem MP Navigator EX
Kapitola 2 2 Skenování s programem MP Navigator EX Aplikace MP Navigator EX je nejjednodušším skenovacím programem, který se dodává současně se skenery Canon. Je velmi jednoduchý, jeho ovládání je intuitivní
Více5. A/Č převodník s postupnou aproximací
5. A/Č převodník s postupnou aproximací Otázky k úloze domácí příprava a) Máte sebou USB flash-disc? b) Z jakých obvodů se v principu skládá převodník s postupnou aproximací? c) Proč je v zapojení použit
VíceKALIBRACE RMS EX1. RMS-EX1 CAL CZ.docx 1. února 2006 / BL 1(9)
KALIBRACE RMS EX1 RMS-EX1 CAL CZ.docx 1. února 2006 / BL 1(9) OBSAH 1 KALIBRACE... 3 1.1 RMC OVLÁDÁNÍ POHYBU ČISTIČE... 3 1.1.1 OBECNÉ... 3 1.1.2 KALIBRACE S DISPLEJEM PDU... 3 1.1.3 KALIBRACE S PANELEM
VíceRozsah průmyslového výzkumu a vývoje Etapa 9 Systém kontroly povrchových vad
Příloha č. 1a Popis předmětu zakázky Rozsah průmyslového výzkumu a vývoje Etapa 9 Systém kontroly povrchových vad Zadání Výzkum kontrolního zařízení pro detekci povrchových vad sochoru, návrh variant systému
VíceMĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC. 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 RS232 DRAK 4 U1 U2 U3 U4
MĚŘICÍ PŘÍSTROJ PRO PC 4 VSTUPY: 0 10 V ZESÍLENÍ : 1x, 2x, 4x, 8x VÝSTUP: LINKA RS232 U1 U2 U3 U4 DRAK 4 RS232 POPIS Měřicí přístroj DRAK 4 je určen pro měření napětí až čtyř signálů a jejich přenos po
VíceBodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny kva TECNA
Bodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny 35 50 kva TECNA 4660 4668 Bodové svařovací stroje s kyvnými a lineárními rameny 35 50 kva Tecna bodové svářečky jsou konstruovány pro splnění všech
VíceMěření vlastností lineárních stabilizátorů. Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS.
Měření vlastností lineárních stabilizátorů Návod k přípravku pro laboratorní cvičení v předmětu EOS. Cílem měření je seznámit se s funkcí a základními vlastnostmi jednoduchých lineárních stabilizátorů
VícePROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, DUKELSKÁ 13 PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE Provedl: Tomáš PRŮCHA Datum: 17. 4. 2009 Číslo: Kontroloval: Datum: 5 Pořadové číslo žáka: 24
VícePopis programu: Popis přípon důležitých souborů: *.qpf projektový soubor Quartusu
Software Quartus II Popis programu: Quartus II Web Edition je označení bezplatného software, s jehož pomocí lze napsat, zkompilovat, odsimulovat a naprogramovat FPGA a CPLD obvody firmy Altera. Cílem tohoto
VíceZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY
ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ DÉLKY typ DEL 2115C 1. Obecný popis Měřicí zařízení DEL2115C je elektronické zařízení, které umožňuje měřit délku kontinuálně vyráběného nebo odměřovaného materiálu a provádět jeho
VícePřípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím
Přípravek pro demonstraci řízení pohonu MAXON prostřednictvím karty Humusoft MF624. (Jan Babjak) Popis přípravku Pro potřeby výuky na katedře robototechniky byl vyvinut přípravek umožňující řízení pohonu
VíceLaboratorní cvičení z předmětu Elektrická měření 2. ročník KMT
MĚŘENÍ S LOGICKÝM ANALYZÁTOREM Jména: Jiří Paar, Zdeněk Nepraš Datum: 2. 1. 2008 Pracovní skupina: 4 Úkol: 1. Seznamte se s ovládáním logického analyzátoru M611 2. Dle postupu měření zapojte pracoviště
VíceSchémata doporučených zapojení 1.0 Vydání 2/2010
Schémata doporučených zapojení 1.0 Vydání 2/2010 Řídící a výkonové jednotky sinamics G120 Obsah 2 vodičové řízení (příkazy ON/OFF1 a REV) s analogově zadávanou požadovanou rychlostí, indikací poruchy,
VíceOperační systémy. Cvičení 3: Programování v C pod Unixem
Operační systémy Cvičení 3: Programování v C pod Unixem 1 Obsah cvičení Editace zdrojového kódu Překlad zdrojového kódu Základní datové typy, struktura, ukazatel, pole Načtení vstupních dat Poznámka: uvedené
VíceVýuková laboratorní sestava seminář pro učitele
Výuková laboratorní sestava seminář pro učitele Programování kitů v ARM MBED Bc. Petr Kůrka (kurkape6@fel.cvut.cz) Katedra měření Fakulta elektrotechnická České vysoké učení technické v Praze Možnosti
VíceZakázkové měření.
Akreditovaná kalibrační laboratoř č. 2301, 2273 Zakázkové měření 3D měření 2D/3D optické měření na mikroskopu Micro-Vu 1D měření na lineárním výškoměru 1D měření na délkoměru Precimahr ULM 520S-E Měření
VíceManuál přípravku FPGA University Board (FUB)
Manuál přípravku FPGA University Board (FUB) Rozmístění prvků na přípravku Obr. 1: Rozmístění prvků na přípravku Na obrázku (Obr. 1) je osazený přípravek s FPGA obvodem Altera Cyclone III EP3C5E144C8 a
VíceStručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro)
Stručný postup k použití programu PL7 Junior (programování TSX Micro) 1. Připojení PLC TSX Micro k počítači Kabel, trvale zapojený ke konektoru TER PLC, je nutné zapojit na sériový port PC. 2. Spuštění
VíceMěření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování
Měření Záznam Online monitorování Regulace Alarmování Teplota Vlhkost CO 2 Rosný bod Atmosférický tlak Analogový signál Dvoustavové událostí Čítací vstup Bateriové záznamníky Dataloggery Bateriové záznamníky
Vícepopsat činnost základních zapojení operačních usměrňovačů samostatně změřit zadanou úlohu
4. Operační usměrňovače Čas ke studiu: 15 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět popsat činnost základních zapojení operačních usměrňovačů samostatně změřit zadanou úlohu Výklad Operační
VíceProgramovatelné relé Easy (Moeller), Logo (Siemens)
Programovatelné Easy (Moeller), Logo (Siemens) Základní způsob programování LOGO Programovaní pomocí P - propojení P s automatem sériovou komunikační linkou - program vytvářen v tzv ovém schématu /ladder
VíceUživatelský manuál. KNXgw232
KNXgw232 Uživatelský manuál verze 1.5 KNXgw232 slouží pro ovládání a vyčítání stavů ze sběrnice KNX RS232 s ASCII protokolem signalizace komunikace galvanické oddělení KNX - RS232 možnost napájení z KNX
Více